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A composite particle swarm algorithm for global optimization of multimodal functions 被引量:7
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作者 谭冠政 鲍琨 Richard Maina Rimiru 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1871-1880,共10页
During the last decade, many variants of the original particle swarm optimization (PSO) algorithm have been proposed for global numerical optimization, hut they usually face many challenges such as low solution qual... During the last decade, many variants of the original particle swarm optimization (PSO) algorithm have been proposed for global numerical optimization, hut they usually face many challenges such as low solution quality and slow convergence speed on multimodal function optimization. A composite particle swarm optimization (CPSO) for solving these difficulties is presented, in which a novel learning strategy plus an assisted search mechanism framework is used. Instead of simple learning strategy of the original PSO, the proposed CPSO combines one particle's historical best information and the global best information into one learning exemplar to guide the particle movement. The proposed learning strategy can reserve the original search information and lead to faster convergence speed. The proposed assisted search mechanism is designed to look for the global optimum. Search direction of particles can be greatly changed by this mechanism so that the algorithm has a large chance to escape from local optima. In order to make the assisted search mechanism more efficient and the algorithm more reliable, the executive probability of the assisted search mechanism is adjusted by the feedback of the improvement degree of optimal value after each iteration. According to the result of numerical experiments on multimodal benchmark functions such as Schwefel, Rastrigin, Ackley and Griewank both with and without coordinate rotation, the proposed CPSO offers faster convergence speed, higher quality solution and stronger robustness than other variants of PSO. 展开更多
关键词 particle swarm algorithm global numerical optimization novel learning strategy assisted search mechanism feedbackprobability regulation
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An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm with Harmony Strategy for the Location of Critical Slip Surface of Slopes 被引量:12
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作者 李亮 褚雪松 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2011年第2期357-364,共8页
