期刊文献+
共找到24篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于FPT改进的Mask RCNN算法的道路信息检测研究
1
作者 范博森 左云波 +1 位作者 徐小力 王林枫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期202-209,共8页
针对目前目标检测算法应用于道路信息目标检测效果差,容易出现漏检、错检等问题,提出一种基于FPT(Feature Pyramid Transformer)改进的Mask RCNN道路信息检测算法用于帮助城市道路建设提高工作质量。在特征融合网络中引入借鉴Transforme... 针对目前目标检测算法应用于道路信息目标检测效果差,容易出现漏检、错检等问题,提出一种基于FPT(Feature Pyramid Transformer)改进的Mask RCNN道路信息检测算法用于帮助城市道路建设提高工作质量。在特征融合网络中引入借鉴Transformer思想的FPT代替原有的FPN,对特征进行跨空间跨尺度的融合达到特征增强的效果,提高模型检测精度。在实验中,采用迁移学习思想,对PASCAL-VOC2012数据集进行预训练后得到模型的预训练权重,实验结果表明,该算法相较于原算法在分别采用ResNet50、ResNet101时平均精度分别提高了7.5百分点、10.6百分点,对小目标的检测效果变得更好。 展开更多
关键词 道路信息检测 mask RCNN算法 特征融合 FPT TRANSFORMER
在线阅读 下载PDF
基于Mask R-CNN的旋翼无人机视频流实时道路分割算法
2
作者 周玉林 《北京测绘》 2025年第11期1621-1626,共6页
在旋翼无人机视频流中,由于道路场景中存在地物遮挡与低对比度光影的干扰,易导致分割歧义问题,故本研究提出基于掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)的旋翼无人机视频流实时道路分割算法。针对旋翼无人机拍摄的视频流,考虑到视频流中道路... 在旋翼无人机视频流中,由于道路场景中存在地物遮挡与低对比度光影的干扰,易导致分割歧义问题,故本研究提出基于掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)的旋翼无人机视频流实时道路分割算法。针对旋翼无人机拍摄的视频流,考虑到视频流中道路特征呈现多尺度几何异构性与环境噪声耦合干扰,首先构建基于Mask R-CNN的多尺度特征金字塔增强模块,通过参数化伽马(Gamma)分布生成乘性噪声,模拟噪声分布;然后,引入空间自适应注意力窗口,基于像素级真正例率动态调整特征图分辨率,将道路特征值作为拟合函数的参照量,构建参数化函数模型;最后,以实际中道路掩码的几何特征值作为自变量,以视频流中道路目标的实时空间坐标、拓扑结构为因变量,描述几何属性与视频流动态变量间的映射关系,计算道路点云特征相似性,通过点云映射对比实现有效分割。实验结果表明:该方法可有效应对阴暗、复杂和高曝光环境条件的影响,实时道路分割准确性较高,分割后图像的信噪比较高。 展开更多
关键词 掩膜区域卷积神经网络 旋翼无人机 实时道路分割 道路掩码 伽马分布
在线阅读 下载PDF
一种利用Mask R-CNN的遥感影像与矢量数据配准方法 被引量:8
3
作者 王艳东 邵鑫 +3 位作者 刘波 邓跃进 魏广泽 豆明宣 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期623-631,共9页
