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实时操作系统RT-Thread Smart在STM32MP1上的移植 被引量:7
1
作者 马后权 施华君 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第8期14-18,共5页
RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片。RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,... RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片。RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,一般在单片机程序里不使用操作系统或者操作系统和应用程序链接在一起。RT-Thread Smart和Windows、Linux等国外知名操作系统有着类似的功能,而RT-Thread Smart作为最新推出的RTOS,它支持的芯片还不够多。RT-Thread Smart非常优秀,为STM32MP157芯片移植RT-Thread Smart可以完善该操作系统的应用环境,为国产RTOS的发展贡献一份力量。 展开更多
关键词 rt-thread smart 驱动 串口 移植 时钟 STM32MP157
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RT-Thread Smart 微内核操作系统概述 被引量:4
2
作者 熊谱翔 全召 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第3期9-12,17,共5页
RT-Thread Smart采用微内核的设计思想,将操作系统自身的服务组件从内核中剥离出来,在用户态以进程的形式运行,避免服务组件的错误造成内核崩溃,提高系统整体的稳定性和可靠性。另一方面,依据用户配置选项,RT-Thread Smart继续支持将组... RT-Thread Smart采用微内核的设计思想,将操作系统自身的服务组件从内核中剥离出来,在用户态以进程的形式运行,避免服务组件的错误造成内核崩溃,提高系统整体的稳定性和可靠性。另一方面,依据用户配置选项,RT-Thread Smart继续支持将组件编译进内核中,以获得更佳的性能和向下兼容性。为了支持这些特性,RT-Thread Smart实现了对MMU和进程管理的支持,并通过通道机制来完成内核和用户态进程间的数据交换。 展开更多
关键词 微内核 rt-thread rt-thread smart MMU 进程管理 共享页面
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A New Urban Life--China accelerates urban renewal to build smarter, more liveable modern cities
3
作者 LI XIAOYANG 《ChinAfrica》 2026年第1期39-41,共3页
The long-standing use of portable toilet cubicles by residents of Shanghai’s narrow,labyrinthine alleys came to an end in September 2025 after the city largely finished building public toilets to make up their lack o... The long-standing use of portable toilet cubicles by residents of Shanghai’s narrow,labyrinthine alleys came to an end in September 2025 after the city largely finished building public toilets to make up their lack of sanitation facilities.The project,targeting 14,082 households,started last year. 展开更多
关键词 urban renewal sanitation facilities public toilets smart cities portable toilet cubicles liveable cities
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Cultivating a New Countryside--Smart farming and rural culture are powering revitalisation in Guangdong
4
作者 CUI XIAOQIN 《ChinAfrica》 2026年第1期33-35,共3页
At dawn in Wufu Village,in Dinghu District of Zhaoqing City,Guangdong Province,the newly restored Chaoyangli Cultural Retreat is already welcoming its first visitors.A visitor surnamed Chen,who has travelled from Guan... At dawn in Wufu Village,in Dinghu District of Zhaoqing City,Guangdong Province,the newly restored Chaoyangli Cultural Retreat is already welcoming its first visitors.A visitor surnamed Chen,who has travelled from Guangzhou with his child,stops in front of the Chaxi Academy to admire local intangible cultural heritage crafts. 展开更多