The determination of optimal values for three parameters required in the original particle swarm optimization algorithm is very difficult. It is proposed that two new parameters simulating the harmony search strategy ... The determination of optimal values for three parameters required in the original particle swarm optimization algorithm is very difficult. It is proposed that two new parameters simulating the harmony search strategy can be adopted instead of the three parameters which are required in the original particle swarm optimization algorithm to update the positions of all the particles. The improved particle swarm optimization is used in the location of the critical slip surface of soil slope, and it is found that the improved particle swarm optimization algorithm is insensitive to the two parameters while the original particle swarm optimization algorithm can be sensitive to its three parameters. 展开更多
关键词 slope stability analysis limit equilibrium method particle swarm optimization algorithm harmony strategy
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Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Chaotic Sequences and Dynamic Self-Adaptive Strategy
3
作者 Mengshan Li Liang Liu +4 位作者 Genqin Sun Keming Su Huaijin Zhang Bingsheng Chen Yan Wu 《Journal of Computer and Communications》 2017年第12期13-23,共11页
To deal with the problems of premature convergence and tending to jump into the local optimum in the traditional particle swarm optimization, a novel improved particle swarm optimization algorithm was proposed. The se... To deal with the problems of premature convergence and tending to jump into the local optimum in the traditional particle swarm optimization, a novel improved particle swarm optimization algorithm was proposed. The self-adaptive inertia weight factor was used to accelerate the converging speed, and chaotic sequences were used to tune the acceleration coefficients for the balance between exploration and exploitation. The performance of the proposed algorithm was tested on four classical multi-objective optimization functions by comparing with the non-dominated sorting genetic algorithm and multi-objective particle swarm optimization algorithm. The results verified the effectiveness of the algorithm, which improved the premature convergence problem with faster convergence rate and strong ability to jump out of local optimum. 展开更多
关键词 particle swarm algorithm CHAOTIC SEQUENCES SELF-ADAPTIVE strategy MULTI-OBJECTIVE optimization
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Dynamic Self-Adaptive Double Population Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Lorenz Equation
4
作者 Yan Wu Genqin Sun +4 位作者 Keming Su Liang Liu Huaijin Zhang Bingsheng Chen Mengshan Li 《Journal of Computer and Communications》 2017年第13期9-20,共12页