遥感影像数据与地理信息系统(geographic information system,GIS)矢量数据的配准是遥感与GIS集成的基础。目前遥感影像与矢量数据的配准关键在于遥感影像特征的提取,而现有遥感影像特征提取方法存在特征提取不完整、配准失败和精度不... 遥感影像数据与地理信息系统(geographic information system,GIS)矢量数据的配准是遥感与GIS集成的基础。目前遥感影像与矢量数据的配准关键在于遥感影像特征的提取,而现有遥感影像特征提取方法存在特征提取不完整、配准失败和精度不高等问题。由此提出了一种基于Mask R-CNN(region-based convolutional neural network)的遥感影像与矢量数据配准方法,首先,利用Mask R-CNN模型提取影像的道路交叉口作为影像控制点;然后,依据几何拓扑关系筛选矢量数据道路交叉口作为矢量控制点,再根据遥感影像与矢量数据控制点的欧氏距离确定同名控制点;最后,以同名控制点为基础实现遥感影像与矢量数据的配准。选取上海市矢量数据和高分二号影像数据进行配准实验,实验结果表明,所提方法鲁棒性强、精度高。 展开更多
关键词 数据配准 遥感影像 矢量数据 mask R-CNN 道路交叉口
原文传递
脑血管造影数字化三维重建联合Smart Mask技术在颅内动脉瘤栓塞诊疗中的应用 被引量:1
4
作者 黄华东 黄海能 +3 位作者 李传玉 黄才明 罗琨祥 栗学玉 《右江医学》 2023年第2期109-114,共6页
目的研究脑血管造影数字化三维重建(3D-DSA)联合Smart Mask技术应用于颅内动脉瘤栓塞微创诊疗的术前、术中评估及栓塞微创诊疗过程中的应用价值。方法采用前瞻性研究的方法,连续收集2019年1月至2020年6月右江民族医学院附属医院神经外... 目的研究脑血管造影数字化三维重建(3D-DSA)联合Smart Mask技术应用于颅内动脉瘤栓塞微创诊疗的术前、术中评估及栓塞微创诊疗过程中的应用价值。方法采用前瞻性研究的方法,连续收集2019年1月至2020年6月右江民族医学院附属医院神经外科收治的59例颅内动脉瘤行血管栓塞微创诊疗的患者为对象,患者均采取常规治疗,行数字化三维重建+Smart Mask技术的31例患者为研究组,行数字化三维重建+常规路径图的28例患者为对照组。观察两组性别、年龄、瘤体大小、瘤体位置、破裂动脉瘤例数、PHASES评分、术前Hunt-Hess分级、术中对比剂用量、X线曝光量、手术时间、术中Raymond分级及术后康复情况等相关指标。结果使用Smart Mask技术的研究组和对照组在性别(P=0.763)、年龄(P=0.901)、瘤体大小(P=0.069)、瘤体位置(P=0.314)、破裂动脉瘤例数(P=0.964)、PHASES评分(P=0.314)、术前Hunt-Hess分级(P=0.945)、术中Raymond分级(P=0.600)、改良Rankin量表(mRS)评分(P=0.883)等方面差异无统计学意义(P>0.05)。而使用Smart Mask技术的研究组手术时间短于对照组,X线曝光量、对比剂用量少于对照组(P均<0.01)。结论在血管内治疗过程中运用Smart Mask技术可以有效缩短手术时间,减少X线辐射量和对比剂的用量,降低手术过程中的风险。Smart Mask技术与常规路径图在瘤体栓塞效果上无明显差异,但对于患者术后远期预后的影响仍需要进一步的临床观察与研究。 展开更多
关键词 数字化三维重建 数字减影血管造影 Smart mask技术 路径图 颅内动脉瘤栓塞
暂未订购
Smart Mask技术在颅内动脉瘤血管内栓塞术中的应用价值 被引量:9
5
作者 张凯 黄清海 +9 位作者 吕楠 毛燕君 张军 王永春 沈辉 丁海岭 戴力赫 扈艳超 侯林 高也淇 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期644-647,共4页
目的评价血管内介入治疗中Smart Mask技术指导微导管到位进行颅内动脉瘤栓塞的应用价值。方法回顾性连续收集2016年8月至12月第二军医大学附属长海医院神经外科61例颅内未破裂动脉瘤患者的DSA资料,对比Smart Mask技术组(31例)与常规路... 目的评价血管内介入治疗中Smart Mask技术指导微导管到位进行颅内动脉瘤栓塞的应用价值。方法回顾性连续收集2016年8月至12月第二军医大学附属长海医院神经外科61例颅内未破裂动脉瘤患者的DSA资料,对比Smart Mask技术组(31例)与常规路径图组(30例)导丝导管到达动脉瘤并进行弹簧圈栓塞的情况,观察指标包括对比剂用量、X线曝光量、手术时间的差异等。