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A new layered space-time detection algorithm for frequency selective fading multiple-input multiple-output channels based on particle filter 被引量:1
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作者 杜正聪 唐斌 刘立新 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第11期2481-2488,共8页
In this paper, a new observation equation of non-Gaussian frequency selective fading Bell Labs layered space time (BLAST) architecture system is proposed, which is used for frequency selective fading channels and no... In this paper, a new observation equation of non-Gaussian frequency selective fading Bell Labs layered space time (BLAST) architecture system is proposed, which is used for frequency selective fading channels and non-Gaussian noise in an application environment of BLAST system. With othogonal matrix triangularization (QR decomposition) of the channel matrix, the static observation equation of frequency selective fading BLAST system is transformed into a dynamic state space model, and then the particle filter is used for space-time layered detection. Making the full use of the finite alphabet of the digital modulation communication signal, the optimal proposal distribution can be chosen to produce particle and update the weight. Incorporated with current method of reducing error propagation, a new space-time layered detection algorithm is proposed. Simulation result shows the validity of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 particle filter multiple-input multiple-output layered space-time structure frequency selective fading channels
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N4SID and MOESP Algorithms to Highlight the Ill-conditioning into Subspace Identification 被引量:4
2
作者 Slim Hachicha Maher Kharrat Abdessattar Chaari 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第1期30-38,共9页
In this paper,an analysis for ill conditioning problem in subspace identifcation method is provided.The subspace identifcation technique presents a satisfactory robustness in the parameter estimation of process model ... In this paper,an analysis for ill conditioning problem in subspace identifcation method is provided.The subspace identifcation technique presents a satisfactory robustness in the parameter estimation of process model which performs control.As a frst step,the main geometric and mathematical tools used in subspace identifcation are briefly presented.In the second step,the problem of analyzing ill-conditioning matrices in the subspace identifcation method is considered.To illustrate this situation,a simulation study of an example is introduced to show the ill-conditioning in subspace identifcation.Algorithms numerical subspace state space system identifcation(N4SID)and multivariable output error state space model identifcation(MOESP)are considered to study,the parameters estimation while using the induction motor model,in simulation(Matlab environment).Finally,we show the inadequacy of the oblique projection and validate the efectiveness of the orthogonal projection approach which is needed in ill-conditioning;a real application dealing with induction motor parameters estimation has been experimented.The obtained results proved that the algorithm based on orthogonal projection MOESP,overcomes the situation of ill-conditioning in the Hankel s block,and thereby improving the estimation of parameters. 展开更多
关键词 Subspace identification ILL-CONDITIONING oblique projection orthogonal projection algorithms numerical subspace state space system identification (N4SID) multivariable output error state space model identification (MOESP) induction motor
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Space-Time Multiuser Detection for DS-CDMA Communication in MIMO Systems
3
作者 单红梅 胡光锐 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2005年第4期344-348,共5页
Space-time signal processing based on multiple-input multiple-output(MIMO) systems is an active research field in which interfering signals are cancelled and multiuser detection is achieved using space diversity. In... Space-time signal processing based on multiple-input multiple-output(MIMO) systems is an active research field in which interfering signals are cancelled and multiuser detection is achieved using space diversity. In a Rayleigh fading channel, space-time block cedes using multiple transmitting antennas can improve system performance and reduce bit-error-rate for multiuser detection. In this paper, several antenna configurations are designed for DS-CDMA communication in MIMO systems. Space-time linear multinser detection and space-time serial interference cancellation multiuser detection are simulated. Bit-error-rate and computation complexities of the two methods are compared. Conclusions are given in the end. 展开更多
关键词 DS-CDMA multiple-input multiple-output(MIMO) space-time block codes space-time multiuser detection.
