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基于RobotStudio的上下料工作站设计及仿真 被引量:1
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作者 姚尧 《自动化应用》 2025年第6期33-35,39,共4页
以机器人柔性制造生产线为研究对象,运用RobotStudio对生产线进行建模仿真。首先,使用SolidWorks设计了数控机床、质量检测模块、机械手等模型,并基于这些模型搭建了机器人生产线。其次,依据生产线的工艺流程配置了系统I/O,设计了各模块... 以机器人柔性制造生产线为研究对象,运用RobotStudio对生产线进行建模仿真。首先,使用SolidWorks设计了数控机床、质量检测模块、机械手等模型,并基于这些模型搭建了机器人生产线。其次,依据生产线的工艺流程配置了系统I/O,设计了各模块的SMART组件。最后,实施了运动学分析并编制了RAPID程序。仿真结果显示,生产线节拍紧凑,并可根据需要动态调整参数。该生产线建设方案有助于降低实际生产线建设风险,缩短建设周期,节约成本,对机器人上下料生产线的建设和运行具有重要参考价值。 展开更多
关键词 柔性制造 生产线 robotstudio SMART组件 数控机床 质量检测 运动学分析
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基于RobotStudio的物料分拣装置数字孪生系统研究 被引量:1
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作者 凌旭 邹冲 +1 位作者 戴俊良 彭木荣 《自动化应用》 2025年第1期224-227,231,共5页
随着制造业智能化改造和数字化转型的推进,数字孪生技术在各行业中均有应用,但不同的应用领域所使用的软件平台不同。以物料分拣装置为载体,基于RobotStudio软件平台搭建数字孪生系统。通过RobotStudio软件设置物料分拣系统的机械装置,... 随着制造业智能化改造和数字化转型的推进,数字孪生技术在各行业中均有应用,但不同的应用领域所使用的软件平台不同。以物料分拣装置为载体,基于RobotStudio软件平台搭建数字孪生系统。通过RobotStudio软件设置物料分拣系统的机械装置,利用Smart组件功能随机产生虚拟物料块,通过相机对物料块进行图像处理,提取图像信息。利用C#语言搭建西门子TIA软件与VisionPro软件的通信平台,实现图像数据与PLC的共享;利用RobotStudio工作站进行虚拟调试,实现数字孪生系统的功能。通过物料分拣装置数字孪生系统的研究,为物料分拣装置设计与优化提供了新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 robotstudio软件平台 物料分拣 机器视觉
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基于RobotStudio虚拟仿真的中职工业机器人实训教学研究
3
作者 朱艳 《农机使用与维修》 2025年第4期139-142,共4页
随着工业自动化和智能制造的快速发展,为了培养符合行业需求的技能型人才,中职学校逐渐加强对工业机器人相关课程的设置与教学,传统机器人在实训教学中面临着设备资源有限、实训场地不足等问题。该文基于RobotStudio虚拟仿真平台,探讨... 随着工业自动化和智能制造的快速发展,为了培养符合行业需求的技能型人才,中职学校逐渐加强对工业机器人相关课程的设置与教学,传统机器人在实训教学中面临着设备资源有限、实训场地不足等问题。该文基于RobotStudio虚拟仿真平台,探讨了在中职工业机器人实训教学中的应用与实践研究。通过构建虚拟仿真教学环境,开发了贴近生产实际的工业机器人虚拟仿真项目,学生可以在虚拟平台上进行机器人编程、调试、操作等实践操作,极大提高了实训教学的灵活性与可操作性,同时降低了实际设备的使用成本,为中职工业机器人教育的创新发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 robotstudio 虚拟仿真 工业机器人 中职教育 实训教学
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基于RobotStudio的物料分类码垛工作站设计与仿真
4
作者 贾得山 邵华 《电工技术》 2025年第18期23-26,共4页
工业机器人在物料处理领域的应用日益广泛,物料分类码垛是其中的重要环节。聚焦于工业机器人物料分类码垛工作站,利用RobotStudio仿真软件构建工作站模型,通过Smart组件设计、I/O信号配置和程序编写,实现不同大小产品的精准分类码垛。... 工业机器人在物料处理领域的应用日益广泛,物料分类码垛是其中的重要环节。聚焦于工业机器人物料分类码垛工作站,利用RobotStudio仿真软件构建工作站模型,通过Smart组件设计、I/O信号配置和程序编写,实现不同大小产品的精准分类码垛。研究结果表明,该仿真工作站能有效模拟实际工作流程,为工业机器人在物料码垛中的应用提供了有力支持,有助于提高生产效率和自动化水平。 展开更多
关键词 robotstudio 码垛 工作站
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基于RobotStudio的ABB IRB660码垛机器人虚拟工作站的建立与应用
5
作者 王传浩 孙秀阁 +2 位作者 罗杨 丁可启 袁岩江 《纯碱工业》 2025年第5期20-22,共3页
