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基于极致轻量化YOLOv8n的井下输送带异物检测方法
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作者 高文超 王俊文 +2 位作者 张政银 李帆 黄俊 《工矿自动化》 北大核心 2025年第9期50-59,共10页
采用深度学习技术对输送带异物进行实时、精准检测,是保障带式输送机安全稳定运行的关键环节。常用的YOLO系列模型在轻量化与检测精度间难以平衡,其高计算复杂度与参数量难以很好地适配井下边缘计算设备的资源限制。针对该问题,以YOLOv8... 采用深度学习技术对输送带异物进行实时、精准检测,是保障带式输送机安全稳定运行的关键环节。常用的YOLO系列模型在轻量化与检测精度间难以平衡,其高计算复杂度与参数量难以很好地适配井下边缘计算设备的资源限制。针对该问题,以YOLOv8n为基础网络进行轻量化设计,构建了极致轻量化YOLOv8n——YOLOv8-PCAS。将YOLOv8n主干网络替换为PP-LCNet,实现主干轻量化;在C2f模块中引入连接结构优化的上下文锚点注意力(CAA)模块,增强对复杂异物形态的表征能力;引入平均池化下采样(ADown)策略,在有效压缩模型体积的同时,更好地保留关键语义信息;设计双检测头结构,去除冗余的大目标检测头,聚焦中小尺寸异物检测。基于煤矿井下异物数据CUMT-BelT和山西某煤矿井下监控视频对YOLOv8-PCAS进行训练和测试,实验结果表明:YOLOv8-PCAS的参数量为0.58×10^(6)个,为原始模型YOLOv8n的19.1%,运算量为3.6 GFLOPs,为YOLOv8n的44.4%,轻量化程度优于YOLOv7-tiny,YOLOv5n等主流模型及现有YOLOv8n轻量化改进方案;YOLOv8-PCAS能够有效检测出输送带上的锚杆、大块煤等目标,推理速度达357帧/s,平均检测耗时2.8 ms,预测框与真实边界框交并比阈值为0.5时的平均精度均值(mAP@0.5)为90.5%,满足工业现场对异物检测质量与时效的要求。 展开更多
关键词 带式输送机 异物检测 边缘计算 极致轻量化YOLOv8n pp-lcnet CAA ADown 双检测头
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基于深度学习的车牌识别算法设计 被引量:1
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作者 曹竣奥 杨维明 +2 位作者 罗雨婷 潘能源 张伟 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期135-139,共5页
针对常规车牌识别算法难以进行不同长度的车牌字符识别以及运算量较大的问题,设计一种改进的轻量化YOLOv5s+CRNN算法以实现车牌识别。首先,对YOLOv5s模型进行轻量级设计优化,采用PP-LCNet网络来取代YOLOv5s的原始骨干网络,同时在Neck部... 针对常规车牌识别算法难以进行不同长度的车牌字符识别以及运算量较大的问题,设计一种改进的轻量化YOLOv5s+CRNN算法以实现车牌识别。首先,对YOLOv5s模型进行轻量级设计优化,采用PP-LCNet网络来取代YOLOv5s的原始骨干网络,同时在Neck部分引入轻量级卷积结构DWConv以及一次性聚合VoV-GSCSP模块。实验结果显示,改进后的模型与原模型相比,在mAP值几乎不变的前提下,参数量降低了50.99%,而检测速度提升了27.92%。然后引入轻量级卷积结构GSConv对CRNN进行轻量化优化。优化实验结果显示,改进后的模型与原模型相比,参数量降低了约48%,平均单张图像的检测时间大约为30 ms,比原算法提升约32%。最后将改进的模型进行组合,改进后的YOLOv5s+CRNN模型平均精度均值(mAP)达到了77.6%,比改进前提升了约0.6%,字符识别的准确度降低了约0.44%,并且参数量降低了50.7%,检测速度达到了142 f/s,获得了良好的车牌识别效果。 展开更多
关键词 深度学习 车牌识别 YOLOv5s CRNN pp-lcnet 轻量化设计
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基于改进YOLOv8的轻量化杂草识别算法研究 被引量:1
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作者 张超 刘宾 李坤 《电子技术应用》 2025年第1期80-85,共6页
