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格上基于零知识证明的可追踪环签名方案
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作者 孟慧 桑梓鑫 +1 位作者 汤永利 闫玺玺 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期49-57,共9页
针对目前格上环签名方案在环成员数量较多的情况下,签名效率低下且签名尺寸和公钥尺寸过大的问题,基于零知识证明,使用E-MLWE(extended module learning with errors)和MSIS(module short interger solution)问题降低了公钥大小,结合拒... 针对目前格上环签名方案在环成员数量较多的情况下,签名效率低下且签名尺寸和公钥尺寸过大的问题,基于零知识证明,使用E-MLWE(extended module learning with errors)和MSIS(module short interger solution)问题降低了公钥大小,结合拒绝采样算法和追踪机制设计了一种可追踪环签名方案,签名算法中使用递归算法压缩了承诺的大小,进一步降低了签名尺寸,在随机预言机模型下证明方案满足可链接性、匿名性和抗陷害性。性能分析表明,签名尺寸与环成员数量为对数大小关系,在环成员数量较多时,公钥的存储开销和签名的通信开销具有明显优势。 展开更多
关键词 环签名 递归 格密码 零知识证明
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基于改进递归图与双通道增强残差网络的滚动轴承故障诊断
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作者 李俊卿 韩小平 +2 位作者 黄涛 刘若尧 何玉灵 《轴承》 北大核心 2026年第3期81-88,共8页
针对递归图难以处理长序列以及存在特征冗余的问题,提出了多尺度非对称递归图(MARP);同时,针对模型单一输入形式导致故障特征信息丢失,准确率下降的问题,提出了基于双通道增强残差网络(DE-ResNet)的滚动轴承故障诊断模型。通过3层小波... 针对递归图难以处理长序列以及存在特征冗余的问题,提出了多尺度非对称递归图(MARP);同时,针对模型单一输入形式导致故障特征信息丢失,准确率下降的问题,提出了基于双通道增强残差网络(DE-ResNet)的滚动轴承故障诊断模型。通过3层小波分解将原始振动信号分解为不同尺度的频率成分,经过切割与重构生成MARP;将压缩-激励模块融入残差块并将残差网络第1个大卷积层拆解为3个小卷积层,从而得到增强的双通道残差网络模型;将一维原始振动信号和MARP输入DE-ResNet进行轴承故障分类诊断。使用江南大学轴承数据集进行模型验证,结果表明:MARP增强了对长序列的特征表达能力,避免了递归图的特征冗余问题;在残差块中加入压缩激励模块并进行卷积层拆解可以提高模型的特征提取能力,减少模型参数量,加快模型运行速度;DE-ResNet模型的故障诊断准确率为98.75%,高于LeNet,AlexNet,DenseNet等模型,具有准确率较高,泛化性能较强的优势。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 深度学习 人工神经网络 递归滤波 残差 特征融合
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基于增强型残差递归门控网络的信道估计方法
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作者 刘娇蛟 王若尘 马碧云 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期53-59,共7页
在高速移动场景下,无线通信要经历时间和频率双选择性衰落,信道估计用于准确获取信道状态信息,其结果有助于提高通信性能。时频双选信道是一个描述信号在时间和频率维度上都具有选择性衰落特性的信道模型。针对时频双选信道估计问题,近... 在高速移动场景下,无线通信要经历时间和频率双选择性衰落,信道估计用于准确获取信道状态信息,其结果有助于提高通信性能。时频双选信道是一个描述信号在时间和频率维度上都具有选择性衰落特性的信道模型。针对时频双选信道估计问题,近年来深度学习方法被广泛应用,原本在计算机视觉和自然语言处理领域表现优秀的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)等被应用于信道估计,但是它们专注于时序相关性及局部时频特征的捕捉,直接用于时频双选信道估计还存在着诸多挑战。该研究提出了一种基于增强型深度残差递归门控网络(CEHNet)的信道估计算法。该算法将时频双选信道的时频网格视为二维图像,使用超分辨率网络(SR)重建信道状态信息,并且使用增加幅度特征的预处理方法扩充数据集,引入Lasso回归作为约束加快网络收敛速度。实验结果表明:针对不同信道模型,该算法在导频数量较少时的估计性能优于超分辨率网络(SRCNN)等现有方法,其收敛速度明显加快,在信噪比为22 dB时比SRCNN方法提升了4倍。 展开更多