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Improved scheme with cooperative diversity based on distributed space-time block coding
4
作者 Du Na Xu Dazhuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期463-469,共7页
An improved scheme with cooperative diversity based on distributed space-time block coding (WCD- DSTBC) is proposed, which effectively achieves diversity gains and improves the performance of the system by sharing s... An improved scheme with cooperative diversity based on distributed space-time block coding (WCD- DSTBC) is proposed, which effectively achieves diversity gains and improves the performance of the system by sharing some single-antenna users' antennas to form a virtual antenna array and combining with distributed spacetime block coding (DSTBC) mode. Then the relation between the system BER and the interuser BER for WCDDSTBC scheme is theoretically derived and the closed-form expression of BER for WCD-DSTBC system is obtained. The simulation results show that the proposed WCD-DSTBC scheme achieves distinct gains over the non-cooperative multi-carrier CDMA (MC-CDMA) system. When system BER is le-3 and interuser BER is le-3, about 2.5 dB gain can be gotten. When interuser channel state information (CSI) outgoes the users' individual CSI, about 3 dB gain is also achieved. 展开更多
关键词 multiple input multiple output cooperative diversity distributed space-time block coding multicarrier CDMA.
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Performance of MIMO Systems Using Space Time Block Codes (STBC) 被引量:1
5
作者 Christopher M. Lau 《Open Journal of Applied Sciences》 2021年第3期273-286,共14页
Digital Communications, in relation to wireless networks, have taken off in recent years due to the expanding need to communicate faster and more efficiently. A popular way to achieve this is by using wireless Multipl... Digital Communications, in relation to wireless networks, have taken off in recent years due to the expanding need to communicate faster and more efficiently. A popular way to achieve this is by using wireless Multiple Input Multiple Output (MIMO) communication systems. MIMO systems utilize Space Time Block Codes (STBC) as one of the leading ways to obtain higher data rates with limited bandwidth and power. With several STBC methods currently available, this paper analyzes simulations using Orthogonal Space Time Block Codes (OSTBC) in Rayleigh fading channels to evaluate the performance of MIMO systems. The selection to use a Rayleigh fading channel as a model for a non-line-of-sight (nLOS) environment is selected to mimic installations where a large number of signal paths and reflections are expected. All simulations are coded, generated and plotted using MATLAB resulting in graphical data representing the bit-error rate (BER) to signal-to-noise ratio (Eb/N<sub>0</sub>) or SNR. Each simulation captures how different configurations of key variables including code rate, diversity and antenna count can impact system performance. Four modulation schemes (BPSK, QPSK, 16-QAM and 64-QAM) are included in each simulation. Conclusive evidence based upon these simulations suggests higher diversity gains were achieved with a greater number of antennas. The most significant factor for increasing system performance was using a lower count of transmit antennas with a higher count of receive antennas. 展开更多
