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基于遗传算法的RV减速器主轴承优化设计
1
作者 王燕霜 薛连金 +2 位作者 张明宇 杨海涛 薛云娜 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期49-55,共7页
为提升RV减速器主轴承的疲劳寿命,探讨其影响因素并开展优化设计,采用遗传算法对主轴承结构参数进行优化。以基本额定寿命为优化目标函数,将内/外滚道曲率半径、钢球数、钢球直径以及节圆直径作为设计变量,构建优化模型。通过遗传算法... 为提升RV减速器主轴承的疲劳寿命,探讨其影响因素并开展优化设计,采用遗传算法对主轴承结构参数进行优化。以基本额定寿命为优化目标函数,将内/外滚道曲率半径、钢球数、钢球直径以及节圆直径作为设计变量,构建优化模型。通过遗传算法搜索使疲劳寿命最优的轴承结构参数。基于全因子法分析所有设计变量排列组合对疲劳寿命的影响,并将全因子法所得的最佳结果与遗传算法优化结果进行对比。最后,通过敏感度分析研究各结构参数对疲劳寿命的影响程度。结果表明:经遗传算法和全因子法优化后,主轴承的基本额定寿命分别提升54.6%和55%,全因子法较遗传算法提升0.27%。此外,两种方法优化的结构参数中,唯一存在差异的是滚道曲率半径。敏感度分析显示,在5种设计变量中,钢球直径对疲劳寿命的影响最显著,其次为钢球数,滚道曲率半径影响最小。研究结果为RV减速器主轴承的寿命优化设计提供可靠的理论基础和工程实践指导。 展开更多
关键词 rv减速器 主轴承 疲劳寿命 遗传算法 优化设计
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RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估
2
作者 徐航 聂义轩 +2 位作者 温东杰 任继华 洪志辉 《机械传动》 北大核心 2026年第1期133-141,共9页
【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以R... 【目的】工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一。为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要。为此,分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例,提出基于Gamma过程的随机退化模型;结合减速器传动精度的性能退化数据,基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计;采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型,以优化传动精度的预测。【结果】结果表明,基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型;采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数,能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估,为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 rv减速器 精度保持性 Gamma过程 高斯过程回归 可靠性评估
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Rv1140蛋白酶在结核分枝杆菌感染中的作用研究
3
作者 郭若男 姜艳艳 +10 位作者 陈春文 段祎凡 高云洁 张镇钧 冯婷婷 王慧 李梦雨 聂蝉蝉 崔莹莹 党光辉 刘思国 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2026年第1期21-29,共9页
