基于机器视觉模块OpenMV的微小机械零件图像边缘检测

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作者 黄雪峰 康哲宇 +1 位作者 赵永华 赵云 《工业控制计算机》 2025年第5期60-61,64,共3页

基于机器视觉模块OpenMV4 H7 PLUS,设计了一种视觉模块与光学放大镜配合的微小机械零件图像处理系统。以此为实验平台,采集图像尺寸为QVGA(320240)的情况下,分别实验研究了Canny算法、特定于OpenMV Cam的库中img.morph函数,以及与高斯... 基于机器视觉模块OpenMV4 H7 PLUS,设计了一种视觉模块与光学放大镜配合的微小机械零件图像处理系统。以此为实验平台,采集图像尺寸为QVGA(320240)的情况下,分别实验研究了Canny算法、特定于OpenMV Cam的库中img.morph函数,以及与高斯滤波结合的边缘检测算法的效果。实验结果表明,Canny算法无法得到完整的边缘轮廓,而经过kernel参数调整后,使用img.morph函数的边缘检测算法可以获得较为清晰的微小零件边缘轮廓,为进一步研究采用OpenMV4 H7 PLUS实现微小机械零件尺寸的自动测量打下了一定的基础。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 边缘检测 openmv4 H7 PLUS

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基于OpenMV的智能寻迹小车设计与实现 被引量：23

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作者 庄琼云 《黎明职业大学学报》 2018年第4期80-84,共5页

基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性... 基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传输给Arduino控制小车实现寻迹行驶。 展开更多

关键词 机器视觉 寻迹小车 路径识别 openmv ARDUINO

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基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统 被引量：5

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作者 陈璨 王军民 +2 位作者 杨昌乐 刘威 方诗 《焊接》 2019年第1期12-15,I0001,共5页

针对国内部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置,手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低且长时间工作导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。该系统通过Open MV机器视觉模块采集图像,利用图像处理技术实时提取焊缝特... 针对国内部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置,手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低且长时间工作导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。该系统通过Open MV机器视觉模块采集图像,利用图像处理技术实时提取焊缝特征信息,经过统计筛选来计算焊枪偏移量,结合控制技术来实现焊枪的自动纠偏。现场试验结果表明,该系统能够满足要求,稳定、准确的实现焊缝自动跟踪。 展开更多

关键词 openmv模块 机器视觉 焊缝跟踪 图像处理 运动控制

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基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统 被引量：34

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作者 李成勇 谭寒钟 +1 位作者 王莎 胡晶晶 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期870-876,共7页

选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使... 选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信号。采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等,小车前方有障碍物则曲线行使,避开障碍物,无障碍物则直线行驶,实现自动行驶的目的。本系统通过多次实验验证并实现自动“寻的”避障的功能,具有灵敏度高、稳定性强等特点。 展开更多

关键词 openmv 机器视觉 循迹避障 FAST 模板匹配

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基于OpenMV的捡球机器人系统设计 被引量：6

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作者 普邑 杨哲 王新勇 《山西电子技术》 2020年第1期70-73,共4页

本文阐述了一种基于OpenMV的捡球机器人,以OpenMV图像处理平台作为机器人主要机器视觉平台,提取图像中小球的Lab颜色特征寻找并定位小球;再通过运动控制平台控制机器人运动到小球附近,最后利用滚筒式捡球机构回收小球。本设计可以更加... 本文阐述了一种基于OpenMV的捡球机器人,以OpenMV图像处理平台作为机器人主要机器视觉平台,提取图像中小球的Lab颜色特征寻找并定位小球;再通过运动控制平台控制机器人运动到小球附近,最后利用滚筒式捡球机构回收小球。本设计可以更加有效的捡取乒乓球,提高了乒乓球捡取的效率,使乒乓球回收不再繁琐。 展开更多

关键词 捡球机器人 机器视觉 openmv Lab模型 运动控制

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基于OpenMV的3D定位识别系统 被引量：23

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作者 梅妍玭 傅荣 《新技术新工艺》 2018年第2期50-52,共3页

基于OpenMV微型机器视觉模块,采用Micro Python语言进行编程,通过摄像头采取实时图像,识别AprilTag标记,读取3D数据,精确定位目标。通过实验和研究,进一步分析了使用AprilTag标记的适用范围。