面向山东海化股份有限公司纯碱厂包装车间的码垛场景,基于RobotStudio 6.08构建了与现场工况一致的机器人码垛虚拟工作站,通过精细化布局与建模,完成了旋转—交错码垛工艺的离线编程与运行仿真验证。该工作站涵盖机器人本体、夹爪、输... 面向山东海化股份有限公司纯碱厂包装车间的码垛场景,基于RobotStudio 6.08构建了与现场工况一致的机器人码垛虚拟工作站,通过精细化布局与建模,完成了旋转—交错码垛工艺的离线编程与运行仿真验证。该工作站涵盖机器人本体、夹爪、输送链、托盘及安全防护等核心要素,并通过Smart组件技术实现了夹爪动态抓取与输送链连续供包逻辑。进一步结合I/O信号的建模与控制逻辑配置,实现了虚拟平台与实际控制模式的高度一致性。仿真与实际码垛时间的偏差小于3%,且在连续10次运行中未发生异常。研究成果显著降低了物理试错成本,缩短了设备调试周期,为智能制造与数字孪生工程的落地提供了可迁移的验证手段。 展开更多
关键词 码垛机器人 码垛工作站 仿真模拟 robotstudio 数字孪生
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基于RobotStudio的机器人曲面中厚板焊接离线编程
6
作者 刘崇林 黄潇 《信息产业报道》 2025年第5期0230-0232,共3页
随着工业自动化的不断发展,机器人焊接技术在中厚板的应用逐渐受到关注。通过 RobotStudio 离线编程,焊接过程中的热输入、熔深控制、轨迹规划等关键问题得到了有效解决。特别是在焊枪与夹具的空间避让、碰撞检测和路径优化方面,离线编... 随着工业自动化的不断发展,机器人焊接技术在中厚板的应用逐渐受到关注。通过 RobotStudio 离线编程,焊接过程中的热输入、熔深控制、轨迹规划等关键问题得到了有效解决。特别是在焊枪与夹具的空间避让、碰撞检测和路径优化方面,离线编程技术提供了前所未有的精度与稳定性。通过对复杂曲面、多道焊接及多层焊接路径的智能化处理,机器人焊接能够减少人为操作误差,提升生产效率和焊接质量。文章从多个技术角度探讨了 RobotStudio 在曲面中厚板焊接中的应用,旨在推动智能制造在焊接领域的发展。 展开更多
关键词 robotstudio 曲面中厚板 机器人焊接
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基于RobotStudio的齿轮减速器虚拟装配工作站仿真研究 被引量:4
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作者 王南山 蔡娇坤 +1 位作者 乔嘉璐 张逍洋 《机电工程技术》 2024年第10期167-171,共5页
齿轮减速器装配是矿山机械装备制造中的重要生产环节之一,针对矿用大型齿轮减速器装配工序复杂、人工装配作业劳动强度大、自动化程度不足等实际突出问题,以二级圆柱齿轮减速器虚拟装配为研究对象,利用三维建模软件和RobotStudio仿真平... 齿轮减速器装配是矿山机械装备制造中的重要生产环节之一,针对矿用大型齿轮减速器装配工序复杂、人工装配作业劳动强度大、自动化程度不足等实际突出问题,以二级圆柱齿轮减速器虚拟装配为研究对象,利用三维建模软件和RobotStudio仿真平台搭建了齿轮减速器虚拟装配仿真工作站。根据齿轮减速器零部件装配工艺流程,基于RobotStudio仿真环境确定了以ABB机器人为主的齿轮减速器虚拟装配空间布局,配置了所需的I/O信号,创建Smart组件以实施装配仿真模拟,进行轨迹规划、程序编制、仿真调试并且优化虚拟装配路径。通过对工作站进行碰撞检测和TCP跟踪,进行数据对比分析,验证了工作站可行性与准确性。该仿真设计为矿用大型减速器智能化装配提供了重要工程参考,对于矿山机械装备的智能制造及智慧化发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 齿轮减速器 robotstudio 虚拟装配仿真 工作站
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基于Robotstudio的工业机器人课程教学设计与实践 被引量:3
8
作者 杨杰 穆彤 《集成电路应用》 2024年第3期268-269,共2页
阐述工业机器人实训课程教学实践,将Robotstudio软件融入课程教学中,探讨以实例项目驱动的教学内容设计,以虚实结合手段提升课堂教学效果的教学模式,从而实现教学与实践的统一。
关键词 工业机器人 robotstudio 项目驱动 教学设计
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基于RobotStudio的工业机器人实训平台仿真研究 被引量:5
9
作者 吕伯钦 林福 《中国设备工程》 2024年第15期156-158,共3页
本文简要分析了工业机器人的市场发展前景,指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题,以RobotStudio为基础,建立三维模型,制作Smart动画,编写RAPID程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常... 本文简要分析了工业机器人的市场发展前景,指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题,以RobotStudio为基础,建立三维模型,制作Smart动画,编写RAPID程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常见的连续喷涂、码垛作业对工作站的运行逻辑、动画效果进行了验证。在教学中应用仿真工作站可以大大提高教学效率和质量,降低设备损坏和维护的风险,提高学生学习的积极性。 展开更多
关键词 工业机器人 robotstudio 码垛 仿真设计
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基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究 被引量:1
10
作者 杨双吉 张云斌 叶选林 《南方农机》 2024年第S01期152-156,共5页
