摘要
详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术进行了改进,就投射式虚拟现实技术在一般工程仿真中的应用进行了有益的探讨.
The dynamic simulation control strategy was analyzed in detail for robot manipulators based on PVR (projective virtual reality) technology. A framework for simulation control system was presented and the simulation task was accomplished. Meanwhile, the PVR technology was improved and the application of PVR technology in the general engineering simulation was discussed.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期919-924,共6页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金项目(69975003)
教育部高等学校骨干教师资助计划项目
中南大学博士研究生学位论文创新选题项目(030618).
关键词
机器人
投射式虚拟现实
动态仿真控制
PVR技术
projective virtual reality
industrial robot
task deduction
action planning
simulation
