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基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制
1
作者 段玉琼 李杰 《机械与电子》 2025年第7期36-40,共5页
轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊PID控制器,通过模糊逻辑动态调整PID参数以抑制滑模控制的... 轨道交通列车牵引传动逆变回馈导致牵引力不稳定,产生抖振,控制精度不足。为此,提出基于开放式PLC的轨道交通列车牵引滑模控制方法。基于轨道交通列车牵引控制模型,设计滑模模糊PID控制器,通过模糊逻辑动态调整PID参数以抑制滑模控制的抖振现象。利用开放式PLC作为控制平台,接收列车状态信息,通过PLC编程实现滑模模糊PID控制算法,将控制指令转换为PWM信号输出至执行机构。PLC实时监测列车运行,调整控制策略以消除误差,确保列车平稳运行。实验结果表明,该方法能有效跟踪目标曲线,减少速度振荡,满足停车精度要求,并保持牵引力平稳,显著提升列车运行的追溯性和乘客体验。 展开更多
关键词 开放式PLC 轨道交通列车 牵引控制 滑模控制 模糊PID控制器
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基于工业以太网的车间自动拧紧设备数字化改造
2
作者 王志远 杨明川 +1 位作者 游祖南 赵俊涛 《机电工程技术》 2025年第19期170-174,共5页
目前,自动拧紧设备需要人工识别车身生产码和拧紧红灯干预,效率低下且质量风险高。基于工业以太网技术对自动拧紧设备进行升级改造。系统阐述了工业以太网的技术特性,包括其通信模型、传输介质及网络规划方法等。给出了自动拧紧机、网... 目前,自动拧紧设备需要人工识别车身生产码和拧紧红灯干预,效率低下且质量风险高。基于工业以太网技术对自动拧紧设备进行升级改造。系统阐述了工业以太网的技术特性,包括其通信模型、传输介质及网络规划方法等。给出了自动拧紧机、网络及控制系统的集成方法,梳理各环节对接要点。通过对设备参数的优化配置及通信编程,确保了设备接入与数据交互的可靠性与实时性。应用结果表明:改造后的自动拧紧设备操作便捷、节省时间,摆脱了人工局限,提高了生产效率;同时生产过程的人为失误减少、生产质量得到显著改善。验证了工业以太网技术在设备智能化改造中的技术优势,为数字化转型提供了典型案例,也为后续相关升级改造提供了可借鉴的技术方案。 展开更多
关键词 数字化转型 现场总线 工业以太网 开放式通信 PLC 自动拧紧
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基于小型PLC的EtherCAT主站系统设计与实现 被引量：1
3
作者 王景阳 潘丰 《自动化与仪表》 2025年第4期137-141,共5页
目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherC... 目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherCAT Master开源协议栈构建EtherCAT主站系统的有效方法。并在DP83848网口PLC上进行测试,选用了汇川SV620伺服驱动器和ABB驱动器做为从站设备。成功实现了EtherCAT主站的功能,并验证了该系统能够有效满足现场控制需要,为小型PLC支持EtherCAT通讯提供了低成本的解决方案。 展开更多
关键词 ETHERCAT 小型PLC RT-THREAD SOEM
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长距离天然气管道阀门开度的PLC自动化控制技术
4
作者 董高华 黄佳 +2 位作者 刘勇 孙凡 杨顺之 《化工自动化及仪表》 2025年第6期852-859,共8页