关键词 信道估计 超分网络 时频双选信道 递归门控卷积
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固体姿轨控发动机燃气阀流量匹配设计方法
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作者 张杰 贾军凯 +3 位作者 武泽平 王东辉 高经纬 李维润 《固体火箭技术》 北大核心 2026年第1期57-64,共8页
固体姿轨控发动机燃气阀开度-流量曲线按需设计是提升推力控制精度和燃气阀工作性能的重要环节。为使燃气阀流量曲线满足设计要求,提出了一种基于递推匹配的喉栓型面设计方法,以满足燃气阀开度-流量匹配需求。首先计算燃气阀关闭时喉栓... 固体姿轨控发动机燃气阀开度-流量曲线按需设计是提升推力控制精度和燃气阀工作性能的重要环节。为使燃气阀流量曲线满足设计要求,提出了一种基于递推匹配的喉栓型面设计方法,以满足燃气阀开度-流量匹配需求。首先计算燃气阀关闭时喉栓型面与喷管型面的切点位置,并将其作为喉栓型面计算的初始位置;然后根据所需开度-流量曲线,将喉栓型面局部线性展开,基于二分法递推计算型面坐标,最终生成完整的喉栓型面。结果表明,相较于型面参数优化方法,上述方法无需预先设定喉栓型面参数,在提升匹配精度的同时可快速得到所需型面曲线,实现了从流量需求到喉栓型面的正向设计。 展开更多
关键词 固体姿轨控发动机 喉栓设计 燃气阀 流量匹配 递推匹配
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基于高阶空间交互的盲超分辨率图像重建算法
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作者 王晓峰 谭文雅 +1 位作者 沈紫璇 黄俊俊 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期309-315,共7页
为了克服盲超分辨率领域中生成对抗网络模型在生成细节和抑制伪影方面的局限性,提出了一种新型的具有高阶交互能力的Real-GSRGAN模型。该模型包括3个关键组成部分:高阶退化模型、基于残差门控注意力模块的Transformer生成器和U-Net鉴别... 为了克服盲超分辨率领域中生成对抗网络模型在生成细节和抑制伪影方面的局限性,提出了一种新型的具有高阶交互能力的Real-GSRGAN模型。该模型包括3个关键组成部分:高阶退化模型、基于残差门控注意力模块的Transformer生成器和U-Net鉴别器。在生成器中,采用了通道空间自注意力模块来捕捉多维特征,并通过递归门控卷积实现全局依赖和局部细节的高阶交互。前馈网络引入门控机制添加空间建模信息。为抑制伪影和图像过于平滑的现象,添加了去伪影损失函数。实验结果表明,该方法在多个数据集上表现出更优的视觉重建效果,还通过高阶交互机制显著提升了整体性能,优于现有方法。 展开更多
关键词 生成对抗网络 盲超分辨率 注意力机制 前馈网络 递归门控卷积 高阶空间交互 高阶特征
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贝叶斯更新广义概率密度演化方程的桥梁健康监测数据动态预测
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作者 周衡 樊学平 刘月飞 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期330-338,共9页
针对桥梁健康监测积累的海量数据难以实现监测量精准实时预测的问题,提出监测数据的改进动态滤波和预测模型。考虑贝叶斯递推在不确定性分析中的优势,推导了系统状态和观测变量的广义概率密度演化方程,结合建立的动态线性模型求得方程... 针对桥梁健康监测积累的海量数据难以实现监测量精准实时预测的问题,提出监测数据的改进动态滤波和预测模型。考虑贝叶斯递推在不确定性分析中的优势,推导了系统状态和观测变量的广义概率密度演化方程,结合建立的动态线性模型求得方程的解析解,用以估计系统状态的先验分布;结合粒子滤波理论对系统状态的后验分布进行估计,进而递推实现动态预测过程。采用广东省肇庆西江大桥的监测应变数据和天津富民桥的应力数据验证了所提方法的适用性和可行性,与其他数据预测方法进行对比,证明了所提模型的有效性和良好的预测精度。 展开更多
关键词 健康监测 动态预测 贝叶斯递推 概率密度演化 粒子滤波
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基于双步构造策略的多无人机覆盖路径规划方法
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作者 陆健强 王量 +7 位作者 王卫星 熊万杰 陈祖城 周正扬 童海洋 邹创威 吴龙国 曹云娥 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期27-37,共11页