In order to improve some shortcomings of the standard particle swarm optimization algorithm, such as premature convergence and slow local search speed, a double population particle swarm optimization algorithm based o... In order to improve some shortcomings of the standard particle swarm optimization algorithm, such as premature convergence and slow local search speed, a double population particle swarm optimization algorithm based on Lorenz equation and dynamic self-adaptive strategy is proposed. Chaotic sequences produced by Lorenz equation are used to tune the acceleration coefficients for the balance between exploration and exploitation, the dynamic self-adaptive inertia weight factor is used to accelerate the converging speed, and the double population purposes to enhance convergence accuracy. The experiment was carried out with four multi-objective test functions compared with two classical multi-objective algorithms, non-dominated sorting genetic algorithm and multi-objective particle swarm optimization algorithm. The results show that the proposed algorithm has excellent performance with faster convergence rate and strong ability to jump out of local optimum, could use to solve many optimization problems. 展开更多
关键词 Improved particle swarm optimization algorithm Double POPULATIONS MULTI-OBJECTIVE Adaptive strategy CHAOTIC SEQUENCE
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基于自适应等效能耗最小的燃料电池船舶能量管理策略 被引量:1
5
作者 许晓彦 曹伟 韩冰 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期108-115,共8页
为实现等效能耗最小策略中等效因子的实时调整,提出一种基于自适应等效能耗最小的能量管理策略。首先,设计一种基于多种群自适应协同粒子群优化算法的最优等效因子提取方法,该方法为双层优化的结构。在上层优化中,以船舶的运行成本、储... 为实现等效能耗最小策略中等效因子的实时调整,提出一种基于自适应等效能耗最小的能量管理策略。首先,设计一种基于多种群自适应协同粒子群优化算法的最优等效因子提取方法,该方法为双层优化的结构。在上层优化中,以船舶的运行成本、储能系统最终电量和初始电量误差最小为目标函数,求解燃料电池系统和储能系统的最优运行轨迹;在下层优化中,建立等效因子的优化模型,提取最优等效因子的分布。然后,建立以系统状态参数为输入、等效因子为输出的神经网络模型。利用最优的等效因子作为训练样本,对神经网络模型进行训练。最后,将神经网络模型与等效能耗最小策略相结合,可实现等效因子的实时调整。在Matlab/Simulink中搭建船舶混合能源系统的仿真模型,对基于自适应等效能耗最小的能量管理策略进行验证。仿真结果表明,与基于恒定等效因子的等效能耗最小策略相比,储能系统的最终电量更接近初始值,氢气的总消耗量降低1.98%。 展开更多
关键词 燃料电池船 能量管理策略 神经网络 等效因子 多种群自适应协同的粒子群优化算法
原文传递
基于Q学习与粒子群优化算法的工控系统安全防护策略选择模型
6
作者 王靖夫 秦卫丽 《科技创新与应用》 2025年第18期5-8,16,共5页
为提高工控系统的安全程度,降低网络攻击带来的威胁,研究提出结合Q学习和粒子群优化算法的防护策略选择算法。实验结果显示,在未实行防护策略时,攻击可获得的收益高达547.3。而在实行粒子群优化算法和贝叶斯攻击图选择的防护策略后,攻... 为提高工控系统的安全程度,降低网络攻击带来的威胁,研究提出结合Q学习和粒子群优化算法的防护策略选择算法。实验结果显示,在未实行防护策略时,攻击可获得的收益高达547.3。而在实行粒子群优化算法和贝叶斯攻击图选择的防护策略后,攻击可获得的收益分别下降至432.5和398.7。在实行Q学习的改进粒子群优化算法选择的防护策略时,攻击收益下降至325.6。上述结果表明,基于Q学习的改进粒子群优化算法选择的防护策略能显著降低攻击收益,有效保护工控系统不受网络攻击的侵害。 展开更多
关键词 工控系统 安全风险 Q学习 粒子群优化算法 防护策略
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3D打印混凝土流动度稳定控制策略设计
7
作者 韩怡萱 马宗方 +3 位作者 贺静 宋琳 刘超 崔衡 《工程设计学报》 北大核心 2025年第3期308-315,共8页
3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此... 3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此,从控制角度出发,首先分析了混凝土流动度与打印精度的关系,提出了3D打印混凝土流动度稳定控制系统结构;然后,设计了一种基于PSO (particle swarm optimization,粒子群优化)算法的PID (proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)控制策略,可实现控制参数实时在线多次优化,提升了3D打印混凝土流动度稳定控制性能。最后,通过仿真分析和打印实验验证了所设计的PSO-PID控制策略的可行性和优越性。仿真结果表明,PSO-PID控制策略可满足混凝土流动度稳定控制的要求;实验结果表明,PSO-PID控制策略能保证混凝土连续、均匀地挤出,有效提升了打印构件的成形精度。所提出的方法通过实时控制机械参数实现了混凝土流动度的稳定控制,可为3D打印混凝土技术的工程应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 3D打印混凝土 流动度 粒子群优化算法 PID控制策略 打印精度
