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基于RTOS的EtherCAT从站设计与实现
1
作者 王善杰 黄炎 +2 位作者 秦家正 张鹏 黎兴宝 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期85-89,共5页
为满足工业自动化控制领域对大数据量和高实时性分布式控制系统的需求,设计一套基于STM32F405RGT6微控制器的EtherCAT从站通信系统。详细阐述了系统的架构设计及EtherCAT协议栈的集成方案,并通过搭建FreeRTOS环境、移植EtherCAT协议栈... 为满足工业自动化控制领域对大数据量和高实时性分布式控制系统的需求,设计一套基于STM32F405RGT6微控制器的EtherCAT从站通信系统。详细阐述了系统的架构设计及EtherCAT协议栈的集成方案,并通过搭建FreeRTOS环境、移植EtherCAT协议栈以及任务划分与优先级设置等步骤完成系统设计。测试结果显示,该系统能够支持1ms周期的DC同步EtherCAT总线通信及周期性过程数据交换等功能需求。该工作对于推动工业自动化领域分布式控制系统的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 rtos STM32 大数据量 高实时性
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基于RTOS的四旋翼无人机飞控系统设计 被引量：1
2
作者 余秋香 施志远 王令剑 《大众科技》 2024年第6期26-30,共5页
四旋翼无人机凭借其灵活性和多功能性,在线路巡检、智慧农业、通信中继以及搜索救援等多个领域展现出了广阔的应用前景。文章设计了一款以合宙ESP32C3开发板经典款为核心的四旋翼通用轻便型无人机飞控系统。该无人机在硬件选型与软件设... 四旋翼无人机凭借其灵活性和多功能性,在线路巡检、智慧农业、通信中继以及搜索救援等多个领域展现出了广阔的应用前景。文章设计了一款以合宙ESP32C3开发板经典款为核心的四旋翼通用轻便型无人机飞控系统。该无人机在硬件选型与软件设计上均进行了细致的考量与优化。在硬件方面,确保无人机姿态的精确感知与控制;在软件方面,基于RTOS构建了无人机的飞行控制程序,并采用了串级PID控制模型来实现对无人机姿态的精确控制。此外,为了提供便捷的遥控操作,该设计还基于Android平台,利用BLE5.0协议开发了无人机遥控程序。经实践测试,该四旋翼通用轻便型无人机在硬件与软件方面均表现出了一定的优势与潜力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 飞控系统 rtos BLE5.0 Android遥控 串级PID控制
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基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现 被引量：2
3
作者 周冠程 李党超 +2 位作者 叶佳胤 常建磊 郝朝阳 《物联网技术》 2024年第3期53-55,61,共4页
ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较... ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。 展开更多
关键词 rtos STM32 通信 发送系统 UART 多线程设计
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嵌入式RTOS健康监控技术研究 被引量：10
4
作者 李宁波 汪溢 +1 位作者 俞慎 叶晓芸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期260-262,共3页
在高度综合化、模块化的新一代航空电子系统中,高安全的实时操作系统和健康监控技术对提高系统的安全性、可靠性方面起了重用的作用。该文对一种嵌入式实时系统的健康性监控机制的设计原理进行了研究,讨论了错误诊断、错误注入、错误响... 在高度综合化、模块化的新一代航空电子系统中,高安全的实时操作系统和健康监控技术对提高系统的安全性、可靠性方面起了重用的作用。该文对一种嵌入式实时系统的健康性监控机制的设计原理进行了研究,讨论了错误诊断、错误注入、错误响应、错误恢复等健康监控技术关键点。 展开更多
关键词 嵌入式rtos 健康监控 ARINC653标准 时空隔离
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基于RTOS的单片机系统在温室环境控制中的应用研究 被引量：14
5
作者 谈昳晔 吴军辉 徐立鸿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期99-101,共3页
温室环境控制对实时响应和实时处理能力都有较高的要求 ,针对这一特点 ,提出了基于实时操作系统RTOS的嵌入式单片机系统作为其环境调控的底层控制器 ,在温室环境各参数调控中该底层控制器性能优越、效果显著 。
关键词 温室环境控制 实时操作系统 嵌入式单片机 管控计算机 rtos