结果 Smart Mask技术组与路径图组在动脉瘤栓塞术中的对比剂用量分别为(192±37)和(215±40)ml,X线曝光量分别为(5 913±1 682)和(6 975±2 036)mGy,手术时间分别为(2.62±0.29)和(2.94±0.35)h,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论运用Smart Mask技术辅助血管内介入栓塞颅内动脉瘤可以有效缩短手术时间,减少X线辐射量和对比剂的用量,降低手术风险。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 栓塞 治疗性 路径图 SMART mask技术
暂未订购
基于改进Mask RCNN的道路信息检测算法 被引量:4
6
作者 范博森 左云波 +1 位作者 徐小力 王林枫 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2022年第3期88-95,共8页
针对目前目标检测算法应用于道路信息检测精度低、速度慢、小目标检测效果差的问题,提出一种基于改进掩膜区域卷积神经网络(mask region convolutional network, Mask RCNN)的道路信息检测算法。引入深度可分离卷积提升检测速度;引入卷... 针对目前目标检测算法应用于道路信息检测精度低、速度慢、小目标检测效果差的问题,提出一种基于改进掩膜区域卷积神经网络(mask region convolutional network, Mask RCNN)的道路信息检测算法。引入深度可分离卷积提升检测速度;引入卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM)与双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, Bi-FPN)提高模型精度;借鉴迁移学习思想,基于PASCAL-VOC2012数据集对模型预训练,提高模型学习特征的能力;基于自制道路信息数据集完成模型正式训练。实验结果表明,使用改进方法优化后的基于ResNet50的Mask RCNN算法整体性能较好,平均精度均值达到95.2%,较原算法提高了4.5%,检测帧率达到24.8帧/s,较原算法提高了8.3帧/s,且小目标漏检现象变少,证明改进方法可以提高道路信息检测算法的检测精度、检测速度与小目标检测性能。 展开更多
关键词 道路信息检测 mask RCNN算法 深度可分离卷积 卷积注意力模块 双向特征金字域网络
在线阅读 下载PDF
复杂背景下基于改进Mask R-CNN的路面裂缝检测算法 被引量:3
7
作者 张晓华 李小龙 +1 位作者 艾金泉 舒兆翰 《北京测绘》 2024年第3期431-436,共6页
裂缝检测对路面养护具有重要意义,深度学习在该领域取得一定成效。然而,在实际应用中,图像中的噪声纹理背景、复杂的裂缝拓扑结构和图像采集设备给裂缝检测带来了一定的挑战。为了提升在复杂场景下的路面裂缝检测精度,提出了一种改进掩... 裂缝检测对路面养护具有重要意义,深度学习在该领域取得一定成效。然而,在实际应用中,图像中的噪声纹理背景、复杂的裂缝拓扑结构和图像采集设备给裂缝检测带来了一定的挑战。为了提升在复杂场景下的路面裂缝检测精度,提出了一种改进掩码区域卷积神经网络(Mask R-CNN)模型的实例分割算法。使用ConvNeXt-T替代Mask R-CNN的ResNet50框架作为特征生成网络,在自下而上捕获长期依赖的同时保持裂缝特征多样性;设计高维特征提取模块(HFEM)获取高级语义信息,消除背景噪声;引入感受野模块(RFB),扩大感受野,增强多尺度特征信息交互能力。在多结构裂缝图像(MSCI)数据集上进行对比实验,结果表明,提出的改进方法能显著提升Mask R-CNN模型的分割精度,优于经典的Cascade Mask RCNN,最佳模型F1得分84.15%,相较原算法提高了6.29%。在DeepCrack数据集上进行泛化性实验,表现优异。 展开更多
