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基于PN-YOLO v8s-Pruned的轻量化三七收获目标检测方法 被引量:2
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作者 王法安 何忠平 +2 位作者 张兆国 解开婷 曾悦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期171-183,共13页
为实现三七联合收获作业过程中的自适应分级输送和收获状态实时监测,本文针对三七根土复合体特征和复杂田间收获工况,提出一种基于YOLO v8s并适用于Jetson Nano端部署的三七目标检测方法。在YOLO v8s对三七准确识别的基础上,针对其新的... 为实现三七联合收获作业过程中的自适应分级输送和收获状态实时监测,本文针对三七根土复合体特征和复杂田间收获工况,提出一种基于YOLO v8s并适用于Jetson Nano端部署的三七目标检测方法。在YOLO v8s对三七准确识别的基础上,针对其新的模型结构特性,利用通道剪枝算法,制定相应剪枝策略,保证模型精度的同时提升实时检测性能。采用TensorRT推理加速框架将改进模型部署至Jetson Nano,实现了三七目标检测模型的灵活部署。试验结果表明,改进后的PN-YOLO v8s-Pruned模型在主机端的平均精度均值为93.71%,参数量、计算量、模型内存占用量分别为原始模型的39.75%、57.69%、40.25%,检测速度提升44.26%,与其他目标检测模型相比,本文改进模型在计算复杂度、检测精度和实时性方面具有更好的综合检测性能。在Jetson Nano端部署后,改进模型检测速度达18.9 f/s,较加速前提升2.7倍,较原始模型提升5.8 f/s。台架试验结果表明,4种输送分离收获作业工况下三七目标检测的平均精度均值达87%以上,不同输送分离收获作业工况和不同流量等级下的目标三七计数平均正确率分别达92.61%、91.76%。田间试验结果表明,三七目标检测平均精度均值达84%,计数平均正确率达88.11%,图像推理速度达31.0 f/s。模型检测性能和计数效果能够满足复杂田间收获工况下目标三七的检测需求,可为基于边缘计算设备的三七联合收获作业自适应分级输送系统和收获作业质量监测系统提供技术支撑。 展开更多
关键词 三七 复杂收获作业工况 目标检测 通道剪枝 Jetson Nano YOLO v8s
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小鼠Prune蛋白DHH结构域的原核表达及多克隆抗体的制备 被引量:2
2
作者 陆翮 高子昭 +3 位作者 康健 许艳慧 宁唤唤 柏银兰 《生物技术》 CAS 2018年第3期223-229,261,共8页
[目的]表达、纯化小鼠Prune蛋白DHH结构域(m-Prune D),并制备多克隆抗体。[方法]生物信息学方法分析m-Prune D氨基酸序列;PCR扩增目的基因m-Prune D,克隆入原核表达载体p ET28a(+);IPTG诱导目的基因表达,SDS-PAGE和Western Blot鉴定蛋... [目的]表达、纯化小鼠Prune蛋白DHH结构域(m-Prune D),并制备多克隆抗体。[方法]生物信息学方法分析m-Prune D氨基酸序列;PCR扩增目的基因m-Prune D,克隆入原核表达载体p ET28a(+);IPTG诱导目的基因表达,SDS-PAGE和Western Blot鉴定蛋白表达,亲和层析法纯化蛋白;用纯化的重组m-Prune D免疫小鼠制备多克隆抗体;Western Blot检测多克隆抗体特异性。[结果]PCR成功扩增m-Prune D基因,双酶切及测序结果表明成功构建m-Prune D原核表达载体,SDS-PAGE和Western Blot鉴定表明成功表达约25 k Da的重组蛋白。纯化蛋白免疫小鼠后抗体滴度最高可达1∶25 600,所制备的多克隆抗体可特异性识别原核和真核细胞中DHH结构域蛋白。[结论]在E.coli中成功表达小鼠Prune蛋白DHH结构域,制备了多克隆抗体血清,可用于Prune蛋白生物学功能的进一步研究。 展开更多
关键词 DHH结构域 prune蛋白 原核表达 多克隆抗体
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Effect of Boron Fertilizer on Flower and Fruit Drop ofPrunes 被引量:1
3
作者 YANGXIAOLING BAOSHIDAN 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 1999年第4期363-368,共6页
Effect of boron on falling of prunes (Prunus mume, Sieb, et Zucc) was studied by applying 50 g borateper tree into soil on December 15, 1993 (soil-B) and spraying leaves leves evenly twice with 1.5 g kg^-1 boratesolut... Effect of boron on falling of prunes (Prunus mume, Sieb, et Zucc) was studied by applying 50 g borateper tree into soil on December 15, 1993 (soil-B) and spraying leaves leves evenly twice with 1.5 g kg^-1 boratesolution on March 1 and 8, 1994 (spray-B) on the soil with 0.28 mg kg--1’ rapidly available B. Comparedwith no borate treatment (CK), B concentrations of leaves, short branches and flowers were higher and thepercentage of flower and fruit drop was lower in the treatments of soil-B and spray-B. B fertilizer increased Bconcentrations in flowers, leaves and short branches, promoted pollen germination, reduced the percentage offall of flowers and fruits of prunes, increased the