关键词 Computer Analysis Digital Communications MATLAB MIMO Modulation Techniques Multiple Input Multiple output Systems Orthogonal space Time Block Codes OSTBC Rayleigh Fading Channels space Time Block Codes STBC Wireless Communications Wireless Networks
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感知辅助和原子选择门限机制下的MIMO-OTFS系统信道估计
6
作者 彭艺 陈志翔 杨青青 《电波科学学报》 北大核心 2025年第1期155-163,共9页
针对多输入多输出正交时频空间(multiple-input multiple-output orthogonal time frequency space,MIMO-OTFS)系统由最大时延、多普勒扩展、天线数量增加带来信道估计计算开销大、准确率下降的问题,提出了一种基于感知辅助和原子选择... 针对多输入多输出正交时频空间(multiple-input multiple-output orthogonal time frequency space,MIMO-OTFS)系统由最大时延、多普勒扩展、天线数量增加带来信道估计计算开销大、准确率下降的问题,提出了一种基于感知辅助和原子选择门限的广义正交匹配追踪(sensing aided generalized orthogonal matching pursuit algorithm based on atomic threshold,SA-TGOMP)信道估计算法。该算法首先将雷达探测的用户和周围环境信息转化为OTFS信道的初始索引集,然后引入以固定值选取相关性原子进行迭代的策略和原子选择门限进行支撑集更新。实验结果表明,本文算法能够有效提高信道估计精度的同时减少导频开销。 展开更多
关键词 多输入多输出正交时频空间(MIMO-OTFS) 压缩感知 感知辅助 信道估计
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Bit Error Rate (BER) Performance Evaluation of Various Space-time Block Codes in MIMO Wireless Communications
7
作者 Sanjay Kumar Sharma Syed Naseem Ahmad 《通讯和计算机(中英文版)》 2010年第3期32-38,共7页
关键词 空时分组码 无线通信 MIMO BER 误码率 评价 性能
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国际产业转移的人口规模回旋空间作用研究——基于跨国投入产出表产业转移测量结果
8
作者 王金营 周昊然 《人口学刊》 北大核心 2025年第4期31-48,共18页
国际产业转移和分工促进了全球经济增长,而要素成本和要素质量是国际产业转移和全球产业分工体系重构的基本因素,人口作为基础生产和市场要素对国际产业发展有着不可忽视的作用。而已有的国际产业转移理论和研究文献有意或无意地忽视了... 国际产业转移和分工促进了全球经济增长,而要素成本和要素质量是国际产业转移和全球产业分工体系重构的基本因素,人口作为基础生产和市场要素对国际产业发展有着不可忽视的作用。而已有的国际产业转移理论和研究文献有意或无意地忽视了全球乃至各国人口规模增大以及人口素质提升这一基础性因素。那么,在国际产业转移由“梯度单向”向“双向转移”演变过程中,全球人口规模增大以及分布结构非均衡化发展到底起到怎样的作用?未来全球人口增长趋缓,各国人口增减呈现显著分化,国际产业转移将会如何发展?为此,本文将人口因素(特别是人口规模因素)纳入国际产业转移的分析框架,通过文献析出的方法探究人口规模在产业转移中的优势。进一步利用2000—2021年全球跨区域投入产出表测量各国国际产业转移强度,将人口规模以及人口素质因素纳入模型,定量检验分析人口规模对国际产业转移的具体作用和影响途径。结果表明:已有的产业转移理论中无论是比较优势理论还是竞争优势理论所提及的要素优势都体现或者决定于人口规模的优势,人口规模还会通过增大创新潜力和市场规模的驱动效应促进创新和技术进步,使国际产业呈现“双向转移”。实证结果验证了由文献析出的推论,证明人口规模对本国的国际产业转出具有抑制效应;单位劳动力成本和创新增进能力在人口规模对国际产业转出的影响机制方面分别发挥中介和遮掩效应。2008年金融危机后人口规模较大的国家呈现产业“双向转移”;经济发展水平较高的国家若拥有较大的人口规模则为产业本土化建设成长提供丰裕劳动力和人才存量,承担更多产业转移;人口负增长的国家其人口规模对产业转移具有正向推动作用,这也进一步验证了影响国际产业转移的因素是人口规模而非人口的变动速度。最后,将人力资本(人口素质)纳入模型发现国际产业转出取决于人口规模与人口素质的交互促进作用。这一方面证明人口规模对于产业转移具有回旋空间作用;另一方面也提示我国应充分发挥巨大人口规模所拥有的回旋空间优势,培育本国全产业链,推动区域间产业合理分工布局,预防“产业空心化”现象发生,实现国内产业转型升级,促进区域产业分工协同发展,为经济高质量发展增强韧性和动力。 展开更多
关键词 人口规模 国际产业转移 人口回旋空间 人力资本 投入产出分析
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基于无磁环TMR传感器的冲击电流测量 被引量:1
9
作者 赵德华 刘召杰 +3 位作者 赵莹莹 陆健 叶卫华 汲胜昌 《高压电器》 北大核心 2025年第8期120-127,共8页
近年来无聚磁环结构的隧道磁阻(tunnel magnetoresistance,TMR)电流传感器技术得到了广泛研究,但仍缺乏其测量冲击电流时的特性分析。为此,文中制作了TMR电流传感器并进行了实验研究。首先,根据TMR元件的测量原理和输出特性,设计传感器... 近年来无聚磁环结构的隧道磁阻(tunnel magnetoresistance,TMR)电流传感器技术得到了广泛研究,但仍缺乏其测量冲击电流时的特性分析。为此,文中制作了TMR电流传感器并进行了实验研究。首先,根据TMR元件的测量原理和输出特性,设计传感器的信号处理电路,并由电流大小选择TMR元件型号,同时分析了安装距离和角度偏差对测量结果的影响;其次,对所设计的电流传感器进行线性范围计算和带宽测量;最后,使用TMR电流传感器对冲击电流进行测量,并使用罗氏线圈与之进行对比,同时分析了TMR元件在冲击磁场下的输出特性。实验结果表明:与罗氏线圈相比,TMR2104电流传感器对冲击电流峰值测量结果差异在1%以内,峰值时间差值在1μs以内,半峰值时间差值在2.2μs以内,冲击磁场作用下TMR元件输出线性范围变大。在合理选择TMR元件和传感器位置的情况下,无磁环TMR电流传感器能够实现对冲击电流的准确测量,缩小传感器体积。 展开更多
关键词 冲击电流测量 TMR传感器 输出特性 空间磁场 信号调理
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The Behaviour of Vertical Bell Laboratories Layered Space-Time Algorithm Combined with Multiuser Detection Schemes in Wireless Communication System
10
