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基于改进PoseNet的航一天器位姿估计网络 被引量:1
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作者 王煜晶 叶瑞达 +2 位作者 段鑫杰 王丽芬 赵越 《航天工程大学学报》 2025年第2期32-39,共8页
提出了一种改进的PoseNet网络,解决航天器位姿估计中的鲁棒性与精度问题。通过引入注意力机制和测地线损失函数,该网络显著提升了关键特征捕捉能力和估计精度。实验表明,改进后的网络在测试通过率、位置误差和姿态误差等关键指标上均优... 提出了一种改进的PoseNet网络,解决航天器位姿估计中的鲁棒性与精度问题。通过引入注意力机制和测地线损失函数,该网络显著提升了关键特征捕捉能力和估计精度。实验表明,改进后的网络在测试通过率、位置误差和姿态误差等关键指标上均优于原始模型,有效验证了其在复杂空间环境中的适用性。研究证实,测地线损失函数与注意力机制的协同作用能显著增强PoseNet模型的性能。 展开更多
关键词 位姿估计 posenet 测地线损失函数 注意力机制
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基于PoseNet算法改进的手势识别
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作者 赵佳娜 赵建光 《科学技术创新》 2025年第18期105-108,共4页
本研究旨在通过引入注意力机制和优化损失函数,实现基于PoseNet模型的手势识别性能的提升。我们选择了MPII Human Pose数据集作为实验平台,该数据集提供了全身姿态估计的信息,通过数据处理将研究焦点集中在手部及其局部特征上,从而实现... 本研究旨在通过引入注意力机制和优化损失函数,实现基于PoseNet模型的手势识别性能的提升。我们选择了MPII Human Pose数据集作为实验平台,该数据集提供了全身姿态估计的信息,通过数据处理将研究焦点集中在手部及其局部特征上,从而实现手势识别工作的评估。实验结果显示,在PCK和mAP等评价指标下,改进模型的性能得到了一定的提升;同时,模型在处理复杂环境条件下的稳定性和实时性也得到了增强通过数据分析和实证验证。 展开更多
关键词 手势识别 posenet模型 注意力机制 损失函数优化
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基于PoseNet模型实现人体姿态识别 被引量:5
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作者 王珊 张双寒 +2 位作者 高靖楠 王特 吴亚峰 《电脑编程技巧与维护》 2022年第1期112-113,135,共3页
介绍了一种基于深度学习的计算机视觉应用方向一姿态识别,是基于PoseNet模型开发的一款实现人体姿态识别的Android应用。基于PoseNet模型实现的人体姿态识别更加轻量高效,具有很高的应用价值。讲解了姿态识别开发过程中关键技术的实现,... 介绍了一种基于深度学习的计算机视觉应用方向一姿态识别,是基于PoseNet模型开发的一款实现人体姿态识别的Android应用。基于PoseNet模型实现的人体姿态识别更加轻量高效,具有很高的应用价值。讲解了姿态识别开发过程中关键技术的实现,包括姿态识别的基本处理过程与整体架构、PoseNet的网络模型结构、利用模型输出数据进行人体骨骼关键点的计算、安卓端界面的实现与绘制等内容。 展开更多
关键词 姿态识别 posenet模型 卷积神经网络 深度可分离卷积 深度学习
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A Skeleton-based Approach for Campus Violence Detection 被引量:1
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作者 Batyrkhan Omarov Sergazy Narynov +2 位作者 Zhandos Zhumanov Aidana Gumar Mariyam Khassanova 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第7期315-331,共17页
In this paper,we propose a skeleton-based method to identify violence and aggressive behavior.The approach does not necessitate highprocessing equipment and it can be quickly implemented.Our approach consists of two p... In this paper,we propose a skeleton-based method to identify violence and aggressive behavior.The approach does not necessitate highprocessing equipment and it can be quickly implemented.Our approach consists of two phases:feature extraction from image sequences to assess a human posture,followed by activity classification applying a neural network to identify whether the frames include aggressive situations and violence.A video violence dataset of 400 min comprising a single person’s activities and 20 h of video data including physical violence and aggressive acts,and 13 classifications for distinguishing aggressor and victim behavior were generated.Finally,the proposed method was trained and tested using the collected dataset.The results indicate the accuracy of 97%was achieved in identifying aggressive conduct in video sequences.Furthermore,the obtained results show that the proposed method can detect aggressive behavior and violence in a short period of time and is accessible for real-world applications. 展开更多
关键词 posenet SKELETON VIOLENCE BULLYING artificial intelligence machine learning
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