自动化控制可以根据实际需求调节天然气管道阀门开度,但控制过程涉及复杂的动态交互关系,单一变量控制无法解决阀门系统的非线性和时滞问题,并且对参数变化的敏感性使得控制器难以满足快速响应的需求,影响控制效果。因此,针对长距离天... 自动化控制可以根据实际需求调节天然气管道阀门开度,但控制过程涉及复杂的动态交互关系,单一变量控制无法解决阀门系统的非线性和时滞问题,并且对参数变化的敏感性使得控制器难以满足快速响应的需求,影响控制效果。因此,针对长距离天然气管道阀门开度PLC自动化控制展开研究。以PLC为核心组件,设计天然气管道阀门开度PLC自动控制架构;基于伯努利方程和连续方程构建阀门开度数学模型,描述阀门开度与流量、压力间的动态交互关系;在阀门开度数学模型的基础上,基于PLC控制架构使用PID控制器结合阀杆传递函数和气动执行器传递函数,推导出PID控制的传递函数模型,解决阀门系统的非线性和时滞问题;引入模糊理论,通过模糊规则自适应动态调整PID参数,应对系统非线性和时变特性,基于经验规则实现自适应调节,在复杂工况下实现更精准的阀门开度控制。实验证明:在阶跃信号输入下,该方法控制的阀门开度能在第20 s较快地达到目标值,添加干扰后仅6 s即可快速调节阀门状态使其快速回到目标开度值;在正弦信号输入下,该方法的阀门开度控制值与目标值更接近,误差不超过±2%,控制效果较好。 展开更多
关键词 阀门开度 PLC PID 模糊自适应 长距离天然气管道 动态交互 多变量耦合
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基于TIA Openness技术自动生成博途项目的软件设计
5
作者 顾林林 孙晓艳 《自动化应用》 2025年第20期198-201,共4页
随着工业自动化技术的不断发展,西门子PLC在工业现场级控制系统中的应用越来越广泛。随着生产规模的扩大和程序复杂度的增加,传统的控制程序开发面临着巨大的工作量和挑战。自动生成控制程序技术逐渐成为提高开发效率和减少人为错误的... 随着工业自动化技术的不断发展,西门子PLC在工业现场级控制系统中的应用越来越广泛。随着生产规模的扩大和程序复杂度的增加,传统的控制程序开发面临着巨大的工作量和挑战。自动生成控制程序技术逐渐成为提高开发效率和减少人为错误的关键手段。提出了一种基于C#编程语言的自动化解决方案,结合WPF桌面应用程序与西门子博途TIA Openness接口,实现了博途环境中自动创建项目和硬件组态的功能。通过自动化配置与编程能够显著减少手动配置的工作量,提高了项目开发的效率和精确度。该方案为工业自动化控制系统的高效开发提供了一种可扩展的解决路径,具有重要的实践意义和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 西门子PLC TIA Openness技术 博途
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浅谈电脑控制手柄与PLC连接实现远程操控功能在运动设备控制方面的技术应用与创新
6
作者 仲建华 《酒钢科技》 2025年第3期61-66,共6页
PLC作为自动化控制系统中重要的控制器,其工业遥控器设备通讯的兼容性和稳定性至关重要。文章针对传统工业遥控器售价昂贵、兼容性差、稳定性差、维修成本高等现状,基于以太网技术和软件开发技术应用与研究,提出了一种基于电脑控制手柄... PLC作为自动化控制系统中重要的控制器,其工业遥控器设备通讯的兼容性和稳定性至关重要。文章针对传统工业遥控器售价昂贵、兼容性差、稳定性差、维修成本高等现状,基于以太网技术和软件开发技术应用与研究,提出了一种基于电脑控制手柄这一硬件,能够与PLC连接实现设备远程操控功能的计算机软件。开发了“TCPIP手柄控制软件”的计算机应用软件,经过现场实验论证,可以在支持OPEN TCP协议的PLC中实现功能,与原有传统工业遥控器相比投资成本低和使用方便、兼容性更好。 展开更多
关键词 PLC 电脑手柄 OPEN TCP 计算机软件
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基于无人抓斗行车系统的散料精确装载控制研究
7
作者 谢乾坤 《自动化仪表》 2025年第12期31-35,共5页