针对多无人机在草地、大田等复杂场景下协同覆盖作业时面临的路径规划复杂度高、区域边界复杂及机具资源闲置等问题,本文提出了一种高效、负载均衡的多无人机覆盖路径规划框架。首先提出递归分解+变邻域模拟退火算法双步构造策略。该策... 针对多无人机在草地、大田等复杂场景下协同覆盖作业时面临的路径规划复杂度高、区域边界复杂及机具资源闲置等问题,本文提出了一种高效、负载均衡的多无人机覆盖路径规划框架。首先提出递归分解+变邻域模拟退火算法双步构造策略。该策略以子多边形宽度和最小为阶段性目标,首先利用凹多边形凸分解特性设计递归分解方法使宽度和局部最小;进而,通过将递归分解嵌入可变邻域改进的模拟退火算法,实现宽度和全局最小化。同时提出一种基于无人机性能指数的任务分配方法,该方法依据无人机速度和旁向间距计算性能指数,据此分派作业区域块并结合续航能力规划多架次路径,旨在均衡各机飞行任务时长。仿真试验表明:所提双步构造策略在所有测试案例中均能找到宽度和全局最小凸分解方案,且在5、6、7个凹顶点测试案例中,宽度和较改进遗传算法分别降低9.072、5.169、2.869%;基于性能指数的任务分配方法所得任务时长的变异系数低至4.02%~7.33%,可有效实现飞行任务时长均衡。 展开更多
关键词 多无人机覆盖路径规划 递归分解 变邻域模拟退火算法
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伞降控制系统中的数字气压传感器的设计
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作者 王修亮 张艳华 +2 位作者 赵爽 闫兴 唐思怡 《传感器世界》 2026年第2期16-23,共8页
针对运载火箭落区控制系统等需要测量大气压力的应用场景,文章创新性地采用分布式处理方法,利用HKA2910信号调理芯片对温度漂移问题进行补偿,并采用CS32F103VB微处理器进行数据处理和交互,设计了一种基于硅压阻原理的全国产化数字气压... 针对运载火箭落区控制系统等需要测量大气压力的应用场景,文章创新性地采用分布式处理方法,利用HKA2910信号调理芯片对温度漂移问题进行补偿,并采用CS32F103VB微处理器进行数据处理和交互,设计了一种基于硅压阻原理的全国产化数字气压传感器。气压传感器电路上采用抗混叠设计和温度补偿设计的方式,保证了参数的可靠采集;软件中利用环形队列构建了递推均值滤波器,完成了对气压数据的数字处理;结构上通过点胶和焊接等方式,提升了产品的环境适应性。测试和试验结果表明,气压传感器具有高精度、高可靠性和高环境适应性等优点,可大范围应用于工业现场和航空航天等领域的气压测量系统中。 展开更多
关键词 气压传感器 伞降控制 微处理器 国产化 递推均值滤波器
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基于高阶交互和噪声样本学习的肺炎X光影像分类
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作者 肖振楠 张灵 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期257-263,272,共8页
为提高神经网络在肺炎疾病诊断上的准确率,提出一种基于递归门控卷积改进的神经网络模型方法,以递归的角度实现特征之间的高阶空间交互,帮助网络以更全局的角度解释胸部X射线影像数据;在损失函数上借助泰勒展开式对多项式系数进行针对... 为提高神经网络在肺炎疾病诊断上的准确率,提出一种基于递归门控卷积改进的神经网络模型方法,以递归的角度实现特征之间的高阶空间交互,帮助网络以更全局的角度解释胸部X射线影像数据;在损失函数上借助泰勒展开式对多项式系数进行针对性改进,在加快收敛速度的同时实现精度和性能的提升;同时结合一种正则化函数,将神经网络提取的样本特征范数作为样本属性进行学习,根据特征范数的大小实现样本识别难度由简单到困难的样本分布,避免训练过程神经网络过度拟合低质量噪声样本,提高训练效率以及样本分布的合理性。实验结果表明,改进后的网络模型在肺炎数据集上,其准确率相比VGG11、EfficientNetV2_S、ResNet34等网络模型平均提升约1.5百分点。 展开更多
关键词 肺炎X光影像 深度学习 递归门控卷积 正则化 泰勒展开式
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基于电碳分布特性的高速铁路四电系统碳排放因子测算方法
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作者 苏鹏飞 王果 +3 位作者 闵永智 郭文凯 陶金豆 李嘉祥 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期76-87,共12页