作者 Ayodeji James Bamisaye Olugbenga Kayode Ogidan Babatope Osalope 《Communications and Network》 2011年第2期51-56,共6页
This paper provides the performance analysis of multiuser Vertical Bell Laboratories Layered Space-Time (V-BLAST) system receiver structures for Multiple-input Multiple-Output (MIMO) channel at a base station with ass... This paper provides the performance analysis of multiuser Vertical Bell Laboratories Layered Space-Time (V-BLAST) system receiver structures for Multiple-input Multiple-Output (MIMO) channel at a base station with assumption of perfect channel estimation and perfect timing delay estimation. In MIMO channels the receivers such as decorrelator, Minimum Mean Square Error (MMSE) and Multistage Parallel Interference Cancellation (MPIC) receiver outperform the conventional receiver. Withal, since the multiple antenna interference led to a strong impact on the performance degradation of a multistage interference cancellation receiver, the performance of MPIC receiver was highly degraded based on system loading. 展开更多
关键词 Cdma MULTIPLE-INPUT Multiple-output (Mimo) Channel Multiuser Detection VERTICAL BELL LABORATORIES Layered space-Time (V-Blast)
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政府支持如何影响孵化服务与入孵企业创新的关系——基于中国众创空间数据的研究 被引量:4
11
作者 黄钟仪 吴潇 张廷玉 《重庆工商大学学报(社会科学版)》 2025年第3期112-126,共15页
政府支持与企业创新的关系跟情景和具体实施策略有关。众创空间是国家创新驱动发展战略和创新创业生态系统的重要组成部分,是服务“大众创新”的新型创新创业服务平台。2015年以来,区域支持政策对众创空间的支持力度很大,众创平台也积... 政府支持与企业创新的关系跟情景和具体实施策略有关。众创空间是国家创新驱动发展战略和创新创业生态系统的重要组成部分,是服务“大众创新”的新型创新创业服务平台。2015年以来,区域支持政策对众创空间的支持力度很大,众创平台也积极对入孵企业开展孵化服务,但区域支持政策和平台孵化服务对入孵企业创新的影响效果却没有得到实证检验。基于“政府—平台”协同的整合分析思路,构建了政府支持政策、孵化服务与入孵企业创新产出的影响分析模型,并采用《中国火炬统计年鉴》(2017—2023年)数据进行了实证分析。结果表明:众创空间提供经济服务、网络服务、能力服务三种孵化服务均对入孵企业创新产出有积极正向影响,且网络服务孵化效果最佳;但政府支持负向调节经济服务、网络服务与入孵企业创新产出间关系,政府支持对能力服务与入孵企业创新产出之间关系没有显著影响。结合进一步调研分析,认为导致负向调节的原因可能是政府支持政策的倾向效应和众创空间获取优惠政策的攫取行为造成了政府支持的滥用或不适当分配。 展开更多
关键词 区域支持政策 众创空间孵化服务 政府支持 入孵企业 创新产出
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Design of concatenated turbo-SPC coded space-time systems
12
作者 郑武 宋文涛 +1 位作者 张海滨 刘兴钊 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2007年第4期385-390,共6页
Multiple antenna wireless systems can provide larger channel capacity and enable spatial diversity to combat fading. In this paper we conduct an investigation into the design of coded space-time system obtained by ser... Multiple antenna wireless systems can provide larger channel capacity and enable spatial diversity to combat fading. In this paper we conduct an investigation into the design of coded space-time system obtained by serially concatenating channel code module and space-time code module with an interleaver in between. As an example, the system is constructed by employing low decoding complexity turbo-SPC (single parity check) code as outer module and linear complex field space-time code as inner module, which achieves full diversity and lossless equivalent channel capacity. Simulation results prove that our designed system performs well and it only loses 0.8 dB from multiple-input multiple-output (MIMO) capacity at BER = 10^-5 in the case of information bit length 6048. Compared with turbo code-based systems, it also has lower error floor. 展开更多
关键词 concatenated systems space-time code transmit diversity multiple-input multiple-output (MIMO) channelcapacity turbo codes iterative decoding.