为了进一步了解Rv1140蛋白酶在结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)感染中的功能,试验采用同源重组方法构建MTB H37Ra rv1140基因缺失菌株(ΔRv1140菌株)及MTB H37Ra rv1140基因回补菌株(ΔRv1140+Rv1140菌株),并采用PCR和Sou... 为了进一步了解Rv1140蛋白酶在结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)感染中的功能,试验采用同源重组方法构建MTB H37Ra rv1140基因缺失菌株(ΔRv1140菌株)及MTB H37Ra rv1140基因回补菌株(ΔRv1140+Rv1140菌株),并采用PCR和Southern-blot方法进行鉴定;绘制MTB H37Ra菌株、ΔRv1140菌株和ΔRv1140+Rv1140菌株的生长曲线;利用H37Ra菌株感染巨噬细胞后采用实时荧光定量PCR(q PCR)方法检测感染后rv1140转录水平;利用MTB H37Ra菌株、ΔRv1140菌株和ΔRv1140+Rv1140菌株感染小鼠腹腔巨噬细胞,采用q PCR方法检测炎性细胞因子白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)基因的转录水平及胞内定殖情况。结果表明:成功构建出ΔRv1140菌株及ΔRv1140+Rv1140菌株;Rv1140蛋白酶的缺失并不影响H37Ra的生长;与感染前相比,H37Ra菌株感染巨噬细胞第48,72小时,rv1140基因的mRNA相对表达量极显著升高(P<0.001);感染U937细胞第24,48,72小时,rv1140基因的mRNA相对表达量显著或极显著升高(P<0.05或P<0.01、P<0.001)。与ΔRv1140菌株感染小鼠腹腔巨噬细胞相比,感染H37Ra菌株和ΔRv1140+Rv1140菌株第12小时,IL-1βmRNA相对表达量极显著升高(P<0.001),第6,12小时后,H37Ra菌株和ΔRv1140+Rv1140菌株感染的IL-6和TNF-αmRNA相对表达量极显著升高(P<0.01或P<0.001)。说明Rv1140蛋白酶不仅参与调节宿主免疫反应,还与MTB在巨噬细胞内的定殖能力呈现负相关的关系。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 蛋白酶 rv1140 免疫反应 候选抗原
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RV减速器关键零部件轻量优化设计
4
作者 侯永利 郑鹏 《设备管理与维修》 2026年第1期104-106,共3页
根据RV减速器的结构与原理,对其零部件进行三维建模。利用ANSYS Workbench的拓扑优化模块对RV减速器的行星架和行星轮进行轻量优化设计,并通过静力学分析校核,验证了轻量化设计的合理性。
关键词 rv减速器 轻量化 拓扑优化 静力学分析
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RV减速器摆线针轮机构的承载性能评估
5
作者 周建慧 魏腾跃 +1 位作者 蒋铭松 张凯 《包装工程》 北大核心 2026年第1期169-177,共9页
目的针对国产RV减速器承载能力弱、承载性能评估标准不明晰等问题,提出一种承载性能评估模型,用以评估不同型号尺寸RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能,并研究RV减速器摆线针轮传动机构的针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距对机构动态... 目的针对国产RV减速器承载能力弱、承载性能评估标准不明晰等问题,提出一种承载性能评估模型,用以评估不同型号尺寸RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能,并研究RV减速器摆线针轮传动机构的针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距对机构动态承载能力的影响。方法基于摆线针轮机构啮合传动关系,构建负载下摆线轮齿动态载荷分布及动态应力分布函数,基于摆线轮与偏心轴之间的传动受力关系,构建偏心轴刚度计算模型,综合考虑摆线针轮啮合与偏心轴刚度,构建摆线针轮机构承载性能评估模型。结果偏心距对摆线轮动态载荷分布系数、动态最大接触应力、偏心轴刚度等3个表征因素均有较大影响,在研究范围内,针齿半径、针齿分布圆半径、偏心距每变化0.1mm,承载评估系数平均变化值分别为0.0023、0.0033、0.0425。结论偏心距对承载评估性能的影响最大,动态最大接触应力为摆线针轮传动机构承载性能最主要的评估因素,所建立的摆线针轮机构承载性能评估模型为RV减速器摆线针轮传动机构的承载性能评估及设计参数优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 rv减速器 摆线针轮传动 承载性能评估
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基于点阵结构的RV减速器轻量化研究
6
作者 王佳鹏 韩炬 《机械工程师》 2026年第1期19-24,共6页
