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题名视轴稳定平台的装配误差机理分析与仿真
被引量：4
- 1
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作者
李岩
范大鹏
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第1期35-38,共4页
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基金
"十五"国防预研项目(18YXGFKD118)
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文摘
稳定机构的装配误差是造成视轴偏差的重要误差源。应用PIOGRAM图方法,以典型的直接式方位-俯仰式结构为例,分析了机械装配精度产生的运动学影响,并据此引入平台控制系统进行仿真研究,表明了各项误差与干扰运动的耦合关系。研究结果对平台总体设计阶段的精度分配具有借鉴作用。
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关键词
视轴稳定
装配误差
piogram图
精度分析
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Keywords
line of sight stabilization
assembling error, piogram method
accuracy analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析
被引量：1
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作者
李岩
范大鹏
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2008年第1期18-22,共5页
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基金
"十.五"国防预研项目(18YXGFKD118)
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文摘
根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出了各自适用的载体以及目标运动环境。该研究方法同样适用于其他多轴结构,对多环架结构的几何误差分析等也具有参考价值。
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关键词
多环架
视轴
稳定跟踪
运动学
piogram图
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Keywords
multi-gimbal
line of sight
stabilization and tracking
kinematics
piogram method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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