为助力铁路行业实现碳达峰、碳中和目标,提出一种铁路四电系统运营期间系统级碳排放因子计算方法。通过设备级参数特征构建铁路四电系统拓扑结构,结合能源结构建立四电系统电碳耦合模型;考虑设备运营特性与碳排放特性建立能流-碳流递归... 为助力铁路行业实现碳达峰、碳中和目标,提出一种铁路四电系统运营期间系统级碳排放因子计算方法。通过设备级参数特征构建铁路四电系统拓扑结构,结合能源结构建立四电系统电碳耦合模型;考虑设备运营特性与碳排放特性建立能流-碳流递归追踪模型,系统刻画四电系统各设备之间的能流-碳流分布特征;基于能流-碳流递归追踪模型提出系统级动态综合碳排放因子计算方法。结果表明,牵引供电系统碳排放占比最高,其综合碳排放因子高达0.63086 kgCO_(2)/(kW·h),最大负荷时刻的电力间接碳排放量占总碳排放的87.88%。且由于直接碳排放的影响,通信、信号的碳排放因子相较于电力碳排放因子均有提升,电力系统的动态平均碳排放因子显著高于静态值。能流-碳流守恒性检查结果显示能流-碳流严格平衡,验证了本文方法的合理性与准确性。 展开更多
关键词 铁路运输 四电系统 电碳耦合 能流递归 碳流追踪 碳排放因子
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基于改进递归最小二乘法的多种工况下多电机参数失配诊断研究
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作者 秦鹏博 郝杰 +4 位作者 袁亮 张建博 郑国泉 杨硕 张东 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期221-232,共12页
针对多种电机采用的控制器模型也存在不同,电机参数存在多样性,并且针对多种工况下,电机在工作过程中存在参数变化、负载扰动等情况,导致电机参数辨识精度不高、电机-控制器模型失配等问题,提出了一种改进递归最小二乘法(recursive leas... 针对多种电机采用的控制器模型也存在不同,电机参数存在多样性,并且针对多种工况下,电机在工作过程中存在参数变化、负载扰动等情况,导致电机参数辨识精度不高、电机-控制器模型失配等问题,提出了一种改进递归最小二乘法(recursive least squares,RLS)算法进行多种工况下多电机参数失配诊断。针对传统的递归最小二乘法在进行在线电机参数辨识时,容易固遗忘因子影响,存在跟随速度慢、抗干扰性差等问题,在原始递归最小二乘法基础上引入了随系统工况变化而变化的“变遗忘因子”,提高电机参数的跟踪速度和抗负载扰动能力;为验证改进后的递归最小二乘法是否具有可靠性、鲁棒性和泛化性,分别设置了5种假设工况,并进行多组实验对比,通过分析电机速度响应、d-q轴电流以及量化分析转矩跟踪和R_(s)参数辨识精度等,验证改进后的算法具有较强的鲁棒性和泛化性;并通过分析性能指标数据,主要包括平均速度、平均q轴电流等,得出改进后算法分析数据的有效性。 展开更多
关键词 递归最小二乘法 变遗忘因子 参数失配诊断 参数辨识 转矩跟踪
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考虑系统噪声与载重未知的智能车路况辨识
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作者 王建涛 杨超 +2 位作者 刘帅帅 张利鹏 王启军 《中国机械工程》 北大核心 2026年第2期498-507,共10页
在现有基于车辆动力学响应的路面高程信息识别技术的基础上,提出了一种自适应递归三步滤波算法以提高路面高程信息的识别精度。该算法通过引入动态统计估计环节实时调整系统模型参数和噪声统计参数,有效解决了因系统噪声和车辆载重未知... 在现有基于车辆动力学响应的路面高程信息识别技术的基础上,提出了一种自适应递归三步滤波算法以提高路面高程信息的识别精度。该算法通过引入动态统计估计环节实时调整系统模型参数和噪声统计参数,有效解决了因系统噪声和车辆载重未知导致的模型精度下降问题。通过离线仿真和实车试验,验证了所提算法在C级路面、凹坑路面和凸块路面上的识别效果,识别精度超过90%。结果表明,在存在系统噪声和车辆载重未知的情况下,所提算法具有更强的适应性和准确性,可为智能电动汽车在非结构道路行驶时的路面高程信息识别提供参考。 展开更多
关键词 智能电动汽车 动力学响应 路面识别 自适应递归三步滤波
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在线更新的Koopman算子及其在松散回潮过程应用
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作者 吴悦 曹建福 曹晔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期166-174,共9页