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基于图神经网络的多光伏场站出力短期时-空预测 被引量:2
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作者 刘洪波 王铎皓 +3 位作者 石鹏 李倩倩 王曦 孙黎 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第1期89-96,共8页
随着可再生能源的快速发展,光伏场站作为重要的电力供应来源之一,其出力短期时-空预测成为电力系统调度和运营的关键问题。提出了一种基于图神经网络的多光伏场站出力短期时-空预测方法,旨在解决以往研究对多光伏场站间光伏出力的时-空... 随着可再生能源的快速发展,光伏场站作为重要的电力供应来源之一,其出力短期时-空预测成为电力系统调度和运营的关键问题。提出了一种基于图神经网络的多光伏场站出力短期时-空预测方法,旨在解决以往研究对多光伏场站间光伏出力的时-空关联难以进行精准建模进而导致预测效果不精确的问题。首先,通过相关性分析方法确定影响光伏出力的核心特征,并构建特征集合。然后,充分考虑光伏场站光伏出力的时域和空域特征对预测效果的影响,将多个光伏场站数据以时-空图的形式进行表达,并通过边特征描述站点之间的关联程度。其次,利用图卷积层对时-空图数据进行学习,有效地捕捉时空图内节点之间的空间特征。最后,将图卷积层输出的空间特征构成时间序列输入至门控循环单元中,完成对时域特征的挖掘。与传统的预测方法相比,新方法有显著的优势。该方法能够充分考虑光伏场站之间的时空关联,提高了预测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 多光伏场站出力时-空预测 图卷积神经网络 图数据
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深空探测百千瓦级连续波高功率发射机技术研究
14
作者 张宏伟 刘海旭 +1 位作者 丁海兵 文朝举 《航天技术与工程学报》 2025年第5期96-106,共11页
针对我国未来深空测控及行星际远距离探测对连续波超大功率发射机的技术需求,提出了一种基于速调管的X频段百千瓦连续波高功率发射机整体设计方案。重点阐述了涉及的关键技术,包括超大功率连续波功率源技术、低纹波高压高功率开关电源... 针对我国未来深空测控及行星际远距离探测对连续波超大功率发射机的技术需求,提出了一种基于速调管的X频段百千瓦连续波高功率发射机整体设计方案。重点阐述了涉及的关键技术,包括超大功率连续波功率源技术、低纹波高压高功率开关电源技术、自适应智能液冷温控技术、快速可靠控保技术,以及融合多次谐波抑制、收带抑制与高方向信号提取的超高功率滤波耦合网络技术。通过对各关键技术分析论证及实验研究,成功突破深空X频段百千瓦连续波高功率发射机技术瓶颈,并对其后续发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 深空探测 发射机 输出功率 速调管 高压电源 微波网络
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MIMO通信系统中发送端天线选择技术的研究
15
作者 王晓侠 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2025年第2期29-33,共5页
多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术可以大大提高数据传输速率和链路可靠性,是无线通信技术领域的重大突破.基于此,研究探讨了MIMO技术在最优算法与次优算法的选择问题,并分析了最优天线选择技术和次优的天线选择... 多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术可以大大提高数据传输速率和链路可靠性,是无线通信技术领域的重大突破.基于此,研究探讨了MIMO技术在最优算法与次优算法的选择问题,并分析了最优天线选择技术和次优的天线选择算法对信道容量的影响.实验结果表明,最优天线选择的复杂度太高,其复杂度依赖于可以获得的发射天线的总数;而次优天线选择算法降低复杂度且信道容量较好,能够满足复杂环境的真实需求. 展开更多
关键词 多输入多输出 信道容量 发送端天线选择 空间再利用
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超奈奎斯特速率相干FSO-MIMO系统下的变步长盲均衡优化算法
