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基于杀伤链模型的PLC安全分析
1
作者 孙越 游建舟 +3 位作者 宋站威 黄文军 陈曦 孙利民 《信息安全学报》 2025年第2期139-162,共24页
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是现代工业控制系统中至关重要的组成部分,其安全性对于维持工业过程的安全和连续运行至关重要。然而,由于PLC特殊的系统架构和通信协议,缺乏针对其安全性分析的标准框架和程序。... 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是现代工业控制系统中至关重要的组成部分,其安全性对于维持工业过程的安全和连续运行至关重要。然而,由于PLC特殊的系统架构和通信协议,缺乏针对其安全性分析的标准框架和程序。网络杀伤链(CyberKillChain)模型是一种被广泛应用于描述入侵者利用漏洞的策略和技术的方法论,并已被广泛应用于网络安全领域。本文基于杀伤链模型总结了近年来PLC安全攻防技术,旨在为网络安全从业者提供技术参考,并协助研究人员了解最新进展。首先,我们介绍了PLC的基本架构、工作原理和通信协议,这对于分析PLC的漏洞和攻击至关重要。然后,我们使用杀伤链模型对各种PLC攻击技术进行了详细分类。具体而言,我们将PLC攻击技术分为侦查识别、武器构建、载荷投递、漏洞利用、隐蔽驻留、远程控制和目的实现七个阶段。对于每个阶段,我们详细分析了攻击者使用的技术。我们的分析有助于全面了解攻击的各个阶段,并可帮助开发主动的安全措施。除了对PLC攻击技术的详细分析,本文还讨论了多种PLC防御技术,包括协议安全保护、控制程序验证、执行过程监控和PLC取证技术。通过总结这些方法,我们希望为网络安全从业者提供实用的指导,更好地保护PLC免受威胁。此外,我们从不同的角度,如嵌入式设备、工业控制器和工业控制网络组件等,突出了当前PLC安全领域的研究趋势,这可以作为未来研究的路线,增强关键基础设施的安全防护。 展开更多
关键词 plc安全 工控系统安全 杀伤链模型 plc攻击技术 plc防御技术
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基于PLC的枣枝粉碎机控制系统设计与试验 被引量：3
2
作者 王强 何磊 +3 位作者 周艳 宋龙 王治民 卢雨 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期84-91,共8页
针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结... 针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结果表明:安装控制系统的枣枝粉碎机运行平稳,无堵塞停机现象,粉碎木屑平均合格率为91.99%,能耗较原机械降低8.6%,满足枣枝粉碎机控制系统需求。 展开更多
关键词 枣枝 粉碎机 控制系统 plc 调速
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量：2
3
作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 plc嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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基于UG和PLC的数字孪生虚拟仿真实验系统设计 被引量：2
4
作者 张飞云 夏政伟 汤三 《许昌学院学报》 2025年第2期129-133,共5页
以木耳采摘机为例,设计一套基于UG和PLC的数字孪生虚拟仿真实验系统.利用UG软件构建木耳采摘机的三维模型,通过PLC编程对虚拟木耳采摘机进行逻辑控制,通过OPC服务器建立UG模型与PLC之间的通信,实现虚拟模型和PLC之间实时的数据交换和状... 以木耳采摘机为例,设计一套基于UG和PLC的数字孪生虚拟仿真实验系统.利用UG软件构建木耳采摘机的三维模型,通过PLC编程对虚拟木耳采摘机进行逻辑控制,通过OPC服务器建立UG模型与PLC之间的通信,实现虚拟模型和PLC之间实时的数据交换和状态同步.该实验案例可支撑数字孪生仿真设计、PLC编程及通信配置等实践教学项目,通过该系统的实验教学可提高学生的实践能力和创新能力,提升教学效果. 展开更多
关键词 UG模型 plc 虚拟仿真 实验教学 数字孪生