许多工业过程呈现非线性特性,其建模研究具有非常重要的工程价值,Koopman算子通过将非线性系统变换到高维或无限维的线性空间,可利用线性系统方法来分析非线性系统动力学。传统的扩展动态模式分解方法通常采用离线批处理方式,难以应对... 许多工业过程呈现非线性特性,其建模研究具有非常重要的工程价值,Koopman算子通过将非线性系统变换到高维或无限维的线性空间,可利用线性系统方法来分析非线性系统动力学。传统的扩展动态模式分解方法通常采用离线批处理方式,难以应对系统随时间演化的情形;同时,由于生产环境与设备状态的变化,往往会出现概念漂移的情况,导致基于历史数据的建模假设失效。提出了一种Koopman算子在线动态分解(rEDMD)算法,通过自适应遗忘因子与协方差矩阵迹限制等机制,增强在非平稳与噪声环境下的鲁棒性。通过在松散回潮过程上的仿真和实验验证,结果表明该方法在计算效率、预测精度和适应性方面均优于传统的建模方法,可为非线性生产过程在线建模提供新的思路。 展开更多
关键词 Koopman算子 递归最小二乘 概念漂移 在线学习 松散回潮 非线性系统
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基于互信息特征选择和递归特征消除的钢材疲劳强度预测
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作者 姚磊 黎振 +2 位作者 武川 孟亚飞 王孟超 《机械强度》 北大核心 2026年第1期72-78,共7页
【目的】为了解决疲劳强度预测中由于数据量不足和高维数据而引起的挑战,提出一种互信息特征选择和递归特征消除(Mutual Information Feature Selection and Recursive Feature Elimination,MIFS-RFE)相结合的方法。【方法】首先,采用M... 【目的】为了解决疲劳强度预测中由于数据量不足和高维数据而引起的挑战,提出一种互信息特征选择和递归特征消除(Mutual Information Feature Selection and Recursive Feature Elimination,MIFS-RFE)相结合的方法。【方法】首先,采用MIFS识别对模型预测最关键的特征。其次,在RFE阶段重点处理剩余特征,通过系统迭代过程选择最具信息量的特征,确保最终特征子集能够准确地支持疲劳强度预测。最后,将经过特征选择和消除处理得到的最终特征子集输入到随机森林回归(Random Forest Regression,RFR)、K最近邻回归(K Nearest Neighbor Regression,KNN)、支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)和多层感知机(Multi-Layer Perceptron,MLP)模型中,综合分析各模型的预测性能。【结果】经过优化后,特征数据从原始的25维降到了13维。在测试过程中,RFR、KNN、SVR和MLP的决定系数R^(2)分别为0.9777、0.9725、0.9613和0.9766。相较于全部特征的测试结果,所提方法使得模型的R^(2)最大提升了0.0208。最后基于模型的Shapley加法解释(Shapley Additive Explanation,SHAP)值分析最优特征的影响性,验证了MIFS-RFE方法的有效性,说明所提方法在维持相对高性能的同时成功降低了特征维度,为疲劳强度预测提供了更有效的优化方案。 展开更多
关键词 疲劳强度 互信息特征选择 递归特征消除 机器学习 最优特征子集
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基于递归特征消除与贝叶斯优化的盐碱地信息遥感提取模型研究
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作者 何金宝 孔繁鹏 +3 位作者 裴艳东 董冠宏 毛永新 赵建 《水文地质工程地质》 北大核心 2026年第2期246-256,共11页
机器学习模型在盐碱地信息提取过程中,面临着模型特征选择复杂、超参数调优困难的问题,导致模型在实际应用中分类结果精度不高。为精确提取吉林西部盐碱地信息,结合遥感和地理信息系统技术,基于Sentinel-1和Sentinel-2数据提取了光谱特... 机器学习模型在盐碱地信息提取过程中,面临着模型特征选择复杂、超参数调优困难的问题,导致模型在实际应用中分类结果精度不高。为精确提取吉林西部盐碱地信息,结合遥感和地理信息系统技术,基于Sentinel-1和Sentinel-2数据提取了光谱特征、土壤指数、盐分指数和雷达特征等4种特征,结合递归特征消除(recursive feature elimination,RFE)与随机森林(random forest,RF)方法进行特征优选和特征重要性排序,然后通过贝叶斯优化对RF、支持向量机(support vector machine,SVM)、K近邻(K-nearest neighbor,KNN)3种模型的超参数进行优化并对比分析分类结果。结果表明:(1)在保持分类精度的前提下,经过特征优选剔除了11个特征,极大地减少了冗余信息;(2)特征重要性表明显著影响模型性能的特征依次为蓝色波段(B2)、绿色波段(B3)和短波红外波段(B12);(3)经过贝叶斯优化后,相比SVM和KNN,RF的分类精度最高,总体精度、Kappa系数、用户精度和召回率分别为0.884,0.878,0.907,0.889,能够更好地消除或减轻噪声对分类结果的影响,同时具有较好的分类性能和稳定性。通过特征优选与贝叶斯优化后的RF模型,能够高效准确地提取吉林西部盐碱地信息,研究结果可为吉林西部地区的农业可持续发展、盐碱地改良及生态环境保护提供科学依据和决策参考。 展开更多
