研究以工件搬运为典型应用场景,提出基于RobotStudio的离线编程教学方案。选用阿西亚·布朗·勃法瑞有限公司(Asea Brown Boveri Ltd, ABB)IRB2600机器人搭建虚拟工作站,完成信号交互配置、三点法工件坐标系标定及搬运程序开发...研究以工件搬运为典型应用场景,提出基于RobotStudio的离线编程教学方案。选用阿西亚·布朗·勃法瑞有限公司(Asea Brown Boveri Ltd, ABB)IRB2600机器人搭建虚拟工作站,完成信号交互配置、三点法工件坐标系标定及搬运程序开发,明确moveJ与moveL指令的差异化应用场景,制定基于学号参数的工件位姿控制规则。教学实践表明,该方案可实现从基础操作到复杂任务的分层递进教学,使学生编程效率提升40%,设备利用率提高至85%以上,有效降低实训风险与成本,为工业机器人专业教学提供了高效可行的技术路径。展开更多
针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对...针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用RobotStudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。展开更多
以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场...以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。展开更多
文摘研究以工件搬运为典型应用场景,提出基于RobotStudio的离线编程教学方案。选用阿西亚·布朗·勃法瑞有限公司(Asea Brown Boveri Ltd, ABB)IRB2600机器人搭建虚拟工作站,完成信号交互配置、三点法工件坐标系标定及搬运程序开发,明确moveJ与moveL指令的差异化应用场景,制定基于学号参数的工件位姿控制规则。教学实践表明,该方案可实现从基础操作到复杂任务的分层递进教学,使学生编程效率提升40%,设备利用率提高至85%以上,有效降低实训风险与成本,为工业机器人专业教学提供了高效可行的技术路径。
文摘针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用RobotStudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。
文摘以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。