针对RV减速器质量的大小对工业机器人手臂的使用寿命及工作精度的不利影响,根据点阵结构成型工艺的限制,文中选择了精度要求不高的针齿壳和行星架作为研究对象,使用点阵结构代替零件内部实体结构,并建立了针齿壳与行星架的点阵优化模型... 针对RV减速器质量的大小对工业机器人手臂的使用寿命及工作精度的不利影响,根据点阵结构成型工艺的限制,文中选择了精度要求不高的针齿壳和行星架作为研究对象,使用点阵结构代替零件内部实体结构,并建立了针齿壳与行星架的点阵优化模型。由于点阵结构不利于有限元分析,需将其等效成实体。通过计算及试验得到点阵结构等效密度、等效弹性模量、等效泊松比、抗压强度和抗弯强度。对等效前后零件进行了静力学分析,得出优化后的零件变形及应力虽有所增加,但增加量较小,依旧在零件许用应力范围内。优化后零件总质量减轻了21.2%,并通过SLM技术打印出输出行星架部分。 展开更多
关键词 rv减速器 点阵结构 静力学分析 轻量化
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电机电流瞬时频率极坐标视图及其在RV齿轮箱故障诊断中的应用 被引量：3
7
作者 徐凯 伍星 +1 位作者 王东晓 柳小勤 《振动工程学报》 北大核心 2025年第6期1326-1334,共9页
电机电流监测系统凭借非侵入式、成本低的优势受到了广泛关注,但常用的电流频谱分析容易受到固有谐波以及安装误差的影响,并且高幅值基频会弱化故障特征。为了揭示齿轮故障导致的啮合刚度降低对电机电流频率调制的影响规律,建立了包含... 电机电流监测系统凭借非侵入式、成本低的优势受到了广泛关注,但常用的电流频谱分析容易受到固有谐波以及安装误差的影响,并且高幅值基频会弱化故障特征。为了揭示齿轮故障导致的啮合刚度降低对电机电流频率调制的影响规律,建立了包含故障齿轮啮合刚度的电机电流模型,并推导了瞬时频率表达式。针对传统时频分析方法瞬时频率估计精度低的缺点,提出了基于高阶同步压缩变换(HSST)的瞬时频率极坐标视图方法,用来提取齿轮故障特征。该方法通过检测与故障齿啮合周期同步的频率调制特征来直观地展示齿轮箱故障,避免了固有谐波和基频的干扰,具有齿轮故障特征的唯一性。通过对RV齿轮箱实验台的电机电流信号分析,验证了所提出电机电流模型与故障特征分布规律的准确性,以及基于HSST的瞬时频率极坐标视图的齿轮箱故障诊断方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 rv齿轮箱 电机电流分析 高阶同步压缩变换 啮合刚度 瞬时频率极坐标视图
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结核分枝杆菌Rv1446c、Rv2145c、Rv2971、Rv0491基因的克隆表达研究 被引量：2
8
作者 姜昕 高峰 +1 位作者 路蝉伊 王洪海 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期146-148,共3页
目的在大肠杆菌中高效表达结核分枝杆菌Rv1446c、Rv2145c、Rv2971、Rv0491的蛋白。方法通过聚合酶链反应(Polymerase chain reaction,PCR)扩增Rv1446c、Rv2145c、Rv2971、Rv0491基因,以质粒pET28a为表达载体,构建重组质粒,转化大肠杆菌B... 目的在大肠杆菌中高效表达结核分枝杆菌Rv1446c、Rv2145c、Rv2971、Rv0491的蛋白。方法通过聚合酶链反应(Polymerase chain reaction,PCR)扩增Rv1446c、Rv2145c、Rv2971、Rv0491基因,以质粒pET28a为表达载体,构建重组质粒,转化大肠杆菌BL21(DE3)。以异丙基硫代半乳糖苷(IPTG)诱导表达目的蛋白,通过SDS-PAGE鉴定rRv1446c、rRv2145c、rRv2971、rRv0491在大肠杆菌中的表达。经质谱仪测定重组蛋白的分子量。结果与结论4个重组蛋白成功在大肠杆菌中表达,分子量实测值与理论相近。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 rv1446c rv2145c rv2971 rv0491 基因表达
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基于UG的RV减速器摆线轮数字化建模与仿真加工 被引量：1
9
作者 李倩 《科技创新与应用》 2025年第8期192-196,共5页
