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Comparison of Interval Constraint Propagation Algorithms for Vehicle Localization
1
作者 I. K. Kueviakoe A. Lambert P. Tarroux 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第12期157-162,共6页
Interval constraint propagation (ICP) algorithms allow to solve problems described as constraint satisfaction problems (CSP). ICP has been successfully applied to vehicle localization in the last few years. Once the l... Interval constraint propagation (ICP) algorithms allow to solve problems described as constraint satisfaction problems (CSP). ICP has been successfully applied to vehicle localization in the last few years. Once the localization problem has been stated, a large class of ICP solvers can be used. This paper compares a few ICP algorithms, using the same experimental data, in order to rank their performances in terms of accuracy and computing time. 展开更多
关键词 interval Analysis constraint Propagation Data FUSION VEHICLE POSITIONING GPS
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Saddle Point Optimality Criteria of Interval Valued Non-Linear Programming Problem
2
作者 Md Sadikur Rahman Emad E.Mahmoud +2 位作者 Ali Akbar Shaikh Abdel-Haleem Abdel-Aty Asoke Kumar Bhunia 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2021年第9期351-364,共14页
The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of ... The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of minimizer and maximizer of an interval-valued non-linear programming problem.Also,we have introduced the interval-valued Fritz-John and Kuhn Tucker saddle point problems.After that,we have established both the necessary and sufficient optimality conditions of an interval-valued non-linear minimization problem.Next,we have shown that both the saddle point conditions(Fritz-John and Kuhn-Tucker)are sufficient without any convexity requirements.Then with the convexity requirements,we have established that these saddle point optimality criteria are the necessary conditions for optimality of an interval-valued non-linear programming with real-valued constraints.Here,all the results are derived with the help of interval order relations.Finally,we illustrate all the results with the help of a numerical example. 展开更多
关键词 Convexity of interval valued function extended Fritz-John theorem interval order relation Karlin’s constraint saddle point optimality
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一种改进的惯性行人导航零速区间检测算法
3