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基于改进粒子群算法的焊接缺陷三阈值图像分割方法
8
作者 罗威 吴超华 +2 位作者 肖俊 蔡舒 史晓亮 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9463-9470,共8页
为解决焊接缺陷图像分割的结果出现失真、分割效果差的问题,以轮辋生产过程中的裂纹和气孔焊接缺陷图像为研究对象,提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)策略改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的... 为解决焊接缺陷图像分割的结果出现失真、分割效果差的问题,以轮辋生产过程中的裂纹和气孔焊接缺陷图像为研究对象,提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)策略改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)的焊接缺陷三阈值图像分割方法。首先通过灰度值、平均灰度值和中值灰度值建立图像的三维最大类间方差(Otsu)模型;其次引入自适应惯性权重和非对称学习因子并融入SA策略增强算法求解效率和跳出局部最优的能力;最后利用SA-IPSO算法优化三维Otsu模型求解得到最佳阈值对应的缺陷分割图像。采用不同算法和模型对焊接缺陷图像进行分割,结果表明:对于裂纹和气孔焊接缺陷图像,本文算法在峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)评价指标上均优于对比算法,在加快算法收敛的同时避免分割结果失真,提高了分割精度。 展开更多
关键词 阈值分割 三维Otsu 粒子群优化算法 模拟退火策略 焊接缺陷
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基于PSO算法的玉米电控排种系统的设计与试验
9
作者 张宇 赵胜雪 +4 位作者 李衣菲 柳青 周轶楠 高帅南 邓炜航 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期135-141,共7页
目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转... 目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转速;采用双闭环控制方法,利用PSO(粒子群算法)算法和模糊算法相结合的控制策略对PID参数进行整定优化,提高了系统精度和响应速度;同时,分别对传统PID控制系统和基于粒子群算法的模糊PID控制系统进行控制精度试验和田间试验,该系统的平均误差为0.622%,较传统方法降低了1.601%。田间试验表明:作业时,平均播种合格指数为93.99%,较传统PID控制方法高3.2%,证明了使用模糊PID控制较传统PID控制有着更良好的播种效果。 展开更多
关键词 播种机 电控排种系统 粒子群算法 模糊算法 控制策略 玉米
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多场景下户用热泵直流微电网系统优化调度
10
作者 党皓严 吴振奎 +1 位作者 张继红 刘鑫冉 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第31期13437-13445,共9页
为了提高户用热泵直流微电网运行时的经济性与蓄电池使用寿命,建立了户用热泵直流微电网多场景联合优化模型,综合考虑了发电成本、放电成本、购电成本、售电收入、功率平衡约束及充放电时间约束等因素。以成本最低与蓄电池最优荷电状态... 为了提高户用热泵直流微电网运行时的经济性与蓄电池使用寿命,建立了户用热泵直流微电网多场景联合优化模型,综合考虑了发电成本、放电成本、购电成本、售电收入、功率平衡约束及充放电时间约束等因素。以成本最低与蓄电池最优荷电状态为目标函数,利用改进的分群自适应粒子群优化算法平衡多目标优化的局部最优与全局最优问题。通过对比分析仿真结果,发现在不同场景下,改进粒子群算法的表现均优于其他算法。尤其在光伏发电量充足的晴天,该算法的运行成本比传统粒子群算法低8.8%,比遗传算法低24%,比线性规划算法低13.9%。结果验证了改进粒子群算法在降低户用热泵微电网并网模式下日常运行成本方面的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 微电网 优化调度策略 改进粒子群优化算法 惯性权重 学习因子
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量:5
11
作者 王桂荣 倪志强 +1 位作者 周坤 王斌锐 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1044-1053,共10页
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下以时间最优为目标完成工作的问题,设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程,引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础,并建立了运动学约束下的时间优化目标... 针对工业机器人在满足运动学约束的前提下以时间最优为目标完成工作的问题,设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程,引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础,并建立了运动学约束下的时间优化目标函数。然后在标准粒子群算法的基础上进行改进优化,采用tent混沌映射初始化种群,并引入动态变化学习因子、非线性递减修正惯性权重和遗传算法中的变异操作,提出了一种多策略改进粒子群优化(MIPSO)算法。最后,使用不同算法对机械臂运行时间取优,对比结果表明MIPSO算法具有更高的求解精度。将求解得到的最优时间应用到实物机械臂中,得到的关节运动曲线连续无突变,验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 3-5-3多项式 时间最优 多策略改进粒子群算法