为提高RV减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择... 为提高RV减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择提高摆线轮的加工效率及摆线轮各个孔之间的位置精度。摆线轮的数字化建模及数控铣仿真加工提高摆线轮的加工精度和加工效率,为RV减速器中摆线类零件的设计与加工提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 摆线轮 数字化建模 仿真加工 rv减速器 加工工艺
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Rv0559c和Rv0560c基因在结核分枝杆菌外排利福平中的作用与机制探讨
10
作者 陈远进 韦泽优 +9 位作者 刘志辉 王楠 雷杰 董鹏燕 王琪 李华 杨瑜 邓丽 吴玲 孟繁荣 《热带医学杂志》 2025年第9期1164-1168,1179,共6页
目的探究Rv0559c和Rv0560c基因在结核分枝杆菌外排利福平中的作用,并初步探讨其分子机制。方法25株利福平耐药结核分枝杆菌临床分离株和6株对4种一线抗结核药物敏感的结核分枝杆菌临床分离株均来自广州市胸科医院(2018-2022年),采用微... 目的探究Rv0559c和Rv0560c基因在结核分枝杆菌外排利福平中的作用,并初步探讨其分子机制。方法25株利福平耐药结核分枝杆菌临床分离株和6株对4种一线抗结核药物敏感的结核分枝杆菌临床分离株均来自广州市胸科医院(2018-2022年),采用微孔板阿尔玛蓝法(MABA)检测不含或含80μg/mL外排泵抑制剂维拉帕米时25株临床分离株对利福平的最小抑菌浓度(MIC);实时荧光定量PCR(RT-qPCR)检测利福平敏感菌株和耐药菌株暴露于0.5倍MIC浓度利福平培养10 d的Rv0559c和Rv0560c基因转录水平,以及利福平耐药菌株暴露于0.5倍MIC浓度利福平和0.5倍MIC浓度利福平+80μg/mL维拉帕米培养10 d的Rv0559c和Rv0560c基因表达水平;使用pyrx软件进行分子对接预测Rv2887与利福平和维拉帕米的结合能。结果在维拉帕米作用下,利福平耐药菌株对利福平的MIC下降4~32倍;将利福平耐药菌株分为耐多药(MDR)菌株(n=12)和非MDR菌株(n=13),在维拉帕米作用下,MDR菌株和非MDR菌株分别有8.3%和30.8%菌株对利福平的MIC下降32倍。与利福平敏感菌株比较,利福平耐药菌株在利福平作用后,Rv0559c和Rv0560c基因表达显著上调,差异均有统计学意义(t=-4.512、-6.491,P均<0.001);与0.5倍MIC浓度利福平作用比较,利福平耐药菌株在0.5倍MIC浓度利福平+80μg/mL维拉帕米作用下,Rv0559c和Rv0560c基因表达水平出现显著下调,差异均有统计学意义(t=5.339、6.208,P均<0.001)。分子对接显示,利福平和维拉帕米与Rv2887的结合能评分为-7.0和-5.1 Kcal/mol,与Rv2887的结合均具有良好稳定性。结论利福平与Rv2887的结合可能正反馈调控Rv0559c和Rv0560c基因的表达进而加强结核分枝杆菌外排利福平的作用。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 耐药 利福平 rv0559c rv0560c
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不同约束状态下RV-40E型减速器动力学建模与仿真分析
11
作者 古莹奎 杨文浩 刘鹏 《制造业自动化》 2025年第2期172-179,共8页
针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型... 针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型。结合模态分析的理论基础,采用有限元分析方法分别研究了RV减速器在自由、轴承约束以及固定约束等多种约束状态下的模态特性,得到了RV减速器在不同约束状态下的频率分布和振型特性的仿真结果。结果表明:在轴承约束和固定约束共同作用的啮合工作状态下,RV减速器的固有频率分布和模态振型均发生明显变化,其模态分析仿真结果与理论计算结果更接近,更加符合实际工作状态。 展开更多
关键词 rv减速器 动力学模型 固有频率 模态分析 有限元仿真
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基于RV1126的人脸检测轻量化算法的改进
12
作者 贾小云 刘颜荦 翁佳顺 《智能计算机与应用》 2025年第9期192-197,共6页