关键词 遥感 盐碱地 贝叶斯优化 特征优选 随机森林 递归特征消除
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带递归定义的SMT公式求解技术综述
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作者 冯维直 刘嘉祥 +1 位作者 张立军 吴志林 《软件学报》 北大核心 2026年第2期508-542,共35页
带有递归数据结构,如列表(list)和二叉树(tree)等数据类型的程序,在计算机领域被广泛使用.程序验证问题通常将程序转换为可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)公式进行求解.递归数据结构通常会转换为代数数据类型(algebr... 带有递归数据结构,如列表(list)和二叉树(tree)等数据类型的程序,在计算机领域被广泛使用.程序验证问题通常将程序转换为可满足性模理论(satisfiability modulo theories,SMT)公式进行求解.递归数据结构通常会转换为代数数据类型(algebraic data type,ADT)和整数等混合理论的一阶逻辑公式.另外,为表示递归数据结构的性质,程序中通常需要包含递归函数,递归函数在SMT中则需要通过包含量词和未解释函数的断言来表示.关注带有ADT和递归函数这两类递归定义SMT公式的求解方法.从SMT求解器、自动定理证明器和约束霍恩子句(constrained Horn clause,CHC)求解器这3方面对现有技术进行梳理和介绍.同时,对主流的求解工具进行统一实验对比,探究现有求解工具和技术在各类问题上的优势和缺陷,尝试寻找潜在的优化方向,为研究者提供有价值的分析和参考. 展开更多
关键词 形式化方法 递归函数 可满足性模理论 归纳推理 引理合成 约束霍恩子句
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基于模糊FFRLS-IMIUKF的锂离子电池SOC估计
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作者 陈飞 古素军 +3 位作者 曹原 王春生 李日鹏 唐康 《电池》 北大核心 2026年第1期37-45,共9页
锂离子电池参数的时变特性与荷电状态(SOC)估计易受初始误差和噪声干扰,提出一种模糊自适应遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与改进多新息无迹卡尔曼滤波(IMIUKF)相结合的协同估计方法。首先,基于一阶RC等效电路模型,设计模糊控制器动态调... 锂离子电池参数的时变特性与荷电状态(SOC)估计易受初始误差和噪声干扰,提出一种模糊自适应遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与改进多新息无迹卡尔曼滤波(IMIUKF)相结合的协同估计方法。首先,基于一阶RC等效电路模型,设计模糊控制器动态调节FFRLS的遗忘因子,实现模型参数的实时在线辨识;其次,在传统多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)基础上,IMIUKF仅选取当前及前两时刻的新息构建滤波向量,并引入后验新息修正机制,提升算法对初始SOC偏差和过程噪声的鲁棒性。在城市动力测功机驾驶循环(UDDS)工况下,对NCR-18650GA型锂离子电池进行验证,结果表明:所提方法在±20%初始误差场景下,SOC估计的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别降至3.22%和3.16%,优于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及标准MIUKF算法,且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC)估计 多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF) 遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS) 模糊控制
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基于高阶递归网络的单幅图像去雨滴模型
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作者 包玉刚 贾皓翔 赵旦峰 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期12-21,共10页
