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Remebot机器人辅助立体定向活检术诊断率的影响因素分析 被引量：2
1
作者 王俊文 吴世强 +5 位作者 赵恺 刘魏华 胡峰 蒋伟 舒凯 雷霆 《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》 CAS 2021年第3期321-324,共4页
目的探讨Remebot机器人应用于颅内病变行立体定向活检手术中的安全性及有效性并分析影响其诊断率的因素。方法2016年10月-2019年12月对武汉同济医院收治的89例患者颅内病变采用Remebot机器人辅助立体定向活检手术的临床资料进行回顾性分... 目的探讨Remebot机器人应用于颅内病变行立体定向活检手术中的安全性及有效性并分析影响其诊断率的因素。方法2016年10月-2019年12月对武汉同济医院收治的89例患者颅内病变采用Remebot机器人辅助立体定向活检手术的临床资料进行回顾性分析,并对影响诊断率的相关因素进行单因素及多因素分析。结果所有患者均顺利完成手术,有81例得到明确组织病理学诊断(诊断率为91%),5例出现术后并发症(并发症率5.6%);单因素分析发现年龄≥40岁、病灶较大、病灶强化均可提高活检手术的诊断率(P均<0.05)。Logistic回归发现,仅病灶大小及病灶强化是影响诊断率的主要因素。结论颅内深部成重要功能区病变患者采用Remebot机器人辅助立体定向活检术创伤小、诊断率高且并发症低,在临床中的应用价值明显并可进一步推广。病灶大小及病灶强化为影响活检诊断率的主要因素,手术时应予以重视。 展开更多
关键词 remebot机器人 立体定向活检术 诊断率 相关因素
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Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用 被引量：12
2
作者 吴世强 焦利武 +5 位作者 肖群根 李宇 李朝曦 淦超 舒凯 雷霆 《中国临床神经外科杂志》 2017年第11期751-753,共3页
目的探讨Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用价值。方法回顾性分析2016年10月至2017年2月收治的12例颅内病变的临床资料,均在Remebot机器人辅助下进行立体定向活检术。结果病灶位于额叶1例、颞叶2例、顶叶2例、脑干及丘脑病变... 目的探讨Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用价值。方法回顾性分析2016年10月至2017年2月收治的12例颅内病变的临床资料,均在Remebot机器人辅助下进行立体定向活检术。结果病灶位于额叶1例、颞叶2例、顶叶2例、脑干及丘脑病变2例,多发病灶5例。术后病理结果显示:低级别星形细胞瘤(WHOⅡ级)4例,间变性星形细胞瘤(WHOⅢ级)5例,神经母细胞瘤1例,假性进展1例,高级别非霍奇金B细胞淋巴瘤1例。术后发生症状性出血1例。结论 Remebot机器人辅助下进行立体定向活检手术,不需要传统立体定向框架,可简化手术操作步骤,提高手术精确度。 展开更多
关键词 脑内病变 remebot机器人 立体定向活检术 效果
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Remebot机器人辅助下立体定向脑组织活检术的护理配合 被引量：4
3
作者 吴黎琨 张敏慧 +3 位作者 崔姣 吴世强 舒凯 赵体玉 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第2期43-44,68,共3页
目的总结Remebot机器人辅助下立体定向脑组织活检术的护理配合方法。方法对19例患者行Remebot机器人辅助下立体定向脑组织活检术,其护理配合包括完善术前准备,合理布局手术间、正确安置体位、术中密切监护等,术后加强仪器设备的管理、... 目的总结Remebot机器人辅助下立体定向脑组织活检术的护理配合方法。方法对19例患者行Remebot机器人辅助下立体定向脑组织活检术,其护理配合包括完善术前准备,合理布局手术间、正确安置体位、术中密切监护等,术后加强仪器设备的管理、特殊器械的维护和保养等。结果 19例均顺利完成手术,手术时间28~48min,平均35.5min;术后无一例发生并发症。结论 Remebot机器人辅助下立体定向脑组织活检术是一种高效、精准的新型手术方式,充分的术前准备、高质量的手术配合以及妥善的术后处理是手术成功的重要保证。 展开更多
关键词 神经外科 颅内占位病变 脑组织 立体定向活检术 remebot机器人 手术室护理
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Remebot机器人结合磁共振弥散张量成像治疗丘脑少量脑出血1例并文献复习 被引量：1
4
作者 黄礼德 李忠华 +3 位作者 黄勇胜 叶静 莫胜勇 韦贤福 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2023年第6期365-368,共4页