采用RV1126芯片作为硬件平台,针对人脸检测模型较大、检测准确率较低的问题提出了一种改进RetinaFace的人脸检测算法,实现了模型部署在嵌入式设备下快速框人脸位置的准确输出。在RetinaFace模型的基础上,算法使用轻量化骨干结构MobileNe... 采用RV1126芯片作为硬件平台,针对人脸检测模型较大、检测准确率较低的问题提出了一种改进RetinaFace的人脸检测算法,实现了模型部署在嵌入式设备下快速框人脸位置的准确输出。在RetinaFace模型的基础上,算法使用轻量化骨干结构MobileNetV3网络结构作为特征提取网络,并通过注意力机制CBAM加强特征提取和降低特征图通道数来保证模型检测准确率和提高泛化能力。仿真实验结果表明,模型在体积由104.4 MB减小到8.29 MB的同时,准确率仅由94.1%降低到93.0%,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 rv1126芯片 模型部署 人脸检测 CBAM 轻量化
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结核分枝杆菌Rv2529基因的原核表达及功能初步分析 被引量：1
13
作者 吴虞 秦守涛 +6 位作者 丛薇 张蕊 李东 徐金彪 时坤 李健明 曾范利 《吉林农业大学学报》 北大核心 2025年第1期161-168,共8页
使用特异性引物扩增Myc标签序列,通过无缝克隆插入pMV261质粒,构建pMV261-Myc重组质粒。再以结核分枝杆菌H37Rv标准株基因组为模板,PCR扩增Rv2529基因片段,连接pMV261-Myc质粒并电转化E.coli DH5α感受态细胞。提取鉴定正确的阳性质粒,... 使用特异性引物扩增Myc标签序列,通过无缝克隆插入pMV261质粒,构建pMV261-Myc重组质粒。再以结核分枝杆菌H37Rv标准株基因组为模板,PCR扩增Rv2529基因片段,连接pMV261-Myc质粒并电转化E.coli DH5α感受态细胞。提取鉴定正确的阳性质粒,转化进耻垢分枝杆菌并诱导目的蛋白表达,通过SDSPAGE凝胶电泳和Western Blot对目的蛋白进行检测分析。接种Ms_Rv2529和Ms_pMV261重组菌株于7H9培养基后在恒温摇床培养,每3 h测1次OD600值并绘制成生长曲线。将重组菌株侵染RAW264.7,计算重组菌株的入侵率和细胞内生存率。结果表明:阳性质粒经HindⅢ和Eco RⅠ双酶切后电泳,得到4488,1428 bp 2条带,与预期大小一致。PCR扩增Rv2529基因片段,经测序后与NCBI数据库进行比对,结果一致。SDS-PAGE检测表达蛋白分子质量为50.2 kDa;Westrn blot检测出特异性阳性信号,且条带大小与SDS-PAGE相符。Ms_Rv2529与Ms_pMV261重组菌株的生长速率差异不显著,Ms_Rv2529重组菌株的入侵率明显强于Ms_pMV261重组菌株,在胞内生存率弱于Ms_pMV261菌株。试验成功构建了包含结核分枝杆菌未知基因Rv2529的重组质粒,并在耻垢分枝杆菌中表达Rv2529蛋白。由于Rv2529蛋白在耻垢分枝杆菌内的表达,增强了重组耻垢分枝杆菌对小鼠巨噬细胞的入侵能力和防杀伤能力,这说明Rv2529基因与结核分枝杆菌的毒力相关,这为进一步探究Rv2529基因在结核分枝杆菌中的功能与作用奠定了基础。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 rv2529基因 原核表达 RAW264.7细胞
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结核分枝杆菌基因Rv2660c、Rv2460c、Rv3875、Rv3804c细胞表位融合蛋白的表达及其免疫原性评价 被引量：2
14
作者 周玉真 刘思静 +2 位作者 唐明圆 蒋宫羽 汪川 《四川大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期506-511,共6页