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一种基于离散Hopfield神经网络的RTOS功耗优化方法 被引量：4
6
作者 郭兵 沈艳 +2 位作者 王殿辉 李志蜀 陈向东 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1573-1579,共7页
RTOS(Real-Time Operating System,实时操作系统)是SoC(System-on-a-Chip,系统芯片或片上系统)的一个重要组成部分,其功耗一般约占整个系统功耗30～40%的比例,而基于软/硬件划分的RTOS功耗优化方法(简称RTOS-Power划分)能够明显地减少So... RTOS(Real-Time Operating System,实时操作系统)是SoC(System-on-a-Chip,系统芯片或片上系统)的一个重要组成部分,其功耗一般约占整个系统功耗30～40%的比例,而基于软/硬件划分的RTOS功耗优化方法(简称RTOS-Power划分)能够明显地减少SoC的功耗.因此,文中首先引入了RTOS-Power划分问题的一个新模型,这有助于理解RTOS-Power划分的本质.然后,提出了一种基于离散Hopfield神经网络的RTOS-Power划分方法,重新定义了神经网络的神经元表示、能量函数、运行方程和系数.最后,对该方法进行了仿真实验,并同遗传算法和蚂蚁算法进行了性能比较.实验结果表明:该文提出的方法能够以相对较小的代价(FPGA开销小于4K个可编程逻辑块)取得高达60%的功耗节省,同时,与纯软件实现的RTOS相比,系统性能也得到了相应的提高. 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 功耗优化 rtos 软/硬件划分 SOC
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基于RTOS平台的嵌入式系统课程群教学研究 被引量：6
7
作者 吴光文 朱兆优 +1 位作者 胡文龙 李宏俊 《东华理工大学学报（社会科学版）》 2016年第1期93-96,共4页
目前,高校在嵌入式系统教学安排中,存在着内容庞大而课时较少的矛盾,导致学生在大学阶段无法全面掌握系统设计方法和技巧。另外,在教学过程中,对学生团队协作能力培养不够重视。文章提出基于实时操作系统的嵌入式系统人才培养方案,围绕... 目前,高校在嵌入式系统教学安排中,存在着内容庞大而课时较少的矛盾,导致学生在大学阶段无法全面掌握系统设计方法和技巧。另外,在教学过程中,对学生团队协作能力培养不够重视。文章提出基于实时操作系统的嵌入式系统人才培养方案,围绕讲解嵌入式系统课程,通过介绍经典案例,系统地讲解相关知识,解决课程安排中存在的矛盾,提高学生的动手能力和协作能力。 展开更多
关键词 嵌入式系统 教学改革 教学方法 rtos平台
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嵌入式RTOS中任务调度问题研究 被引量：4
8
作者 冀常鹏 刘建辉 包剑 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第z1期159-161,共3页
针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且... 针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。 展开更多
关键词 嵌入式rtos 任务调度 优先级反转 优先级封顶 优先级继承
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嵌入式RTOS中就绪任务查找算法和优先级反转的解决方案 被引量：8
9
作者 万柳 郭玉东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期49-51,共3页
针对嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找,提出了一种有效的查找算法,该算法提高了就绪任务的查找速度。同时,对于不同优先级任务的反转问题,也给出了相应的解决方案。
关键词 嵌入式rtos 微内核 优先级反转 任务调度
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基于RTOS的涡喷发动机数字控制系统 被引量：4
10
作者 郑玉全 陈杰 +1 位作者 沈为群 宋子善 《电子技术应用》 北大核心 2005年第6期34-37,共4页
介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该... 介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该系统具有体积小、重量轻、功能全的特点。 展开更多
关键词 数字控制系统 涡喷发动机 rtos C8051F021 嵌入式实时操作系统 喷气式发动机 设计与实现 Micro Star 自动点火 推力控制 超速保护 系统自检 无人机 单片机 体积小 重量轻