作者 郑涛 彭艳 刘明岳 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第12期1234-1239,共6页
在惯性行人导航中,传统固定阈值检测方法常因误检和漏检问题导致行人定位误差显著增大。针对此问题,提出一种改进的零速区间检测算法。该算法首先基于广义似然比检测(GLRT)构建自适应阈值检测模型;然后利用多重约束检测所获取的阈值,剔... 在惯性行人导航中,传统固定阈值检测方法常因误检和漏检问题导致行人定位误差显著增大。针对此问题,提出一种改进的零速区间检测算法。该算法首先基于广义似然比检测(GLRT)构建自适应阈值检测模型;然后利用多重约束检测所获取的阈值,剔除自适应检测中的误检信息,从而提高零速区间的检测精度。为验证算法性能,设计2种实验场景:L形和矩形路线下的常速行走与快速行走。实验结果表明,与加速度幅值方差检测(AMV)和GLRT算法相比,本文算法不仅简单易实现,且参考点的RMSE降低40%以上,显著提升了惯性行人导航的精度。 展开更多
关键词 惯性行人导航 零速区间检测 自适应阈值 多重约束 室内定位
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计及不确定性参数的单约束输流管道固有特性分析
4
作者 刘媛 邓天昌 +2 位作者 魏莎 丁虎 陈立群 《力学学报》 北大核心 2025年第12期2989-3006,共18页
研究了参数不确定性对单约束输流管道系统固有特性的影响.基于广义哈密顿原理得到了单约束两端固支输流管道的动力学方程和边界条件.为更贴近工程实际中普遍存在的参数不确定性,根据区间分析理论建立了考虑区间不确定参数的单约束输流... 研究了参数不确定性对单约束输流管道系统固有特性的影响.基于广义哈密顿原理得到了单约束两端固支输流管道的动力学方程和边界条件.为更贴近工程实际中普遍存在的参数不确定性,根据区间分析理论建立了考虑区间不确定参数的单约束输流管道动力学方程.采用基于Lagrange代理模型的不确定性方法得到了计及不确定参数的单约束输流管道固有频率区间上下边界.通过与扫描法的结果进行对比,验证了基于Lagrange代理模型的不确定性方法结果的正确性.详细讨论了卡箍位置、流速、卡箍的线性刚度和扭转刚度等参数的不确定性对输流管道系统固有频率的影响.研究结果表明,随着不确定性参数偏差系数的增大,卡箍位置、流速及刚度参数的不确定性导致前四阶固有频率区间变宽,其中卡箍位置的影响显著.对于不同卡箍位置而言,当不确定性卡箍位置的中值点位于管道的0.5和0.3 m处时,随着偏差系数的增大,前四阶固有频率区间上下边界呈现非单调非线性变化;而中值点位于管道0.1 m处时,前四阶固有频率区间呈现单调线性变化. 展开更多
关键词 输流管道 固有频率 区间分析 不确定参数 卡箍约束
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Dynamic Interval Index Structure in Constraint Database Systems 被引量:1
5
作者 汪卫 王宇君 施伯乐 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2000年第6期542-551,共10页
Interval index structure plays an important role in constraint database systems. A dynamic interval index structure DM-tree is presented in this paper. The advantage of the DM-tree compared with other interval index ... Interval index structure plays an important role in constraint database systems. A dynamic interval index structure DM-tree is presented in this paper. The advantage of the DM-tree compared with other interval index structures is that the dynamic operations of insertion and deletion can be operated on the new structure. The storage complexity of the tree is O(n), and the query I/O complexity is O(log n+t/B). To improve the performance of the inserting and deleting operations, some methods such as neighbored-constraint and update-late are applied. The I / O complexity of inserting and deleting operations is the same as that in B-tree, i.e., O(log n). 展开更多
关键词 constraint database interval index structure dynamic interval management
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六自由度悬索并联机器人的滑模定点控制
6
作者 余志鹏 任凭 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期112-118,共7页