目的 探讨Remebot机器人结合磁共振弥散张量成像,手术治疗深部少量脑出血的疗效。方法 Remebot机器人结合磁共振弥散张量成像,对丘脑少量血肿微创钻孔外引流,分析手术疗效及并发症。结果 脑深部少量血肿定位精准,清除血肿迅速,术后并发... 目的 探讨Remebot机器人结合磁共振弥散张量成像,手术治疗深部少量脑出血的疗效。方法 Remebot机器人结合磁共振弥散张量成像,对丘脑少量血肿微创钻孔外引流,分析手术疗效及并发症。结果 脑深部少量血肿定位精准,清除血肿迅速,术后并发症少,缩短病程,神经功能恢复快速。结论 Remebot机器人结合磁共振弥散张量成像,手术治疗深部少量脑出血,设计出最佳的手术穿刺路径,减少穿刺置管次数,可降低手术风险及减少手术并发症,能及时有效地清除血肿,减少血肿崩解产生细胞毒性物质对脑组织的损害,更快速地恢复神经功能,降低住院时间和缩短病程,减少致残率,是治疗深部少量脑出血的最佳治疗方法,应大力推广。 展开更多
关键词 remebot机器人 丘脑出血 磁共振弥散张量成像
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机器人Remebot辅助内囊前肢毁损术治疗伴精神障碍的脑性瘫痪儿童的疗效观察
5
作者 惠瑞 吕彬 +5 位作者 刘钰鹏 王川 刘清 李红玉 徐莉莉 田增民 《中国临床神经外科杂志》 2023年第6期369-371,共3页
目的探讨机器人Remebot辅助内囊前肢毁损术治疗伴精神障碍的脑性瘫痪儿童的疗效。方法回顾性分析2020年12月~2021年9月应用机器人Remebot辅助内囊前肢毁损术治疗的36例伴有精神障碍的脑性瘫痪儿童的临床资料。术前、术后1周、术后6个月... 目的探讨机器人Remebot辅助内囊前肢毁损术治疗伴精神障碍的脑性瘫痪儿童的疗效。方法回顾性分析2020年12月~2021年9月应用机器人Remebot辅助内囊前肢毁损术治疗的36例伴有精神障碍的脑性瘫痪儿童的临床资料。术前、术后1周、术后6个月采用Gesell发育商量表和粗大运动功能测试量表(GMFM-88)评估疗效。结果术后复查CT显示毁损范围均覆盖预定靶点,无颅内出血。术前Gesell/GMFM-88评分分别为126.5(71~236.3)分/65.1(41.2~87.4)分,术后1周分别为129(76.3~241.5)分/76.5(42.1~91.4)分,术后6月分别为132(75.8~223.8)分/76.6(42.8~93.8)分。术后1周、6个月Gesell/GMFM-88评分较术前均明显增高(P<0.05)。结论机器人辅助内囊前肢毁损术治疗伴精神障碍的脑性瘫痪儿童安全、可靠,除提高患儿的运动功能外,对精神障碍的改善也具有积极意义。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 精神障碍 儿童 机器人remebot 内囊前肢毁损术
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Remebot:能30分钟完成手术的医疗机器人
6
作者 徐硕 《创业邦》 2016年第11期95-97,共3页
医疗机器人和医生间的优势互补才是精准医疗的未来。提到医疗机器人,很多人最先想到的是达芬奇手术机器人或者机器人“大白”,它们代表了国际最先进的理念和产品。手术机器人从1980年发展至今,在国内,很多团队也在相关领域做了研究尝试。
关键词 医疗机器人 remebot 手术机器人 辅助定位 轨迹运动 机械臂 航空航天 图像技术 操作手 立体视觉
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机器人辅助下穿刺引流术治疗中等量基底节区出血的疗效
7
作者 黄振山 邓鹏程 +3 位作者 钱锋 马奎 张连富 张永明 《中国临床神经外科杂志》 2025年第8期457-461,共5页
目的探讨机器人辅助下引流术治疗中等量(15~40 mL)基底节区出血的效果。方法回顾性分析2022年1月至2024年10月收治的90例中等量基底节区出血患者的临床资料。41例采用保守治疗(保守组),49例接受Remebot机器人辅助下穿刺引流术治疗(引流... 目的探讨机器人辅助下引流术治疗中等量(15~40 mL)基底节区出血的效果。方法回顾性分析2022年1月至2024年10月收治的90例中等量基底节区出血患者的临床资料。41例采用保守治疗(保守组),49例接受Remebot机器人辅助下穿刺引流术治疗(引流组)。结果引流组手术时间(25.67±4.32)min,机器人定位精度0.30~1.45 mm,术后CT显示引流管均放置准确。血肿体积≥25 mL患者中,引流组术后2周血肿清除率[(92.77±9.53)%]明显高于保守组[(70.68±27.21)%,P=0.002]。引流组术后并发症总发生率(10.20%)明显低于保守组(29.27%,P=0.030)。发病3个月,引流组改良Rankin量表评分[(1.96±1.22)分]明显低于保守组[(3.34±1.85)分,P=0.038]。结论对于中等量基底节区出血,机器人辅助下引流术是积极的治疗策略,尤其是血肿体积25~40 mL的患者,可以快速清除血肿,有利于神经功能的恢复,改善患者的预后。 展开更多