关键词 rural culture chaoyangli cultural retreat Wufu Village smart farming chaxi academy intangible cultural heritage crafts revitalisation GUANGDONG
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基于Smart 3D的船体结构开孔参数化工具开发 被引量:2
5
作者 陈悦 王荣青 +1 位作者 张延昌 芮鑫 《船舶标准化工程师》 2025年第1期40-46,共7页
为了解决船体结构开孔设计建模效率低下的问题,基于Smart 3D二次开发框架,通过研究参数化设计方法,建立一种基于Smart3D二次开发的结构开孔参数化设计方法。在Microsoft Visual Studio集成开发环境下,基于Net FrameWork框架,运用vb.net... 为了解决船体结构开孔设计建模效率低下的问题,基于Smart 3D二次开发框架,通过研究参数化设计方法,建立一种基于Smart3D二次开发的结构开孔参数化设计方法。在Microsoft Visual Studio集成开发环境下,基于Net FrameWork框架,运用vb.net语言进行船体结构开孔参数化建模工具的二次开发。在此基础上,以某7000 TEU箱船Smart 3D模型为应用实例,借助开发的工具进行实例验证,验证表明,该工具可实现多船体肋位上结构开孔的批量建模功能,与传统开孔技术相比,可进一步提升开孔设计建模效率,增加建模的准确性和规范性。 展开更多
关键词 船体结构开孔 smart 3D 参数化建模 工具开发
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
6
作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 rt-thread 任务调度 上下文切换
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基于C#语言的S7-200 SMART PLC上位机实验设计
7
作者 于清文 颜世玉 赵海滨 《电脑与信息技术》 2025年第2期118-121,共4页
采用C#语言编写程序,通过Winform建立上位机的人机交互界面,利用S7.NET库实现计算机与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)之间的以太网通信。以S7-200 SMART PLC为例,该PLC通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modula... 采用C#语言编写程序,通过Winform建立上位机的人机交互界面,利用S7.NET库实现计算机与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)之间的以太网通信。以S7-200 SMART PLC为例,该PLC通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术对步进电机进行控制。通过C#语言编写上位机软件,计算机能够实现对PLC的读取和写入操作,从而实现对步进电机的实时控制。该实验有助于提升学生的编程能力,且对上位机开发有一定的应用与参考价值。 展开更多
关键词 S7-200 smart 上位机 S7.NET C#语言 WINFORM
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基于SMART原则的TSDF椅旁教学在口腔四手操作护理带教中的应用
8
作者 张彩霞 金依蓓 +1 位作者 廖慧洁 叶苗苗 《中国高等医学教育》 2025年第4期86-87,共2页
目的:研究基于SMART原则的TSDF椅旁教学在口腔四手操作护理带教中的应用效果。方法:随机将本院60名护生分为两组,30名设为对照组,采用TSDF椅旁教学;30名设为试验组,采用基于SMART原则的TSDF椅旁教学。带教结束后对两组护生进行教学效果... 目的:研究基于SMART原则的TSDF椅旁教学在口腔四手操作护理带教中的应用效果。方法:随机将本院60名护生分为两组,30名设为对照组,采用TSDF椅旁教学;30名设为试验组,采用基于SMART原则的TSDF椅旁教学。带教结束后对两组护生进行教学效果评估。结果:试验组的口腔四手操作考核成绩及口腔四手操作规范执行率均高于对照组(P<0.05)。结论:在口腔四手操作护理带教中应用基于SMART原则的TSDF椅旁教学,能够进一步提高护生的口腔四手操作考核成绩和规范执行率。 展开更多
关键词 smart原则 TSDF椅旁教学 口腔四手操作 护理带教
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基于Smart3D的主船体纵向强力构件快速建模技术
9
作者 陈悦 刘宝龙 张延昌 《船舶标准化工程师》 2025年第5期49-55,112,共8页
为了实现主船体大板架中纵向强力构件的三维模型快速创建,提升一体化三维数字设计的效率,压缩船舶设计周期,提出二维图纸信息读取技术和二维驱动三维参数化建模技术,通过对AutoCAD与Smart3D的二次开发,建立从二维图纸数据到三维模型快... 为了实现主船体大板架中纵向强力构件的三维模型快速创建,提升一体化三维数字设计的效率,压缩船舶设计周期,提出二维图纸信息读取技术和二维驱动三维参数化建模技术,通过对AutoCAD与Smart3D的二次开发,建立从二维图纸数据到三维模型快速创建的设计流程,开发出主船体纵向强力构件快速建模工具。以30万t超大型油船(Very Large Crude Carrier,VLCC)作为实例进行验证,通过与传统参数化设计工具及软件自带设计模块的对比分析,验证了该工具的准确性与高效性。所开发的快速建模工具对压缩船舶设计周期、提高船舶设计效率具有显著作用,可为船舶三维数字设计提供有力支持。 展开更多
关键词 纵向强力构件 快速建模 二维驱动三维 smart3D 二次开发
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基于Smart-seq2挖掘猪早期胚胎pDUXC类基因及其潜在功能分析
10
作者 付博 马红 +4 位作者 汪亮 郭镇华 王芳 霍秀鹏 刘娣 《黑龙江动物繁殖》 2025年第5期45-50,共6页