percentage of fertile fruits, and thus increased yields of prunesby 46% and 34.3% in the treatments of soil-B and spray-B, respectively. It could be inferred preliminarilythat if B concentration of leaves was lower than 35 mg kg--1, the prunes should be fertilized with B. Themeasured leaves should be picked from branches (3-10 cm in length) germinating from the central sectionof a tree crown during the last ten days of May to the early days of June. 展开更多
关键词 BORON FLOWERS FRUITS prunes
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PRUNE2点突变影响前列腺癌DU145细胞增殖、凋亡、侵袭和迁移 被引量:1
4
作者 曹达龙 朱文恺 +3 位作者 施国海 张海梁 王子良 叶定伟 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期441-446,共6页
背景与目的:PRUNE2是成神经细胞瘤的一个特异性预后相关基因,在调节成神经细胞瘤的细胞分化、增殖和侵袭方面发挥着重要作用。PRUNE2低表达与前列腺癌的不良预后密切相关。探讨PRUNE2点突变对前列腺癌DU145细胞增殖、凋亡、侵袭和迁移... 背景与目的:PRUNE2是成神经细胞瘤的一个特异性预后相关基因,在调节成神经细胞瘤的细胞分化、增殖和侵袭方面发挥着重要作用。PRUNE2低表达与前列腺癌的不良预后密切相关。探讨PRUNE2点突变对前列腺癌DU145细胞增殖、凋亡、侵袭和迁移的影响。方法:通过构建PRUNE2基因野生型和突变型过表达的重组载体并将其转染到DU145细胞中构建相应稳转株。利用细胞计数试剂盒-8(cell counting kit-8,CCK-8)实验和克隆形成实验检测细胞恶性增殖能力,通过细胞凋亡实验检测细胞凋亡能力,采用transwell小室法检测细胞侵袭和迁移能力。采用蛋白质印迹法(Western blot)检测蛋白的表达水平,通过免疫荧光和免疫共沉淀实验检测蛋白之间的相互作用。结果:转染突变型PRUNE2 E370K基因的DU145细胞恶性增殖、侵袭和迁移能力均较对照组显著增强,细胞凋亡率显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。PRUNE2与RhoA之间可以相互结合,但是PRUNE2 E370K突变体与RhoA之间的相关作用明显减弱。同时,PRUNE2 E370K突变体促进Rho通路下游ROCK蛋白和FAK蛋白的表达,促进与细胞增殖相关的Bcl-2和cyclin D1蛋白的表达,同时抑制与侵袭、迁移相关抑制蛋白E-cadherin的表达。结论:前列腺癌DU145细胞中PRUNE2基因点突变可以促进细胞增殖、侵袭和迁移,并抑制细胞凋亡。 展开更多
关键词 前列腺癌 prune2 增殖 凋亡 侵袭 迁移
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Tour Planning Design for Mobile Robots Using Pruned Adaptive Resonance Theory Networks 被引量:1
5
作者 S.Palani Murugan M.Chinnadurai S.Manikandan 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第1期181-194,共14页
The development of intelligent algorithms for controlling autonomous mobile robots in real-time activities has increased dramatically in recent years.However,conventional intelligent algorithms currently fail to accur... The development of intelligent algorithms for controlling autonomous mobile robots in real-time activities has increased dramatically in recent years.However,conventional intelligent algorithms currently fail to accurately predict unexpected obstacles involved in tour paths and thereby suffer from inefficient tour trajectories.The present study addresses these issues by proposing a potential field integrated pruned adaptive resonance theory(PPART)neural network for effectively managing the touring process of autonomous mobile robots in real-time.The proposed system is implemented using the AlphaBot platform,and the performance of the system is evaluated according to the obstacle prediction accuracy,path detection accuracy,time-lapse,tour length,and the overall accuracy of the system.The proposed system provide a very high obstacle prediction accuracy of 99.61%.Accordingly,the proposed tour planning design effectively predicts unexpected obstacles in the environment and thereby increases the overall efficiency of tour navigation. 展开更多
