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无位置信号的P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法研究
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作者 林溥祥 刘文吉 +1 位作者 高鹏 刘育耕 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期121-126,共6页
针对自动化摆动焊接过程中依赖于外部设备提供焊枪的实时位置信息问题,在现有电弧传感理论与方法的基础上,提出了一种无位置信号的电弧传感焊缝跟踪方法。该方法通过对脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的电弧信号特征进行分析,提出以平均... 针对自动化摆动焊接过程中依赖于外部设备提供焊枪的实时位置信息问题,在现有电弧传感理论与方法的基础上,提出了一种无位置信号的电弧传感焊缝跟踪方法。该方法通过对脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的电弧信号特征进行分析,提出以平均电流作为特征信号,通过峰值提取算法和谷值点校验方法,直接从电弧特征信号中提取焊枪的摆动位置信息,结合偏差提取算法实现了无位置信号的焊缝跟踪。经试验验证,系统反应较灵敏,焊缝成形良好。研究结果对减少设备成本,实现焊接自动化,提高焊接效率具有参考价值。 展开更多
关键词 电弧传感 p-gmaw 位置信号 焊缝跟踪 焊接自动化
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P-GMAW熔池双面视觉传感与图像处理 被引量:10
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作者 闫志鸿 张广军 +1 位作者 高洪明 吴林 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期593-596,共4页
视觉是手工焊接最重要的信息获取手段,为了模拟这一过程,建立了一套脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的双面实时视觉传感系统.利用被动光源视觉传感方法,研究了P-GMAW正反面熔池成像的滤光方法、成像时间、成像机理.结果表明,利用中心波长... 视觉是手工焊接最重要的信息获取手段,为了模拟这一过程,建立了一套脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的双面实时视觉传感系统.利用被动光源视觉传感方法,研究了P-GMAW正反面熔池成像的滤光方法、成像时间、成像机理.结果表明,利用中心波长为665nm的窄带滤光片在脉冲基值结束期间取像,可以获取清晰的P-GMAW正面熔池图像;利用中性减光技术,可以获取清晰的反面熔池图像.分析表明,正反面成像的主要光源均来自于熔池的自身辐射,因此,成像质量可靠.针对不同的熔池图像特征,提出了相应的图像处理算法,实现了正反面熔池边界的提取. 展开更多
关键词 p-gmaw 熔池 视觉传感 成像机理 边界提取
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基于P-GMAW摆动电弧传感的窄间隙坡口宽度自适应焊接 被引量:3
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作者 刘文吉 杨嘉昇 +1 位作者 岳建锋 肖宇 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期29-36,共8页
针对窄间隙自动化焊接过程中,组对误差、焊接热变形等因素导致的坡口宽度不一致问题,本文提出采用电弧传感方式对坡口宽度进行检测,并根据检测结果调节工艺参数,保证焊接质量的方法。通过研究坡口宽度偏差的提取算法,分析窄坡口条件下... 针对窄间隙自动化焊接过程中,组对误差、焊接热变形等因素导致的坡口宽度不一致问题,本文提出采用电弧传感方式对坡口宽度进行检测,并根据检测结果调节工艺参数,保证焊接质量的方法。通过研究坡口宽度偏差的提取算法,分析窄坡口条件下脉冲熔化极焊接的峰值电流、基值电流和平均电流信号的传感特征,提出以脉冲周期内的电流均值作为特征信号,利用侧壁平均法进行偏差提取的传感方式;确定了坡口宽度变化时,焊枪摆幅、焊接速度的调控方法,实现了适应坡口宽度变化的自动化焊接。窄间隙焊接试验表明,上述方法能够有效识别坡口宽度变化,及时对摆幅、焊速进行调整,可在坡口宽度变化时,保证侧壁熔合质量和焊层厚度均匀。研究结果对单道多层窄间隙焊接实现焊接自动化,保证焊接质量具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 窄间隙焊接 坡口宽度自适应 电弧传感 p-gmaw 焊接自动化
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外加纵向磁场对5083铝合金P-GMAW过程的影响 被引量:4