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基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量：2
5
作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 plc 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
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“电气控制与PLC”课程OBE教学与传统教学实验对比 被引量：1
6
作者 李华嵩 李澄非 +1 位作者 杨敏 张丹 《教育教学论坛》 2025年第13期89-92,共4页
针对自动化专业的核心课程“电气控制与PLC”,实施了目标导向的OBE课程改革建设工作。探索线上线下混合式教学在OBE教育理念下的建设方法,并对比了基于OBE教育理念的混合教学模式与传统教学模式在“电气控制与PLC”课程中的应用效果,通... 针对自动化专业的核心课程“电气控制与PLC”,实施了目标导向的OBE课程改革建设工作。探索线上线下混合式教学在OBE教育理念下的建设方法,并对比了基于OBE教育理念的混合教学模式与传统教学模式在“电气控制与PLC”课程中的应用效果,通过对比实验对教学改革的效果进行了总结汇报。通过不断评估、反思及改进,以期实现“电气控制与PLC”课程中混合教学的工程教育改革目标,着力提升教学质量和培养学生的实践能力。 展开更多
关键词 电气控制 plc OBE教学
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基于PLC的太阳能干燥系统及其远程监控系统设计 被引量：2
7
作者 赵晨阳 刘汉涛 +1 位作者 李世民 丁伟 《自动化与仪器仪表》 2025年第3期187-191,共5页
针对目前干燥系统中存在的干燥效率低下、干燥质量不佳与智能化水平不足等问题,设计一套太阳能干燥系统及其远程监控系统。太阳能干燥系统采用太阳能作为主要热源,配备蓄热水箱与辅助电加热系统,以提高系统对于不同环境条件的适应性,进... 针对目前干燥系统中存在的干燥效率低下、干燥质量不佳与智能化水平不足等问题,设计一套太阳能干燥系统及其远程监控系统。太阳能干燥系统采用太阳能作为主要热源,配备蓄热水箱与辅助电加热系统,以提高系统对于不同环境条件的适应性,进而确保干燥过程的连续性和稳定性。控制系统核心采用西门子S7-1200 PLC,设置传感器在关键节点采集数据,上位机选用威纶通TK8072ip触摸屏,通过EasyAccesses2.0实现远程监控。此外,系统加入模糊PI控制算法,优化了动态响应,确保干燥过程稳定维持在设定温度范围内,提高农产品干燥质量。仿真与实测结果表明,系统能够稳定安全运行,模糊PI控制算法提升了响应速度与控制精度,增强了系统稳定性,满足不同农作物恒温干燥的需求,具有较高的实际应用价值和广泛的市场应用前景。 展开更多
关键词 太阳能 干燥系统 远程监控 plc 模糊PI
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基于组态王与PLC的深水压力模拟测试系统的设计 被引量：1
8
作者 刘晓林 高洁云 +1 位作者 王嘉瑞 陈浩文 《钻探工程》 2025年第1期121-128,共8页
在深海钻探中,深水仪器在下水前通常需要进行压力模拟测试以验证水密性与耐压性,因此经常用到深水压力模拟测试系统。本文对传统的深水压力模拟测试系统进行了改进,改进后的系统电控部分主要由组态王与PLC组成。PLC作为下位机,通过其内... 在深海钻探中,深水仪器在下水前通常需要进行压力模拟测试以验证水密性与耐压性,因此经常用到深水压力模拟测试系统。本文对传统的深水压力模拟测试系统进行了改进,改进后的系统电控部分主要由组态王与PLC组成。PLC作为下位机,通过其内置的A/D模块,配合压力传感器可实现对压力信号的采集,用户可以设置参数与预设程序,通过开关量输出点、接触器等实现试压泵的启停和阀门开关控制;系统支持手动、自动两种工作模式;通过PLC串口配合蓝牙串口透传模块,可实现蓝牙设备端数据显示。组态王作为上位机通过串口以ModbusRTU协议方式与下位机通讯,组态编程开发人机交互界面,实现用户对压力模拟测试全过程的加压、保压、卸荷设置,以及实现监控测试过程、显示压力曲线、显示报表等功能。深水压力模拟测试系统具有人机界面友好、模拟监控形象直观、功能齐全、性能可靠、操作方便、安全及具备可扩展性等优点。 展开更多
关键词 压力模拟测试系统 组态王 plc 串口通讯 ModbusRTU 深海钻探