关键词 Autonomous mobile robots path exploration NAVIGATION tour planning tour process potential filed integrated pruned ART networks AlphaBot platform
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Prune Belly Syndrome: A Ten-Year Single Tertiary Centre Experience in South-South, Nigeria
6
作者 Abhulimen Victor Gbobo Isesoma Francis 《Open Journal of Urology》 2023年第1期18-29,共12页
Background: Prune belly syndrome (PBS) is a congenital anomaly that consists of a triad of abdominal wall defect, bilateral cryptorchidism, and urinary tract dilation. The disease is of varying severity. This study ai... Background: Prune belly syndrome (PBS) is a congenital anomaly that consists of a triad of abdominal wall defect, bilateral cryptorchidism, and urinary tract dilation. The disease is of varying severity. This study aims to highlight the challenges and peculiarities in the management of PBS in a resource-poor setting. Materials and Methods: This is a ten-year retrospective study conducted at the University of Port Harcourt Teaching Hospital. Ethical approval for the study was sought and gotten from the hospital’s ethical committee. The information gotten included history, duration of symptoms, examination findings, age of the patient, category of disease, and intraoperative findings. The data from the folders were collected and evaluated. Frequencies, percentages, the mean and standard deviation were used to summarize the data as appropriate. Results: Fifteen patients were included in the study. The hospital incidence of PBS was 112/100,000, twelve males and three females. The age range was from 1 day to 15 years, mean age was 14 months ± 2.3 months. Most patients presented between 3 months and 2 years and 11 months. Twelve patients had category three PBS and five patients had associated anomalies. Eleven male patients died after 5 years of follow-up from progressive renal deterioration. The female patient fared better than the males. Conclusion: PBS is rare, most patients with the condition present late. The most common cause of mortality was progressive renal deterioration. 展开更多
关键词 prune Belly Syndrome Renal Deterioration Late Presentation
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东北地区李属(Prunes L.)植物导管分子形态结构研究 被引量:4
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作者 邹子瑜 谷利伟 张大维 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期4-11,共8页
利用扫描电子显微镜(SEM)和树脂铸型法对东北地区10种李属植物导管分子类型、纹孔式、穿孔板类型的微形态结构特征进行了观察,并测量管腔长度、宽度、尾端长度及端壁斜度角的量化数据。结果显示:在不同生境下该属同种植物的导管类型、... 利用扫描电子显微镜(SEM)和树脂铸型法对东北地区10种李属植物导管分子类型、纹孔式、穿孔板类型的微形态结构特征进行了观察,并测量管腔长度、宽度、尾端长度及端壁斜度角的量化数据。结果显示:在不同生境下该属同种植物的导管类型、尾端长度与穿孔板类型较为稳定。所观察的李属植物存在3种导管类型:螺纹、孔纹、网纹导管。除山杏、欧李、东北李3种植物中仅存在网纹与孔纹2种类型的导管外,其余7种植物普遍存在3种类型导管。螺纹加厚在该属导管分子中普遍存在。单穿孔板在李属所观察植物中普遍存在,仅在黑樱桃、毛樱桃和郁李中发现梯状穿孔板。仅在稠李、东北李、郁李及山杏中观察到相对原始的对列—互列同时存在的纹孔式,其余6种均为互列式纹孔式。根据结构分析,认为东北地区10种李属植物中,郁李最为原始,欧李最为进化。同时,发现管腔长度、宽度与端壁面积与生境显著相关。在对尾端长度测量发现,同种植物导管分子的尾端长度在不同生境下长度较为稳定,几乎没有变化,可作为微观植物分类学的分类依据。 展开更多
关键词 李属 导管分子 扫描电镜 形态结构