工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输,若选用TCP/IP通信方式,在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信,博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真,实现了机器人与PLC的通信仿真。该... 工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输,若选用TCP/IP通信方式,在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信,博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真,实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备,或者应用于构建虚拟产线,开发虚拟教学平台,使学生综合掌握机器人的集成联调。 展开更多
关键词 robotstudio 博图 TCP/IP通信
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OPC技术在RobotStudio与PLC通讯上的应用 被引量:1
11
作者 张铮 魏道新 刘畋宏 《机电产品开发与创新》 2024年第3期31-33,共3页
针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给... 针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给PLC,并通过PLC进行焊接门架的参数化控制。经仿真测试,该方案成功解决了RobotStudio与PLC的通讯问题。 展开更多
关键词 robotstudio PLC OPC KEPServerEX
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基于 RobotStudio的热水壶冲压生产线仿真及研究 被引量:2
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作者 李国财 章盼梅 +2 位作者 邹景豪 胡可 于泽楷 《国外电子测量技术》 2024年第9期97-103,共7页
为解决热水壶人工冲压生产线送料强度大、安全系数低、人工成本高及自动化程度低的问题,提出基于RobotStudio搭建多机器人智能冲压生产线,进行离线编程及仿真的设计方案。根据热水壶冲压生产工艺要求,构建了工业机器人生产线布局方案,... 为解决热水壶人工冲压生产线送料强度大、安全系数低、人工成本高及自动化程度低的问题,提出基于RobotStudio搭建多机器人智能冲压生产线,进行离线编程及仿真的设计方案。根据热水壶冲压生产工艺要求,构建了工业机器人生产线布局方案,设计了气动夹钳式末端执行器,创建了动态Smart组件及生产线仿真运行I/O信号,实现了多台工业机器人协同冲压的生产线离线编程及仿真。仿真结果表明,通过传输控制协议(TCP)追踪机器人运动路径结合Smart组件将生产节拍提高了33.3%,仿真结果验证了工艺过程及生产节拍的合理性,采用信号分析监测并将机器人的最大加速度amax降低了43.116 m/s2,减少了机器人的轴间磨损。RobotStudio软件生成的离线程序可减少机器人现场调试时间。 展开更多
关键词 robotstudio 冲压生产线 虚拟仿真 轴间磨损
原文传递
基于RobotStudio的机器人饮料装箱流水线设计仿真 被引量:5
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作者 范鹏旭 董伽豪 +2 位作者 顾天宇 顾云阳 庄泽杨 《中国新技术新产品》 2024年第4期10-12,共3页
随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3... 随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3台IRB2600机器人搭配,实现饮料装箱的全过程自动化生产仿真。仿真结果表明基于机器人饮料装箱流水线设计的可行性,为类似项目的自动化生产提供解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 流水线设计 自动化生产 robotstudio Smart组件
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基于RobotStudio的工业机器人搬运码垛工作站创建及仿真 被引量:4
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作者 窦楠 《南方农机》 2024年第S01期19-22,49,共5页
【目的】解决工业机器人搬运码垛工作站实验/实训设备不足的问题。【方法】基于RobotStudio软件,设计了一种虚拟工业机器人搬运码垛工作站。根据工作站的码垛要求,在软件中搭建工作站场景,设计了物料输送链和简易吸盘工具两个Smart组件... 【目的】解决工业机器人搬运码垛工作站实验/实训设备不足的问题。【方法】基于RobotStudio软件,设计了一种虚拟工业机器人搬运码垛工作站。根据工作站的码垛要求,在软件中搭建工作站场景,设计了物料输送链和简易吸盘工具两个Smart组件,模拟工业机器人搬运码垛工作站的物料输送运动和吸取/释放物料的动作;建立了工业机器人信号和两个Smart组件之间的工作站逻辑;利用离线编程设计了3层、9个物料的搬运码垛程序,并虚拟仿真了整个工作站的工作过程。【结果】设计的虚拟工业机器人搬运码垛程序具有较强的扩展性,通过更改程序参数,可实现不同层数的码垛功能;通过虚拟仿真验证了该虚拟工业机器人搬运码垛工作站布局的合理性和程序的准确性。【结论】本研究对于现阶段工业机器人搬运码垛工作站的仿真设计具有一定的借鉴意义,可为虚实联调、上位控制提供可行性依据。 展开更多
关键词 robotstudio 工业机器人 搬运码垛工作站 Smart组件 虚拟仿真