为研究悬索机器人(CSPR)的控制稳定性,针对六自由度悬索并联机器人在质量和外部干扰不确定情况下的定点控制问题,提出了一种滑模控制方法。同时考虑末端执行器质量和外界扰动的不确定性,使用滑模控制解决机器人在负载和扰动变化下的控... 为研究悬索机器人(CSPR)的控制稳定性,针对六自由度悬索并联机器人在质量和外部干扰不确定情况下的定点控制问题,提出了一种滑模控制方法。同时考虑末端执行器质量和外界扰动的不确定性,使用滑模控制解决机器人在负载和扰动变化下的控制问题。首先建立机器人动力学模型,结合动力学模型和绳索张力约束,获得张力约束不等式集。其次,通过区间算法,得到各状态的位移、速度和加速度的状态区间,分析张力约束不等式获取满足约束的控制器参数空间。最后,通过仿真验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 悬索并联机器人 滑模控制 区间分析 张力约束
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基于时变约束的光储充电站多时间尺度调度
7
作者 张建洲 姚腾飞 +2 位作者 杨凤坤 韩宇昊 刘鸿鹏 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第4期870-879,共10页
针对运行策略不足时光储充电站的高运行成本及对配电网产生的负荷波动问题,提出了一种基于时变边界约束条件的光储充电站多时间尺度优化调度策略。首先日前阶段以日运行成本最小为目标,对电动汽车充电负荷以及光伏发电功率区间进行预测... 针对运行策略不足时光储充电站的高运行成本及对配电网产生的负荷波动问题,提出了一种基于时变边界约束条件的光储充电站多时间尺度优化调度策略。首先日前阶段以日运行成本最小为目标,对电动汽车充电负荷以及光伏发电功率区间进行预测;日内阶段以对配电网造成的负荷波动均方差最小为目标。构建基于预测区间边界、光伏发电上网电价以及电网分时电价的具有时变边界的约束条件,对运行策略中相关变量加以约束。最后设置多个场景,调用Matlab中CPLEX求解器进行求解,对调度结果分析表明,该调度策略不仅能降低日运行成本,同时也减小了负荷波动均方差。 展开更多
关键词 光储充电站 区间预测 多时间尺度 优化调度 时变边界约束条件
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基于数据驱动的配电网线损计算方法研究
8
作者 刘亦驰 刘建平 李雄 《自动化仪表》 2025年第3期111-115,121,共6页
针对目前配电网线损计算时获取数据过程中异常测量导致计算误差较大的问题,提出了一种基于数据驱动的配电网线损计算方法。首先,考虑到分布式电源配电网潮流的变化特性,设置多个变量来表示一段时间内不同时间点的潮流状态,从而提高线损... 针对目前配电网线损计算时获取数据过程中异常测量导致计算误差较大的问题,提出了一种基于数据驱动的配电网线损计算方法。首先,考虑到分布式电源配电网潮流的变化特性,设置多个变量来表示一段时间内不同时间点的潮流状态,从而提高线损计算的准确性。其次,建立了一个非线性优化模型。该模型包含正常数据采集总线的功率约束和异常或缺失数据总线的上下功率约束。最后,建立以配电网第一支路传输功率的上限和下限为约束的线性模型,从而提高区间估计的可靠性。试验结果表明,实际线损在线损区间值内,且最大误差不超过0.13 kW。所提方法对提高配电网线损计算准确性具有一定借鉴作用。 展开更多
关键词 配电网 数据驱动 线损计算 分布式电源 区间模型 潮流方程 功率约束 非线性优化
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A refined risk explicit interval linear programming approach for optimal watershed load reduction with objective-constraint uncertainty tradeoff analysis
9
作者 Pingjian YANG Feifei DONG +3 位作者 Yong LIU Rui ZOU Xing CHEN Huaicheng GUO 《Frontiers of Environmental Science & Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期129-140,共12页
To enhance the effectiveness of watershed load reduction decision making, the Risk Explicit Interval Linear Programming (REILP) approach was developed in previous studies to address decision risks and system returns... To enhance the effectiveness of watershed load reduction decision making, the Risk Explicit Interval Linear Programming (REILP) approach was developed in previous studies to address decision risks and system returns. However, REILP lacks the capability to analyze the tradeoff between risks in the objective function and