目的评价结核分枝杆菌基因Rv2660c、Rv2460c、Rv3875和Rv3804c的细胞表位融合蛋白的免疫原性,为研制新型多阶段结核疫苗提供可靠的靶抗原。方法将Rv2660c、Rv2460c、Rv3875和Rv3804c基因中的细胞表位串联构成融合抗原基因(命名为msv),... 目的评价结核分枝杆菌基因Rv2660c、Rv2460c、Rv3875和Rv3804c的细胞表位融合蛋白的免疫原性,为研制新型多阶段结核疫苗提供可靠的靶抗原。方法将Rv2660c、Rv2460c、Rv3875和Rv3804c基因中的细胞表位串联构成融合抗原基因(命名为msv),克隆到原核表达载体pEASY-Blunt E1中,诱导表达后采用亲和层析纯化表达产物,经SDS-PAGE和Western blot鉴定后,用纯化的融合抗原蛋白免疫小鼠,ELISA法检测免疫小鼠的特异性抗体滴度;分离免疫小鼠的脾淋巴细胞,采用淋巴细胞增殖法检测其免疫原性。结果成功构建了能表达融合抗原基因msv的原核表达质粒;SDS-PAGE和Western blot结果表明,表达产物亲和层析纯化后,获得相对分子质量为41.3×10^3的目的蛋白;ELISA检测免疫小鼠血清抗体滴度,结果表明特异性抗体效价约为1∶81 920;淋巴细胞增殖实验结果表明,抗原致敏的淋巴细胞经融合蛋白msv刺激后明显增殖。结论成功表达并纯化出融合蛋白msv,该融合蛋白可诱导小鼠特异性抗体表达和刺激细胞免疫应答,可作为结核疫苗的抗原组分。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 多阶段 rv2660c rv2460c rv3875 rv3804c 细胞表位
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基于混合润滑分析的RV减速器磨损模型
15
作者 倪文成 李林凌 +3 位作者 赵志军 吴琼 李俊阳 程功 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期118-130,共13页
旋转矢量减速器(RV减速器)相比传统的行星减速器和谐波减速器,具有更高的功率密度,广泛应用于航空航天特种装备、工业机器人、高端数控机床等领域。但在特殊极端环境下,尤其是在高低温、重载高速等服役环境下,RV减速器中的部件对加工精... 旋转矢量减速器(RV减速器)相比传统的行星减速器和谐波减速器,具有更高的功率密度,广泛应用于航空航天特种装备、工业机器人、高端数控机床等领域。但在特殊极端环境下,尤其是在高低温、重载高速等服役环境下,RV减速器中的部件对加工精度要求极高,微米级的误差就会使加载条件下的多齿啮合转变为多齿干涉,进而影响各零部件的润滑,最终造成磨损失效。然而目前针对特殊极端工况下RV减速器磨损行为的研究还存在不足,未建立有效的磨损预测模型。结合摩擦学理论和啮合原理,首先开展主要零部件的运动分析和受力分析获得摩擦副的接触几何、速度和载荷,然后将宏观接触几何、微观表面形貌、速度与载荷纳入雷诺方程与膜厚方程,建立RV减速器零部件混合润滑分析模型。在此基础上针对不同零件,求解混合润滑模型获得零件接触界面膜厚,从而确定摆线针轮和滚针轴承在RV减速器零部件中的润滑状态最差,是最可能磨损失效的薄弱环节。基于混合润滑模型建立RV减速器磨损模型,以磨损失效薄弱环节零件磨损失效作为减速器磨损失效标准,最后开展等效摩擦磨损试验,利用试验数据对磨损模型进行校准。最终建立的磨损模型可实现特殊极端工况条件下RV减速器磨损的预测,为其服役性能的提升提供理论支撑。 展开更多
关键词 rv减速器 摆线针轮 滚针轴承 混合润滑 磨损模型
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结核分枝杆菌Rv2318及其表位肽免疫原性研究
16
作者 范雪亭 刘海灿 +7 位作者 王瑞欢 李马超 万康林 赵丽丽 王瑞白 郭溢 李桂莲 赵秀芹 《中国人兽共患病学报》 北大核心 2025年第10期999-1004,共6页
目的分析结核分枝杆菌Rv2318蛋白及其T/B表位肽免疫原性,探索其作为结核疫苗候选抗原的可能。方法利用生物信息法预测Rv2318的T/B表位,表位肽(Rv2318p)及Rv2318基因合成后分别克隆至pET-32a载体表达纯化。Rv2318和Rv2318p经皮下多点免疫... 目的分析结核分枝杆菌Rv2318蛋白及其T/B表位肽免疫原性,探索其作为结核疫苗候选抗原的可能。方法利用生物信息法预测Rv2318的T/B表位,表位肽(Rv2318p)及Rv2318基因合成后分别克隆至pET-32a载体表达纯化。Rv2318和Rv2318p经皮下多点免疫BALB/c小鼠,利用ELISA法检测血清中特异性抗体滴度。分离脾淋巴细胞,用ELISA法和流式细胞技术分别检测分泌细胞因子水平及T细胞增殖情况。结果经分析Rv2318的T/B表位主要位于10-130和350-410位氨基酸。Rv2318和Rv2318p均以包涵体形式表达,通过镍亲和层析获得高纯度的目的蛋白,分子量分别约为68 kD和42 kD。抗原经梯度透析复性后分别配伍佐剂免疫BALB/c小鼠,免疫结果显示Rv2318和Rv2318p均可显著提高小鼠特异性IgG和亚型抗体滴度,且Rv2318p显著高于Rv2318(P<0.0001,n=6)。同时,Rv2318p提高IgG2a/IgG1的比值,诱导更强Th1类免疫应答。