16
作者 孙沁雪 曹明华 +4 位作者 张霞 黄敏 张凌雲 鲍姗 朱凯 《聊城大学学报(自然科学版)》 2025年第4期527-534,共8页
多输入多输出(MIMO)自由空间光通信(FSO)系统中使用超奈奎斯特(FTN)技术会引入码间干扰(ISI),光信号受湍流效应会引起信号畸变等问题,需要优化均衡算法来保障通信系统的可靠性。使用判决反馈(DFE)思想改进恒模均衡算法(CMA),提升均衡器... 多输入多输出(MIMO)自由空间光通信(FSO)系统中使用超奈奎斯特(FTN)技术会引入码间干扰(ISI),光信号受湍流效应会引起信号畸变等问题,需要优化均衡算法来保障通信系统的可靠性。使用判决反馈(DFE)思想改进恒模均衡算法(CMA),提升均衡器抵抗码间干扰的能力。同时,依据CMA算法误差矢量函数的变化规律,使步长系数变换服从指数威布尔(EW)分布模型,设计了一种拥有可变步长的判决反馈CMA盲均衡优化算法。仿真结果表明,增加接收端天线数目相比增加发射端天线数目能获得更高的误码率(BER)性能和误差矢量幅度(EVM)增益,且相位噪声的消除结果更好。在FTN加速因子为0.9、中湍流强度条件,使用2×4天线时,相较固定步长算法,所提算法的BER性能提升了36.39%,EVM性能提升了4.96%。将加速因子限定在一定范围内,所提算法能补偿恢复FTN引起的ISI。相较固定步长算法,所提算法计算复杂度有所提升,但同时换来了系统BER和EVM性能的提升,且所提算法均衡器的收敛性能更优。 展开更多
关键词 自由空间光通信 超奈奎斯特 多输入多输出 盲均衡算法
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中国农业生态效率测度及时空差异研究 被引量:229
17
作者 王宝义 张卫国 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第6期11-19,共9页
农业生态效率测度对于促进农业生态化和可持续发展具有重要作用。基于1993—2013年农业投入产出相关数据,采用劳动、土地、化肥、农药、农膜、机械动力、灌溉、役畜八类投入指标,农业碳排放和农业污染两类非期望产出指标以及农业总产值... 农业生态效率测度对于促进农业生态化和可持续发展具有重要作用。基于1993—2013年农业投入产出相关数据,采用劳动、土地、化肥、农药、农膜、机械动力、灌溉、役畜八类投入指标,农业碳排放和农业污染两类非期望产出指标以及农业总产值作为期望产出指标,利用SBM-Undesirable扩展模型测算全国、东中西、八经济区及省际农业(种植业)生态效率,并分解无效率项。结果显示:1样本期内中国农业生态效率总体呈现"降-升-降-升"平缓右偏型"W"结构,总体上中国农业生态效率趋于提升;2东中西部三个地区和八大经济区农业生态效率总体趋势与全国基本一致,但又各具特点,三区域中东部地区差异较大,八经济区中西北地区和西南地区差异较大;3省际农业生态效率总体上也存在差别,农业生态效率总体较高的省份既有上海、江苏等经济发达的沿海地区,又有贵州、新疆等经济落后地区。从效率损失结构来看,农业生态效率损失总体上主要是由投入冗余和非期望产出冗余导致的,但投入和非期望产出冗余内部结构又存在诸多不同。总体而言,化肥、农药、农膜过度使用及其负面作用在较多地区表现较为突出。农业生态效率测度实质是平衡农业投入、期望产出和非期望产出三者的关系,提升农业生态效率,促进农业生态化发展和可持续发展。同时,在农业生态效率评价中,要基于资源禀赋现实、基于要素替代关系、基于生态负面影响等,结合地区发展现实和不同的发展阶段进行相应调整,有区别地促进农业生态化发展。 展开更多
关键词 农业生态效率 SBM-Undesirable模型 非期望产出 时空差异
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创新要素的空间分布及其对区域创新产出的影响——基于中国省域的ESDA-GWR分析 被引量:132
18
作者 方远平 谢蔓 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2012年第9期8-14,共7页