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作者 黄武东 华学明 +4 位作者 季相儒 吴东升 李芳 王欢 《电焊机》 2019年第2期80-85,共6页
对厚度10 mm的5083铝合金板材进行P-GMAW堆焊试验,在焊接电流240 A的条件下,对比研究有无外加纵向磁场条件下P-GMAW过程中电弧形态、熔滴过渡和熔池行为的差异。结果表明:外加纵向磁场使得电弧快速旋转,弧长变短,熔滴受到切向力作用而旋... 对厚度10 mm的5083铝合金板材进行P-GMAW堆焊试验,在焊接电流240 A的条件下,对比研究有无外加纵向磁场条件下P-GMAW过程中电弧形态、熔滴过渡和熔池行为的差异。结果表明:外加纵向磁场使得电弧快速旋转,弧长变短,熔滴受到切向力作用而旋转,熔滴过渡时出现明显的缩颈,熔池表面出现灰色漂浮物,熔池左右两侧表面波纹不均匀,熔池轮廓向一侧偏移;外加纵向磁场不会改变电弧形态和熔滴过渡的对称性,但是会使熔池受到外加电磁力作用,影响熔池流动的对称性,从而使焊缝偏移。 展开更多
关键词 外加纵向磁场 铝合金p-gmaw 电弧形态 熔滴过渡 熔池行为
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P-GMAW正面熔透特征量及视觉传感方位 被引量:9
5
作者 闫志鸿 张广军 +1 位作者 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期47-50,共4页
在焊缝成形过程控制中,由于受焊接结构的限制,常常需要从工件正面来检测熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)全熔透过程的成形规律,从熔融金属体积量出发,提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角度观... 在焊缝成形过程控制中,由于受焊接结构的限制,常常需要从工件正面来检测熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)全熔透过程的成形规律,从熔融金属体积量出发,提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角度观察熔池,获取了清晰的脉冲基值期间熔池图像,针对所提出的特征参量,分析了各个观察视角的优缺点。针对管焊缝,研究了其水平视角传感方法。 展开更多
关键词 脉冲熔化极气体保护焊 全熔透 视觉检测方位 管焊缝
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基于神经网络模型的P-GMAW焊缝成形过程仿真 被引量:2
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作者 闫志鸿 张广军 +1 位作者 吴林 宋永伦 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期52-56,115-116,共5页
脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)是一种高效、适应性强的焊接方法之一,在工业生产中得到了广泛的应用.文中以低碳钢P-GMAW为对象,研究其焊缝成形过程的建模与仿真方法.文中首先利用BP神经网络,建立了该过程的动态模型,然后利用该模型的稳... 脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)是一种高效、适应性强的焊接方法之一,在工业生产中得到了广泛的应用.文中以低碳钢P-GMAW为对象,研究其焊缝成形过程的建模与仿真方法.文中首先利用BP神经网络,建立了该过程的动态模型,然后利用该模型的稳态与动态仿真揭示了P-GMAW过程的成形规律.同时,文中提出了一种利用神经网络模型考察正面熔池特征参量与反面熔池宽度之间关系的方法,利用该方法验证了熔池特征参量的有效性与可靠性.这些建模与仿真的方法及结果为焊缝成形规律的探究和焊接过程控制器的设计提供了条件. 展开更多
关键词 脉冲熔化极气体保护焊 焊缝成形 动态建模 仿真
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基于RBF网络的P-GMAW焊缝成形过程建模
7
作者 闫志鸿 张广军 吴林 《焊接》 北大核心 2005年第11期40-43,共4页
分析了薄板平板堆焊熔透的影响因素,利用径向基函数网络(RBFN),建立了脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的焊缝成形过程模型。结果表明,在P-GMAW薄板堆焊中,以焊接规范为输入变量,利用该网络模型能很好的预测背面熔宽。
关键词 脉冲熔化极气体保护焊 焊缝成形 径向基函数 建模
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A method of tuning PID parameters for P-GMAW based on physical experiments
8
作者 林放 黄文超 +2 位作者 魏仲华 高理文 薛家祥 《China Welding》 EI CAS 2011年第1期59-63,共5页