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Decoding on Adaptively Pruned Trellis for Correcting Synchronization Errors 被引量:4
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作者 Yuan Liu Weigang Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第7期163-171,共9页
Forward-backward algorithm, used by watermark decoder for correcting non-binary synchronization errors, requires to traverse a very large scale trellis in order to achieve the proper posterior probability, leading to ... Forward-backward algorithm, used by watermark decoder for correcting non-binary synchronization errors, requires to traverse a very large scale trellis in order to achieve the proper posterior probability, leading to high computational complexity. In order to reduce the number of the states involved in the computation, an adaptive pruning method for the trellis is proposed. In this scheme, we prune the states which have the low forward-backward quantities below a carefully-chosen threshold. Thus, a wandering trellis with much less states is achieved, which contains most of the states with quite high probability. Simulation results reveal that, with the proper scaling factor, significant complexity reduction in the forward-backward algorithm is achieved at the expense of slight performance degradation. 展开更多
关键词 forward-backward algorithm non-binary synchronization errors adaptive pruning method complexity reduction
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Pruned fuzzy K-nearest neighbor classifier for beat classification 被引量:4
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作者 Muhammad Arif Muhammad Usman Akram Fayyaz-ul-Afsar Amir Minhas 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2010年第4期380-389,共10页
Arrhythmia beat classification is an active area of research in ECG based clinical decision support systems. In this paper, Pruned Fuzzy K-nearest neighbor (PFKNN) classifier is proposed to classify six types of beats... Arrhythmia beat classification is an active area of research in ECG based clinical decision support systems. In this paper, Pruned Fuzzy K-nearest neighbor (PFKNN) classifier is proposed to classify six types of beats present in the MIT-BIH Arrhythmia database. We have tested our classifier on ~ 103100 beats for six beat types present in the database. Fuzzy KNN (FKNN) can be implemented very easily but large number of training examples used for classification can be very time consuming and requires large storage space. Hence, we have proposed a time efficient Arif-Fayyaz pruning algorithm especially suitable for FKNN which can maintain good classification accuracy with appropriate retained ratio of training data. By using Arif-Fayyaz pruning algorithm with Fuzzy KNN, we have achieved a beat classification accuracy of 97% and geometric mean of sensitivity of 94.5% with only 19% of the total training examples. The accuracy and sensitivity is comparable to FKNN when all the training data is used. Principal Component Analysis is used to further reduce the dimension of feature space from eleven to six without compromising the accuracy and sensitivity. PFKNN was found to robust against noise present in the ECG data. 展开更多
