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PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用

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摘要吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路———PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。

作者胡翌博徐新民邓士普

机构地区浙江大学信电系电路与信息系统研究所浙江大学控制系先进控制研究所

出处《电子技术应用》北大核心 2003年第5期33-35,共3页 Application of Electronic Technique

关键词锁相积分环 PLL PPLID 全功率提前补偿控制回路 FIRA 机器人 PID算法

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电子技术应用

2003年第5期

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