针对目前田间杂草识别模型精度低,以及参数多难以满足在计算资源有限的移动设备和嵌入式设备中部署的问题,提出一种基于YOLOv8的轻量化田间杂草识别模型。该模型使用改进后的PP-LCNet替代原有主干网络,保证精度的前提下减少模型的计算量... 针对目前田间杂草识别模型精度低,以及参数多难以满足在计算资源有限的移动设备和嵌入式设备中部署的问题,提出一种基于YOLOv8的轻量化田间杂草识别模型。该模型使用改进后的PP-LCNet替代原有主干网络,保证精度的前提下减少模型的计算量;其次引入Effcient-RepGFPN来作为颈部网络,并将上采样前的两个CSPStage模块使用RFAConv来替代,利用不同尺度的特征来提高目标检测的性能;最后,更换MPDIoU损失函数,增强了模型的收敛性和稳定性。实验结果表明,改进模型与原模型相比准确率提升了2.1%,召回率提升了2.8%,mAP值提升了0.2%,同时模型的大小与计算量分别减少为原始模型的68.2%和62.6%,体现了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 杂草识别 pp-lcnet Effcient-RepGFPN RFAConv MPDIoU
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动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法 被引量:1
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作者 姜丽梅 陈信威 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期753-762,共10页
针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下定位精度与鲁棒性低的问题,提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法。该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架,增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法... 针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下定位精度与鲁棒性低的问题,提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法。该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架,增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法检测图像中的动态物体并根据检测框划分动态区域,特征点筛选模块使用对极约束以及光流法筛选掉运动的动态物体身上的特征点,保留静止的动态物体上以及目标检测框内属于背景部分的特征点,参与后续的位姿优化。改进的算法尽可能的保留了更多的有效特征点参与相机位姿优化,实验结果表明:改进的算法在高动态环境下绝对轨迹误差的RMSE值,能够达到平均90%以上提升的同时保持实时运行。 展开更多
关键词 光流 对极约束 视觉SLAM 动态环境 RT-DETR pp-lcnet
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基于YOLOv5s的轻量化车辆检测算法研究 被引量:1
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作者 汪香念 刘玉梦 胡青 《汽车实用技术》 2025年第10期55-60,共6页
近年来,随着深度学习技术的快速发展,自动驾驶技术在智能交通领域受到越来越多的关注。为了提高车辆检测的实时性、降低对内存和算力资源的要求,文章针对YOLOv5s算法进行了轻量化改进。首先,引入PP-LCNet轻量化神经网络替换YOLOv5s的骨... 近年来,随着深度学习技术的快速发展,自动驾驶技术在智能交通领域受到越来越多的关注。为了提高车辆检测的实时性、降低对内存和算力资源的要求,文章针对YOLOv5s算法进行了轻量化改进。首先,引入PP-LCNet轻量化神经网络替换YOLOv5s的骨干网络,构建了轻量化模型YOLOv5s-PP;其次,改进了损失函数,采用EIOU Loss替代原有的CIOU Loss,提高了边框回归的效率和精度;最后,引入SimOTA策略进行动态标签匹配,以适应复杂多变的道路环境。实验结果表明,改进后的YOLOv5s-PPES算法在检测速度和参数量上都有显著提升,整体性能更加优越。 展开更多
关键词 车辆检测 轻量化 YOLOv5s pp-lcnet
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基于改进胶囊网络的微表情识别
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作者 李佳 张青云 束鑫 《计算机与数字工程》 2025年第6期1653-1657,1662,共6页