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RobotStudio的方形锂电池搬运装盒仿真研究 被引量:1
15
作者 詹创涛 梁泉 +1 位作者 黄新宇 腾俊生 《科学技术创新》 2024年第5期78-81,共4页
为解决体积较小的锂电池如柱状类18650锂电池、方形锂电池和纽扣状锂电池等装盒包装工作导致的占用生产线劳动力,以及繁琐重复的小体积锂电池手工装盒易导致工厂劳动人员疲劳等问题,以方形锂电池搬运装盒为研究对象,设计出一种用搬运机... 为解决体积较小的锂电池如柱状类18650锂电池、方形锂电池和纽扣状锂电池等装盒包装工作导致的占用生产线劳动力,以及繁琐重复的小体积锂电池手工装盒易导致工厂劳动人员疲劳等问题,以方形锂电池搬运装盒为研究对象,设计出一种用搬运机器人取代人工操作的方案,利用RobotStudio软件模拟这一过程。最后利用RobotStudio分析搬运机器人速度对其功耗的影响,为实际生产提供参考依据。 展开更多
关键词 搬运机器人 robotstudio 方形锂电池装盒 仿真设计
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基于OPC UA和RobotStudio的工业机器人工作站集成仿真 被引量:3
16
作者 杨涛 《工业控制计算机》 2024年第5期71-73,共3页
针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动... 针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动轨迹和程序;使用TIA软件编写工作站逻辑程序并下载至虚拟控制器;通过OPC UA建立连接,再利用RobotStudio完成工作站逻辑设计、调试和运动节拍优化。结果表明:该仿真能够有效验证工业机器人运动轨迹和PLC逻辑程序控制的合理性和准确性;调试机器人TCP与外围设备的速度能优化工作站的运动节拍,缩短了工作站现场集成调试周期。为降低工作站集成成本和提高生产效率提供理论依据。 展开更多
关键词 工作站 集成 仿真调试 OPC UA robotstudio
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一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的仿真系统设计 被引量:1
17
作者 黄盛 《自动化应用》 2024年第19期28-31,34,共5页
介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机... 介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机器人工作站与虚拟PLC系统,实现对自动上料装置的控制、监测和报警等功能。通过各种操作的模拟测试,评估系统的性能和准确性并进行优化和改进设计,对提高门面钣金自动化加工效率和质量具有重要意义。 展开更多
关键词 robotstudio ABB TIA Portal Snap7 Nettoplcsim
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基于RobotStudio的舞台灯旋转控制步进电机组装配工作站仿真设计 被引量:1
18
作者 涂浩 周亚芳 《工业控制计算机》 2024年第3期47-49,53,共4页
以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行工作站布局;其次,通过Robot Studio软件将多... 以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行工作站布局;其次,通过Robot Studio软件将多功能工具和电动螺丝刀创建为机械装置,配置机器人I/O信号,创建上料、快换器、气动夹爪、吸盘、装配等Smart组件,设计工作站逻辑;之后,规划机器人运动路径、示教机器人目标点,编写机器人离线程序;最后通过仿真调试及信号分析,确定合理的机器人运行参数,优化生产节拍和能耗。该方案可以指导实际装配工作站的设计。 展开更多
关键词 robotstudio 虚拟仿真 工业机器人 生产节拍
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基于Robotstudio的工业机器人编程与仿真课程教学设计 被引量:1
19
作者 曾纪林 《集成电路应用》 2024年第12期182-183,共2页
阐述基于RobotStudio仿真软件的工业机器人课程教学实践,提出加强虚拟与现实相结合的教学模式利用、引入更多实际案例和项目、加强自主学习和创新能力培养的教学设计,从而提升教学效果。
关键词 工业机器人 robotstudio 编程与仿真 教学设计
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基于博途和RobotStudio的焊接机器人应用研究
20
作者 马玉泉 王玉龙 《自动化应用》 2024年第13期120-125,共6页
采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用... 采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用户操作反馈,实现了焊接过程的全面仿真与优化。该焊接工业机器人仿真系统旨在通过集成先进的仿真技术和实时通信功能,为焊接工艺提供高度集成的仿真环境、智能化的数据分析与监控、直观的人机交互体验、安全可靠的虚拟测试与验证平台。其成果可广泛应用于教育培训、科研实验等领域,降低成本和安全风险。 展开更多
关键词 焊接机器人 SOLIDWORKS robotstudio S7通信 离线编程
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