关键词 ARRHYTHMIA ECG K-Nearest NEIGHBOR PRUNING FUZZY Classification
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Pushing to the Limit:An Attention-Based Dual-Prune Approach for Highly-Compacted CNN Filter Pruning
10
作者 Yu-Chu Fang Wen-Zhong Li +2 位作者 Yao Zeng Qing-Ning Lu Sang-Lu Lu 《Journal of Computer Science & Technology》 2025年第3期805-820,共16页
Filter pruning is an important technique to compress convolutional neural networks(CNNs)to acquire light-weight high-performance model for practical deployment.However,the existing filter pruning methods suffer from s... Filter pruning is an important technique to compress convolutional neural networks(CNNs)to acquire light-weight high-performance model for practical deployment.However,the existing filter pruning methods suffer from sharp performance drops when the pruning ratio is large,probably due to the unrecoverable information loss caused by aggressive pruning.In this paper,we propose a dual attention based pruning approach called DualPrune to push the limit of network pruning at an ultra-high compression ratio.Firstly,it adopts a graph attention network(GAT)to automatically extract filter-level and layer-level features from CNNs based on the roles of their filters in the whole computation graph.Then the extracted comprehensive features are fed to a side-attention network,which generates sparse attention weights for individual filters to guide model pruning.To avoid layer collapse,the side-attention network adopts a side-path design to preserve the information flow going through the CNN model properly,which allows the CNN model to be pruned at a high compression ratio at initialization and trained from scratch afterward.Extensive experiments based on several well-known CNN models and real-world datasets show that the proposed DualPrune method outperforms the state-of-the-art methods with significant performance improvement,particularly for model compression at a high pruning ratio. 展开更多
关键词 ultra-high compression dual attention based structured pruning inter-layer dependency layer collapse neural network compression
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SnapshotPrune: A Novel Bitcoin-Based Protocol Toward Efficient Pruning and Fast Node Bootstrapping 被引量:1
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作者 Pengfei Huang Xiaojun Ren +3 位作者 Teng Huang Arthur Sandor Voundi Koe Duncan S Wong Hai Jiang 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期1037-1052,共16页