微表情是一种面部特征,反映了隐藏在人类内心最真实的情感状态。由于微表情的强度低、持续时间短,微表情识别任务仍然是一个巨大的挑战。论文研究了基于深度学习方法的微表情识别,提出了一种改进的胶囊网络——PPLC-CapsNet,该网络使用... 微表情是一种面部特征,反映了隐藏在人类内心最真实的情感状态。由于微表情的强度低、持续时间短,微表情识别任务仍然是一个巨大的挑战。论文研究了基于深度学习方法的微表情识别,提出了一种改进的胶囊网络——PPLC-CapsNet,该网络使用了PP-LCNet的骨干网络进行特征提取,大幅减少网络的参数量,可以在不增加延迟的情况下促进网络学习更强的特征表示。除此之外,在主胶囊块(PrimaryCaps)中加入极化自注意力(PSA)块,通过在通道和空间维度保持比较高的分辨率,减少维度降低造成的信息损失。实验结果表明,提出的方法有效地描述了微表情的细节特征,并取得了比原始胶囊网络更高的性能。 展开更多
关键词 微表情识别 胶囊网络 pp-lcnet 深度学习 PSA
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面向密集场景的PB-YOLOv7行人检测方法
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作者 郭金豪 王峰萍 王浩琦 《计算机与现代化》 2025年第9期14-19,共6页
针对复杂背景下的密集人群检测过程存在的检测速度低、定位不精确等问题,提出一种密集场景行人检测方法PB-YOLOv7。首先,使用基于PP-LCNet的网络代替原主干特征网络,利用深度可分离卷积来降低模型运算过程中的复杂度;其次,采用双向特征... 针对复杂背景下的密集人群检测过程存在的检测速度低、定位不精确等问题,提出一种密集场景行人检测方法PB-YOLOv7。首先,使用基于PP-LCNet的网络代替原主干特征网络,利用深度可分离卷积来降低模型运算过程中的复杂度;其次,采用双向特征金字塔网络BiFPN的特征融合思想,增强特征融合网络对深层、浅层以及原始特征信息的利用,减少卷积过程中重要特征信息的流失;最后,引入CBAM注意力模块到连接处位置,加强算法的特征提取能力,以使网络关注有效的信息。实验结果表明,该改进算法在公开密集行人数据集WiderPerson下的mAP相比原始算法提升0.7百分点,FPS值提升1.6 f/s,实现检测精度和检测速度的平衡。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLOv7 pp-lcnet 双向特征金字塔网络 注意力机制
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基于轻量化和注意力机制改进YOLOv5网络的模具缺陷识别
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作者 杨飞 《模具技术》 2025年第1期88-96,共9页
为提高模具缺陷识别的精度和速度,提出一种基于改进YOLOv5网络的识别方法。该方法采用PP-LCNet轻量化网络作为主干网络,F-CIoU函数作为损失函数,并引入CBAM注意力机制,对YOLOv5网络进行改进。然后采用改进YOLOv5网络对不同类型的模具缺... 为提高模具缺陷识别的精度和速度,提出一种基于改进YOLOv5网络的识别方法。该方法采用PP-LCNet轻量化网络作为主干网络,F-CIoU函数作为损失函数,并引入CBAM注意力机制,对YOLOv5网络进行改进。然后采用改进YOLOv5网络对不同类型的模具缺陷进行识别。结果表明,该方法具有较高的模具缺陷识别精度和速度,对凹槽和污点模具缺陷识别的平均查全率、查准率、平均精度均值、F1值分别达到95.34%,95.03%,93.11%,95.68%,平均检测速度达到35帧/s,满足模具缺陷识别的精度和实时识别需求。 展开更多
关键词 模具缺陷 缺陷识别 YOLOv5网络 CBAM注意力机制 pp-lcnet轻量化网络
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基于改进YOLOv5的复杂场景下交通标志识别方法 被引量:2
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作者 胡瑛 刘狄昆 +2 位作者 刘拯 李铸成 乔汇东 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期31-38,共8页
交通标志识别是智能驾驶不可缺少的重要环节,关系着人们进行智能驾驶的安全问题,本文以复杂环境下的交通标志为研究对象,针对目前交通标志识别难以兼顾实时性和准确率的问题,提出一种改进的YOLOv5交通标志识别算法.首先,对数据集做预处... 交通标志识别是智能驾驶不可缺少的重要环节,关系着人们进行智能驾驶的安全问题,本文以复杂环境下的交通标志为研究对象,针对目前交通标志识别难以兼顾实时性和准确率的问题,提出一种改进的YOLOv5交通标志识别算法.首先,对数据集做预处理与数据增强,加强对目标的检测能力;其次,引用PP-LCNet轻量型网络,减少主干网络参数量,实现模型轻量化;最后,在颈部网络融合注意力机制,以增强特征提取能力.实验结果表明,相较于原YOLOv5s模型,本文算法的模型参数量减少了25.9%,检测速度提高了50.08帧/s,平均精度达到97.58%,易于部署且能达到智能驾驶场景中对交通标志识别的实时性和准确率要求. 展开更多