关键词 路面裂缝检测 复杂场景 掩码区域卷积神经网络(mask R-CNN) 实例分割
在线阅读 下载PDF
结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法 被引量:1
8
作者 伍江江 李政宏 +4 位作者 沙志超 陈浩 彭双 杜春 李军 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期922-932,共11页
针对遥感影像道路提取的遮挡问题,提出了结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法,其模型训练过程包括掩码预训练阶段和对比训练阶段。掩码预训练阶段主要进行掩码图像重建,训练模型从部分区域被随机遮挡的图像恢复出整张图像;对比训... 针对遥感影像道路提取的遮挡问题,提出了结合掩码图像建模和对比学习的道路提取方法,其模型训练过程包括掩码预训练阶段和对比训练阶段。掩码预训练阶段主要进行掩码图像重建,训练模型从部分区域被随机遮挡的图像恢复出整张图像;对比训练阶段主要对于预测错误以及置信度较低的区域进行对比学习,拉近相同类别对应的特征距离而增大不同类别特征间的距离。实验结果验证了方法的有效性和可用性。 展开更多
关键词 遥感影像 道路提取 掩码图像建模 对比学习 图像重建
原文传递
基于检测框匹配的异常停车检测方法
9
作者 李莹莹 李海芳 +3 位作者 宋瑞霞 刘战东 李克 丁男 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2025年第2期8-19,共12页
文章提出了一种车辆检测网络模型,旨在更好地检测小型车辆目标,提高目标检测的准确性,从而实现更具鲁棒性的异常检测。同时,文章还探讨了一种基于检测框匹配的异常停车检测方法,以期提升异常检测的准确性。为了优化异常检测方法,本研究... 文章提出了一种车辆检测网络模型,旨在更好地检测小型车辆目标,提高目标检测的准确性,从而实现更具鲁棒性的异常检测。同时,文章还探讨了一种基于检测框匹配的异常停车检测方法,以期提升异常检测的准确性。为了优化异常检测方法,本研究引入车辆检测网络模型于检测车辆目标,并结合目标检测和目标跟踪方法生成道路掩码。通过综合应用,进一步完善异常检测器,实现对异常事件开始时间和结束时间的准确获取。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 异常检测 背景建模 道路掩码
在线阅读 下载PDF
城市主干道路交通噪声的自然声混合掩蔽研究
10
作者 王辉 邓淇尹 +1 位作者 蔡俊 王静 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期234-239,246,共7页
随着声掩蔽技术成为常规噪声治理措施外的有效补充方式,掩蔽声中影响掩蔽效果的声学因素成为重点研究内容。以在现场采集的早高峰市中心主干道路噪声信号为被掩蔽声,以鸟鸣、喷泉声、雨声及其混合声为掩蔽声,分别制备能量配比为1:1的单... 随着声掩蔽技术成为常规噪声治理措施外的有效补充方式,掩蔽声中影响掩蔽效果的声学因素成为重点研究内容。以在现场采集的早高峰市中心主干道路噪声信号为被掩蔽声,以鸟鸣、喷泉声、雨声及其混合声为掩蔽声,分别制备能量配比为1:1的单一和混合掩蔽实验信号,招募20名志愿者开展主观烦恼度评价实验,从时域、频域、心理声学和社会学多角度分析掩蔽效果的主要影响因素。研究结果表明,在掩蔽道路交通噪声的自然声中,鸟鸣的掩蔽效果最好,鸟鸣和喷泉声的混合声掩蔽效果其次。掩蔽效果的相关性分析表明,在频域和时域参量中较低的谱质心和过零率可以提高掩蔽效果;在心理声学方面,心理声学参量N_(50)和S_(50)与掩蔽效果呈明显负相关,R_(50)、F_(S)和T_(5)与掩蔽效果呈明显正相关。社会学因素分析表明,耳机使用时长对单一自然声掩蔽效果具有显著的影响,而混合自然掩蔽声受社会学因素影响不明显。 展开更多
关键词 声学 道路交通噪声 主观烦恼度 自然声 混合掩蔽 声学参量
在线阅读 下载PDF
基于改进伪中值滤波器的道路图像滤波算法 被引量:7