研究旨在挖掘猪早期胚胎发育中pDUXC类基因及其潜在的功能。采用Smart-seq2单胚胎转录组测序与StringTie组装方法,对4-细胞期猪体外受精胚胎进行系统分析,在17号染色体末端成功识别出DUX类基因pDUXC。通过生物信息学手段对pDUXC蛋白进... 研究旨在挖掘猪早期胚胎发育中pDUXC类基因及其潜在的功能。采用Smart-seq2单胚胎转录组测序与StringTie组装方法,对4-细胞期猪体外受精胚胎进行系统分析,在17号染色体末端成功识别出DUX类基因pDUXC。通过生物信息学手段对pDUXC蛋白进行结构与功能预测。结果显示:pDUXC蛋白含有两个保守的HOX同源域和富含脯氨酸的转录激活区,并具有明显的核定位信号,符合转录因子的典型特征。系统发育分析表明,pDUXC与人类DUX4聚为一支,提示二者在进化上具有高度保守性。综合分析结果推测,pDUXC可能通过激活ERVs参与合子基因组激活(ZGA),进而驱动早期胚胎发育相关基因的表达。 展开更多
关键词 pDUXC类基因 胚胎 转录本组装 smart-seq2
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基于RT-Thread的实训室环境监测系统设计 被引量:1
11
作者 范宏令 兰岚 刘霄 《山西电子技术》 2025年第1期35-37,66,共4页
实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会... 实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会的安全稳定。本文基于国产物联网操作系统RT-Thread,设计一款实训室环境监测系统,为实训室管理工作提供方便,保障广大师生的生命财产安全。 展开更多
关键词 环境监测 rt-thread NBIOT ZIGBEE 阿里云物联网平台
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Smart Gas Sensors:Recent Developments and Future Prospective 被引量:2
12
作者 Boyang Zong Shufang Wu +3 位作者 Yuehong Yang Qiuju Li Tian Tao Shun Mao 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2025年第3期55-86,共32页
Gas sensor is an indispensable part of modern society withwide applications in environmental monitoring,healthcare,food industry,public safety,etc.With the development of sensor technology,wireless communication,smart... Gas sensor is an indispensable part of modern society withwide applications in environmental monitoring,healthcare,food industry,public safety,etc.With the development of sensor technology,wireless communication,smart monitoring terminal,cloud storage/computing technology,and artificial intelligence,smart gas sensors represent the future of gassensing due to their merits of real-time multifunctional monitoring,earlywarning function,and intelligent and automated feature.Various electronicand optoelectronic gas sensors have been developed for high-performancesmart gas analysis.With the development of smart terminals and the maturityof integrated technology,flexible and wearable gas sensors play an increasingrole in gas analysis.This review highlights recent advances of smart gassensors in diverse applications.The structural components and fundamentalprinciples of electronic and optoelectronic gas sensors are described,andflexible and wearable gas sensor devices are highlighted.Moreover,sensorarray with artificial intelligence algorithms and smart gas sensors in“Internet of Things”paradigm are introduced.Finally,the challengesand perspectives of smart gas sensors are discussed regarding the future need of gas sensors for smart city and healthy living. 展开更多
关键词 smart gas sensor Electronic sensor Optoelectronic sensor Flexible and wearable sensor Artificial intelligence
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基于Smart3D结构大板架参数化建模工具开发 被引量:1
13
作者 谢仪 芮鑫 +2 位作者 崔桂媛 张延昌 陈悦 《江苏船舶》 2025年第1期1-3,10,共4页