To improve welding quality, a method of proportional-integral-differential (PlD) parameters tuning based on pulsed gas metal arc welding (P-GMAW) control was put forward. Aiming at the request of dynamic responsiv... To improve welding quality, a method of proportional-integral-differential (PlD) parameters tuning based on pulsed gas metal arc welding (P-GMAW) control was put forward. Aiming at the request of dynamic responsiveness of PGMA W constant current control, a self-developed welding waveform wavelet analyzer was employed. By tuning the proportional parameter, integration time and differential time in sequence, the optimal PID parameters could be achieved. The results showed that, due to the PID parameters tuned by this method, the welding process was stable and the weld bead appearance was nice. The requirement of dynamic responsiveness of P-GMAW constant current control was fully met. 展开更多
关键词 pulsed gas metal arc welding p-gmaw PID controller parameter tuning
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脉冲电流相位差对双丝P-GMAW焊电弧稳定性及焊缝成形的影响 被引量:4
9
作者 陈东升 陈茂爱 武传松 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期119-123,134,共5页
利用焊接过程参数与过程图像同步采集系统,研究了平均电流均为150 A时两脉冲电弧的电流相位差对电弧稳定性和焊缝成形的影响.结果表明,脉冲电流相位差为零(两电弧同相位)时,两峰值电弧相互吸引并融为一体,两基值电弧互不影响,焊接过程稳... 利用焊接过程参数与过程图像同步采集系统,研究了平均电流均为150 A时两脉冲电弧的电流相位差对电弧稳定性和焊缝成形的影响.结果表明,脉冲电流相位差为零(两电弧同相位)时,两峰值电弧相互吸引并融为一体,两基值电弧互不影响,焊接过程稳定,断弧现象很少,焊缝成形良好;随着脉冲电流相位差的增大,断弧现象逐渐增多,焊缝在宽度上出现不均匀;脉冲电流相位差为180°时,基值电弧被峰值电弧强烈吸引,以弧形跨越两焊丝之间的空间后融入峰值电弧中,弧长显著增长,断弧现象严重,重新引弧时引起较多飞溅,焊缝成形较差. 展开更多
关键词 双丝脉冲GMAW焊 电流相位差 电弧稳定性 焊缝成形
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焊接热源模式对5083-H111铝合金接头性能的影响
10
作者 符纯国 徐世伟 +1 位作者 杨晓益 李萌蘖 《材料研究学报》 北大核心 2025年第4期305-313,共9页
在焊接热输入相同的条件下对比研究了直流反接的熔化极惰性气体保护焊(Gas metal arc welding,GMAW)中直流脉冲模式(Pulsed gas metal arc welding,P-GMAW)和恒流模式(Constant current gas metal arc welding,CC-GMAW)对5083-H111铝合... 在焊接热输入相同的条件下对比研究了直流反接的熔化极惰性气体保护焊(Gas metal arc welding,GMAW)中直流脉冲模式(Pulsed gas metal arc welding,P-GMAW)和恒流模式(Constant current gas metal arc welding,CC-GMAW)对5083-H111铝合金薄板焊接接头的成形、微观组织和力学性能等的影响。结果表明:5083铝合金P-GMAW焊接接头成型平整美观,脉冲在一定程度上抑制了焊缝气孔的生成。热输入相同时P-GMAW焊缝内生成的柱状晶面积占比更大,表明P-GMAW热源焊接的熔池温度梯度更大。两种模式焊缝的力学性能相近,接头强度约为288~303 MPa,达到了母材抗拉强度的90%。接头的断裂位置均在焊缝区,断口呈韧性断裂的韧窝形貌,焊缝强度的降低与其粗大的晶粒和气孔缺陷有关。 展开更多
关键词 金属材料 p-gmaw CC-GMAW 宏观成形 力学性能 微观组织