constraints. Therefore, a refined REILP model is proposed in this study to further enhance the decision support capability of the REILP approach for optimal watershed load reduction. By introducing a tradeofffactor (α) into the total risk function, the refined REILP can lead to different compromises between risks associated with the objective functions and the constraints. The proposed model was illustrated using a case study that deals with uncertainty- based optimal load reduction decision making for Lake Qionghai Watershed, China. A risk tradeoff curve with different values of a was presented to decision makers as a more flexible platform to support decision formulation. The results of the standard and refined REILP model were compared under 11 aspiration levels. The results demon- strate that, by applying the refined REILP, it is possible to obtain solutions that preserve the same constraint risk as that in the standard REILP but with lower objective risk, which can provide more effective guidance for decision makers. 展开更多
关键词 refined risk explicit interval linear program-ming decision making objective-constraint uncertaintytradeoff aspiration level Lake Qionghai Watershed
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面向常识的时间推理 被引量:14
10
作者 徐晋晖 毛希平 +1 位作者 刘桂霞 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期809-815,共7页
常识和时间推理是人工智能研究的两个主要课题 .Allen等人提出的时间推理缺少时间点、时区和时距的统一表示 ;过分考虑计算 ,缺少规则推理 ;求解算法难以应用于多 Agent环境并且没有考虑常识不一致性 .该文提出一种时间信息表示网络 ,... 常识和时间推理是人工智能研究的两个主要课题 .Allen等人提出的时间推理缺少时间点、时区和时距的统一表示 ;过分考虑计算 ,缺少规则推理 ;求解算法难以应用于多 Agent环境并且没有考虑常识不一致性 .该文提出一种时间信息表示网络 ,分析了约束之间的推导规则 ,给出了常识时间问题的多 Agent合作满足弱路径一致性的求解方法 .该文的工作改进了 Meiri,Wetprasit和 Sattar等人的工作 ,为时间推理结合常识特性和适应多 Agent合作环境提供了可行的方案 . 展开更多
关键词 常识 时间推理 时间点 时区 时距 定量约束 定性约束
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区间约束及其代数查询语言 被引量:8
11
作者 王宇君 汪卫 施伯乐 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期550-554,共5页
提出了区间约束和基于区间约束的代数查询语言.区间约束与密序约束相比,增加了简单的加减运算,具有更强的描述能力.同时区间约束元组有简洁、唯一的规范区间表示.文中给出了计算区间约束的规范区间表示的算法.针对区间约束关系,... 提出了区间约束和基于区间约束的代数查询语言.区间约束与密序约束相比,增加了简单的加减运算,具有更强的描述能力.同时区间约束元组有简洁、唯一的规范区间表示.文中给出了计算区间约束的规范区间表示的算法.针对区间约束关系,定义了基本代数操作的语法及语义,研究了代数查询语言,并证明代数约束查询语言满足封闭性.最后讨论了区间约束的实现与应用. 展开更多
关键词 约束数据库 代数查询语言 区间约束 数据库
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区间算术在软件测试中的应用 被引量:19
12
作者 王志言 刘椿年 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期438-443,共6页
程序结构测试可以分为4个阶段:静态分析、路径选择、测试数据生成和动态分析.本文应用区间算术在测试数据生成阶段对约束集求解.由于正则约束式的引入,能够处理复杂的逻辑表达式组,找到一组解以供第4阶段动态分析使用.文中提出... 程序结构测试可以分为4个阶段:静态分析、路径选择、测试数据生成和动态分析.本文应用区间算术在测试数据生成阶段对约束集求解.由于正则约束式的引入,能够处理复杂的逻辑表达式组,找到一组解以供第4阶段动态分析使用.文中提出的算法具有非常大的灵活性,可以处理非线性约束,经改进后。 展开更多