关键词 交通标志识别 数据增强 YOLOv5 pp-lcnet网络 注意力机制
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基于改进YOLOv8的轻量化小麦病害检测方法 被引量:54
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作者 马超伟 张浩 +3 位作者 马新明 王键霖 张永爽 张小艾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期187-195,共9页
为提高小麦病害检测精度,实现将模型方便快速部署到移动端,该研究提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化小麦病害检测方法。首先,使用PP-LCNet模型替换YOLOv8网络结构的骨干网络,并在骨干网络层引入深度可分离卷积(depthwise separable conv... 为提高小麦病害检测精度,实现将模型方便快速部署到移动端,该研究提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化小麦病害检测方法。首先,使用PP-LCNet模型替换YOLOv8网络结构的骨干网络,并在骨干网络层引入深度可分离卷积(depthwise separable convolution, DepthSepConv)结构,减少模型参数量,提升模型检测性能;其次,在颈部网络部分添加全局注意力机制(global attention mechanism, GAM)模块,强化特征中语义信息和位置信息,提高模型特征融合能力;然后,引入轻量级通用上采样内容感知重组(content-aware reassembly of features,CARAFE)模块,提高模型对重要特征的提取能力;最后,使用Wise-IoU(weighted interpolation of sequential evidence for intersection over union)边界损失函数代替原损失函数,提升网络边界框回归性能和对小目标病害的检测效果。试验结果表明,对于大田环境下所采集的小麦病害数据集,改进后模型的参数量及模型大小相比原YOLOv8n基线模型分别降低了12.5%和11.3%,同时精确度(precision)及平均精度均值(mean average precision,m AP)相较于原模型分别提高了4.5和1.9个百分点,优于其他对比目标检测算法,可为小麦病害检测无人机等移动端检测装备的部署和应用提供参考。 展开更多
关键词 图像识别 深度学习 目标检测 轻量化 小麦病害 YOLOv8 pp-lcnet
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基于改进YOLOX的轻量化交通监控目标检测算法 被引量:6
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作者 胡伟超 郭宇阳 +1 位作者 张奇 陈艳艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期167-174,共8页
交通目标检测技术是道路交通管理部门进行交通流量监测、安全管控等核心工作的重要技术之一。面对大量的交通监控视频数据,需要使用检测速度更快、精度更高、占用计算资源更少的交通目标检测技术。为了满足这一需求,根据YOLOX算法和PP-L... 交通目标检测技术是道路交通管理部门进行交通流量监测、安全管控等核心工作的重要技术之一。面对大量的交通监控视频数据,需要使用检测速度更快、精度更高、占用计算资源更少的交通目标检测技术。为了满足这一需求,根据YOLOX算法和PP-LCNet网络,提出了一种面向交通监控场景的轻量型交通目标检测算法PL-YOLO。使用基于PP-LCNet改进的网络作为目标检测器的主干特征网络,使用深度可分离卷积代替YOLOX中的普通卷积,降低模型运算过程中的复杂度;根据交通监控场景下的车辆分布密集且尺寸小的特点,添加SimAM注意力机制模块,聚焦于更有意义的特征图像。实验结果表明,相对于YOLOX-s模型,改进后的PL-YOLO检测精度提升1.89个百分点,模型大小降低了54%,FPS从20.88帧/s提升到26.68帧/s。 展开更多
关键词 目标检测 交通监控场景检测 YOLOX 轻量化 pp-lcnet
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基于改进YOLOv5网络的侧扫声纳图像目标检测方法 被引量:7