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脉冲MIG焊一元化参数专家数据库
11
作者 张红卫 姜乘风 +1 位作者 张晓莉 薛家祥 《电焊机》 北大核心 2013年第3期91-96,共6页
基于模块化软件设计原则,设计了智能弧焊电源的系统流程控制程序。在此基础上针对P-GMAW(脉冲型熔化极气体保护焊)的工艺特点及要求,设计了基于一元化的过程控制算法,并采用大步距标定进行优化。对φ0.8 mm及φ1.6 mm的碳钢焊丝在不同... 基于模块化软件设计原则,设计了智能弧焊电源的系统流程控制程序。在此基础上针对P-GMAW(脉冲型熔化极气体保护焊)的工艺特点及要求,设计了基于一元化的过程控制算法,并采用大步距标定进行优化。对φ0.8 mm及φ1.6 mm的碳钢焊丝在不同电流下进行焊接试验,通过分析电流波形和焊缝成形,获得了不同工艺的理想焊接参数,开发出数字化脉冲MIG焊的一元化参数专家数据库。用所得的参数进行试焊,焊接过程稳定,焊缝成形良好。 展开更多
关键词 智能弧焊 p-gmaw 一元化 大步距标定 专家数据库
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基于光谱诊断的脉冲GMAW焊金属蒸汽动态扩散行为研究 被引量:2
12
作者 李敏 张旺 +3 位作者 曹岚 华学明 李芳 潘成刚 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期527-531,共5页
理解脉冲GMAW焊电弧物理的动态特性对解释这一焊接方法的内在机理及获取优化控制策略有重要意义,通过在高速摄影前加窄带滤波片的方法研究了脉冲GMAW焊接过程中不同粒子的扩散行为,同时采用光谱仪研究了不同状态下金属与蒸汽保护气氛谱... 理解脉冲GMAW焊电弧物理的动态特性对解释这一焊接方法的内在机理及获取优化控制策略有重要意义,通过在高速摄影前加窄带滤波片的方法研究了脉冲GMAW焊接过程中不同粒子的扩散行为,同时采用光谱仪研究了不同状态下金属与蒸汽保护气氛谱线的强度分布信息,采用气体状态方程、等离子体准中性方程、和Saha方程计算了脉冲GMAW焊接峰值和基值两种不同状态下的金属蒸汽浓度分布。研究结果显示,在峰值时刻,金属蒸汽被约束在电弧中心1mm左右的范围内,当电流从峰值跳转到基值时刻,金属蒸汽从中心扩散到电弧外围区域,峰值时刻中心金属浓度约为75%,而基值仅为35%左右。 展开更多
关键词 光谱分析 焊接等离子体 脉冲GMAW 金属蒸汽
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基于LabVIEW的熔滴过渡过程参数检测系统的方案设计 被引量:6
13
作者 陈茂爱 吕云飞 武传松 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第6期103-107,共5页
介绍了一种在LabVIEW平台下使用第3方数据采集卡开发虚拟仪器的实现方案.利用LabVIEW中的Queue技术简化了数据采集、显示与储存的编程.在此基础上,设计了GMAW-P焊接信号采集和分析系统,实现了熔滴过渡图像和电信号同步采集,并可对其进... 介绍了一种在LabVIEW平台下使用第3方数据采集卡开发虚拟仪器的实现方案.利用LabVIEW中的Queue技术简化了数据采集、显示与储存的编程.在此基础上,设计了GMAW-P焊接信号采集和分析系统,实现了熔滴过渡图像和电信号同步采集,并可对其进行在线和离线分析. 展开更多
关键词 虚拟仪器 数据采集 LABVIEW GMAW-P焊接
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GMAW-P焊熔滴过渡及其控制的研究现状与发展 被引量:3
14
作者 蒙永民 黄石生 +1 位作者 薛家祥 王秀媛 《电焊机》 2000年第1期1-5,共5页
就GMAW- P焊熔滴过渡的几种形式及其对焊接质量的影响给以说明,并就一脉一滴的研究现状予以讨论。阐述了协同化、微机化和智能化是熔滴过渡控制的主要方向,展望了熔滴过渡的发展趋势。
关键词 GMAW-P焊 熔滴过渡 控制 焊接
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脉冲熔化极气体保护焊研究现状与发展 被引量:5
15
作者 李芳 华学明 吴毅雄 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2007年第15期84-87,共4页
针对脉冲熔化极气体保护焊的脉冲电流波形、形式、电弧长度控制和熔滴过渡信号检测与控制、焊缝成形等内容的研究现状进行了讨论。展望了脉冲熔化极气体保护焊的发展趋势。
关键词 脉冲熔化极气体保护焊 熔滴过渡 焊缝成形 电弧长度 控制
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基于田口方法的铸铝A356焊接工艺参数优化研究 被引量:4
16
作者 李涛 李芳 +2 位作者 顾勇 蔡艳 华学明 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第9期43-47,共5页
