RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现...RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现有优化方案难以良好地平衡运算精度和效率,要么侧重于低精度算法效率,要么通过牺牲效率实现高精度运算.本文利用RVV(RISC-V Vector instruction set extension,RVV)矢量扩展指令,设计并实现了一种基于无误差变换技术的高效、高精度求和与点积算法.首先避免使用规约指令以防止运算精度降低,实现并优化两类运算基于RVV的向量化算法;其次根据算法中的数据依赖关系,对寄存器配置参数进行优化.最后针对算法核心步骤进行汇编优化,增加指令级并行度,提高流水线利用率.实验结果表明,与两类运算操作的原始算法相比,优化后的算法运算效率分别提高了4.4和4.2倍.优化后的算法与多精度库MPFR中的四精度算法有相同精度,但其运算效率明显优于后者,其计算速度与OpenBLAS的双精度计算速度相当.展开更多
为提升船舶喷推进器双微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)冗余系统通信与故障检测功能,提高喷水推进器控制系统的可靠性和稳定性。在RS232串口心跳检测的基础上,通过自定义控制器局域网(Controller Area Network,CAN)通信协议,对现有...为提升船舶喷推进器双微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)冗余系统通信与故障检测功能,提高喷水推进器控制系统的可靠性和稳定性。在RS232串口心跳检测的基础上,通过自定义控制器局域网(Controller Area Network,CAN)通信协议,对现有CAN通信网络进行功能复用,提出一种基于CAN总线的双MCU冗余上位机监控检测机制。实验测试结果表明,上位机监控检测方法克服了传统故障检测方法仅针对MCU故障而忽视其外围通信故障的缺点,避免了“双主机现象”,提高了冗余控制系统故障检测的速度与精准度,可以保障双MCU冗余系统平稳、可靠运行。研究成果可为喷水推进器双MCU冗余系统故障检测方式提供一定参考。展开更多
文摘RISC-V作为一种新兴的开源精简指令集架构,是后摩尔时代处理器技术发展与创新的关键之一.浮点求和与点积运算是数值运算的基础组成部分,在众多领域应用广泛.目前RISC-V架构尚未适配兼具高精度和高效率的求和与点积运算算法,这是因为现有优化方案难以良好地平衡运算精度和效率,要么侧重于低精度算法效率,要么通过牺牲效率实现高精度运算.本文利用RVV(RISC-V Vector instruction set extension,RVV)矢量扩展指令,设计并实现了一种基于无误差变换技术的高效、高精度求和与点积算法.首先避免使用规约指令以防止运算精度降低,实现并优化两类运算基于RVV的向量化算法;其次根据算法中的数据依赖关系,对寄存器配置参数进行优化.最后针对算法核心步骤进行汇编优化,增加指令级并行度,提高流水线利用率.实验结果表明,与两类运算操作的原始算法相比,优化后的算法运算效率分别提高了4.4和4.2倍.优化后的算法与多精度库MPFR中的四精度算法有相同精度,但其运算效率明显优于后者,其计算速度与OpenBLAS的双精度计算速度相当.
文摘为提升船舶喷推进器双微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)冗余系统通信与故障检测功能,提高喷水推进器控制系统的可靠性和稳定性。在RS232串口心跳检测的基础上,通过自定义控制器局域网(Controller Area Network,CAN)通信协议,对现有CAN通信网络进行功能复用,提出一种基于CAN总线的双MCU冗余上位机监控检测机制。实验测试结果表明,上位机监控检测方法克服了传统故障检测方法仅针对MCU故障而忽视其外围通信故障的缺点,避免了“双主机现象”,提高了冗余控制系统故障检测的速度与精准度,可以保障双MCU冗余系统平稳、可靠运行。研究成果可为喷水推进器双MCU冗余系统故障检测方式提供一定参考。