Node synchronization is essential for the stability of the Bitcoin network. Critics have raised doubts about the ability of a new node to quickly and efficiently synchronize with the Bitcoin network and alleviate the ... Node synchronization is essential for the stability of the Bitcoin network. Critics have raised doubts about the ability of a new node to quickly and efficiently synchronize with the Bitcoin network and alleviate the storage pressure from existing full nodes to stockpile new data. Basic pruning and other techniques have been explored to address these concerns but have been insufficient to reduce node synchronization delay and effectively suppress the growth of synchronized data. In this study, we propose SnapshotPrune, a novel pruning and synchronization protocol that achieves fast node bootstrapping in the Bitcoin blockchain. Real Bitcoin historical data are leveraged to measure the synchronization time and monitor the network traffic during node bootstrapping. The protocol requires data downloads that are 99.70% less than Bitcoin Core, 81% less than CoinPrune, and 60% less than SnapshotSave, thereby saving 97.23% of download time. Findings show that the proposed design enhances the storage efficiency and reduces the node synchronization delay compared with existing techniques. We hypothesize that the efficiency of this protocol increases with the block height. 展开更多
关键词 synchronization blockchain Unspent Transaction Output(UTXO)pruning SNAPSHOT fast bootstrapping
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结合通道剪枝和通道注意力的轻量型车辆点云补全网络 被引量:1
12
作者 杨晓文 冯泊栋 +3 位作者 韩慧妍 况立群 韩燮 何黎刚 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期232-242,共11页
针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶... 针对现有的点云补全网络多关注于补全的精度而忽视补全效率问题,提出了一种轻量型点云补全网络来准确、高效地修复自动驾驶中的不完整车辆点云。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段,网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集和KITTI数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。 展开更多
关键词 点云补全 通道剪枝 通道注意力 轻量型 深度学习
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基于PLP-net轻量化模型的马铃薯捡拾收获中杂质检测方法 被引量:1
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作者 潘志国 邱保华 +4 位作者 杨然兵 张还 张健 李莹莹 邓志熙 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期208-218,共11页
针对目前马铃薯杂质检测算法存在的运算量高、内存占用大、实时性差等问题,该研究提出了一种基于PLP-net的轻量化检测模型。首先,通过重构骨干网络架构并优化检测头网络,显著降低模型运算量;其次,引入ECA(efficient channel attention)... 针对目前马铃薯杂质检测算法存在的运算量高、内存占用大、实时性差等问题,该研究提出了一种基于PLP-net的轻量化检测模型。首先,通过重构骨干网络架构并优化检测头网络,显著降低模型运算量;其次,引入ECA(efficient channel attention)注意力机制强化关键特征提取能力,并采用Focal-DIoU损失函数(focal and distance-IoU loss)优化边界框回归过程来解决数据集中杂质样本失衡的问题,构建基础模型PL-net。然后,基于模型稀疏化训练结果,精确剪除冗余通道,有效缩减运算量及内存占用,提升模型实时性,后经微调训练后构建PLP-net轻量化模型。为实现工程化应用,该研究采用TensorRT推理部署框架将PLP-net部署至嵌入式设备,并基于PyQt5(Python Qt5 binding)框架开发了可视化交互系统以满足马铃薯杂质检测的生产需求。试验结果表明:与YOLOv8n模型相比,PLP-net在计算效率方面明显提升,浮点运算量降低7.2 G,模型体积压缩2.1 MB,推理速度提升99.4帧/s。使用TensorRT加速和未使用TensorRT加速的PLP-net模型相较于YOLOv8n分别提升18.4帧/s和11.4帧/s。PLP-net模型可为后续马铃薯杂质智能分拣提供技术支撑。 展开更多
关键词 马铃薯杂质 PLP-net 轻量化 模型剪枝 模型部署
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基于轻量化卷积神经网络车载雷达图像目标识别方法 被引量:1
14
作者 李家强 汪星宇 +1 位作者 陈金立 姚昌华 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第1期82-91,100,共11页