为了提升无人抓斗行车系统在钢铁冶炼及矿山行业中的散料装载精度,研究了散料精确装载控制技术。首先,以抓斗机械结构原理和自动控制方式为基础,实现对变频器转矩、速度的输出控制和对抓斗开度的动态匹配,并辅以三维模型点云数据对料形... 为了提升无人抓斗行车系统在钢铁冶炼及矿山行业中的散料装载精度,研究了散料精确装载控制技术。首先,以抓斗机械结构原理和自动控制方式为基础,实现对变频器转矩、速度的输出控制和对抓斗开度的动态匹配,并辅以三维模型点云数据对料形情况的反馈。然后,以对象链接与嵌入的过程控制(OPC)服务端群为中心,完成数据的计算、同步和融合,并输出控制参数。该技术的投用,确保了在允许误差范围下对装载精度的有效把控。该技术解决了部分工艺模式下,须人工介入二次处理后方能满足出厂车辆装载精度要求的痛点问题,实现了降本增效、安全环保的目标。 展开更多
关键词 无人抓斗行车系统 装载精度 工业控制 可编程逻辑控制器 开度 对象链接与嵌入的过程控制
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基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法 被引量：1
8
作者 杨艳 《自动化应用》 2025年第5期57-59,共3页
针对现行方法在数控机床加工远程启闭自动控制中应用存在时效性和准确性较差的问题,提出一种基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法。利用温度传感器采集机床加工温度,通过读卡器读取NC中存储的数控机床加工转速、给进速度参... 针对现行方法在数控机床加工远程启闭自动控制中应用存在时效性和准确性较差的问题,提出一种基于PLC技术的数控机床加工远程启闭自动控制方法。利用温度传感器采集机床加工温度,通过读卡器读取NC中存储的数控机床加工转速、给进速度参数数据。通过数据融合提取数控机床的加工误差,利用PLC技术根据加工误差生成启闭指令,并由PLC控制器对指令加以执行,自动控制数控机床加工远程启闭。经实验证明,设计方法控制时延不超过11 ms,且未发生误控操作,在数控机床加工自动化控制方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 PLC技术 数控机床 远程启闭 自动控制 加工误差
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基于西门子PLC的以太网开放式通讯分析及应用
9
作者 鹿德林 张怀礼 +5 位作者 邢向宇 马英辉 王宣峰 封沛 石林潇 马士尧 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期65-70,共6页
西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET、S7协议等,同时也支持开放式以太网通讯。S7-1500系列定义的开放式以太网通讯即OPENE通信,主要有TCP、ISO-n-TCP、UDP三种通讯方式。本文针对该三种基于以太网的开放式通... 西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET、S7协议等,同时也支持开放式以太网通讯。S7-1500系列定义的开放式以太网通讯即OPENE通信,主要有TCP、ISO-n-TCP、UDP三种通讯方式。本文针对该三种基于以太网的开放式通讯,详细描述其通讯建立、实现两台设备数据交换的应用方案。 展开更多
关键词 PLC S7-1500系列 以太网 开放式通讯 电气自动化 控制系统
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基于PLC与人机交互系统的露天矿烘焙箱电气优化设计
10
作者 吴海滨 《露天采矿技术》 2025年第1期105-108,共4页
为了解决准能集团露天煤矿设备维修中心电修车间对大型矿用设备装配时精准控温难和作业人员劳动强度大的问题,对传统烘焙箱进行深度剖析,提出了相对应移动小车自动化控制和加热过程精准控温电气优化设计方案,将传统的人力拖动移动小车... 为了解决准能集团露天煤矿设备维修中心电修车间对大型矿用设备装配时精准控温难和作业人员劳动强度大的问题,对传统烘焙箱进行深度剖析,提出了相对应移动小车自动化控制和加热过程精准控温电气优化设计方案,将传统的人力拖动移动小车改为自动化控制,彻底降低作业人员的劳动强度;将传统继电器加热控制改为西门子PLC200Smart_ST20和MCGS触摸屏进行人界交互自动化控制。电气优化设计保证了被加热设备的精准温度,降低了人员劳动强度,实现了设备与人员交互。 展开更多