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引力重构开普勒优化算法的无人机三维航迹规划
12
作者 高立 陈高华 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第31期13446-13453,共8页
针对在林场巡检中,无人机航迹规划算法面临难以收敛和容易陷入局部最优解等问题,提出一种引力重构开普勒优化算法的航迹规划方法。通过建立三维环境和航迹代价模型,将航迹规划的复杂问题转化为多个多维函数问题。在开普勒优化算法的行... 针对在林场巡检中,无人机航迹规划算法面临难以收敛和容易陷入局部最优解等问题,提出一种引力重构开普勒优化算法的航迹规划方法。通过建立三维环境和航迹代价模型,将航迹规划的复杂问题转化为多个多维函数问题。在开普勒优化算法的行星引力定义时,综合考虑其他行星影响,增加算法空间搜索的多样性;在探索区域,结合Levy飞行策略,提出新的探索区域位置更新方法,以增强局部逃逸能力;在开发利用区域中,结合粒子群优化算法的位置更新策略,将太阳位置作为全局最优值,提出新的开发利用区域位置更新方法,从而提升全局收敛能力。在简单和复杂林场环境模型下进行验证,实验表明,与粒子群算法、鲸鱼优化算法以及开普勒优化算法相比,引力重构开普勒优化算法在复杂的环境具有良好的航迹规划能力和较强的鲁棒性,能够满足大多数林场巡检任务的需求。 展开更多
关键词 开普勒优化算法 粒子群优化算法 Levy飞行策略 引力重构开普勒优化算法 航迹规划
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轨道车辆振动压电无源传感节点能源管理策略
13
作者 隋怀山 靳蒙柯 +2 位作者 彭乐乐 郑树彬 朱挺 《上海工程技术大学学报》 2025年第2期131-140,173,共11页
针对轨道车辆振动压电无源传感节点的振动能量来源与供电需求不匹配而导致的系统工作异常,提出节点层级的能源管理策略。通过分析结构组成、相关参数和工作模式,构建能量策略模型,并利用粒子群优化(PSO)算法优化匹配设计参数与工作模式... 针对轨道车辆振动压电无源传感节点的振动能量来源与供电需求不匹配而导致的系统工作异常,提出节点层级的能源管理策略。通过分析结构组成、相关参数和工作模式,构建能量策略模型,并利用粒子群优化(PSO)算法优化匹配设计参数与工作模式,最终设计了系统方案并搭建了样机。结果表明,节点的最低待机功耗为8 mW,可准确采集牵引电机振动数据,并从中提取轴承故障特征频率,验证了所提出能源管理策略的有效性。 展开更多
关键词 轨道车辆 无源传感 能源管理策略 粒子群优化算法
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基于改进粒子群算法的悬臂式掘进机轨迹跟踪控制方法 被引量:1
14
作者 任玉灿 张东辉 《中国矿业》 北大核心 2025年第5期144-151,共8页
悬臂式掘进机轨迹控制可以被视为一种解空间内的独立寻优问题。但地下工作环境复杂多变,掘进机在行进过程中可能会遇到各种不确定因素,易在求解复杂优化问题时陷入局部最优解,导致最优解求解效果不佳,影响掘进机轨迹的跟踪控制效果。为... 悬臂式掘进机轨迹控制可以被视为一种解空间内的独立寻优问题。但地下工作环境复杂多变,掘进机在行进过程中可能会遇到各种不确定因素,易在求解复杂优化问题时陷入局部最优解,导致最优解求解效果不佳,影响掘进机轨迹的跟踪控制效果。为了提高轨迹跟踪控制的精确性和稳定性,确保掘进效率和作业安全,本研究提出一种基于改进粒子群算法的悬臂式掘进机轨迹跟踪控制方法。通过跟踪悬臂式掘进机的当前行进状态,得到实际位姿和期望位姿间的偏差。在此基础上,利用粒子群算法调整掘进机机身的移动速度和转向角速度,实现对掘进机行进过程中位姿偏差的补偿,通过位姿偏差补偿实现掘进机的轨迹跟踪控制。在这一过程中,为避免粒子群算法陷入局部最优解,利用小生境进化策略优化粒子的适应度,将粒子划分为不同的子群体(小生境),通过缩小搜索范围的方式使算法更快地收敛到最优解,以此来提高轨迹跟踪控制的效果。通过模拟实验验证该方法的控制效果,经实验发现:应用该方法控制后,悬臂式掘进机在不同位置的方向角值和对应的期望角度值基本一致,实际转向角速度值和期望值基本相同,悬臂式掘进机在X轴和Y轴上的移动轨迹和期望轨迹吻合,说明该方法对掘进机的方向角和转向角速度的控制效果较好,轨迹跟踪控制的性能较高。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 悬臂式掘进机 轨迹跟踪控制 小生境进化策略 位姿偏差补偿
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基于粒子群算法的新能源消纳策略在电力交易市场的优化 被引量:4
15
作者 张忠明 易炳星 +4 位作者 赵海岭 赵晓晔 李长峰 孙江 赵麒贺 《综合智慧能源》 2025年第5期84-90,共7页
在电力交易市场环境下,优化新能源消纳策略是提升新能源利用效率的重要课题。以光伏发电和火力发电的综合调度为研究对象,构建了电力交易系统模型,并基于粒子群优化算法(PSO)对调度策略进行优化。通过模拟光伏发电数据和电力负荷数据集... 在电力交易市场环境下,优化新能源消纳策略是提升新能源利用效率的重要课题。以光伏发电和火力发电的综合调度为研究对象,构建了电力交易系统模型,并基于粒子群优化算法(PSO)对调度策略进行优化。通过模拟光伏发电数据和电力负荷数据集,设定了目标函数和约束条件,分析了优化策略的实际效果。结果表明,合理的火力发电和光伏发电协调调度不仅能显著提高新能源发电的消纳效率,还提升了电力系统的稳定性和经济性,并验证了PSO在优化新能源消纳策略中的有效性,为电力市场改革和新能源利用提供了理论依据与实践指导。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 新能源消纳 电力市场 交易策略 现货交易
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燃料电池汽车等效氢耗最小控制策略研究
16
作者 余川 杜常清 +1 位作者 胡艺凤 张家铭 《汽车实用技术》 2025年第5期1-7,53,共8页
燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的能量管理策略(EMS)对提升系统能效、保障系统健康和降低温室气体排放至关重要。文章提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的等效消耗最小策略(ECMS)用于计算最优等效因子,并与动态规划(DP)进行对比,表明ECMS... 燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的能量管理策略(EMS)对提升系统能效、保障系统健康和降低温室气体排放至关重要。文章提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的等效消耗最小策略(ECMS)用于计算最优等效因子,并与动态规划(DP)进行对比,表明ECMS在大幅缩小计算时间的基础上得到了与DP相似的优化结果。进一步结合再生制动策略,利用MATLAB在几种典型循环工况下进行了仿真。仿真结果表明,动力电池荷电状态(SOC)值分别提高了7.48%、4.64%、5.48%。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力汽车 能量管理策略 等效消耗最小策略 粒子群算法
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改进麻雀搜索算法的远程健康线下服务任务调度方法
17
作者 黄嘉铖 蔡延光 +1 位作者 胡城 曾庆丰 《自动化与信息工程》 2025年第2期38-47,共10页
针对麻雀搜索算法在解决远程健康线下服务任务调度的路径规划时,存在收敛速度慢、全局搜索能力不足和易陷入局部最优解等问题,提出一种改进麻雀搜索算法的远程健康线下服务任务调度方法。首先,引入基于融合转移概率的正余弦策略发现者... 针对麻雀搜索算法在解决远程健康线下服务任务调度的路径规划时,存在收敛速度慢、全局搜索能力不足和易陷入局部最优解等问题,提出一种改进麻雀搜索算法的远程健康线下服务任务调度方法。首先,引入基于融合转移概率的正余弦策略发现者更新机制,提高发现者个体的全局搜索能力;然后,引入基于动态自适应权重的混合粒子群追随者更新机制,增强种群间的信息交流,避免算法陷入局部最优解;最后,引入种群多样性丰富机制,扩大算法搜索范围,提升跳出局部最优解的能力。实验结果表明:在解决远程健康线下服务任务调度的路径规划问题上,改进的麻雀搜索算法相较于麻雀搜索算法、多目标遗传算法,服务成本更低,服务效率更高。 展开更多
关键词 改进麻雀搜索算法 远程健康线下服务 任务调度 路径规划 正余弦策略 粒子群优化
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基于改进粒子群算法的焊接机械臂轨迹规划方法
18
作者 景会成 张冰珂 +2 位作者 张靖轩 郭明亮 孙晋超 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期67-72,128,共7页
为了提高焊接机械臂在不同障碍物环境中的工作效率,提出了一种多策略改进粒子群算法的避障轨迹规划方法。利用6次多项式函数对机械臂前3个关节进行插值规划,获取运动轨迹。动态调整粒子群优化算法的惯性权重和学习因子,平衡算法的全局... 为了提高焊接机械臂在不同障碍物环境中的工作效率,提出了一种多策略改进粒子群算法的避障轨迹规划方法。利用6次多项式函数对机械臂前3个关节进行插值规划,获取运动轨迹。动态调整粒子群优化算法的惯性权重和学习因子,平衡算法的全局和局部搜索能力;引入动态透镜成像反向学习策略,并融合重启策略和贪婪算法,提升算法跳出局部最优的能力。以IRB120型机械臂为研究对象,通过MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明,改进的粒子群算法在收敛速度和寻优精度上有显著的提升,运动轨迹平滑无突变。 展开更多
关键词 机械臂 粒子群优化算法 反向学习策略 避障轨迹规划
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基于集群划分的配电网源-荷-储分层协调规划方法
19
作者 黄振琳 仲卫 吴巨豪 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期237-246,共10页
提出基于集群划分的配电网源-荷-储分层协调规划控制策略。首先,提出考虑负荷预测下电气距离的配电网综合指标集群划分方法;其次,在集群划分的基础上提出双层联合规划模型,上层针对集群内源、荷的不确定性建立源-储选址定容模型,下层以... 提出基于集群划分的配电网源-荷-储分层协调规划控制策略。首先,提出考虑负荷预测下电气距离的配电网综合指标集群划分方法;其次,在集群划分的基础上提出双层联合规划模型,上层针对集群内源、荷的不确定性建立源-储选址定容模型,下层以节点电压偏差最小为目标函数,建立马尔科夫决策过程参与的电压控制模型;然后,通过退火策略改进的粒子群算法和深度确定性策略梯度算法对上下层模型进行求解。最后,在某实际35 kV/10 kV配电网络中验证该源-荷-储双层优化模型的有效性,实现了配电网源-荷-储不同空间响应的协调规划控制。 展开更多
关键词 分布式电源 集群 马尔科夫决策过程 协调规划 粒子群算法 深度确定性策略梯度算法 退火策略
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机会维修策略下的核动力装置系统维修决策模型
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作者 吴帅帅 王航 刘永阔 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第11期2278-2286,共9页
针对船舶核动力装置现行“定期-事后”复合维修模式导致的资源利用率低、可靠度不足等问题,本文提出一种基于多目标优化的预防性维修决策方法。通过构建融合安全性与可靠度的多维评估体系,量化关键设备劣化状态,并引入机会维修策略,将... 针对船舶核动力装置现行“定期-事后”复合维修模式导致的资源利用率低、可靠度不足等问题,本文提出一种基于多目标优化的预防性维修决策方法。通过构建融合安全性与可靠度的多维评估体系,量化关键设备劣化状态,并引入机会维修策略,将其作为子系统维修契机。在此基础上,建立以最小维修成本和最大系统可靠度为目标、以总维修时间为约束的维修决策模型,并通过引入变异操作改进粒子群算法实现高效求解。案例验证了模型的有效性,结果表明该方法可实现维修策略在经济性、可靠度之间的最优平衡。 展开更多
关键词 预测性维护 剩余使用寿命预测 选择性维修 不完全维修 机会维修策略 威布尔分布 多目标优化 粒子群算法
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