针对车载毫米波雷达距离-方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类... 针对车载毫米波雷达距离-方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类问题;其次设计融合注意力机制的Concat_att模块并引入更具边界框定位敏感性的网络损失函数EIoU Loss,充分提取特征图中小目标细节信息,加速网络收敛,提升网络精度;最后通过Slim剪枝进一步压缩模型存储空间和计算量。实验结果表明,当模型大小缩减至原始YOLOv5s网络的76.8%时,mAP@0.5与mAP@0.5:0.95较原始网络分别提升了2.7%和2.8%,适用于小目标检测,并能同时满足目标识别精度与实时性要求,适合部署至车载嵌入式系统中。 展开更多
关键词 雷达图像 YOLOv5s 轻量化 注意力机制 模型剪枝
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面向户外导盲场景的道路目标检测算法 被引量:3
15
作者 李明 何志奇 +1 位作者 党青霞 朱胜利 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第9期242-254,共13页
针对户外导盲场景中道路目标检测存在的复杂背景干扰及关键语义信息需求,当前目标检测算法在道路目标检测中表现出较低的准确性以及容易出现漏检的问题,为此提出一种基于YOLOv8n的道路目标检测算法OD-YOLO。基于FasterNet和SPPF构建主... 针对户外导盲场景中道路目标检测存在的复杂背景干扰及关键语义信息需求,当前目标检测算法在道路目标检测中表现出较低的准确性以及容易出现漏检的问题,为此提出一种基于YOLOv8n的道路目标检测算法OD-YOLO。基于FasterNet和SPPF构建主干网络;使用FasterNet以增强特征提取能力,在SPPF模块中引入可分离大核注意力机制(large separable kernel attention,LSKA)以提高算法对道路目标整体的感知能力。提出一种新的C2f模块GAC2f,在减小模型计算量的同时提高其特征捕获能力,同时通过使用多样分支模块(diverse branch block,DBB)中结构重参数化思想优化GAC2f,在不损失模型性能的前提下,融合多种特征信息以显著提高模型精度,另一方面使用卷积门控线性单元(convolutional gated linear unit,Convolutional GLU)改进LarK中的大核卷积以优化GAC2f,使模型能够捕获更多上下文信息。提出一种轻量级非对称检测头PADH,在提高模型性能的同时减少参数量,并使用PIoUv2改进原有的损失函数,通过基于层自适应稀疏度的量级剪枝(layer-adaptive sparsity for the magnitude-based pruning,LAMP)操作进一步优化算法模型。实验结果表明,在公共人行道路目标数据集WOTR上,OD-YOLO与YOLOv8n相比,经过剪枝后模型参数量同为3×10^(6),但mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别提升3.4和4.1个百分点,证明算法OD-YOLO在面向户外导盲场景的道路目标检测中可以达到预期的效果。 展开更多
关键词 户外导盲 目标检测 轻量化 通道剪枝 YOLOv8n
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聚类和群智能优化算法的自动剪枝方法 被引量:1
16
作者 刘洲峰 吴文涛 +2 位作者 李环宇 邵昕楠 李春雷 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期204-215,共12页
近年来,网络剪枝技术作为一种极为有效的卷积神经网络压缩方案,得到了迅猛的发展,其中通道剪枝得益于其硬件友好性,有着尤为明显的优势。然而,当前主流方法集中于通过通道重要性评估或人工干预来实现剪枝,低效且容易导致次优结果;同时... 近年来,网络剪枝技术作为一种极为有效的卷积神经网络压缩方案,得到了迅猛的发展,其中通道剪枝得益于其硬件友好性,有着尤为明显的优势。然而,当前主流方法集中于通过通道重要性评估或人工干预来实现剪枝,低效且容易导致次优结果;同时一些基于搜索算法的自动化剪枝方法则难以控制搜索空间与搜索效率之间的平衡。为了解决这些问题,提出了一种基于聚类与群智能优化算法的自动通道剪枝方法。具体来说,根据特征图的相似度利用K-Mediod算法进行逐层的通道聚类,并通过灵敏度分析找到当前最优剪枝率,从而形成初步的压缩模型,引入粒子群算法(PSO)对其进行迭代搜索并找到最优剪枝网络结构。对剪枝网络进行微调,以降低精度损失。在CIFAR-10、ILSVRC-2012上对几种最为常用的CNN模型进行了评估,与近年来的主流方法相比实验结果有所提升,证明了剪枝后网络的有效性,在ILSVRC-2012中,在ResNet-50达到45.5%剪枝率的前提下,模型准确度只降低了0.23个百分点。 展开更多
关键词 卷积神经网络 模型压缩 网络剪枝 网络结构搜索 粒子群算法
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基于定向探索树算法的四旋翼无人机路径规划 被引量:1
17
作者 胡世军 刘海亮 +1 位作者 王兵雷 苏文科 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期311-324,共14页
针对四旋翼无人机在复杂环境中进行路径规划时,RRT存在规划成功率低、收敛速度慢、路径次优等问题,提出一种定向探索树算法。使用定向采样策略,以提高树扩展的方向性,通过引入自适应目标调整策略和枝条扩展策略,使树能够快速向目标点扩... 针对四旋翼无人机在复杂环境中进行路径规划时,RRT存在规划成功率低、收敛速度慢、路径次优等问题,提出一种定向探索树算法。使用定向采样策略,以提高树扩展的方向性,通过引入自适应目标调整策略和枝条扩展策略,使树能够快速向目标点扩展的同时又能够避开障碍物。通过剪枝处理去除初始路径中的允余点,再对剪枝处理后的路径进行航迹修正和平滑处理,得到最优航线。仿真结果表明:所提算法在所有的测试中都是成功的。与传统RRT和改进RRT算法相比,在多障碍物环境中,规划时间缩短了91.9%和67%,路径长度缩短了37%和6%;在狭窄环境中,规划时间缩短了88.3%和70%,路径长度缩短了36%和5.6%。 展开更多
关键词 定向采样 自适应目标 剪枝优化 平滑处理 四旋翼无人机
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平滑肌肉瘤中PRUNE2mRNA的表达及其与非编码RNAPCA3的一致性关系 被引量:2
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作者 杨吉龙 David Cogdell +3 位作者 James Eddy Jonathan Trent Nathan Price ZHANG Wei 《中华肿瘤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期497-500,共4页