关键词 露天矿 电气设计 工艺改进 西门子PLC 自动化控制
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面向机器人的融合PLC的开放式教学平台研究
11
作者 郭春玲 《自动化与仪器仪表》 2024年第11期158-162,共5页
为了实现英语专业人才在虚拟场景中的创新性培养,研究开发应用英语机器人的融合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的开放式教学平台。该平台框架采用的可编程控制器为Linux+Xenomai双内核实时系统,同时设计了EtherCA... 为了实现英语专业人才在虚拟场景中的创新性培养,研究开发应用英语机器人的融合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的开放式教学平台。该平台框架采用的可编程控制器为Linux+Xenomai双内核实时系统,同时设计了EtherCAT实时网卡驱动程序以实现多任务同步的硬实时性。对比于长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)循环神经网络(Recurrent Neural Ntwork,RNN)-卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)、优化前语音波形图,优化后语音增强算法的振幅降低幅度分别为18.34%、15.64%、11.38%。二阶段语音增强算法不仅能保留较好的语音结构,同时能降低语言失真现象,同时还能去除残留噪声。研究所设计的融合PLC的英语机器人开放式教学平台,不仅可任意选择可编程控制器,而且能多途径实现运动控制程序过程,还能通过多种方式选择连接的英语机器人,能为英语机器人领域人才的培养和英语机器人相关产业的发展作出贡献。 展开更多
关键词 英语机器人 PLC 开放式教学平台 语音
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基于PLC的变量喷雾系统的设计与试验 被引量：4
12
作者 齐亚聪 陈毅飞 +2 位作者 杨会民 喻晨 王学农 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期162-168,共7页
精准农业是农业生产的发展方向,故根据精准农业中变量喷雾技术的发展需求,对变量喷雾技术进行研究。在此,主要介绍了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的变量喷雾系统,通过试验验证该变量喷雾系统的变量性... 精准农业是农业生产的发展方向,故根据精准农业中变量喷雾技术的发展需求,对变量喷雾技术进行研究。在此,主要介绍了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的变量喷雾系统,通过试验验证该变量喷雾系统的变量性能。变量喷雾系统主要由PLC、触摸屏(Touch Panel Monitor)、电磁阀、药水泵、压力表及电源模块等组成,使用触摸屏通过RS232通讯给PLC发送变量信号,PLC接收到信号后调节电磁阀的开度,达到变量喷雾的目的。通过在3个不同管路压力、10个不同电磁阀开度的试验,建立管路压力、电磁阀开度和喷头喷雾量的模型参数。试验结果表明:喷雾系统有较好的变量能力,在同一压力、不同开度条件下的最大变量能力为6.77,在不同压力、不同开度工作条件下最大变量能力为9.91。在不同压力下,分析并验证了电磁阀开度与喷雾量之间函数关系,曲线拟合结果表明:利用线性函数、指数函数、多项式函数拟合电磁阀开度和喷雾量,决定系数均大于0.9,最大为0.9998。相对误差分析结果表明:利用指数函数和多项式函数拟合的平均相对误差均在4%以内,可为变量喷雾机的设计与应用提供技术与数据支撑。 展开更多
关键词 变量喷雾 PLC 电磁阀 开度 喷雾量
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基于PLC的中空吹塑成型机开合模装置的系统设计 被引量：2
13
作者 毛旭 张礼华 +2 位作者 周磊 王浩南 贾辉 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期100-107,186,共9页