关键词 区间算术 区间削减 软件测试 软件开发
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并行工程中基于约束的冲突检测研究 被引量:10
13
作者 朱湘毅 唐泉 +2 位作者 陈文培 严隽琪 马登哲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期849-852,共4页
系统地分析了并行产品开发过程中检测冲突的策略 ,提出了以人为核心的非形式化方法和以约束管理工具为核心的形式化方法相结合的检测方法。之后 ,结合约束满足问题的求解技术 ,讨论了进行实时在线冲突检测的理论和方法 ,提出了改进的区... 系统地分析了并行产品开发过程中检测冲突的策略 ,提出了以人为核心的非形式化方法和以约束管理工具为核心的形式化方法相结合的检测方法。之后 ,结合约束满足问题的求解技术 ,讨论了进行实时在线冲突检测的理论和方法 ,提出了改进的区间传播算法 ,并结合油泵产品开发过程中的具体设计问题 ,给出了区间传播算法的算例 ,证明该算法用于检测冲突还是非常有效的。最后给出了该方法在“并行工程关键技术研究”项目中的应用。 展开更多
关键词 冲突检测 约束 区间传播算法 并行工具 油泵
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雾霾约束下中国省际区间环境技术效率研究——基于SBM-Undesirable区间模型的面板数据分析 被引量:6
14
作者 何枫 马栋栋 徐晓宁 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第12期28-33,共6页
文中首次将雾霾纳入环境技术效率研究框架,构建了考虑非期望产出的SBM区间模型,测算了2001-2012年雾霾约束下中国省际区间环境技术效率。结果表明:1)中国整体区间环境技术效率不高且在逐渐下降。区间DEA部分有效、有效、无效省份数依次... 文中首次将雾霾纳入环境技术效率研究框架,构建了考虑非期望产出的SBM区间模型,测算了2001-2012年雾霾约束下中国省际区间环境技术效率。结果表明:1)中国整体区间环境技术效率不高且在逐渐下降。区间DEA部分有效、有效、无效省份数依次减少。2)东、中、西部地区区间环境技术效率差异显著,具有明显的不平衡发展态势。3)横截面各省市区间环境技术效率差异明显,具有较大提升空间;纵向时序各省市区间环境技术效率有效年份较少,且有效性省份数呈减少态势。所得评价结果能够反映出中国省际区间环境技术效率真实水平,并可为中国雾霾治理提供决策参考。 展开更多
关键词 雾霾约束 PM2.5 SBM-Undesirable区间模型 区间环境技术效率
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基于改进遗传算法的继电保护定值优化的研究 被引量:12
15
作者 赵建立 范春菊 +1 位作者 乐全明 邓孟华 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第22期6-9,共4页
如何获得一套满足用户期望的、保证整体性能最优的保护定值是当今继电保护整定计算中的研究热点之一。针对不同线路的定时限保护对于配合关系的重要性程度不同,以及保护延时段对于不同约束条件的侧重不同,提出了基于改进遗传算法的继电... 如何获得一套满足用户期望的、保证整体性能最优的保护定值是当今继电保护整定计算中的研究热点之一。针对不同线路的定时限保护对于配合关系的重要性程度不同,以及保护延时段对于不同约束条件的侧重不同,提出了基于改进遗传算法的继电保护定值优化的算法。利用基于自适应的小生境遗传算法,采用约束区间配合点编码的方法对全电网相间距离保护的II段整定计算的优化进行了初步探索,并结合算例进行了算法的验证。 展开更多
关键词 定值优化 约束区间配合点编码 遗传算法 约束条件权重
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考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统有功优化潮流 被引量:21
16
作者 蔺海明 刘天琪 李兴源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1584-1589,共6页
建立了考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统有功优化潮流模型。针对传统经验值法确定的系统所需旋转备用容量适应性较差的不足,文中在对风电出力和负荷需求进行区间预测的基础上,采用极限场景理论确定系统的正负旋转备用以协调风电出... 建立了考虑风电出力和负荷不确定性的电力系统有功优化潮流模型。针对传统经验值法确定的系统所需旋转备用容量适应性较差的不足,文中在对风电出力和负荷需求进行区间预测的基础上,采用极限场景理论确定系统的正负旋转备用以协调风电出力和负荷的随机性。针对现有爬坡率约束只考虑单时段机组调节的缺点,为避免系统在风电出力和负荷出现陡峭波动时,机组调节量超过限值,加入多时段耦合约束以平衡系统风电出力和负荷的波动性。最后通过一种改进的粒子群算法对模型求解,并以含风电场的IEEE 30节点系统为算例验证所提模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 风电 区间预测 旋转备用 时段耦合约束 优化潮流