为解决船体三维设计在基本设计阶段建模工作繁琐的问题,通过研究Smart3D、AutoCAD等软件协同运行的方法,建立了一种二维驱动三维的参数化建模方法。基于Smart3D软件平台,开发了一种基于船体基本设计阶段的参数化建模工具。采用AutoCAD... 为解决船体三维设计在基本设计阶段建模工作繁琐的问题,通过研究Smart3D、AutoCAD等软件协同运行的方法,建立了一种二维驱动三维的参数化建模方法。基于Smart3D软件平台,开发了一种基于船体基本设计阶段的参数化建模工具。采用AutoCAD块表记录技术和冒泡算法优化技术对二维图纸中数据源进行了排序读取,并在此基础上,利用7000 TEU集装箱船进行实例验证。分析表明:该工具可以实现在基本设计阶段船体大板架的自动参数化建模,提高了建模效率和准确性。 展开更多
关键词 三维设计 参数化建模 smart3D 二次开发
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基于SMART的光纤光谱望远镜中光纤定位闭环控制算法研究
14
作者 杨浩杰 甘兆虚 +8 位作者 王安之 王佳斌 隋响 窦智 薛维玺 罗佳顺 严云翔 耿涛 孙伟民 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第12期3455-3464,共10页
基于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板上双旋转定位装置的光纤对准需求,结合可以实现光纤实时定位的异形微透镜瞄准器(SMART)结构,提出了一种可以实现光纤闭环定位的控制算法。在闭环控制过程中,当光纤与星象发生错... 基于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板上双旋转定位装置的光纤对准需求,结合可以实现光纤实时定位的异形微透镜瞄准器(SMART)结构,提出了一种可以实现光纤闭环定位的控制算法。在闭环控制过程中,当光纤与星象发生错位时,星光会偏离SMART的中心平板,进入异形微透镜,然后异形微透镜会将部分星光偏折进对应方向的反馈光纤中。根据六根反馈光纤收到的光强信号,计算相对反馈光纤的光强对比度,得出错位的方位信息,并发出控制信号反馈给光纤定位单元,驱动双旋转定位装置动态调整角度,从而实现高精度对准;其设计逻辑与双旋转定位装置的光纤对准需求高度契合,因为双旋转装置依赖两个独立旋转轴(中心轴和偏心轴)实现二维定位,而闭环控制通过实时反馈信号动态修正双轴角度,补偿机械误差和环境扰动,最终满足大规模光纤阵列对高精度、高效率对准的要求。首先分析了双旋转定位装置的旋转角度与移动距离的对应关系,设计了一种双旋转定位装置的两轮多步收敛方法。分析了在双转轴不同展开情况下,光纤与星像的对准路径的计算公式。在第一轮定位中单次步长设为30μm,设置对比度阈值为0.9;第二轮定位中单次步长设为10μm,对比度阈值根据标定确定。光纤从错位到对准需要经过多次的运动,定位单元每移动一次控制系统都会再次获取探测系统的实时反馈信号,来判断光纤是否达到了阈值要求。在实验室搭建了LAMOST的模拟光路,完成了双转轴长度的标定,对光纤闭环定位系统的定位精度及定位时间进行了测试。结果表明,利用该定位系统可以使任意错位的初始状态光纤在平均27.6 s的校正时间内回到与星像对准的状态,72.5%的光纤校正精度位于10μm以内,97.5%的光纤校正精度位于30μm以内。 展开更多
关键词 天文光谱 LAMOST 光纤定位 闭环控制 异形微透镜瞄准器(smart)
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Evolution of Smart Parks and Development of Park Information Modeling(PIM):Concept and Design Application 被引量:2
15
作者 YANG Kaixian ZHEN Feng ZHANG Shanqi 《Chinese Geographical Science》 2025年第5期982-998,共17页
With the development of smart cities and smart technologies,parks,as functional units of the city,are facing smart transformation.The development of smart parks can help address challenges of technology integration wi... With the development of smart cities and smart technologies,parks,as functional units of the city,are facing smart transformation.The development of smart parks can help address challenges of technology integration within urban spaces and serve as testbeds for exploring smart city planning and governance models.Information models facilitate the effective integration of technology into space.Building Information Modeling(BIM)and City Information Modeling(CIM)have been widely used in urban construction.However,the existing information models have limitations in the application of the park,so it is necessary to develop an information model suitable for the park.This paper first traces the evolution of park smart transformation,reviews the global landscape of smart park development,and identifies key trends and persistent challenges.Addressing the particularities of parks,the concept of Park Information Modeling(PIM)is