为提高吹塑制品生产的质量和效率,提升吹塑生产作业过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一套双工位中空吹塑成型机开合模装置及其液压系统和电气系统。结合工作流程对开合模装置总体方案进行设计,在控制系统硬件方面,确立控制系统总... 为提高吹塑制品生产的质量和效率,提升吹塑生产作业过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一套双工位中空吹塑成型机开合模装置及其液压系统和电气系统。结合工作流程对开合模装置总体方案进行设计,在控制系统硬件方面,确立控制系统总体方案,选择PLC型号、设计电路接线图和I/O分配表;在控制系统软件方面,在TIA Portal V16环境下,进行控制系统程序的编写和触摸屏的制作;最后在上位机编译中实现人机交互以及系统的调试。结果表明:该系统下的开合模装置运行精度、自动化程度得到了提高,改善了吹塑制品的生产质量,且缩短了产品的生产周期,满足工业生产要求。 展开更多
关键词 中空吹塑 开合模装置 自动化 PLC 触摸屏
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应用PLC实现大型液压实验平台网络监控 被引量：1
14
作者 李青松 吴勇 +1 位作者 汪忠士 龚元明 《机电工程》 CAS 2004年第6期23-26,共4页
在简要分析了网络监控系统发展趋势和特点基础上,针对大型液压系统平台,提出了以巨腾Open PLC及扩展IO模块为基础,实现具有高可靠性的实时远程监控系统。实践证明,该远程监控系统方便有效,拓展和维护性好,具有较高可靠性。
关键词 远程监控 open-plc 液压系统 故障诊断
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触/延手榴弹引信开闭功能测试方法研究
15
作者 蒲利森 徐鹏 +2 位作者 于立峣 付嘉琪 牛安冬 《测试技术学报》 2024年第4期395-400,共6页
针对性能鉴定试验需要考核测试触/延手榴弹引信第一碰撞信号的时阈和开闭灵敏度的问题,通过研制测试设备以及设计试验方案,实现了对触/延手榴弹引信开闭功能的考核评估。通过分析触/延引信的结构组成和作用机理,确定了引信中碰炸开关可... 针对性能鉴定试验需要考核测试触/延手榴弹引信第一碰撞信号的时阈和开闭灵敏度的问题,通过研制测试设备以及设计试验方案,实现了对触/延手榴弹引信开闭功能的考核评估。通过分析触/延引信的结构组成和作用机理,确定了引信中碰炸开关可靠闭合的临界条件,结合产品性能指标规定的时阈要求,提出了基于PLC程序控制手榴弹保险握片松开至跌落中硬地面全流程精准管控的设备研制方案,确保了手榴弹的跌落高度和与中硬地面的碰撞时间,有效解决了触/延引信开闭时阈和开闭灵敏度无法考核测试的技术难题。 展开更多
关键词 手榴弹 触/延引信 自适应 开闭时阈 开闭灵敏度 PLC程序
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基于CMC芯片的闸门开度检测系统设计
16
作者 魏彬 路利华 +3 位作者 蒋海忠 江稚雅 李豪 刘远旺 《仪器仪表标准化与计量》 2024年第6期19-21,共3页
本文描述了一种基于CMC芯片的闸门开度检测系统,该检测系统采用全国产的CMC芯片作为主控单元,支持组态编程方式,可替换通用PLC控制方案,并可实现各种类型的开度检测模块扩展。同时该检测系统支持LoRa、蓝牙等无线通讯功能,可与客户终端... 本文描述了一种基于CMC芯片的闸门开度检测系统,该检测系统采用全国产的CMC芯片作为主控单元,支持组态编程方式,可替换通用PLC控制方案,并可实现各种类型的开度检测模块扩展。同时该检测系统支持LoRa、蓝牙等无线通讯功能,可与客户终端、水利系统相结合,实现物联网应用。本文介绍了该闸门开度检测系统的工作原理、系统架构以及主要功能。该系统组合灵活,通信稳定,开发简便,能广泛应用到水利检测行业中。 展开更多
关键词 CMC芯片 PLC 闸门开度 水利
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基于物联网和PLC的灌区测控闸门智能化控制设计 被引量：5