Rv2318及其表位肽均可提高IL-2和IL-6的表达(P<0.01,n=6),尤其是IL-6的表达。Rv2318p还刺激小鼠分泌更多IFN-γ,约为Rv2318组的3倍。此外,Rv2318及其表位肽均可提高机体CD4^(+)和CD8^(+)T细胞的比例,且表位肽更好促进T淋巴细胞的增殖。结论Rv2318和Rv2318p均可诱导小鼠的体液免疫和细胞免疫应答,且Rv2318p诱导Th1型细胞免疫应答,提示Rv2318表位肽更具成为结核疫苗候选抗原潜力,为结核病新型疫苗的研发奠定了基础。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 rv2318 表位肽 免疫原性
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多源图结构挖掘的RV减速器故障诊断方法
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作者 王梦迪 刘畅 +2 位作者 贺飞飞 柳小勤 王之海 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1418-1425,共8页
RV减速器作为应用广泛的高效率、高精度传动装置,对其进行智能诊断对于保障设备运行至关重要。但因其结构复杂、工况时变,使得对其故障诊断存在很大挑战。因此,本文提出一种基于多源图结构挖掘的RV减速器故障诊断方法。首先挖掘三轴数... RV减速器作为应用广泛的高效率、高精度传动装置,对其进行智能诊断对于保障设备运行至关重要。但因其结构复杂、工况时变,使得对其故障诊断存在很大挑战。因此,本文提出一种基于多源图结构挖掘的RV减速器故障诊断方法。首先挖掘三轴数据特征非线性关联,构造多源图结构特征集;然后基于图分类任务构造节点嵌入的双卷积图神经网络,提升时变工况下故障诊断的准确率;最后采用自制试验台进行方法验证。结果表明,所提方法能够从三轴传感器数据中有效挖掘图特征,在诊断性能与准确率方面具有很大提升。 展开更多
关键词 rv减速器 图结构挖掘 多源图结构特征集 图卷积神经网络
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Rv3435c重组耻垢分枝杆菌感染小鼠RAW264.7巨噬细胞的转录组分析
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作者 刘昕玥 李丹妮 +5 位作者 宗颖 时坤 李健明 刁乃超 曾范利 杜锐 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第9期4657-4672,共16页
前期研究发现,异源表达Rv3435c基因的耻垢分枝杆菌显著抑制巨噬细胞的炎症表达,为了探究Rv3435c基因在该过程行使的功能,使用二代测序分析Rv3435c重组耻垢分枝杆菌感染RAW264.7细胞的转录组差异。结果显示:通过RT-qPCR检测6、12、24、4... 前期研究发现,异源表达Rv3435c基因的耻垢分枝杆菌显著抑制巨噬细胞的炎症表达,为了探究Rv3435c基因在该过程行使的功能,使用二代测序分析Rv3435c重组耻垢分枝杆菌感染RAW264.7细胞的转录组差异。结果显示:通过RT-qPCR检测6、12、24、48 h的IL-1β、TNF-α、IL-6 mRNA表达水平,选择表达量最高的12 h作为转录组测序时间点。将测序获得的原始数据进行数据质量分析及比对结果统计,确定数据质量良好,进行样本关系分析,提示Rv3435c显著改变了小鼠巨噬细胞的基因表达情况。将数据过滤比对共得到14077个差异基因,其中,有278个显著上调表达基因和118个显著下调表达基因。对差异基因进行GO注释,得到的差异基因主要富集在免疫系统过程、对外部刺激的反应、防御响应等方面。对差异基因进行KEGG通路富集分析,主要富集在环境信息处理、细胞过程、人类疾病、有机体系统几方面。通过蛋白互作分析筛选出核心基因10个,分别为IL-6、IL-1β、CCL2、Mmp9、Spp1、Itgam、Cdc20、Ccna2、Kif11、Ccnb2。对差异基因进行荧光定量PCR试验,验证转录组结果可信,根据筛选出的DEGs和RT-qPCR结果,推测SPP1是Rv3435c行使功能的潜在靶点,并通过RT-qPCR、ELISA、Western blot验证结果。本文为结核分枝杆菌Rv3435c基因的功能探索提供了重要的数据支持。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 rv3435c基因 耻垢分枝杆菌 基因注释 转录组