铝合金在汽车副车架得到了广泛应用。本文采用脉冲焊方法,以ER5554焊丝作为填充材料,对铸造铝合金A356进行了焊接试验研究,为汽车铸造铝合金副车架设计和焊接提供理论指导。采用田口正交试验的方法,针对焊接电流、焊接速度、间隙、焊枪... 铝合金在汽车副车架得到了广泛应用。本文采用脉冲焊方法,以ER5554焊丝作为填充材料,对铸造铝合金A356进行了焊接试验研究,为汽车铸造铝合金副车架设计和焊接提供理论指导。采用田口正交试验的方法,针对焊接电流、焊接速度、间隙、焊枪倾角及干伸长5个焊接参数,设计了5因素3水平的正交试验方案。利用光学显微镜与拉伸试验机对焊缝的成形及接头的力学性能进行了研究。结果表明,焊接电流、焊接速度与间隙对焊缝熔宽、余高与根部侧壁熔合有显著影响;间隙对焊缝根部侧壁熔合影响最大,过小的间隙容易造成焊缝根部未熔合,会极大地降低接头抗拉强度。 展开更多
关键词 A356 铸造铝合金 脉冲焊 田口 焊缝成形 力学性能
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脉冲熔化极气体保护焊的模糊控制 被引量:2
17
作者 曾敏 曹彪 +3 位作者 黄石生 毛鹏军 吕小青 蒙永民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期113-116,共4页
为实现GMAW-P焊过渡过程的稳定,设计了GMAW-P焊新的焊接电流波形,并在此基础上建立了以电弧电压为被控制量、基值时间和送丝速度为控制量的自调整因子的模糊控制系统。试验结果表明该控制系统响应速度快,控制精度高,可实现对电弧电压的... 为实现GMAW-P焊过渡过程的稳定,设计了GMAW-P焊新的焊接电流波形,并在此基础上建立了以电弧电压为被控制量、基值时间和送丝速度为控制量的自调整因子的模糊控制系统。试验结果表明该控制系统响应速度快,控制精度高,可实现对电弧电压的稳定控制。 展开更多
关键词 GMAW-PP焊 焊接电流波形 电弧电压 模糊控制 脉冲熔化极气体保护焊
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D1422mm厚壁X80钢管GMAW-P环焊工艺 被引量:4
18
作者 闫臣 白大勇 单慕晓 《电焊机》 2016年第7期55-58,共4页
分析D1422mm厚壁X80钢管焊接性,对D1422mm厚壁X80钢管进行了GMAW-P自动焊焊接工艺试验,测试环焊接头力学性能,总结焊接工艺控制要点,并利用系列温度夏比冲击试验测定环焊接头的韧脆转变温度点。结果表明,采用GMAW-P自动焊工艺焊接D1422m... 分析D1422mm厚壁X80钢管焊接性,对D1422mm厚壁X80钢管进行了GMAW-P自动焊焊接工艺试验,测试环焊接头力学性能,总结焊接工艺控制要点,并利用系列温度夏比冲击试验测定环焊接头的韧脆转变温度点。结果表明,采用GMAW-P自动焊工艺焊接D1422mm厚壁X80钢管可以有效避免X80钢热影响区软化现象,力学性能满足规范要求,GMAW-P自动焊环焊接头韧脆转变温度点低,满足在低温环境下施工及服役的安全性要求。在我国中俄东线管道的建设中,GMAW-P自动焊工艺将是主要的焊接工艺之一。 展开更多
关键词 D1422mm X80钢管 GMAW-P 自动焊
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脉冲MIG焊逆变电源的研究现状 被引量:3
19
作者 柯利涛 黄石生 +1 位作者 蒋东 彭海燕 《电焊机》 2006年第6期1-4,共4页
对国内外近20年来脉冲MIG焊逆变电源的研究现状进行了分析,从实现焊接高速高效化、焊接控制数字化、控制系统智能化3方面进行了较为详细的介绍与评价,指出存在的主要问题。就脉冲MIG焊逆变电源的特点、应用范围、改进方向提出建议,进一... 对国内外近20年来脉冲MIG焊逆变电源的研究现状进行了分析,从实现焊接高速高效化、焊接控制数字化、控制系统智能化3方面进行了较为详细的介绍与评价,指出存在的主要问题。就脉冲MIG焊逆变电源的特点、应用范围、改进方向提出建议,进一步展望脉冲MIG焊逆变电源的发展趋势。 展开更多
关键词 脉冲MIG焊 逆变电源 现状 展望
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脉冲熔化极气体保护焊多信息采集分析系统 被引量:4
20
作者 李芳 蔡艳 +2 位作者 王广伟 华学明 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期16-19,共4页
设计了基于虚拟仪器技术(LabVIEW)的脉冲熔化极气体保护焊的电信号和熔滴过渡多信息同步采集系统.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据的保存.通过综合分析熔... 设计了基于虚拟仪器技术(LabVIEW)的脉冲熔化极气体保护焊的电信号和熔滴过渡多信息同步采集系统.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据的保存.通过综合分析熔滴过渡图片与对应电信号的关系,可为控制熔滴过渡形式,优化脉冲熔化极气体保护焊接参数提供依据. 展开更多
关键词 脉冲熔化极气体保护焊 虚拟仪器技术 高速摄像 同步采集
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