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基于PLC与机器视觉的物料分拣系统的设计 被引量：4
9
作者 邸静妍 《科技创新与生产力》 2025年第2期119-123,共5页
为了提高自动化生产线生产过程中物料分拣的效率,以三菱公司的FX5U-64MT/ES为控制核心,增加了模拟适配器模块FX5-4DA-ADP和输入模块FX5-16EX/ES,采用了气动控制、触摸屏、传感检测、位置控制、变频器、机器视觉等技术,设计了基于PLC与... 为了提高自动化生产线生产过程中物料分拣的效率,以三菱公司的FX5U-64MT/ES为控制核心,增加了模拟适配器模块FX5-4DA-ADP和输入模块FX5-16EX/ES,采用了气动控制、触摸屏、传感检测、位置控制、变频器、机器视觉等技术,设计了基于PLC与机器视觉的物料分拣系统,提升了设备的自动化水平和生产效率。首先分析了物料分拣系统的工作过程;其次以PLC为控制核心给出了系统的硬件组成及软件设计;最后进行系统调试。实验运行结果表明,控制系统整体运行良好,工作效率高,达到了预期效果。 展开更多
关键词 自动化生产线 控制系统 物料分拣 plc 机器视觉
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基于PLC的高频高压电源控制系统 被引量：1
10
作者 程立英 江龙涛 +4 位作者 孟德川 王二虎 马跃 吴琼 邓玉福 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期47-52,共6页
介绍了一种X射线管高频高压电源智能控制系统,该系统以PLC(programmable logic controller)为控制核心内核,结合高压和灯丝2路PID(proportional-integral-derivative control)电路,实现对高频高压电源的智能化控制。采用手动、自动2种... 介绍了一种X射线管高频高压电源智能控制系统,该系统以PLC(programmable logic controller)为控制核心内核,结合高压和灯丝2路PID(proportional-integral-derivative control)电路,实现对高频高压电源的智能化控制。采用手动、自动2种控制模式,在工作中使用按钮进行模式选择。自动模式采用MCGS昆仑通态触摸屏作为上位机,进行开关控制以及保护数据的设置,实时显示工作数据。手动模式采用按钮进行开关控制,编码器对高压、束流和时间的数值进行设置,数码管实时显示工作数据。测试结果表明,手动、自动模式均能实现对高频高压电源的控制,同时系统能实现高压束流连续可调,实现过压欠压、过流欠流、温度流量、功率和供电保护以及倒计时等功能。此系统具有操作简单、精度高、工作稳定、快速保护等优点,具有良好的研究价值与应用前景。 展开更多
关键词 高频高压电源 智能控制 plc PID
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基于PLC的高速造纸机自动化控制系统研究 被引量：3
11
作者 韩征 周阳 《造纸科学与技术》 2025年第4期85-88,共4页
当前,造纸工业对生产效率及环境保护的需求越来越高,造纸机的自动控制正逐步由单纯的逻辑控制走向智能化和网络化。通过与传感器、执行器和人机接口等装置相结合,建立一套以PLC为核心的自动控制系统,既能对造纸过程进行精确的控制,又能... 当前,造纸工业对生产效率及环境保护的需求越来越高,造纸机的自动控制正逐步由单纯的逻辑控制走向智能化和网络化。通过与传感器、执行器和人机接口等装置相结合,建立一套以PLC为核心的自动控制系统,既能对造纸过程进行精确的控制,又能根据数据的采集和分析,对生产过程进行进一步的优化,降低能源消耗和废品的产生。基于高速造纸机机械原理进行分析,讨论了模块构成,进一步论述了高速造纸机自动化控制系统的监测反馈、联动协同以及故障预警需求,并介绍了基于PLC的造纸机控制数学模型以及系统构造层次,希望实现造纸机系统的自动化、智能化控制,提升生产线的效率和产品质量,使造纸生产更加符合绿色环保的可持续发展要求。 展开更多
关键词 高速造纸机 plc控制 自动化系统 智能控制
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应用型大学电气控制与PLC课程教学改革与研究 被引量：1
12
作者 徐鹿眉 乔爽 +2 位作者 聂相举 王希凤 徐光岩 《中国设备工程》 2025年第5期258-260,共3页
