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PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用
1
作者
胡翌博
徐新民
邓士普
《电子技术应用》
北大核心
2003年第5期33-35,共3页
吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路———PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词
锁相积分环
PLL
pplid
全功率提前补偿
控制回路
FIRA
机器人
PID算法
在线阅读
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职称材料
题名
PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用
1
作者
胡翌博
徐新民
邓士普
机构
浙江大学信电系电路与信息系统研究所
浙江大学控制系先进控制研究所
出处
《电子技术应用》
北大核心
2003年第5期33-35,共3页
文摘
吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路———PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词
锁相积分环
PLL
pplid
全功率提前补偿
控制回路
FIRA
机器人
PID算法
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用
胡翌博
徐新民
邓士普
《电子技术应用》
北大核心
2003
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