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嵌入式RTOS在智能电能表中的研究与应用 被引量：2
11
作者 欧习洋 王新华 +3 位作者 侯兴哲 刘金涛 张进 陈坚 《电测与仪表》 北大核心 2017年第12期106-111,共6页
随着智能电能表功能越来越复杂、灵活性要求越来越高,其暴露出来的软件缺陷问题也越来越多。针对这些问题,研究设计了一种基于嵌入式RTOS的电能表软件实现方案,该方案将电能表软件划分为内核模块、计量模块、主应用模块、扩展应用模块... 随着智能电能表功能越来越复杂、灵活性要求越来越高,其暴露出来的软件缺陷问题也越来越多。针对这些问题,研究设计了一种基于嵌入式RTOS的电能表软件实现方案,该方案将电能表软件划分为内核模块、计量模块、主应用模块、扩展应用模块等几个独立的模块,并充分利用嵌入式RTOS在多任务处理及进程间通信等方面的优势,将电能表软件系统进行合理、有序的分层以及模块化划分。通过这种设计方式,既保证了电能表核心功能的稳定、可靠性,同时也兼顾了软件功能易于扩展的灵活性。 展开更多
关键词 智能电能表 嵌入式rtos 软件可靠性 VXWORKS
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RTOS实时性能测试 被引量：4
12
作者 刘云生 徐超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期93-95,共3页
实时应用环境要求RTOS的系统行为必须具有可预测性,该文系统地分析了评估RTOS需要测试的实时性能指标,提出了两种取得绝对时间参考的方法,分析了测试系统响应时间必须考虑的相关参数,并以测量ARTSOS线程切换延迟为例说明了具体的测试步骤。
关键词 rtos 实时性能 测试 时间参考
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基于RTOS的USB设备端驱动程序研究与设计 被引量：3
13
作者 张雪兰 翁铁城 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期123-125,140,共4页
对 USB进行分析 ,研究并开发 RTOS上 USB的设备端驱动程序 .采用 V- model的软件工程开发方法 .所开发的设备端驱动程序顺利地通过 U SB设备端仿真器的测试 ,所得结果正确 .USB作为一种新型的串行通信标准 ,统一了外设接口 ,提高了传输... 对 USB进行分析 ,研究并开发 RTOS上 USB的设备端驱动程序 .采用 V- model的软件工程开发方法 .所开发的设备端驱动程序顺利地通过 U SB设备端仿真器的测试 ,所得结果正确 .USB作为一种新型的串行通信标准 ,统一了外设接口 ,提高了传输速率 . 展开更多
关键词 实时操作系统 通用串行总线 驱动程序 rtos USB 串行总线
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RTOS在涡喷发动机控制系统中的应用 被引量：4
14
作者 郑玉全 陈杰 +1 位作者 沈为群 宋子善 《微计算机信息》 北大核心 2005年第09S期11-13,共3页
本文介绍了MicroStar RTOS在微型涡轮喷气发动机控制系统中的应用。微型涡轮喷气发动机控制系统是一个典型的处理事务较为复杂、对实时性和可靠性有较严格要求的嵌入式系统,采用RTOS可大大提高开发效率。
关键词 MicroStar rtos 微型涡轮喷发动机
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采用SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计 被引量：2
15
作者 方安平 刘俊 黄志宏 《电子科技》 2006年第6期70-74,共5页
介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计的全过程。系统采用了SmallRTOS51嵌入式实时操作系统,使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,说明了任务的划分、信号量的使用及驱动程序的实现。该智能温度巡检仪已成功应用... 介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计的全过程。系统采用了SmallRTOS51嵌入式实时操作系统,使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,说明了任务的划分、信号量的使用及驱动程序的实现。该智能温度巡检仪已成功应用于8000C系列汽轮机的监控系统,稳定可靠,完全满足要求。 展开更多
关键词 智能温度巡检仪 SMALL rtos51 89C52 嵌入式实时操作系统
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面向RTOS的嵌入式软件模拟器构造与实现方法 被引量：2
16
作者 王世好 刘明业 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第14期47-49,共3页
