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PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计 被引量:1
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作者 罗熊 樊晓平 毛新宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期12-15,共4页
投射式虚拟现实 (ProjectiveVirtualReality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法 ,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差 ,设计了一个场景处理系统 ,详细讨论了该系统的原型 ,... 投射式虚拟现实 (ProjectiveVirtualReality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法 ,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差 ,设计了一个场景处理系统 ,详细讨论了该系统的原型 ,描述了该系统的体系结构 ,介绍了实现该系统的一些关键技术。该系统综合利用了计算机视觉技术 ,能有效弥补损失的视觉信息 ,产生更加逼真的虚拟环境 ,从而进一步改善PVR系统的性能。该系统采用了组件技术进行开发 ,具有良好的可重用性与扩展性 。 展开更多
关键词 投射式虚拟现实 场景处理 组件技术 CORBA pvr系统 设计
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一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文) 被引量:1
2
作者 罗熊 樊晓平 +1 位作者 陈松乔 易晟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第2期161-168,共8页
机械手的最小时间轨迹规划 ( MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面 .由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性 ,使得该问题很难达到优化目标 .本文提出了求解 MTTP问题的一种新算法 ,即基于机器人运动学的... 机械手的最小时间轨迹规划 ( MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面 .由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性 ,使得该问题很难达到优化目标 .本文提出了求解 MTTP问题的一种新算法 ,即基于机器人运动学的加强型进化规划算法 ,通过数值分析和计算验证了算法的有效性 .同时 ,我们结合该优化算法设计了一种基于投射式虚拟现实 ( PVR)技术的图形仿真软件 .通过实际的仿真 ,我们发现 ,利用设计的仿真软件可有效地在虚拟世界中实现直觉性操作、控制和管理 。 展开更多
关键词 机械手 MTTP问题 新算法 pvr环境 投射式操作精度 最小时间轨迹规划 进化规划 投射式虚拟现实 机器人 数学模型
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两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现(英文) 被引量:5
3
作者 罗熊 樊晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期700-706,共7页
针对机械手在执行点到点的工作任务中所遇到的两类最短时间动作路径规划 (MTMPP)问题 ,分别提出了新的混合型进化计算模拟退火 (EC SA)算法以及将EC SA算法与一些优化技术结合使用的EC SA-DP算法 .通过与目前较好的求解算法 (如弹性网... 针对机械手在执行点到点的工作任务中所遇到的两类最短时间动作路径规划 (MTMPP)问题 ,分别提出了新的混合型进化计算模拟退火 (EC SA)算法以及将EC SA算法与一些优化技术结合使用的EC SA-DP算法 .通过与目前较好的求解算法 (如弹性网络方法ENM)以及其它一些近似优化算法 (如遗传算法和模拟退火算法等 )所进行的数值仿真比较 ,验证了EC SA算法在处理复杂工作任务时的高效性 .这些算法在基于投射式虚拟现实(PVR)技术的控制平台上进行了虚拟仿真实现 ,仿真结果表明可有效地提高虚拟环境中的投射式操作精度 . 展开更多
关键词 机械手 最短时间动作路径规划 模拟退火算法 数值仿真
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基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法 被引量:2
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作者 樊晓平 罗熊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期82-87,共6页
投射式虚拟现实(PVR)技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过... 投射式虚拟现实(PVR)技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD&AP_ECA。该框架不仅具有良好的柔韧性(即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统),而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的EJB技术为TD&AP_ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。 展开更多
关键词 ECA规则 任务演绎 动作规划 投射式虚拟现实
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基于PVR技术的机器人动态仿真控制
5
作者 罗熊 樊晓平 +1 位作者 易晟 张航 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期919-924,共6页
详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术进行了改进,就投射式虚拟现实技术在一般工程仿真中的应用进行了有益的探讨.