11
作者 徐国保 尹怡欣 谢仕义 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2395-2397,2400,共4页
针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验... 针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验结果表明,该算法具有去除各种强度脉冲随机噪声能力,又能保护图像细节信息,而且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 差值细胞神经网 伪中值滤波器 机器人 道路图像 掩图
在线阅读 下载PDF
道路约束在Kalman滤波中的应用 被引量:8
12
作者 王建国 何佩琨 龙腾 《信号处理》 CSCD 2003年第4期295-299,共5页
研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同... 研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 道路约束 蒙特卡罗仿真 噪声
在线阅读 下载PDF
基于模糊算子理论的道路半自动提取 被引量:4
13
作者 王天鹏 姜挺 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第3期187-189,共3页
提出了一种基于模糊算子理论的道路半自动提取方法。该方法在对小比例尺影像进行Sobel边缘检测 的基础上,定义了12种模糊算子表示2维道路的各种可能的结构,然后在给定道路种子点附近形成的一定范 围内进行搜索,提取出道路的中心线。实... 提出了一种基于模糊算子理论的道路半自动提取方法。该方法在对小比例尺影像进行Sobel边缘检测 的基础上,定义了12种模糊算子表示2维道路的各种可能的结构,然后在给定道路种子点附近形成的一定范 围内进行搜索,提取出道路的中心线。实验结果表明,该算法速度较快并且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 半自动道路提取 边缘检测 模糊算子
在线阅读 下载PDF
基于改进掩膜循环卷积神经网络的沥青路面积水分布检测 被引量:1
14
作者 杨炜 常晓博 +1 位作者 刘哲 屈晓磊 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期47-53,共7页
针对传统的掩膜循环卷积神经网络(Mask R-CNN)在检测和分割积水区域时过度重视对区域的分割,忽视了边界分割的问题,在传统Mask R-CNN模型中添加以拉普拉斯(Laplacian)算子为基准构建的边界加权损失函数,得到改进的Mask R-CNN模型,同时... 针对传统的掩膜循环卷积神经网络(Mask R-CNN)在检测和分割积水区域时过度重视对区域的分割,忽视了边界分割的问题,在传统Mask R-CNN模型中添加以拉普拉斯(Laplacian)算子为基准构建的边界加权损失函数,得到改进的Mask R-CNN模型,同时以残差网络(ResNet)作为特征提取网络,采用迁移学习的方法,使用自建的1753张路面积水图像进行训练,以查准率与查全率的加权调和平均值F1和雅卡尔(Jaccard)系数作为评价指标。结果表明,改进的模型F1和雅卡尔系数分别为89.23%和81.46%,在不同积水区域、不同环境下,所提出的方法识别准确率和分割精度较高,能够为无人驾驶车辆提供路面积水信息的技术支持。 展开更多
关键词 沥青路面 积水检测 掩膜循环卷积神经网络 实例分割
在线阅读 下载PDF
一次性医用口罩作纤维对沥青混合料路用性能的影响 被引量:2
15
作者 魏欢 郑亮 +1 位作者 闫文俊 赵增刚 《建材世界》 2022年第3期26-29,共4页
