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美国教育技术专业校际合作的演化与发展——学习科学的崛起与学媒关系及教育技术领域的未来
被引量：
2
1
作者
郑旭东
《软件导刊.教育技术》
2008年第11期3-6,共4页
"教学设计与技术教授会"(PIDT)及其前身"大学教学开发与技术协作组"(UCIDT)在40余年的发展历史中,以其独特的方式开启了教育技术专业校际合作的先河,见证了教育技术专业校际合作主题的时代转换,并推动了教育技术培...
"教学设计与技术教授会"(PIDT)及其前身"大学教学开发与技术协作组"(UCIDT)在40余年的发展历史中,以其独特的方式开启了教育技术专业校际合作的先河,见证了教育技术专业校际合作主题的时代转换,并推动了教育技术培训的范式变更,促进了教育技术专业建设的历史进程,为教育技术领域的健康发展作出了重要贡献。
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关键词
pidt
UCIDT
教育技术专业
校际合作
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职称材料
模糊自整定PID在工业温度控制系统中的应用与研究
被引量：
2
2
作者
黄金侠
李凤霞
+1 位作者
韩华
宋国义
《长沙通信职业技术学院学报》
2011年第4期101-105,共5页
文章通过工业温度的特点选择合适的控制算法,讨论了模糊PID控制器的原理及设计,建立了被控对象的数学模型,通过Matlab/Simulink仿真工具建立了仿真模型。在单位阶跃输入下,比较了常规的模糊控制、PID控制和模糊PID控制的仿真结果。仿真...
文章通过工业温度的特点选择合适的控制算法,讨论了模糊PID控制器的原理及设计,建立了被控对象的数学模型,通过Matlab/Simulink仿真工具建立了仿真模型。在单位阶跃输入下,比较了常规的模糊控制、PID控制和模糊PID控制的仿真结果。仿真结果表明,文章建立的模糊自整定PID控制能获得更好的动态响应。
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关键词
工业温度
模糊自整定PID
仿真
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职称材料
具有柔性太阳翼的平板卫星姿控系统设计与验证
3
作者
任家栋
聂涛
+1 位作者
刘川
张世杰
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2024年第5期37-46,共10页
灵犀03星是银河航天研制发射的国内首颗使用面积超过20 m^(2)柔性太阳翼的平板卫星,相比于传统卫星,一方面柔性太阳翼振动会给姿态控制系统带来低频扰动,另一方面卫星采用单翼非对称结构使得所受的干扰力矩是常规卫星的50倍以上.针对灵...
灵犀03星是银河航天研制发射的国内首颗使用面积超过20 m^(2)柔性太阳翼的平板卫星,相比于传统卫星,一方面柔性太阳翼振动会给姿态控制系统带来低频扰动,另一方面卫星采用单翼非对称结构使得所受的干扰力矩是常规卫星的50倍以上.针对灵犀03平板卫星结构和布局的特点,设计一种融合低通滤波PID控制器(PIDT)与结构滤波器相结合的姿态控制器,该控制器以频带隔离为基础,降低太阳翼模态频率处的响应,保证控制精度的同时抑制太阳翼振动,仿真结果表明,该控制器可实现姿态控制精度0.03°(3σ),稳定度0.005(°)/s(3σ)的指标要求.
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关键词
平板卫星
柔性太阳翼
干扰力矩
pidt
结构滤波
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职称材料
用于未记录CD-R光盘的二级高精度主轴恒线速控制方法
4
作者
袁海波
马建设
徐端颐
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期1409-1413,共5页
为了解决CD-R盘片测试仪中,对未记录CD-R盘的高精度主轴恒线速控制问题,提出了一种基于数字P ID(比例积分微分)和锁相环的二级高精度主轴恒线速控制方法。该方法用从CD-R盘上读取的摆动时钟信号作为控制反馈量,结合了数字P ID的快速性...