关键词 机器视觉 目标识别 openmv MICRO PYTHON

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基于OpenMV视觉技术对物体识别与跟踪的实验研究 被引量：7

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作者 杨益宽 王俊伟 孙钰樟 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期569-572,共4页

以OpenMV作为图像处理模块,搭配两个云台舵机设计了一个物体识别与跟踪实验系统。介绍了实验所采用的装置和具体实现过程,对舵机采用了增量式PID算法进行控制。该实验系统实现了对物体的识别与跟踪功能。

关键词 openmv 机器视觉 PID算法 舵机 识别 动态追踪

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基于OpenMV的智能交通灯系统设计 被引量：4

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作者 韩立立 刘晓然 +2 位作者 刘文杰 肖保鑫 尹教建 《微型电脑应用》 2023年第11期22-26,共5页

针对传统交通灯控制时间间隔固定、通行效率低的问题,设计了基于OpenMV的智能交通灯系统。系统以Arduino UNO单片机为核心处理器,使用OpenMV图像处理技术实时进行车距和流量检测,编制系统控制程序根据OpenMV计算的车流量动态控制交通灯... 针对传统交通灯控制时间间隔固定、通行效率低的问题,设计了基于OpenMV的智能交通灯系统。系统以Arduino UNO单片机为核心处理器,使用OpenMV图像处理技术实时进行车距和流量检测,编制系统控制程序根据OpenMV计算的车流量动态控制交通灯显示,合理分配车道通行时间,实现了交通灯系统的实时自适应控制,提高了通行效率。 展开更多

关键词 Arduino单片机 openmv机器视觉 车流量检测 智能交通灯

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OpenMV视觉模块的滚球目标识别与追踪系统研究 被引量：18

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作者 孙雪丽 张亚周 金堃 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第2期8-10,共3页

基于OpenMV微型机器视觉模块,以云台为载体,使用Micro Python语言对滚球目标识别与追踪算法进行研究。通过摄像头获取实时图像,在对图形进行预处理后利用形状识别和边缘检测算法完成目标识别与追踪,并通过串口将滚球中心位置坐标输出。

关键词 机器视觉 目标识别与追踪 openmv Micro Python

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基于OpenMV的轻量化数字识别方法 被引量：2

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作者 薄天成 《山东工业技术》 2022年第3期113-117,共5页

针对识别图像中数字的需求,本文基于OpenMV实现了一种轻量化的识别方法。本方法首先创建目标数字的字模,然后提取实际图像中数字所在的区域并与各数字字模按像素作差取绝对值得到像素差值,最后确定像素差值最小的字模对应的数字为匹配... 针对识别图像中数字的需求,本文基于OpenMV实现了一种轻量化的识别方法。本方法首先创建目标数字的字模,然后提取实际图像中数字所在的区域并与各数字字模按像素作差取绝对值得到像素差值,最后确定像素差值最小的字模对应的数字为匹配数字。该数字识别方法占用的硬件资源较少,速度较快,是一种轻量化的机器视觉方法,可以较好地在OpenMV这类小型低功耗、硬件资源有限的机器视觉平台上运行。 展开更多

关键词 数字识别 openmv 像素差值 机器视觉

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基于OpenMV的自动巡线无人机研究 被引量：2

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作者 刘轩宇 李浩阳 胡子琨 《电子测试》 2021年第12期18-19,共2页

本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。

关键词 无人机巡线 机器视觉 openmv 电力巡检

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基于OpenMV与GPS导航的湖面漂浮物清理双体船设计

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作者 胡文博 蔡明昊 +1 位作者 杨睿 蒋乔雨 《今日自动化》 2023年第5期40-42,共3页

文章设计了一种智能湖面清理船,可以通过OpenMV机器视觉自动识别水面漂浮物,并进行自动拾取和自动巡航,当电池电量较低或漂浮物满载时,可以通过GPS模块与PID算法实现自动返航。

关键词 清理船 自动返航 openmv机器视觉识别

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基于OpenMV的元件质量在线检测控制系统研究

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作者 赵炜杰 王丹 《现代信息科技》 2021年第15期182-184,共3页