17
作者 王翌 《水利科技与经济》 2024年第2期98-104,共7页
为了更好地满足灌溉系统的要求,针对明渠平板闸门过闸流量特性,提出一种基于物联网和PLC的灌区测控闸门智能化控制系统,以期实现对流量的准确控制,进而实现灌溉需求。结果表明,周奕琦、李红及吴立新流速流量系数对系统的匹配度均有不同... 为了更好地满足灌溉系统的要求,针对明渠平板闸门过闸流量特性,提出一种基于物联网和PLC的灌区测控闸门智能化控制系统,以期实现对流量的准确控制,进而实现灌溉需求。结果表明,周奕琦、李红及吴立新流速流量系数对系统的匹配度均有不同。其中,周奕琦公式在工况3条件下最大相对误差为37.57%,李红公式误差在20%处浮动,而研究所提出的公式相对误差仅为4.16%,表明研究提出的公式对于系统的实用性较强。研究结果可为灌区测控闸门智能化控制系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 物联网 PLC控制 流量系数 过闸流量 明渠 平板闸门
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开源软件在PLC和DCS工业控制系统中的应用研究
18
作者 李珣 任艳丽 《工业控制计算机》 2024年第9期7-8,共2页
随着开源创新体系的发展和数字技术的进步,开源软件的使用风险与治理越来越受到相关企业与部门,特别是工业行业的重视。对工业控制系统中PLC和DCS系统当前主要开源软件的使用情况及带来的风险进行了介绍和概括,并提出相关建议。
关键词 工业控制系统 PLC DCS 开源软件
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基于PID电气一次设备远程启闭优化PLC控制方法
19
作者 谢善晋 郭瞻 《景德镇学院学报》 2024年第3期38-42,69,共6页
针对电气一次设备远程启闭控制方法的落后状况,提出了一种基于PID优化的PLC控制算法。该PID控制方法能够根据误差和干扰信号的变化,及时调整控制算法,并在线调整控制器参数,以提高电气一次设备远程启闭的控制效果。此外,结合B/S模式结... 针对电气一次设备远程启闭控制方法的落后状况,提出了一种基于PID优化的PLC控制算法。该PID控制方法能够根据误差和干扰信号的变化,及时调整控制算法,并在线调整控制器参数,以提高电气一次设备远程启闭的控制效果。此外,结合B/S模式结构搭建系统框架,文章提出了基于PLC自动控制的远程启闭控制系统方案,为实现电气一次设备的远程启闭控制提供了技术支撑。仿真结果表明,该方法能够较好地实现电气一次设备的远程启闭控制,为电气一次设备的远程启闭有效控制提供了一种新途径。 展开更多
关键词 电气一次设备 远程启闭 PID PLC控制
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烟草制丝线开包机控制系统的优化 被引量：3
20
作者 杨晓娜 吴华滨 +2 位作者 韦文 黄立仁 覃洪汉 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2014年第5期30-31,41,共3页
为解决烟草制丝线开包机生产过程中开烟箱时间过长、零位频繁丢失等问题,对开包机的控制系统进行了优化改进。增加3个位置检测接近开关,并在PLC控制程序中增加位置信号反馈以修正机械手的旋转位置,防止零位丢失;优化开包动作流程,使多... 为解决烟草制丝线开包机生产过程中开烟箱时间过长、零位频繁丢失等问题,对开包机的控制系统进行了优化改进。增加3个位置检测接近开关,并在PLC控制程序中增加位置信号反馈以修正机械手的旋转位置,防止零位丢失;优化开包动作流程,使多个开烟箱动作同时进行;增加寻零功能,当发生零位丢失时启动自动寻零程序。应用效果表明,改进后开包机零位丢失故障现象明显减少,开包机故障率由原来的13.3%降低到1.9%,寻找零位时间缩短到3 min,开包时间由2分钟/包缩短到45秒/包,有效提高了生产效率。 展开更多
关键词 烟草制丝线 开包机 PLC 机械手 零位丢失 接近开关
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