为了解决CD-R盘片测试仪中,对未记录CD-R盘的高精度主轴恒线速控制问题,提出了一种基于数字P ID(比例积分微分)和锁相环的二级高精度主轴恒线速控制方法。该方法用从CD-R盘上读取的摆动时钟信号作为控制反馈量,结合了数字P ID的快速性和锁相环的高精度,使用数字P ID控制光盘主轴电机快速接近一倍恒线速,之后切入锁相环实现高精度恒线速控制。对二级高精度主轴恒线速控制方法进行了研究,合理选择了控制参数。仿真和实验结果表明,系统调整时间优于0.2 s,控制精度优于0.03%,完全可以满足CD-R盘片测试仪的需要。
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关键词
数字PID
CD-R摆动时钟
主轴
恒线速
锁相环
原文传递
题名
美国教育技术专业校际合作的演化与发展——学习科学的崛起与学媒关系及教育技术领域的未来
被引量：
2
1
作者
郑旭东
机构
南京大学教育科学与与管理系
出处
《软件导刊.教育技术》
2008年第11期3-6,共4页
文摘
"教学设计与技术教授会"(PIDT)及其前身"大学教学开发与技术协作组"(UCIDT)在40余年的发展历史中,以其独特的方式开启了教育技术专业校际合作的先河,见证了教育技术专业校际合作主题的时代转换,并推动了教育技术培训的范式变更,促进了教育技术专业建设的历史进程,为教育技术领域的健康发展作出了重要贡献。
关键词
pidt
UCIDT
教育技术专业
校际合作
Keywords
pidt
UCIDT
Intercollegiate Collaboration of Instructional Technology Programs
分类号
G40-057 [文化科学—教育学原理]
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职称材料
题名
模糊自整定PID在工业温度控制系统中的应用与研究
被引量：
2
2
作者
黄金侠
李凤霞
韩华
宋国义
机构
佳木斯大学信息电子技术学院
出处
《长沙通信职业技术学院学报》
2011年第4期101-105,共5页
文摘
文章通过工业温度的特点选择合适的控制算法,讨论了模糊PID控制器的原理及设计,建立了被控对象的数学模型,通过Matlab/Simulink仿真工具建立了仿真模型。在单位阶跃输入下,比较了常规的模糊控制、PID控制和模糊PID控制的仿真结果。仿真结果表明,文章建立的模糊自整定PID控制能获得更好的动态响应。
关键词
工业温度
模糊自整定PID
仿真
Keywords
industrial temperature： fuzzy self-tuning
pidt
simulation
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有柔性太阳翼的平板卫星姿控系统设计与验证
3
作者
任家栋
聂涛
刘川
张世杰
机构
银河航天(北京)通信技术有限公司
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工信部重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2024年第5期37-46,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(62403048)
北京科技新星资助项目(Z211100002121142)。
文摘
灵犀03星是银河航天研制发射的国内首颗使用面积超过20 m^(2)柔性太阳翼的平板卫星,相比于传统卫星,一方面柔性太阳翼振动会给姿态控制系统带来低频扰动,另一方面卫星采用单翼非对称结构使得所受的干扰力矩是常规卫星的50倍以上.针对灵犀03平板卫星结构和布局的特点,设计一种融合低通滤波PID控制器(PIDT)与结构滤波器相结合的姿态控制器,该控制器以频带隔离为基础,降低太阳翼模态频率处的响应,保证控制精度的同时抑制太阳翼振动,仿真结果表明,该控制器可实现姿态控制精度0.03°(3σ),稳定度0.005(°)/s(3σ)的指标要求.
关键词
平板卫星
柔性太阳翼
干扰力矩
pidt
结构滤波
Keywords
flat panel satellite
flexible solar wings
interfering torque
pidt
structural filtering
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
用于未记录CD-R光盘的二级高精度主轴恒线速控制方法
4
作者
袁海波
马建设
徐端颐
机构
清华大学精密仪器与机械学系光盘国家工程研究中心
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期1409-1413,共5页
基金
国家"九七三"重点基础研究项目(G19990330)
文摘
为了解决CD-R盘片测试仪中,对未记录CD-R盘的高精度主轴恒线速控制问题,提出了一种基于数字P ID(比例积分微分)和锁相环的二级高精度主轴恒线速控制方法。该方法用从CD-R盘上读取的摆动时钟信号作为控制反馈量,结合了数字P ID的快速性和锁相环的高精度,使用数字P ID控制光盘主轴电机快速接近一倍恒线速,之后切入锁相环实现高精度恒线速控制。对二级高精度主轴恒线速控制方法进行了研究,合理选择了控制参数。仿真和实验结果表明,系统调整时间优于0.2 s,控制精度优于0.03%,完全可以满足CD-R盘片测试仪的需要。
关键词
数字PID
CD-R摆动时钟
主轴
恒线速
锁相环
Keywords
digital
pidt
CD R
wobble clock
spindle
constantlinear velocity （CLV）
phase-locked loop
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
美国教育技术专业校际合作的演化与发展——学习科学的崛起与学媒关系及教育技术领域的未来
郑旭东
《软件导刊.教育技术》
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
模糊自整定PID在工业温度控制系统中的应用与研究
黄金侠
李凤霞
韩华
宋国义
《长沙通信职业技术学院学报》
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
具有柔性太阳翼的平板卫星姿控系统设计与验证
任家栋
聂涛
刘川
张世杰
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
用于未记录CD-R光盘的二级高精度主轴恒线速控制方法
袁海波
马建设
徐端颐
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
原文传递
已选择
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