为了检测工件表面是否存在污渍,是否有缺陷,进行了基于OpenMV的工件表面质量系统检测设计,并对不合格的工件进行分拣。系统主要由OpenMV机器视觉处理模块、光电开关位置检测模块、LED光源模块、OLED显示模块以及步进电机传送驱动模块等... 为了检测工件表面是否存在污渍,是否有缺陷,进行了基于OpenMV的工件表面质量系统检测设计,并对不合格的工件进行分拣。系统主要由OpenMV机器视觉处理模块、光电开关位置检测模块、LED光源模块、OLED显示模块以及步进电机传送驱动模块等组成。软件模块实现了颜色识别、工件位置检测、传送带驱动模块以及检测结果显示等功能。经实物运行验证,本系统稳定可靠,检测精准度高,能够实现流水线上的工件表面质量检测,有效地解放人工生产力。 展开更多

关键词 机器视觉 openmv 颜色识别 缺陷检测

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基于机器视觉辅助避障的导盲手杖设计 被引量：1

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作者 曹钰 刘玫 +1 位作者 刘景行 王远 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第3期9-14,共6页

视障人群的出行及日常活动普遍依赖导盲犬、导盲手杖或他人帮扶等方式,但随着经济发展,城市规划变得越来越密集,城市布局和道路规划的复杂度也逐渐增加,上述方法已经不能够保障视障人士的出行及日常生活安全,因此加强对视障群体的关注... 视障人群的出行及日常活动普遍依赖导盲犬、导盲手杖或他人帮扶等方式,但随着经济发展,城市规划变得越来越密集,城市布局和道路规划的复杂度也逐渐增加,上述方法已经不能够保障视障人士的出行及日常生活安全,因此加强对视障群体的关注力度、提高其生活质量是我们亟待解决的问题。本设计着眼于机器视觉对彩色信息和深度图像的去噪、滤波、目标标定等处理,加以机器学习训练,实现图像的色彩识别、常见障碍物识别及距离测量功能,将分析结果转换为音频信号并通过语音输出给用户,给予一定行进建议,致力于为视障人士提供避障服务,降低在行走过程中因无法提前预测的障碍物对出行造成的负面影响。 展开更多

关键词 机器视觉 人工神经网络 导盲手杖 图像处理 openmv

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智能乒乓球收捡机器人

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作者 李天宇 丁家宝 +2 位作者 王京蒙 宋清华 郑俊杰 《山西电子技术》 2025年第4期26-28,42,共4页

在国内乒乓球领域,传统的捡球方法主要采用人工收集或工具如拦网。然而,这些方法存在效率低下的问题,会对训练的连续性和效果产生负面影响。为了应对这一问题,智能捡球机器人采用了基于OpenMv的智能视觉处理技术,能够自动识别乒乓球。... 在国内乒乓球领域,传统的捡球方法主要采用人工收集或工具如拦网。然而,这些方法存在效率低下的问题,会对训练的连续性和效果产生负面影响。为了应对这一问题,智能捡球机器人采用了基于OpenMv的智能视觉处理技术,能够自动识别乒乓球。该机器人的核心控制系统采用STM32控制器,采用了独特的毛刷滚筒收捡装置,这种设计使得机器人能够高效地捡取乒乓球,这项创新大大提高了捡球的效率,使得训练和比赛中的球员能够更加流畅地进行活动,提升了整体的训练和比赛体验。 展开更多

关键词 乒乓球 自动化 openmv视觉 STM单片机

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运动目标控制与自动追踪系统设计

16

作者 林娟 李瑛 +2 位作者 景博星 李斌浩 于天阳 《自动化应用》 2025年第7期40-43,共4页

以STM32H7单片机为控制核心,采用OpenMV机器视觉模块搭配舵机云台,组成了一种运动目标控制与自动追踪的系统,并通过5 V开关电源为系统提供稳定电流。运动目标控制系统采用OpenMV识别和锁定运动的红色光斑,搭配PWM控制算法控制云台的两... 以STM32H7单片机为控制核心,采用OpenMV机器视觉模块搭配舵机云台,组成了一种运动目标控制与自动追踪的系统,并通过5 V开关电源为系统提供稳定电流。运动目标控制系统采用OpenMV识别和锁定运动的红色光斑,搭配PWM控制算法控制云台的两个舵机转角,使得运动的红色光斑能在指定时间内实现复位和沿边移动功能。运动目标追踪系统选取OpenMV摄像模块截取和收集图像,并对采集的图像进行一系列数字信号处理,将处理后的图像信息传递给STM32H7单片机。单片机确定红色光斑的位置后,锁定红色光斑,使得控制绿色光斑的舵机旋转,确保绿色光斑能在规定时间内成功追踪到红色光斑,且控制两个光斑的中心距离在3 cm内,追踪成功后发出连续声光提示。 展开更多