以我国31个省域为研究单元,通过Moran指数I的全局分析,发现创新要素存在正向的空间相关性。Moran散点图和LISA聚类表的局部分析结果显示,不同的省域各个创新要素有着空间相关性的差异和不同的集聚模式。在此基础上,进一步运用GWR,分析... 以我国31个省域为研究单元,通过Moran指数I的全局分析,发现创新要素存在正向的空间相关性。Moran散点图和LISA聚类表的局部分析结果显示,不同的省域各个创新要素有着空间相关性的差异和不同的集聚模式。在此基础上,进一步运用GWR,分析我国省域创新要素对创新产出的空间影响差异。结果表明,R&D经费支出对专利授权量有正相关性,绝大部分沿海省市的R&D经费支出(对数)估计系数值较大;每万人口在校大学生数对专利授权量具有负相关性;其他变量的参数估计值都有正有负,其中,R&D人员占总就业人员的比例(对数)的回归系数都不大;高等院校数对专利授权量的影响,新疆和内蒙古具有较大的正相关性,浙江、福建、江西、海南具有较大的负相关性。大多数省区技术合同项目数对专利授权量的影响具有正相关性,福建、广东和海南省除外。 展开更多
关键词 创新集聚 创新产出 空间探索性数据分析(ESDA) 地理加权回归(GWR)
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偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析 被引量:4
19
作者 杨龙 邱雪松 +1 位作者 侯雨雷 周玉林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期366-371,共6页
针对3-RRR+(S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR+(S-P)球面并联机构为原型,设计完成了偏置输出的3-RRR... 针对3-RRR+(S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR+(S-P)球面并联机构为原型,设计完成了偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构。通过坐标变换的方法,得到新型仿生关节机构与原型机构工作空间的映射关系,进而得到新型仿生关节机构的安全工作空间。在保留原型机构运动学、力学特性的基础上,新型仿生关节机构的安全工作空间大幅增大,完全可以满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间的设计需求。 展开更多
关键词 球面并联机构 仿生关节 偏置输出 空间映射
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中国省际水资源利用效率与空间溢出效应测度 被引量:131
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作者 赵良仕 孙才志 郑德凤 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期121-133,共13页
基于省际水足迹和灰色水足迹等的面板数据,本文利用带有考虑和不考虑非期望产出的数据包络分析方法测度了1997-2011年中国31个省市区的水资源利用效率;建立基于经济—空间距离函数的空间权重矩阵,探讨水资源利用效率的空间自相关关系;... 基于省际水足迹和灰色水足迹等的面板数据,本文利用带有考虑和不考虑非期望产出的数据包络分析方法测度了1997-2011年中国31个省市区的水资源利用效率;建立基于经济—空间距离函数的空间权重矩阵,探讨水资源利用效率的空间自相关关系;利用绝对β趋同模型验证水资源利用效率增长趋势存在绝对β趋同,考虑和不考虑非期望产出情况下达到1/2趋同程度的时间分别约为52.6和5.6年;运用空间Durbin计量模型研究了中国省际水资源利用效率的空间溢出效应。研究发现:(1)考虑和不考虑非期望产出的中国省际水资源利用效率都具有显著的空间自相关性;(2)考虑和不考虑非期望产出的空间自回归系数ρ分别为0.278和0.507,且都在1%的水平上显著,说明中国水资源利用效率存在空间溢出效应;(3)考虑非期望产出情况下中国各省市的教育经费、交通基础设施、工业和农业用水比重因素正向影响水资源利用效率,外商直接投资、万元工业增加值用水量、人均用水量、降水总量因素负向影响水资源利用效率;(4)不考虑非期望产出情况下中国各省市的劳均GDP因素较大正向显著影响,而交通基础设施和万元工业增加值用水量因素变为不显著影响;(5)不考虑非期望产出的水资源利用效率测度对中国水资源真实利用情况出现偏差估计及对政策制定产生误导,考虑环境因素到水资源利用效率测度更为合理。 展开更多
关键词 水资源利用效率 SBM模型 非期望产出 空间效应 空间Durbin计量模型 溢出 效应
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