本文针对应用型大学电气工程及其自动化专业,电气控制与PLC技术课程教学改革进行了研究与探讨,找出了适合本科教育的教学内容与教学方法。对原有的课程教学内容进行了有针对性的扩充和改进,使学生能够综合运用专业知识解决工程问题。
关键词 可编程序控制器(plc) 教学改革 教学方法
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PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用 被引量：8
13
作者 刘勇 《中国设备工程》 2025年第1期227-229,共3页
目前,社会在不断发展,技术水平在不断提高,人们的生活质量水平显著提升。在此背景下,人们对企业的要求越来越高。从实际来看,先进技术不断涌现,其中PLC技术经过多年发展,技术水平与重要性提高,被广泛应用于电气工程及其自动化控制中,不... 目前,社会在不断发展,技术水平在不断提高,人们的生活质量水平显著提升。在此背景下,人们对企业的要求越来越高。从实际来看,先进技术不断涌现,其中PLC技术经过多年发展,技术水平与重要性提高,被广泛应用于电气工程及其自动化控制中,不仅提高了企业的生产效率与质量,还促进了相关行业发展,但PLC技术在实际应用过程中会出现一些问题,影响企业发展。基于此,本文首先概括了PLC技术的基本内容、特点以及应用的重要性,其次分析了应用问题,最后重点研究实际应用。通过设计合理的PLC自动化模块、控制系统,确保发挥出PLC技术的最大优势,为企业的生产制造提供技术支持,从而推动相关行业高质量可持续发展。 展开更多
关键词 plc技术 电气工程 自动化控制 应用
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基于PLC的HL-3装置活动孔栏位移控制系统的设计
14
作者 许婕 蔡立君 +4 位作者 刘健 卢勇 李云峰 罗山 黄文玉 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第3期324-331,共8页
为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱... 为了实现HL-3装置活动孔栏位移的自动化控制,基于PLC和步进电机的应用原理,设计了活动孔栏位移自动控制系统。选用两相混合式步进电机,采用S7-1200PLC作为步进电机控制器。通过运动轴组态,并运用PLC-open运动功能块实现了对活动孔栏驱动步进电机的开环速度控制和位置控制。同时完成了人机界面交互,实现了对HL-3装置活动孔栏位移实时显示、参数设置、自动反馈控制和阈值报警等功能。该系统已成功投入到HL-3装置放电实验运行中。自此系统投入运行以来的结果表明,所设计的控制系统能够满足控制要求,完成了预期目标。 展开更多
关键词 HL-3主机 活动孔栏 plc 步进电机驱动 控制系统
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加工中心机械手自动换刀的PLC程序设计 被引量：1
15
作者 范巍 《工业控制计算机》 2025年第1期156-158,共3页
采用链式刀库的立式加工中心机床的换刀动作包括刀套翻转和机械手换刀,换刀时序图规定了机械手在原点、松刀点、拉刀点的动作要求。根据换刀时序图使用西门子S7-1200系列1214C DC/DC/DC型PLC设计出了PLC梯形图程序,包括刀套伸出刀库程... 采用链式刀库的立式加工中心机床的换刀动作包括刀套翻转和机械手换刀,换刀时序图规定了机械手在原点、松刀点、拉刀点的动作要求。根据换刀时序图使用西门子S7-1200系列1214C DC/DC/DC型PLC设计出了PLC梯形图程序,包括刀套伸出刀库程序、机械手换刀程序、刀套缩回刀库程序,经过验证该PLC梯形图程序满足换刀要求。 展开更多
关键词 加工中心 换刀 机械手 plc
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Modbus在施耐德PLC控制系统中的应用 被引量：1
16
作者 王凤杰 《工业控制计算机》 2025年第6期109-111,共3页
介绍了Modbus协议,研究了基于Modbus实现监控系统的方法。PLC选用施耐德Twido与NEZA。上位机基于Modbus TCP与Twido进行通信。Twido与NEZA之间采用Modbus RTU实现通信。该方法为开发PLC控制系统提供了参考。
关键词 VC++ plc MODBUS协议 以太网通信
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基于PLC和触摸屏的电动机控制系统设计 被引量：1
17