关键词 基底节出血 remebot机器人 穿刺引流术 疗效
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睿米机器人辅助接触性内窥镜技术在颅内病变活检术中的应用
8
作者 陈辉 赵明明 +8 位作者 李建广 赛音巴雅尔 霍文君 卢超 王圣强 李博 闫昕 尹丰 王亚明 《中国临床神经外科杂志》 2025年第7期391-394,共4页
目的 探讨睿米机器人辅助接触性内窥镜技术在颅内病变活检术中应用的安全性和有效性。方法 回顾性分析2023年11月至2024年1月采用颅内病变活检术处理的16例患者的临床资料。术前行头部CT及MRI T_1三维磁化强度预备梯度回波序列扫描,将CT... 目的 探讨睿米机器人辅助接触性内窥镜技术在颅内病变活检术中应用的安全性和有效性。方法 回顾性分析2023年11月至2024年1月采用颅内病变活检术处理的16例患者的临床资料。术前行头部CT及MRI T_1三维磁化强度预备梯度回波序列扫描,将CT和MRI数据导入睿米机器人工作站,设计穿刺路径;术中采用接触性内窥镜肉眼下观察穿刺过程,避开穿刺路径上的血管,分辨靶点病变组织和正常脑组织,取病变组织进行病理检查以明确诊断。结果 16例均顺利完成活检术。术后病理诊断:弥漫星形细胞瘤和少突胶质细胞肿瘤7例,原发中枢神经系统弥漫大B淋巴瘤6例,颅咽管瘤1例,脑结核瘤1例,弥漫性脑膜黑色素细胞增生症1例。活检阳性率为100%(16/16)。术后无病灶出血和无穿刺路径出血。结论 睿米机器人辅助接触性内窥镜技术可以明显提高颅内病变活检术的安全性和有效性,减少术后并发症。 展开更多
关键词 颅内病变 活检术 接触性内窥镜技术 睿米机器人 安全性 有效性
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睿米机器人结合术中B超在颅内微小病变手术中的临床应用 被引量：1
9
作者 吴世强 王俊文 +5 位作者 胡峰 赵恺 蒋伟 牛洪泉 舒凯 雷霆 《中国临床神经外科杂志》 2022年第1期6-8,共3页
目的探讨睿米机器人及术中B超在颅内微小病变手术中的临床应用效果。方法回顾性分析2018年10月至2020年9月在睿米机器人及术中B超辅助下显微手术切除的21例颅内微小病变的临床资料。结果21例病变最大径1~3 cm,平均1.8 cm;位于额叶8例、... 目的探讨睿米机器人及术中B超在颅内微小病变手术中的临床应用效果。方法回顾性分析2018年10月至2020年9月在睿米机器人及术中B超辅助下显微手术切除的21例颅内微小病变的临床资料。结果21例病变最大径1~3 cm,平均1.8 cm;位于额叶8例、颞叶4例、顶叶5例、枕叶4例。21例病灶定位准确率为100%,机器人系统显示定位误差在2 mm以内。术后复查MRI显示病灶均全切除。术后症状改善19例,无明显变化2例。术后均没有严重的并发症,无新发神经功能障碍,无手术死亡病例。术后病理检查结果显示低级别星形细胞瘤6例,间变性星形细胞瘤3例(WHOⅢ级),胶质母细胞瘤3例,海绵状血管瘤5例,脑膜瘤4例。21例术后随访3~12个月,复查MRI未见复发。结论睿米机器人及术中B超有助于精确定位颅内微小病灶,减少手术创伤,提高全切除率。 展开更多
关键词 颅内微小病变 显微手术 睿米机器人 术中B超
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睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术在药物难治性癫痫中的临床应用 被引量：3
10
作者 甄雪克 张颖 +2 位作者 田宏 张黎 于炎冰 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期816-819,共4页
目的探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者... 目的探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者的致痫灶,术中均采用骨钉Markers进行光学注册,记录注册误差、电极植入时间。术后即刻行头颅薄层CT扫描观察并发症的发生情况。术后进行植入电极的三维重建,与术前手术计划路径、靶点融合,计算电极入点误差和靶点误差。结果10例患者均通过无框架手术机器人辅助下植入SEEG电极,根据SEEG记录结果准确确定手术切除区域。10例患者的注册误差为(0.24±0.03)mm。共植入电极97枚,电极植入时间为(6.3±1.2)min。97枚电极入点误差为(1.9±1.2)mm,靶点误差为(2.1±1.2)mm。术后薄层CT扫描显示患者均未出现颅内感染和电极折断等并发症。结论国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术高效、安全,精准度高,可满足临床需要。 展开更多
关键词 睿米手术机器人 立体定向脑电图 药物难治性癫痫
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