proposed.PIM leverages smart technologies such as artificial intelligence,digital twins,and collaborative sensing to help form a‘space-technology-system’smart structure,enabling systematic management of diverse park spaces,addressing the deficiency in park-level information models,and aiming to achieve scale articulation between BIM and CIM.Finally,through a detailed top-level design application case study of the Nanjing Smart Education Park in China,this paper illustrates the translation process of the PIM concept into practice,showcasing its potential to provide smart management tools for park managers and enhance services for park stakeholders,although further empirical validation is required. 展开更多
关键词 smart park smart city Park Information Modeling(PIM) smart technology Building Information Modeling(BIM) City Information Modeling(CIM)
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SMART原则结合信息化技术在医院消毒隔离管理中的应用
16
作者 张若杰 梁茜 何涯 《中外医药研究》 2025年第1期166-168,共3页
消毒隔离为医院感染管理的重要环节。该文首先指出了目前消毒隔离工作存在的问题,然后介绍了信息化技术在收集分析数据、调度管理资源、沟通协作、教育培训中的作用。再提出将SMART原则与信息化技术结合,通过制定操作流程、设立目标、... 消毒隔离为医院感染管理的重要环节。该文首先指出了目前消毒隔离工作存在的问题,然后介绍了信息化技术在收集分析数据、调度管理资源、沟通协作、教育培训中的作用。再提出将SMART原则与信息化技术结合,通过制定操作流程、设立目标、建立信息化平台、合理管理资源并优化分配、设立培训和监督机制,达到提高消毒隔离工作的效率和管理效果。 展开更多
关键词 smart原则 信息化技术 消毒隔离
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基于RT-Thread操作系统的物流分拣车设计
17
作者 杨杰 李昊锟 +1 位作者 宗太艺 陈志彬 《电子产品世界》 2025年第2期34-37,共4页
针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采... 针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采用多种传感器进行信息采集。该物流分拣车运行稳定、响应速度快,能够实现无人行驶并自动搜寻需要搬运的物品,在识别后能将物品按种类拾取到车载的储物仓中,到达指定地点后可根据要求进行物品卸载。 展开更多
关键词 rt-thread 目标检测 物流分拣
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复杂环境下改进RRT*Smart算法的机械臂路径规划研究
18
作者 徐洁 王瑜 汪志锋 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期66-69,共4页
为提升复杂环境中机械臂路径规划的效率与路径质量,提出了一种混合采样障碍物感知搜索快速扩展随机树算法(HSOA-RRT*Smart)。该算法采用三模态采样机制协同引导搜索,结合路径进展反馈的信标触发机制,显著提升导向效率与收敛速度。创新... 为提升复杂环境中机械臂路径规划的效率与路径质量,提出了一种混合采样障碍物感知搜索快速扩展随机树算法(HSOA-RRT*Smart)。该算法采用三模态采样机制协同引导搜索,结合路径进展反馈的信标触发机制,显著提升导向效率与收敛速度。创新性地采用双参数调控的搜索半径自适应方法,使算法能够动态响应环境特征变化;在路径优化阶段,设计融合自适应学习率与弹性势能优化的路径平滑方法,并运用三次B样条曲线实现轨迹连续性重构,提升路径平滑性与执行稳定性。实验结果表明,相比RRT*Smart算法,所提算法在二维环境下的路径代价减少10.95%、规划时间缩短53.84%、路径曲率降低61.02%。在三维仿真中,HSOA-RRT*Smart算法的路径代价、规划时间和节点数分别减少27.63%,47.92%和21.21%,验证了其在复杂环境中的性能优势。 展开更多
关键词 路径规划 RRT*smart算法 混合采样 动态搜索半径 路径平滑
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基于RT-Thread和STM32的多协议工业以太网控制系统设计
19
作者 焦钰龙 陈华敏 《计算机应用文摘》 2025年第21期145-148,共4页
文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动... 文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动并配置相关网络组件,实现了稳定可靠的多TCP连接,完成了Modbus-TCP总线通信、FTP文件传输服务器及Web服务器的开发,最终设计并实现了基于RT-Thread与STM32的多协议工业以太网控制系统。该系统具有开发门槛低、设计周期短和成本低等特点,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式 rt-thread系统 工业以太网 LwIP栈 MODBUS总线
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