目的 探讨平滑肌肉瘤中PRUNE2mRNA的表达及其与非编码RNAPCA3的关系。方法采用安捷伦基凶表达芯片的方法检测31例平滑肌肉瘤和42例胃肠间质瘤中PRUNE2mRNA的表达水平,分析其表达与平滑肌肉瘤患者的预后关系;采用实时荧光定量聚合酶链... 目的 探讨平滑肌肉瘤中PRUNE2mRNA的表达及其与非编码RNAPCA3的关系。方法采用安捷伦基凶表达芯片的方法检测31例平滑肌肉瘤和42例胃肠间质瘤中PRUNE2mRNA的表达水平,分析其表达与平滑肌肉瘤患者的预后关系;采用实时荧光定量聚合酶链反应的方法分析13例平滑肌肉瘤中PCA3mRNA和PRUNE2mRNA的表达水平并分析二者间的关系。7例前列腺癌组织作为PCA3mRNA表达的阳性对照。结果在31例平滑肌肉瘤中,PRUNE2mRNA的平均表达水平为368.43±29.67,高于37例胃肠间质瘤(82.56±7.45)和7例前列腺癌(4.76±0.98,均P〈0.05)。PRUNE2mRNA高表达的平滑肌肉瘤患者的生存期与低表达者比较,差异无统计学意义(X2=0.96,P=0.326)。PRUNE2mRNA高表达的胃肠间质瘤患者的生存期与低表达者比较,差异无统计学意义(X2=3.10,P=0.078)。平滑肌肉瘤中PcA3mRNA平均表达水平为26.38±3.04,低于前列腺癌(3272.00±240.87,P=0.004)。在平滑肌肉瘤中,PCA3mRNA与PRUNE2mRNA的表达呈正相关(r=0.901,P〈0.001)。结论PRUNE2的表达与平滑肌肉瘤患者的生存期有关,PCA3的表达与PRUNE2mRNA的表达呈正相关。 展开更多
关键词 平滑肌肉瘤 RNA 未翻译 prune2 PCA3 预后
原文传递
幼化措施对日本落叶松生根力衰退的阻滞效应
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作者 韩华 谢允慧 +2 位作者 张恺恺 王笑山 孙晓梅 《东北林业大学学报》 北大核心 2025年第10期1-6,共6页
为探究日本落叶松(Larix kaempferi)扦插繁殖中的老龄化进程及其阻滞可能性,以日本落叶松无性系为研究对象,从造林后不同年龄阶段和连续扦插繁殖、修剪后无性系生根表现方面开展研究。结果表明,无性系造林10 a(株龄为12 a)后生根能力开... 为探究日本落叶松(Larix kaempferi)扦插繁殖中的老龄化进程及其阻滞可能性,以日本落叶松无性系为研究对象,从造林后不同年龄阶段和连续扦插繁殖、修剪后无性系生根表现方面开展研究。结果表明,无性系造林10 a(株龄为12 a)后生根能力开始大幅下降,生根较好的台14无性系生根率、生根量和最长根长分别下降了16.5%、41.4%和66.5%,若不采取幼化措施,造林16 a(株龄为18 a)后该无性系生根率、生根量和最长根长分别下降67%、51.7%和81%,基本丧失扩繁利用的价值。从株龄7 a生的树形母株采穗扦插,营建二轮采穗圃,并每年进行整形修剪,其插穗生根率、扦插成活率和生长性状均较树形母株有显著改善,幼化效果显著。因此,根据无性系生根性状及测定林生长性状的初选结果,采集生根和生长兼优无性系的穗材营建二轮采穗圃,并结合适宜的母株修剪措施,能够有效延缓待测无性系的老龄化进程,加速优选无性系的繁殖与利用。 展开更多
关键词 日本落叶松 无性系 插穗生根 连续扦插 修剪 幼化
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基于PConv-CGLU与重参数检测头的轻量化膜下棉苗实时检测算法
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作者 赵静 李京谦 +5 位作者 杨蕾 崔文豪 韩国涛 周琦 鲁力群 兰玉彬 《农业工程学报》 北大核心 2025年第18期151-162,共12页
膜下棉苗的高效精准检测是实现智能化破膜作业的核心技术。针对复杂背景下膜下棉苗检测中常见的错检和漏检问题,该文提出了一种轻量化检测模型YOLOv11n-PRML。该模型在YOLOv11n基础上进行以下优化:1)提出PConvCGLU混合模块,结合FasterNe... 膜下棉苗的高效精准检测是实现智能化破膜作业的核心技术。针对复杂背景下膜下棉苗检测中常见的错检和漏检问题,该文提出了一种轻量化检测模型YOLOv11n-PRML。该模型在YOLOv11n基础上进行以下优化:1)提出PConvCGLU混合模块,结合FasterNet的PConv(partial convolution)和TransNext的CGLU(convolutional gated linear unit)的优势,重构C3k2模块,降低模型复杂度并增强特征提取能力;2)引入具有共享重参数策略的RSCD(rep shared convolutional detection)检测头,提高模型在小目标检测任务中的精度与速度;3)优化损失函数为MPDIoU(minimum points distance intersection over union),以提高密集场景下的检测性能;4)采用LAMP(layer-adaptive magnitude-based pruning)策略进行模型轻量化。为了全面评估模型性能,该文引入了TIDE(toolkit for identifying detection and segmentation errors)评价指标,并通过消融试验和与不同模型的对比试验验证了YOLOv11n-PRML模型在膜下棉苗检测中的优越性。试验结果表明,YOLOv11n-PRML模型的准确率和平均精度均值mAP_(0.5)分别为90.1%和89.6%,较原始YOLOv11n模型分别提高了1.8和1.0个百分点,检测速度提升至114.4帧/s,定位错误、漏检错误及模型大小分别为0.83、0.92和4.0 MB,较原模型分别降低了0.32、0.85和1.5 MB。与YOLOv5s-S(YOLOv5s-ShuffleNetV2)、YOLOv7-tiny-M(YOLOv7-tiny-MobileNetV3)、YOLOv8n-G(YOLOv8n-GhostNetV2)、YOLOv9t、YOLOv10n、YOLOv12n轻量化目标检测网络相比,改进模型在轻量化和检测精度方面均表现出优势,将改进模型部署于NVIDIA GeForce RTX 2070Ti移动端上进行测试,检测精度和速度分别为89.1%和80.3帧/s,能够满足膜下棉苗检测实时性与精准性的平衡。研究结果可为智能棉苗破膜机的视觉检测系统提供算法参考。 展开更多
关键词 棉苗 检测 覆膜 YOLOv11n模型 轻量化网络 剪枝策略 模型部署
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