关键词 机器人 投射式虚拟现实 动态仿真控制 pvr技术
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Developing a geologic 3D panoramic virtual geological field trip for Mudeung UNESCO global geopark, South Korea 被引量:1
6
作者 Hee-Soo Kim Chungwan Lim 《Episodes》 2019年第3期235-244,共10页
We tested a new method for creating virtual geological field trips by using 3D panoramic virtual reality(PVR)techniques to develop a program exploring Mudeung UNESCO Global Geopark,South Korea.The geological features ... We tested a new method for creating virtual geological field trips by using 3D panoramic virtual reality(PVR)techniques to develop a program exploring Mudeung UNESCO Global Geopark,South Korea.The geological features of the Mesozoic Cretaceous rocks include dinosaur footprints of the Jangdong Formation,beautiful Hwasun Cliff,Mudeung Tuff and quartz granite.The Mt.Mudeung is a progressive model of the Mesozoic igneous activity and is an excellent geological study area. 展开更多
关键词 d panoramic virtual reality pvr techniques develop program mesozoic cretaceous rocks dinosaur footprints quartz granitethe geological study virtual geological field trips mesozoic igneous activity
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依托教学能力大赛《虚拟现实项目实训》课程教学研究与实践 被引量:1
7
作者 李和香 《办公自动化》 2025年第5期35-37,共3页
在高职院校的人才培养过程中专业课程具有非常重要的作用。如何把企业岗位要求的内容潜移默化地融入课程的实训教学环节中是课程教学改革面临的难题。以核心专业课程《虚拟现实项目实训》为例,剖析这门课程的真实案例教学内容,构建依托... 在高职院校的人才培养过程中专业课程具有非常重要的作用。如何把企业岗位要求的内容潜移默化地融入课程的实训教学环节中是课程教学改革面临的难题。以核心专业课程《虚拟现实项目实训》为例,剖析这门课程的真实案例教学内容,构建依托教学能力比赛建设精品资源课程,对课程进行教学内容和教学评价等方面的改革,在课程的教学中进行总结,以教师团队参加教学能力大赛为契机,在近几年的课程教学实践环节进行大力度改革的探索和实践。 展开更多
关键词 虚拟现实 项目实训 课程设计
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“理虚实一体化”教学模式赋能服装专业课程项目化教学的探索与实践 被引量:1
8
作者 郭连霞 《山东纺织经济》 2025年第1期53-56,共4页
以教学能力大赛要求为标准,对服饰形象设计课程的项目化教学设计与实施过程进行应用研究与实践探索。分析“理虚实一体化”教学模式下该课程项目化教学实施与学习成效,为服装专业课程的一体化教学改革和教学实践提供参考。
关键词 理虚实一体化 教学模式 项目化教学
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探究高校计算机教学中虚拟现实技术的实践应用
9
作者 廖亮 《科学与信息化》 2025年第17期168-170,共3页
随着科学技术的发展,我国的虚拟现实技术有了很大进展。虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)作为一项融合计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多学科的前沿技术,能够创建高度逼真的虚拟环境,让用户产生身临其境的沉浸式体验,并实... 随着科学技术的发展,我国的虚拟现实技术有了很大进展。虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)作为一项融合计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多学科的前沿技术,能够创建高度逼真的虚拟环境,让用户产生身临其境的沉浸式体验,并实现与虚拟环境的自然交互。本文围绕高校计算机教学中虚拟现实技术的实践应用展开研究。研究结果表明,虚拟现实技术为高校计算机教学改革注入了新活力,有助于提高教学质量,培养适应时代需求的创新型计算机专业人才。 展开更多
关键词 计算机教学 虚拟现实技术 学科需求 跨学科项目
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PjVR教学模式对学生英语口语与学习参与度的影响
10