将一次性医用口罩制备成两种形式的纤维,并选择聚酯纤维和聚丙烯纤维作为对照组并制备沥青混合料。研究了聚酯纤维沥青混合料、口罩纤维沥青混合料、聚丙烯纤维沥青混合料和口罩碎片沥青混合料的水稳定性、高温抗车辙性能和低温抗裂性... 将一次性医用口罩制备成两种形式的纤维,并选择聚酯纤维和聚丙烯纤维作为对照组并制备沥青混合料。研究了聚酯纤维沥青混合料、口罩纤维沥青混合料、聚丙烯纤维沥青混合料和口罩碎片沥青混合料的水稳定性、高温抗车辙性能和低温抗裂性能。最后通过荧光显微镜观察了混合料中纤维的形态和分布。结果表明:聚酯纤维沥青混合料的水稳定性能、高温抗车辙性能和低温性能均最好,口罩纤维沥青混合料与聚丙烯纤维纤维沥青混合料的水稳定性能、高温抗车辙性能和低温性能几乎一致,且都小于聚酯纤维沥青混合料,口罩碎片沥青混合料水稳定性能、高温抗车辙性能和低温性能最低。聚酯纤维在沥青混合料中的形态未发生改变且分布均匀,而聚丙烯纤维、口罩纤维和口罩碎片在沥青混合料中以点状或条状分布,纤维形状发生变化。 展开更多
关键词 道路工程 沥青混合料 一次性医用口罩纤维 路用性能 荧光显微镜
在线阅读 下载PDF
以口罩为例浅谈中柬合作之服装设计与制作专业的课程设置
16
作者 孙喜英 《纺织报告》 2020年第5期96-98,共3页
文章由看似简单的口罩着眼,从材料、结构、工艺、款式与图案等方面分析其与中柬合作下服装设计与工艺专业课程设置之间的联系,以点带面论证专业课程架构的合理性与重要性。
关键词 “一带一路”倡议 课程设置 合作办学 口罩
在线阅读 下载PDF
遥感视频卫星多目标检测、跟踪和定位算法 被引量:4
17
作者 李建国 杨保河 石胜斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期114-119,共6页
提出基于道路掩模(Road Masking)、高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)和数据关联(Data Association)的遥感视频卫星(Video Satellite)多目标(Multiple Object)检测、跟踪和定位(Detection Tracking and Locating)算法。该方法... 提出基于道路掩模(Road Masking)、高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)和数据关联(Data Association)的遥感视频卫星(Video Satellite)多目标(Multiple Object)检测、跟踪和定位(Detection Tracking and Locating)算法。该方法基于深度学习实现了遥感视频中的道路网提取(Road Network Extraction)。在检测阶段,基于高斯混合模型采用背景差分的方法得到道路上动态多目标的检测结果。在跟踪阶段,基于邻域搜索算法实现相邻帧中同一个目标检测结果的数据关联,从而得到每个目标的连续跟踪轨迹。在定位阶段,利用遥感影像正射校正技术得到影像行列号坐标与WGS84经纬度坐标之间的转换关系,从而得到目标的经纬度坐标。基于长光一号卫星获取的真实遥感视频进行了多目标检测、跟踪、定位实验,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 遥感视频卫星 目标检测 目标跟踪 目标定位 道路掩模 高斯混合模型
在线阅读 下载PDF
雨天道路场景语义分割算法及其移动端部署 被引量:1
18
作者 周安达 唐超颖 《计算机与现代化》 2024年第10期7-13,共7页
现有语义分割模型容易受到雨滴遮蔽干扰,在雨天道路场景数据集上表现不佳;且没有着重关注道路场景中较为重要的车辆和行人2个类别。针对上述2个问题,设计雨天道路场景语义分割算法并将其部署在移动端,以促进自动驾驶技术的发展。提出快... 现有语义分割模型容易受到雨滴遮蔽干扰,在雨天道路场景数据集上表现不佳;且没有着重关注道路场景中较为重要的车辆和行人2个类别。针对上述2个问题,设计雨天道路场景语义分割算法并将其部署在移动端,以促进自动驾驶技术的发展。