关键词 openmv机器视觉 运动目标控制 运动目标追踪 PWM控制算法

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全自动模拟目标搜救系统的设计与实现 被引量：16

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作者 潘丽静 张虹波 周婷婷 《电脑知识与技术》 2016年第10期178-180,共3页

全自动模拟目标搜救系统（搜救系统）使用OpenMV微型机器视觉模块,采用MicroPython进行编程,实时采集彩色图像,通过LAB色彩模型处理彩色图像精确定位目标,实现目标的全自动抓取、运输及投放.搜救系统为救援物资投放、人员搜救、无人机... 全自动模拟目标搜救系统（搜救系统）使用OpenMV微型机器视觉模块,采用MicroPython进行编程,实时采集彩色图像,通过LAB色彩模型处理彩色图像精确定位目标,实现目标的全自动抓取、运输及投放.搜救系统为救援物资投放、人员搜救、无人机物流派送等提供理论依据和实验室验证,准确率达98%,平均每次准确追踪仅需83ms,达到了预期的设计目标. 展开更多

关键词 机器视觉 彩色图像分割 目标识别 openmv MicroPython

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基于机器视觉的智能物料分拣系统设计 被引量：6

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作者 袁苑 谢凯 《工业控制计算机》 2022年第7期44-45,48,共3页

基于OpenMV视觉模块和西门子S7-1500 PLC,设计了一种基于机器视觉的智能物料分拣系统。其中,OpenMV通过图像采集,提取待分拣物料特征并进行信息分类处理,将处理数据传输给S7-1500 PLC主控,PLC负责物料分拣过程控制、参数设置以及和HMI... 基于OpenMV视觉模块和西门子S7-1500 PLC,设计了一种基于机器视觉的智能物料分拣系统。其中,OpenMV通过图像采集,提取待分拣物料特征并进行信息分类处理,将处理数据传输给S7-1500 PLC主控,PLC负责物料分拣过程控制、参数设置以及和HMI界面的数据交互,实现对不同类别物料的分拣。 展开更多

关键词 机器视觉 物料分拣 openmv S7-1500 PLC HMI

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基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计 被引量：5

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作者 侯鹏帅 刘玉乐 +3 位作者 宋欣 封然然 李涛 张可成 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第3期109-114,共6页

针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题,研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术,以Arduino mega 2560单片机为控制核心,实现对冬枣快速统一的色选及大小分选。经过样机试验数据验证... 针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题,研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术,以Arduino mega 2560单片机为控制核心,实现对冬枣快速统一的色选及大小分选。经过样机试验数据验证,该系统能够有效地实现冬枣分选功能,单通道分选速度达到60颗/s以上,分选准确率提高至96%以上,漏检和错检概率降低到4%以下,且能够减少用工数量和降低劳动强度,具有良好的推广应用前景。 展开更多

关键词 冬枣 分选检测 色选 大小分拣 openmv视觉处理

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基于机器视觉的智能小车自动循迹及避障系统 被引量：38

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作者 岳俊峰 李秀梅 《杭州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第2期200-207,共8页

本文使用STM32单片机作为核心控制器,并协同机器视觉模块OpenMV组成智能小车系统,针对摄像头提取的道路图像信息,采用阈值法和鲁棒线形回归算法提取道路引导线,采用多重模版匹配法提取障碍物信息,并结合传统PID控制技术和模糊控制技术,... 本文使用STM32单片机作为核心控制器,并协同机器视觉模块OpenMV组成智能小车系统,针对摄像头提取的道路图像信息,采用阈值法和鲁棒线形回归算法提取道路引导线,采用多重模版匹配法提取障碍物信息,并结合传统PID控制技术和模糊控制技术,实现了智能小车系统的引导线自动循迹和避障功能.实验表明,在直径为4mm引导线场地中,小车巡线性能表现良好;在静态障碍物环境下,小车能够有效识别障碍物,并完成避障路径规划. 展开更多

关键词 机器视觉 模糊控制 openmv STM32

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