作者 施建丽 李亚琴 《黑龙江科学》 2025年第21期56-58,62,共4页
融合虚拟现实(VR)与项目式学习(PjBL)构建PjVR教学模式,探究其对学生英语口语能力与学习参与度的影响。以80名商务英语专业学生为研究对象,将其随机分为PPP组(传统3P教学)、PjBL组(项目式教学)、VR组(嵌入VR技术的3P教学)及PjVR组(VR融... 融合虚拟现实(VR)与项目式学习(PjBL)构建PjVR教学模式,探究其对学生英语口语能力与学习参与度的影响。以80名商务英语专业学生为研究对象,将其随机分为PPP组(传统3P教学)、PjBL组(项目式教学)、VR组(嵌入VR技术的3P教学)及PjVR组(VR融合项目式教学)进行实验。结果显示,PjVR组学生的口语能力(语法词汇、语篇管理、发音、互动交际)及学习参与度(行为、情感、认知、社会维度)均显著提升,其余三组无显著差异,VR技术与项目式学习的深度融合可有效优化学生的语言学习效果与多维参与。 展开更多
关键词 虚拟现实 项目式学习 PjVR教学模式 英语口语 参与度
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艺术科技对小剧场戏剧表现形式的影响
11
作者 李典 《文艺新声》 2025年第6期123-126,共4页
本研究旨在探讨艺术科技在小剧场戏剧中的运用及其对表现形式的影响。研究以国内外具有代表性的小剧场作品为案例,通过现场观察与观众反馈的收集与分析,考察数字投影、虚拟现实等技术在舞台创作与呈现中的具体作用。研究发现,艺术科技... 本研究旨在探讨艺术科技在小剧场戏剧中的运用及其对表现形式的影响。研究以国内外具有代表性的小剧场作品为案例,通过现场观察与观众反馈的收集与分析,考察数字投影、虚拟现实等技术在舞台创作与呈现中的具体作用。研究发现,艺术科技的介入不仅显著增强了舞台的视觉效果,拓展了小剧场戏剧的空间表现力,还在一定程度上提升了观众的沉浸感与互动性。然而,技术与叙事的衔接在部分案例中仍存在割裂现象,不同观众群体对科技元素的接受度也存在差异。研究的创新之处在于立足小剧场独特的空间与观演关系,对艺术科技的应用进行系统分析,从而为小剧场戏剧的创作与实践提供新的理论视角与方法借鉴。 展开更多
关键词 艺术科技 小剧场戏剧 数字投影 虚拟现实 观众体验
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超大型圈围工程多龙口同步合龙施工辅助决策系统研究
12
作者 陈翔 《港口航道与近海工程》 2025年第5期116-121,共6页
本文研究适用于超大型圈围工程多龙口同步合龙施工辅助决策系统关键技术,主要通过理论研究、软件开发和运行试验,从工程特点、龙口合龙施工工艺、影响合龙施工的边界条件、船机设备配置计算软件、水陆地形潮位数据可视化、多围区多龙口... 本文研究适用于超大型圈围工程多龙口同步合龙施工辅助决策系统关键技术,主要通过理论研究、软件开发和运行试验,从工程特点、龙口合龙施工工艺、影响合龙施工的边界条件、船机设备配置计算软件、水陆地形潮位数据可视化、多围区多龙口同步合龙可视化管理系统、虚拟现实辅助决策系统等方面,研究超大型圈围工程多龙口同步合龙施工决策问题的解决方案,达到项目管理降本提质增效、提升企业技术研究与应用水平的目的。 展开更多
关键词 超大型圈围工程 多围区 多龙口 虚拟现实 辅助决策
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新媒体表演中的语境建构——技术创新如何重塑现场体验
13
作者 张弘 包为跃 《上海视觉》 2025年第3期125-130,共6页
新媒体技术的快速发展正在深刻改变表演艺术的创作和传播方式。通过虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、人工智能(AI)、全息投影等新兴技术,传统表演的“在场性”被重新定义,表演不再局限于物理舞台,而是向虚拟与现实交错的多维语境迈进。本... 新媒体技术的快速发展正在深刻改变表演艺术的创作和传播方式。通过虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、人工智能(AI)、全息投影等新兴技术,传统表演的“在场性”被重新定义,表演不再局限于物理舞台,而是向虚拟与现实交错的多维语境迈进。本文旨在探讨新媒体表演中的语境建构及其如何通过技术重塑现场体验,同时剖析技术与艺术结合的未来可能性。 展开更多
关键词 新媒体艺术 表演艺术 虚拟现实 舞台 AIGC 全息投影
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五色观在中国古诗词VR体验项目设色中的应用研究
14
作者 陈玉环 《文化创新比较研究》 2025年第12期67-71,共5页
该文以中国传统五色观为切入点,针对古诗词虚拟现实(VR)体验项目中的设色问题展开系统性研究。通过梳理五色观的文化内涵与象征意义,结合古诗词色彩意象分析,揭示当前VR项目在色彩运用中存在的文化适配性不足的问题。研究从技术层面解析... 该文以中国传统五色观为切入点,针对古诗词虚拟现实(VR)体验项目中的设色问题展开系统性研究。通过梳理五色观的文化内涵与象征意义,结合古诗词色彩意象分析,揭示当前VR项目在色彩运用中存在的文化适配性不足的问题。研究从技术层面解析了VR设色机制与流程,并提出基于五色观的设色解决方案:一是基于文化内涵的色彩创意构思;二是构建符合中国传统文化审美的色彩体系;三是间色与杂色在正色体系中的融合;四是创新设色手法,提升VR体验沉浸感。该研究旨在为古诗词VR体验项目提供独特的色彩设计思路,推动传统文化与现代技术的深度融合。 展开更多
关键词 五色观 五行色 古诗词 虚拟现实 VR体验项目 色彩设计
原文传递
基于虚拟现实的女性盆腔可视化及手术仿真 被引量:9
15
作者 胡南 郑小林 +3 位作者 张绍祥 谭立文 单锦露 罗洪艳 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期340-342,共3页