提出一种快速嵌入式软件验证工具——RTOS软件模拟器。在RTOS软件模拟器验证方法中,利用RTOS模块化、层次化设计特点,快速实现嵌入式软件在不同目标机器间的代码移植,通过扩展RTOS API功能,... 提出一种快速嵌入式软件验证工具——RTOS软件模拟器。在RTOS软件模拟器验证方法中,利用RTOS模块化、层次化设计特点,快速实现嵌入式软件在不同目标机器间的代码移植,通过扩展RTOS API功能,建立硬件模拟驱动,实现软件模拟器和硬件模拟器通信连接和协同模拟同步控制。RTOS软件模拟器克服ISS速度低的缺点,从更高层次验证嵌入式软件功能。 展开更多
关键词 嵌入式系统 协调设计 功能验证 模拟器 rtos
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RTOS数据采集系统中实时处理与高速性的设计考虑 被引量：8
17
作者 黄天戍 李秀红 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期95-97,116,共4页
本文在将嵌入式RTOS(RealTimeOperationSystem)与传统顺序编程进行比较的基础上,提出了将嵌入式RTOS运用于数据采集系统中的设计。该设计必将大大提高数据采集系统的实时处理与高速性。由于数据采集系统在工业控制中的应用广泛和嵌入式R... 本文在将嵌入式RTOS(RealTimeOperationSystem)与传统顺序编程进行比较的基础上,提出了将嵌入式RTOS运用于数据采集系统中的设计。该设计必将大大提高数据采集系统的实时处理与高速性。由于数据采集系统在工业控制中的应用广泛和嵌入式RTOS易于形成通用软件的特点,因此这是一个具有较好应用前景的设计。 展开更多
关键词 rtos 嵌入式实时多任务操作系统 嵌入式系统 μc/OS-Ⅱ
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嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现 被引量：1
18
作者 贾智平 潘辉 孙宇 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页
在构建了嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上 ,研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题 ,抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型 ,并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略 .
关键词 嵌入式实时系统 分布式系统 rtos 任务调度 分布式实时操作系统 层次模型 系统设计
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基于RTOS的智能交通灯设计方法 被引量：5
19
作者 董云龙 王念春 张颖 《单片机与嵌入式系统应用》 2003年第10期53-56,共4页
介绍一种基于车流量变化动态调节时间的智能交通灯的设计方法;在进行流量统计的同时,对违章情况进行监测;根据模糊算法分配各车道的绿灯时间,实现车流动态调节。分析其中存在的多种任务,用传统的前后台编程方法实现难度较大,使用实时操... 介绍一种基于车流量变化动态调节时间的智能交通灯的设计方法;在进行流量统计的同时,对违章情况进行监测;根据模糊算法分配各车道的绿灯时间,实现车流动态调节。分析其中存在的多种任务,用传统的前后台编程方法实现难度较大,使用实时操作系统可简化程序设计,并使程序具有良好的可读性、可维护性和可移植性。介绍车流量检测的原理与绿灯时间分配方案。 展开更多
关键词 智能交通灯 设计方法 rtos 单片机 实时操作系统
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基于RTOS的输液监控系统的设计 被引量：1
20
作者 苏英 赵士伟 陈平 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1039-1040,1058,共3页
基于目前国内绝大部分医疗机构点滴注射中存在的问题,介绍了一种应用于临床重力输液的输液速度自动监控系统的设计与实现方法,该系统基于MSP430F1232单片机和M430/OS嵌入式实时操作系统,采用上下位机模式并基于红外检测技术及模糊控制技... 基于目前国内绝大部分医疗机构点滴注射中存在的问题,介绍了一种应用于临床重力输液的输液速度自动监控系统的设计与实现方法,该系统基于MSP430F1232单片机和M430/OS嵌入式实时操作系统,采用上下位机模式并基于红外检测技术及模糊控制技术,实现了重力输液的本地及远程监控和管理,并可实现输液异常及输液结束报警;经实验证明,该系统具有检测精度高,输液速度调节快,操作方便的特点并且程序设计简化,具有较好的可读性及移植性。 展开更多
关键词 rtos 红外检测 模糊控制 实时处理
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