目前单幅图像去雨滴模型提取大尺度雨滴特征的能力较差,导致精度不高,无法很好地应用在复杂多变的实际场景中。为此,提出一种基于高阶递归网络的单幅图像去雨滴模型。首先,利用结合注意力机制的分组卷积构建一种双尺度注意力残差模块,... 目前单幅图像去雨滴模型提取大尺度雨滴特征的能力较差,导致精度不高,无法很好地应用在复杂多变的实际场景中。为此,提出一种基于高阶递归网络的单幅图像去雨滴模型。首先,利用结合注意力机制的分组卷积构建一种双尺度注意力残差模块,更好地提取大尺度雨滴的有效特征。其次,设计一种高阶递归特征传递机制,有效强化了这些特征从局部到整体的传递作用。最后,提出一种双尺度残差门控循环单元,建立了对递归计算中逐阶段特征的反馈过程,进一步提高了模型的性能。实验结果表明,提出的高阶递归网络在公开的基准数据集上取得了当前最优的性能表现,较好解决了当前算法精度不足的问题。 展开更多
关键词 高阶递归 深度学习 单幅图像去雨滴 双尺度残差 分组卷积 门控循环单元
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极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法研究
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作者 陈以晴 徐振海 陈新耀 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期89-94,共6页
针对现有的极化相控阵雷达研究其工程化的抗干扰算法具有重要意义。在一维线阵的极化域-空域联合抗干扰理论的基础上,结合工程中常用的自适应滤波技术,提出极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法。首先对双极化平面阵进行子阵划分... 针对现有的极化相控阵雷达研究其工程化的抗干扰算法具有重要意义。在一维线阵的极化域-空域联合抗干扰理论的基础上,结合工程中常用的自适应滤波技术,提出极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法。首先对双极化平面阵进行子阵划分,对后续自适应处理实现物理降维;然后以采样矩阵逆矩阵更新的方式对子阵级加权进行自适应动态调整和优化,达到最优的干扰抑制效果,抑制强干扰信号,便于弱目标检测;最后,进一步讨论子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法的抗干扰性能。仿真结果表明,所提极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法能够快速收敛到稳定滤波状态,较好地抑制多个主/旁瓣干扰。 展开更多
关键词 极化相控阵雷达 极化域-空域联合抗干扰 子阵划分 自适应滤波 逆矩阵递推更新
原文传递
基于改进多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识研究
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作者 宋维华 刘冉冉 +2 位作者 金晓娜 孙志英 姜学艳 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期126-134,共9页
锂离子电池作为电动汽车的主要动力来源,凭借能量密度高、循环寿命长等优势而得到广泛使用。但汽车的运行工况复杂,导致锂离子电池荷电状态(SOC)难以准确估计。而在SOC估计研究中,准确的模型参数可提高SOC的估计精度。为此,设计了改进... 锂离子电池作为电动汽车的主要动力来源,凭借能量密度高、循环寿命长等优势而得到广泛使用。但汽车的运行工况复杂,导致锂离子电池荷电状态(SOC)难以准确估计。而在SOC估计研究中,准确的模型参数可提高SOC的估计精度。为此,设计了改进自适应遗忘因子(IAFF)调节机制,并提出一种改进自适应遗忘因子多新息递推最小二乘(IAFFMIRLS)算法。该算法不仅能够提高参数辨识的准确性,而且在抗干扰能力上具有优异的性能。仿真验证结果表明,相比可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)算法、自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)算法与多新息最小二乘(MIRLS)算法,IAFFMIRLS算法的均方根误差(RMSE)分别降低了97.06%、91.40%和72.02%,在噪声干扰下辨识的RMSE分别降低了97.24%、62.55%和83.13%,验证了该算法具有较高的辨识精度和抗干扰性,能够为提升电池状态估计与寿命预测的可靠性提供理论支撑。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 荷电状态 自适应遗忘因子 多新息递推最小二乘算法 等效电路模型
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