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作者 郑云亮 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第4期18-21,26,共5页
为构建适合不同测量平台搭载以及满足不同任务需求的高效侧扫声纳图像目标检测网络,将高性能轻量级目标识别网络PP-LCNet引入YOLOv5目标检测框架,并通过调整网络卷积层的通道数,构建了8种不同大小的高性能水下目标检测网络模型。以水下... 为构建适合不同测量平台搭载以及满足不同任务需求的高效侧扫声纳图像目标检测网络,将高性能轻量级目标识别网络PP-LCNet引入YOLOv5目标检测框架,并通过调整网络卷积层的通道数,构建了8种不同大小的高性能水下目标检测网络模型。以水下沉船目标为例进行了目标检测试验,结果表明,当网络主干改进为PP-LCNet-1.5x和PP-LCNet-2.0x时,检测精度(mAP)可分别达0.845和0.849,较原始YOLOv5s分别提升了0.024和0.028,同时参数量更少,能够满足普通硬件上的实时目标检测需求。 展开更多
关键词 水下目标检测 沉船检测 侧扫声纳 深度学习 YOLOv5网络 pp-lcnet网络
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基于改进YOLOv5s的麦穗检测与计数 被引量:1
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作者 高伟 沈克宇 邵仕泉 《信息技术与信息化》 2022年第11期105-107,111,共4页
为了快速准确地检测麦穗并计数,特提出改进YOLOv5s的麦穗检测与计数的轻量网络模型PY-bckbone。首先,基于PP-LCNet轻量网络结构,对YOLO(you only look once)v5s的特征提取网络进行替换,减少网络参数和计算量;其次,为提高检测精度,在网... 为了快速准确地检测麦穗并计数,特提出改进YOLOv5s的麦穗检测与计数的轻量网络模型PY-bckbone。首先,基于PP-LCNet轻量网络结构,对YOLO(you only look once)v5s的特征提取网络进行替换,减少网络参数和计算量;其次,为提高检测精度,在网络特征提取处加入坐标注意力机制,并且对颈部特征融合处的卷积层做改动,提升模型在复杂麦田背景下检测目标的能力,最后,将改进后的模型与其它经典模型进行麦穗检测与计数实验对比。结果表明:均值平均精度值为94.2%,分别比Faster RCNN、 SSD、YOLOv4-tiny、Yolov5s提高的百分点数为6.79、32.75、22.08、1.1;参数量比YOLOv5s减少了28%,计算量减少了42%。与传统检测网络相比,该模型在麦田复杂场景下具有较好较快的检测能力。 展开更多
关键词 麦穗检测与计数 改进YOLOv5s pp-lcnet 坐标注意力
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一种基于改进YOLOv5s的高速公路广告实时检测算法
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作者 赵丁莹 刘正才 +2 位作者 雷宇斌 朱建伟 王书涵 《湘潭大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期23-33,109,共12页
高速公路广告牌人工巡检的作业方式危险系数高、效率低下,研发智能化巡检平台已然成为当下迫切的需求.针对上述问题,该文开展了如下工作:(1)自主构建了一份高速公路广告牌影像数据集,含多源图像数据2 200张;(2)提出了一种改进的YOLOv5s... 高速公路广告牌人工巡检的作业方式危险系数高、效率低下,研发智能化巡检平台已然成为当下迫切的需求.针对上述问题,该文开展了如下工作:(1)自主构建了一份高速公路广告牌影像数据集,含多源图像数据2 200张;(2)提出了一种改进的YOLOv5s高速公路广告牌实时目标检测算法,该方法将骨干特征提取网络的CSP1-x结构替换为更轻量的PP-LCNet网络,以实现模型的轻量化;将特征图金字塔的特征融合层由原来的PA-Net网络替换为ASFF自适应空间特征融合网络,使颈部网络能对不同层级的特征自适应地融合,在空间上过滤冲突信息以抑制梯度反向传播时的不一致性,以解决高速巡检带来的目标尺寸变化剧烈以及运动模糊等导致的检测精度偏低的问题.基于自建数据集训练与其他主流算法开展对比实验,证明了该算法在检测精度和速度上的优势;通过开展消融实验,验证了该文所采用的两种改进方法对模型性能提升的有效性. 展开更多
关键词 YOLOv5s pp-lcnet ASFF 高速公路广告牌 目标检测
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