目的实现基于虚拟现实的女性盆腔可视化及手术仿真。方法选取中国可视人体数据集的盆腔部分作为数据源,对盆腔中的重要器官进行分割处理,并在此基础上进行基于VRML的盆腔可视化以及基于Dextrobeam系统的虚拟手术仿真研究。结果成功构建... 目的实现基于虚拟现实的女性盆腔可视化及手术仿真。方法选取中国可视人体数据集的盆腔部分作为数据源,对盆腔中的重要器官进行分割处理,并在此基础上进行基于VRML的盆腔可视化以及基于Dextrobeam系统的虚拟手术仿真研究。结果成功构建了基于虚拟现实的女性盆腔网络化模型和手术模型,可清晰显示各盆腔器官结构,并进行手术仿真操作。结论虚拟现实技术的运用可有效地推动解剖教学与手术设计,为医学教育与培训提供逼真的模拟实践平台。 展开更多
关键词 虚拟现实 女性 盆腔 可视化 手术仿真 可视人计划
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虚拟现实视频处理与传输技术 被引量:19
16
作者 董振江 张东卓 +1 位作者 黄成 刘海军 《电信科学》 北大核心 2017年第8期45-52,共8页
虚拟现实(VR)是当前视频领域研究热点。介绍了VR视频内容制作以及终端显示技术现状,分析了基于用户视点的VR视频处理关键技术,最后探讨了VR视频传输模式及其对承载网络的需求。
关键词 虚拟现实 虚拟现实视频 投影 区域封装 基于视点视频编码 全景视频传输
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虚拟实景空间的实时漫游 被引量:44
17
作者 孙立峰 钟力 +1 位作者 李云浩 胡晓峰 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1999年第6期507-513,共7页
集成各种媒体信息的虚拟现实空间必须首先能够提供一种具有沉浸感的空间漫游机制,保证用户在漫游过程中获得平滑的视觉效果,并能维持用户视觉的一致性。文中讨论了在基于实景图象的虚拟信息空间进行漫游需要解决的图象处理问题及相关... 集成各种媒体信息的虚拟现实空间必须首先能够提供一种具有沉浸感的空间漫游机制,保证用户在漫游过程中获得平滑的视觉效果,并能维持用户视觉的一致性。文中讨论了在基于实景图象的虚拟信息空间进行漫游需要解决的图象处理问题及相关算法,进而设计实现了一种满足实时要求的高效多线程漫游机制。 展开更多
关键词 虚拟现实 全景图象 空间漫游 图象处理
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投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用 被引量:4
18
作者 罗熊 樊晓平 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期96-100,共5页
论述了投射式虚拟现实的原理 ,着重讨论了投射式虚拟现实的实现方法 ,分析了投射式虚拟现实当前所面临的问题、主要研究方向及解决办法 。
关键词 投射式虚拟现实 pvr 虚拟现实 VR 机器人 任务演绎 动作规划
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虚拟现实技术在都江堰三维信息系统中的应用 被引量:8
19
作者 张尚弘 曲兆松 +1 位作者 郑钧 王兴奎 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期643-649,共7页
以四川都江堰虚拟现实系统的构建为例,介绍了虚拟现实技术应用于流域模拟的一些关键环节,重点探索了多比尺地形嵌套建模、水流模拟、场景漫游控制、多专题切换、工程设计仿真以及与外部数据库连接查询等问题的解决方法,为虚拟现实技术... 以四川都江堰虚拟现实系统的构建为例,介绍了虚拟现实技术应用于流域模拟的一些关键环节,重点探索了多比尺地形嵌套建模、水流模拟、场景漫游控制、多专题切换、工程设计仿真以及与外部数据库连接查询等问题的解决方法,为虚拟现实技术更进一步应用于流域模拟进行了有益的尝试。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 都江堰 嵌套建模 工程仿真 三维信息系统
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基于OpenCV的曲面全景投影算法研究 被引量:9
20
作者 刘晓妮 卢奕南 +1 位作者 杨华民 范静涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第2期272-275,307,共5页
在实景展示问题的研究中,全景图是虚拟现实场景显示的重要方法。结合OpenCV开源计算机视觉库,设计了曲面全景投影中的一种特殊情况,即全景图像环状柱面投影并旋转算法,主要包括基于平面图像的柱面正投影算法、图像拼接方法、基于图像截... 在实景展示问题的研究中,全景图是虚拟现实场景显示的重要方法。结合OpenCV开源计算机视觉库,设计了曲面全景投影中的一种特殊情况,即全景图像环状柱面投影并旋转算法,主要包括基于平面图像的柱面正投影算法、图像拼接方法、基于图像截取实现图像旋转效果算法、图像拆分方法和从柱面到外切平面投影算法五个部分。整个算法结合微机自带显卡中的图形处理器GPU,保证图像处理的实时性要求。同时由于OpenCV有较强的图像处理功能,使得算法描述非常简单。实验结果表明,整个算法实现效果较好,为后续的大型正交多幕特种电影集成技术及应用奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 虚拟现实 全景图 柱面投影 图像拼接
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