作者 吕栋腾 李俊雨 《机械工程与自动化》 2025年第3期164-165,168,共3页
针对传统电动机控制系统接线复杂、操作灵活性不高的问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的电动机控制系统。对电动机控制系统进行了优化设计和选型配置,以PLC作为主控制器,基于触摸屏创建友好的人机操作界面,触摸屏与PLC通过工业以太网通信... 针对传统电动机控制系统接线复杂、操作灵活性不高的问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的电动机控制系统。对电动机控制系统进行了优化设计和选型配置,以PLC作为主控制器,基于触摸屏创建友好的人机操作界面,触摸屏与PLC通过工业以太网通信,对电动机运行可实现按权限分级控制。对该系统进行了综合调试,结果表明其运行稳定可靠,满足实际生产需求。 展开更多
关键词 电动机控制系统 plc 触摸屏 工业网络
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真空热处理炉PLC温控系统的设计研究 被引量：1
18
作者 刘一鸥 《工业加热》 2025年第2期16-19,共4页
材料热处理技术作为改善材料性能的重要手段,能够提升材料的物理以及化学性质,使其达到特定性能要求。真空热处理炉作为热处理的主要设备,将其应用于金属合金加工能够提升金属耐腐蚀性以及强度,将其应用于电子元器件制造能够改善导体的... 材料热处理技术作为改善材料性能的重要手段,能够提升材料的物理以及化学性质,使其达到特定性能要求。真空热处理炉作为热处理的主要设备,将其应用于金属合金加工能够提升金属耐腐蚀性以及强度,将其应用于电子元器件制造能够改善导体的导电性。为了优化真空热处理过程,改善控制精度以及系统的稳定性,需要引入更为先进的自动控制系统。PLC温度控制系统能够实现对真空热处理炉运行系数调整,使得生产过程更为智能化以及可控化。从真空热处理炉的构造以及工作原理入手,讨论PLC控制的组合以及优势,并对系统具体软件设计进行介绍,希望能够提高真空热处理炉的运行效率,减少资源浪费,为未来智能制造提供思路,为工业可持续发展提供有力的支持。 展开更多
关键词 真空热处理炉 plc 温控系统
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基于PLC控制的工业机器人机械臂自动化控制系统 被引量：1
19
作者 凌璟 《自动化与仪器仪表》 2025年第4期187-191,共5页
考虑工业机器人在突发扰动工况中,机械臂姿态失稳,不能按照期望作业轨迹完成任务,设计基于PLC控制的工业机器人机械臂自动化控制系统。系统由深度相机、位移传感器实时采集工业机器人所在环境的实时图像数据、机械臂位置数据;所采集数... 考虑工业机器人在突发扰动工况中,机械臂姿态失稳,不能按照期望作业轨迹完成任务,设计基于PLC控制的工业机器人机械臂自动化控制系统。系统由深度相机、位移传感器实时采集工业机器人所在环境的实时图像数据、机械臂位置数据;所采集数据均发送至PLC控制器,结合当前机械臂环境与位置状态,使用基于自适应滑模控制的机械臂自动化控制模型,在突发扰动工况中,设定引入抖振补偿量的机械臂自适应滑模控制器控制律;由伺服驱动器将控制律指令,转化为机械臂的实际运动指令,自动控制机械臂按照期望轨迹、速度状态运行。实验证实:所设计系统能有效控制工业机器人机械臂,在遭遇扰动后0.5 s内恢复稳定运行,位置与速度迅速达到稳态,与期望轨迹高度吻合,仅扰动时略有波动,确保了高作业效率与精度。 展开更多
关键词 plc控制 工业机器人 机械臂 自动化控制 抖振补偿 自适应滑模控制器
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基于PLC控制技术的某污水处理厂系统升级改造 被引量：1
20
作者 谭芳 《南方金属》 2025年第2期63-66,共4页
随着人口增长和工业化进程加速,城镇面临的水污染问题日益严峻,污水处理传统工艺已难以满足环保要求。文章讨论了韶关市某污水处理厂的升级改造,包括自控系统硬件的更换、通讯方式的统一、提升泵的变频技术应用等,以提高污水处理效率和... 随着人口增长和工业化进程加速,城镇面临的水污染问题日益严峻,污水处理传统工艺已难以满足环保要求。文章讨论了韶关市某污水处理厂的升级改造,包括自控系统硬件的更换、通讯方式的统一、提升泵的变频技术应用等,以提高污水处理效率和系统可靠性。 展开更多
关键词 plc 污水处理 升级改造
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