提出快速融合金字塔池化模块(Fast Fusion Pyramid Pooling Module,FFPPM),使特征图融合丰富的全局语义信息和局部细节信息,有效分割雨滴遮蔽的场景;提出多重注意力融合模块(Multiple Attention Fusion Module,MAFM),并提高损失函数中车辆和行人的类别权重,增加模型对车辆和行人的关注度;借助Android Studio平台将模型部署到移动端,使用ONNX Runtime进行前向推理,分割效果与电脑端一致。在Rainy WCity数据集上与较新的5种模型进行比较,本文模型在电脑端和移动端分割精度一致;PA和mIoU分别为95.25%和72.96%,车辆PA和IoU分别为84.04%和74.15%,行人PA和IoU分别为34.91%和26.37%,均高于其他5种模型;此外本文模型在电脑端和移动端的FPS分别为45.46和1.26,分割速度较快。本文模型能够在移动端有效分割雨水遮蔽下的道路场景图像,对车辆和行人分割更加精确。 展开更多
关键词 语义分割 道路场景 雨滴遮蔽 类别权重 移动端部署
在线阅读 下载PDF
一种基于改进实例分割模型的路面裂缝检测方法 被引量:13
19
作者 肖力炀 李伟 +3 位作者 袁博 崔逸群 高荣 王文庆 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期765-776,共12页
为了解决现有裂缝识别算法准确度不高、检测与分割任务不能同时进行等问题,提出了一种基于改进型Mask R-CNN模型的路面裂缝识别方法。首先,建立裂缝数据集并进行标注,然后使用Mask R-CNN模型对裂缝数据集进行训练和测试,并对模型中锚点... 为了解决现有裂缝识别算法准确度不高、检测与分割任务不能同时进行等问题,提出了一种基于改进型Mask R-CNN模型的路面裂缝识别方法。首先,建立裂缝数据集并进行标注,然后使用Mask R-CNN模型对裂缝数据集进行训练和测试,并对模型中锚点的长宽比进行调整,实现在裂缝定位的同时对生成的检测框内的裂缝像素进行分割;其次,针对Mask R-CNN模型生成的裂缝检测框不精准的问题,设计了C-Mask R-CNN多阈值检测方法,通过结合级联不同阈值的检测器来提高候选框质量,实现高阈值检测下的裂缝精准定位;最后,对改进后的模型进行一系列的优化参数和实验对比,并验证所提模型的有效性。实验结果表明,C-Mask R-CNN模型检测部分的平均准确率均值(mean average precision,mAP)达到0.954,与改进前模型相比提升了9.7%,分割部分的mAP达到0.935,与改进前相比提升了13.0%,识别效果较好。综上所述,C-Mask R-CNN模型可以较为完整地对裂缝进行定位及提取,识别精度较高。 展开更多
关键词 路面裂缝识别 深度学习 mask R-CNN模型 级联阈值检测器 道路工程
原文传递
废弃口罩改性沥青流变性能及储存稳定性 被引量:2
20
作者 刘文昶 林宏伟 《城市道桥与防洪》 2024年第11期247-252,M0023,M0024,共8页
为实现废弃口罩的循环利用,分别将2%、4%、6%口罩碎片加入到70#基质沥青中,并研究废弃口罩对沥青使用性能的影响。结果表明:所用口罩为聚丙烯高分子材料,口罩改性沥青主要是物理改性,没有新的官能团产生。随着口罩添加量的增加,沥青的... 为实现废弃口罩的循环利用,分别将2%、4%、6%口罩碎片加入到70#基质沥青中,并研究废弃口罩对沥青使用性能的影响。结果表明:所用口罩为聚丙烯高分子材料,口罩改性沥青主要是物理改性,没有新的官能团产生。随着口罩添加量的增加,沥青的软化点、复数模量、车辙因子增大,针入度及相位角下降,沥青的高温性能得以增强。然而,添加口罩后,沥青的蠕变劲度增大,蠕变速率及蠕变速率劲度比降低,沥青低温抗裂性能劣化。与70#沥青相比,口罩改性沥青的疲劳寿命在2.5%及5%应变水平下至少提升了14.1%、4.3%。改性沥青的相均匀性随口罩添加量增加变差,改性沥青的相分离趋势愈发显著,推荐口罩添加量为4%。 展开更多
关键词 道路工程 废弃口罩 改性沥青 流变性能 疲劳性能 存储稳定性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部