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计及风电不确定性的随机安全约束机组组合 被引量:49
17
作者 汪超群 韦化 吴思缘 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1419-1427,共9页
随着风电接入电网的比例不断提高,风电的不确定性对电力系统的运行调度提出了严峻挑战。将满足一定置信水平的风电区间预测信息纳入到日前调度计划中有助于提高系统的安全性和经济性。为此提出了基于风电区间预测信息的随机安全约束机... 随着风电接入电网的比例不断提高,风电的不确定性对电力系统的运行调度提出了严峻挑战。将满足一定置信水平的风电区间预测信息纳入到日前调度计划中有助于提高系统的安全性和经济性。为此提出了基于风电区间预测信息的随机安全约束机组组合模型(stochastic security-constrained unit commitment,SSCUC)。该模型将风电的不确定性用1个确定的预测风电场景和2个极限风电场景来表示,简化了问题的复杂度。同时,该模型引入了潮流约束和网络安全约束,保证了调度结果的可行性。为求解该模型,提出了基于广义Benders分解的计算方法。该方法将SSCUC问题分解为一个主问题和2T(T为调度周期)个约束潮流子问题,并通过交替迭代的方式获得原问题的最优解。4机9节点系统和改进118节点系统的计算结果验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 机组组合 风电 不确定性 区间预测 安全约束 广义Benders分解
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一种具有约束的CRM区间回归方法 被引量:5
18
作者 郭均鹏 赵茹 李汶华 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2016年第4期196-202,共7页
CRM(Center-Range Method,中点半径法)是求解区间数据回归模型的常用方法,其通过分别拟合区间中点和半径进行求解。研究了CRM方法的不足,当区间的中点波动比较大,而区间半径相对较小时,拟合中点和半径可能会导致许多预测区间与样本区间... CRM(Center-Range Method,中点半径法)是求解区间数据回归模型的常用方法,其通过分别拟合区间中点和半径进行求解。研究了CRM方法的不足,当区间的中点波动比较大,而区间半径相对较小时,拟合中点和半径可能会导致许多预测区间与样本区间没有任何重叠。针对该问题,在CRM方法基础上,考虑在中点及半径误差平方和最小化的同时,增加一些约束条件,提出一种改进的区间回归方法。对区间回归分析的评价指标进行了研究,主要有均方根误差、决定系数、比率三个方面,选取这些指标用于本文所提出的约束方法的评价。通过蒙特卡洛模拟对约束方法进行评价,并选取2013年5月至2013年6月的沪深300指数和华夏上证50ETF构建区间样本数据,进行实证分析。模拟实验和实证分析都表明约束方法能够有效的减少预测区间和样本区间无任何重复的样本数目,在平均准确率和观测区间包含的预测区间的平均比率方面也具有明显的优势。 展开更多
关键词 回归分析 区间数 约束 中点半径法(CRM)
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民机隐蔽故障维修间隔优化方法研究 被引量:11
19
作者 贾宝惠 刘涛 +1 位作者 杨杭 李耀华 《航空制造技术》 2015年第S1期20-23 32,共5页
针对民用飞机维修间隔优化问题,考虑目前国内航空公司定量优化评估方法和模型不足的实际情况,对隐蔽功能故障安全影响类维修间隔的优化调整进行研究分析,提出一种基于风险约束函数的平均不可靠度和成本率函数优化检查和恢复间隔的模型,... 针对民用飞机维修间隔优化问题,考虑目前国内航空公司定量优化评估方法和模型不足的实际情况,对隐蔽功能故障安全影响类维修间隔的优化调整进行研究分析,提出一种基于风险约束函数的平均不可靠度和成本率函数优化检查和恢复间隔的模型,并采用线性规划求解工具进行求解。最后,通过实际案例分析研究,验证该模型的合理性和有效性。 展开更多
关键词 维修间隔 优化调整 风险约束 线性规划
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电网安全约束对调度优化影响的评估方法 被引量:9
20
作者 李豹 张蔷 +2 位作者 王子强 刘春晓 孙宇军 《广东电力》 2022年第3期21-29,共9页
量化分析电网安全约束的不同限值对调度优化的影响,有助于通过调整电网运行方式进一步释放电能资源优化配置的潜力。为此,提出一种市场化条件下电网安全约束对经济调度影响的评估方法。引入安全约束的成本限值灵敏度系数,分析重载安全... 量化分析电网安全约束的不同限值对调度优化的影响,有助于通过调整电网运行方式进一步释放电能资源优化配置的潜力。为此,提出一种市场化条件下电网安全约束对经济调度影响的评估方法。引入安全约束的成本限值灵敏度系数,分析重载安全约束对调度优化的影响,得到单一调整模式下各安全约束限值的有效调节区间,通过比对有效调节区间的上限值与运行极限单的基准限值,为安全约束限值的管理提供参考。针对不同安全约束的限值调整可能产生的交互影响,提出基于优先顺序搜索的评估思路,判断不同安全约束限值调整时可能产生的协同或制约效应。基于IEEE 118节点系统展开算例分析,分析结果验证了所提评估方法的有效性。 展开更多
关键词 安全约束 调度成本 协同效应 灵敏度 有效调节区间 量化评估
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