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结核分枝杆菌Rv3621c基因编码蛋白PPE65克隆表达及其对BEAS-2B细胞增殖和TGF-β表达水平的影响
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作者 黄俊程 薄新文 +7 位作者 李静 陈旭珂 赵家欣 张艳艳 冯昕炜 孙艳 王正荣 齐萌 《中国人兽共患病学报》 北大核心 2025年第10期1025-1033,共9页
目的探究结核分枝杆菌PPE65蛋白的分子生物学功能,为结核病防控提供基础数据。方法通过生物信息学软件预测PPE65基因编码蛋白的基本生物学性质;利用NCBI网站获取结核分枝杆菌Rv3621c基因及PPE65蛋白序列的基本信息,以H37Rv基因组为模板,... 目的探究结核分枝杆菌PPE65蛋白的分子生物学功能,为结核病防控提供基础数据。方法通过生物信息学软件预测PPE65基因编码蛋白的基本生物学性质;利用NCBI网站获取结核分枝杆菌Rv3621c基因及PPE65蛋白序列的基本信息,以H37Rv基因组为模板,PCR法扩增Rv3621c基因,将其构建到pET22b(+)表达载体,将构建成功的pET22b(+)-PPE65重组质粒转化至大肠杆菌BL21(DE3)感受态细胞中经IPTG诱导表达;对PPE65重组蛋白进行可溶性分析、纯化和鉴定;使用不同浓度PPE65蛋白处理BEAS-2B细胞24 h,经CCK-8细胞增殖检测试剂盒检测其细胞数量。结果PPE65由413个氨基酸组成,蛋白的分子式为C_(1819)H_(2810)N_(482)O_(556)S_(11),相对分子质量为40679.88,理论等电点为4.60,脂肪族指数为81.94,为稳定蛋白,亲水性平均值为0.319,预测为疏水性蛋白,无信号肽和跨膜区。二级结构由α-螺旋(Hh)53.03%;β-折叠(Ee)2.66%,无规则卷曲(Cc)44.31%构成。预测出有38个B细胞抗原表位和22个CTL和Th细胞抗原表位。PPE65基因全长为1308 bp,经双酶切和测序鉴定pET22b(+)-PPE65重组质粒构建正确;经SDS-PAGE分析发现该蛋白以包涵体形式存在,纯化后蛋白在43.7 kDa处出现单一条带。Western blot结果显示,可与小鼠源性His单克隆抗体特异结合,证实PPE65蛋白成功表达。经2.5~20μg/mL梯度浓度的PPE65蛋白处理BEAS-2B细胞后,各试验组细胞数量随着浓度升高呈现上升趋势,与PBS组相比,各试验组TGF-β相对表达量水平显著升高(t_(2.5)=4.893,P<0.001,t_(5.0)=4.640,P<0.05,t_(10)=7.535,P<0.05,t_(20)=16.44,P<0.0001)。结论本研究解析了PPE65蛋白的结构特征,经原核表达和纯化获得重组蛋白,并促进BEAS-2B细胞增殖,其机制可能与抑制TGF-β/Smad信号通路活化有关,为揭示PPE65蛋白在结核感染过程中的作用及调控机制提供理论依据。 展开更多
关键词 rv3621c基因 PPE65蛋白 结核分枝杆菌 生物信息学 原核表达 BEAS-2B细胞
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RV减速器服役工况加速载荷谱编制方法
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作者 杨雨 李晓雷 +2 位作者 陶友瑞 郭祺雨 叶楠 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1170-1177,共8页
针对工业机器人关节RV减速器可靠性分析与寿命预测的需要,提出了一种基于服役工况的RV减速器加速载荷谱编制方法。现场采集工业机器人关节的扭矩-时间数据并进行数据预处理,应用马尔可夫链蒙特卡罗法进行时域重构并将工况合成为RV减速... 针对工业机器人关节RV减速器可靠性分析与寿命预测的需要,提出了一种基于服役工况的RV减速器加速载荷谱编制方法。现场采集工业机器人关节的扭矩-时间数据并进行数据预处理,应用马尔可夫链蒙特卡罗法进行时域重构并将工况合成为RV减速器典型工况重构载荷历程,采用雨流计数法进行统计计数并进行分布拟合和参数估计,获得载荷均幅值的统计分布规律。将频次外推得到的均幅值二维载荷谱等寿命转化为8级一维程序加载谱,并根据RV减速器实际使用情景进行加速,编制成为RV减速器一维加速程序加载谱,该方法显著缩短了疲劳寿命试验周期。 展开更多
关键词 工业机器人 rv减速器 载荷谱 加速寿命试验 疲劳寿命
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