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Ethnic Population: A Problem to Reckon with in the Drive to Open up the West
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《China Population Today》 2000年第Z1期25-26,共2页
关键词 A Problem to Reckon with in the drive to open up the West Ethnic Population open
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Improving Lives Forty years of reform and opening up helps drive poverty reduction in China and globally
2
作者 Ge Lijun 《ChinAfrica》 2018年第12期32-33,共2页
Li Naluo still remembers how isolated and poor her native village was not so long ago: a few thatched huts,no roads or electricity, secluded in the mountains of south China's Yunnan Province. Who would have thought ... Li Naluo still remembers how isolated and poor her native village was not so long ago: a few thatched huts,no roads or electricity, secluded in the mountains of south China's Yunnan Province. Who would have thought that a few years later, this poor village would rise like a phoenix from the ashes? 展开更多
关键词 Li Improving Lives Forty years of reform and opening up helps drive poverty reduction in China and globally World
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基于改进YOLOv8的矿卡司机疲劳驾驶检测 被引量:1
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作者 顾清华 殷书檀 +2 位作者 王丹 李学现 尹慧民 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期60-66,共7页
为解决露天矿区卡车司机疲劳驾驶检测漏检率和误检率高、鲁棒性较差的问题,构建基于改进YOLOv8的露天矿卡车司机疲劳驾驶检测模型(EBS-YOLO),提高疲劳检测的整体性能。首先,以YOLOv8为疲劳检测基础模型,通过添加小目标检测层,增强模型... 为解决露天矿区卡车司机疲劳驾驶检测漏检率和误检率高、鲁棒性较差的问题,构建基于改进YOLOv8的露天矿卡车司机疲劳驾驶检测模型(EBS-YOLO),提高疲劳检测的整体性能。首先,以YOLOv8为疲劳检测基础模型,通过添加小目标检测层,增强模型对小目标关注;其次,引入瓶颈注意力(BAM)模块,强化模型对小目标特征提取能力,尤其是对眼部特征提取能力;最后,将主干网络中跨阶段聚合模块(C2f)全部替换为高效多尺度注意力(EMA)模块,进而有效降低模型参数量和计算开销,以满足模型轻量化需求。结果表明:改进后的YOLOv8模型检测效果较好,准确率、召回率、平均检测精度分别达到了93.6%、93.9%、96.5%,且模型内存大小仅有4.9 MB。相比于YOLOv8模型,改进后的模型能够快速准确识别出矿卡司机疲劳状态,满足实时性要求,从而有效预防疲劳驾驶事故发生。 展开更多
关键词 露天矿 疲劳驾驶检测 卡车司机 小目标检测 YOLOv8
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新时期浦东现代化引领区开发的理论逻辑与实践路径
4
作者 倪外 《上海经济研究》 北大核心 2025年第9期5-13,共9页
浦东现代化引领区探索适应新时代我国经济发展特征的新型开放经济体系的制度创新,是新发展理念的理论创新和实践创新策源地。引领区开发理论逻辑核心包括五个方面:可持续发展创新与绿色转型;高质量制度型开放;国家顶层设计开发与地区自... 浦东现代化引领区探索适应新时代我国经济发展特征的新型开放经济体系的制度创新,是新发展理念的理论创新和实践创新策源地。引领区开发理论逻辑核心包括五个方面:可持续发展创新与绿色转型;高质量制度型开放;国家顶层设计开发与地区自主试验创新结合;国际先进产业导入和国家主导基础性研发融合;开放型经济制度探索与市场化路径集合。在开发驱动力方面综合了政策引领、功能升级、制度创新、文化塑造和模式竞争等内涵,且各驱动要素间系统集成、阶段性突出、持续作用、次第升级。其主要开发路径包括:顶层设计、向下授权及自主探索三结合的制度创新;与全球同步兼顾自主创新的产业体系构建;与国际接轨的开放型高端服务经济体系培育;持续的功能区空间结构优化匹配产业与城市双重发展需求。 展开更多
关键词 浦东新区 引领区 制度型开放 路径 驱动力
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开放获取环境下用户角色演变的驱动因素及特征
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作者 田晓迪 黄婧 李新洁 《图书馆研究》 2025年第5期85-94,共10页
在开放获取不断推进的大环境下,学术生态交流系统发生变革,用户角色也随之产生了变化。探究开放获取环境下用户角色的演变,有助于图书馆向下游用户服务扩展,完成图书馆在时代变革中的价值重构。运用生态学和学术交流理论,分析学术生态... 在开放获取不断推进的大环境下,学术生态交流系统发生变革,用户角色也随之产生了变化。探究开放获取环境下用户角色的演变,有助于图书馆向下游用户服务扩展,完成图书馆在时代变革中的价值重构。运用生态学和学术交流理论,分析学术生态交流系统的结构与内容变革,并在此基础上诠释用户角色演变的驱动因素及其主要的特征和价值。进一步明确开放获取的演进对用户的影响,持续监测用户角色的转变和需求的演进,以便图书馆在新型学术生态交流系统中打造与用户在开放获取环境下的价值共创路径和平衡机制,提升工作效率,深化知识服务,优化用户体验。 展开更多
关键词 学术交流生态系统 开放获取 用户角色 驱动因素 角色特征
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基于系统动力学的开放式创新社区知识协同机理研究
6
作者 田剑 王莉 《江苏科技大学学报(社会科学版)》 2025年第1期94-100,共7页
开放式创新社区的出现为用户间以及用户与企业间的知识交流提供了新的途径。可运用系统动力学方法,通过对开放式创新社区的知识协同过程进行全面分析、构建开放式创新社区知识协同的系统动力学模型来对此进行深入探究。基于近年来小米... 开放式创新社区的出现为用户间以及用户与企业间的知识交流提供了新的途径。可运用系统动力学方法,通过对开放式创新社区的知识协同过程进行全面分析、构建开放式创新社区知识协同的系统动力学模型来对此进行深入探究。基于近年来小米社区的发展以及数据的可获取性,选取小米社区为仿真实证研究案例去验证模型有效性,并对模型进行复合模拟和敏感性分析。研究发现,社区成员信任度、企业整合能力、环境刺激以及创意实施率是开放式创新社区知识协同的关键驱动因素。 展开更多
关键词 开放式创新社区 知识协同 系统动力学 驱动因素
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融合小波变换的露天矿无人车视觉多任务感知方法 被引量:1
7
作者 李少博 顾清华 +1 位作者 阮顺领 江松 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期753-766,共14页
高效的环境感知是实现露天矿无人驾驶的关键一环,同时获取环境中障碍物位置、距离和可行驶区域等多种特征,已经成为无人矿卡感知露天矿复杂恶劣环境的急需任务。以往的单任务检测或分割方法已经取得了长足进步,然而这些研究未能实现有... 高效的环境感知是实现露天矿无人驾驶的关键一环,同时获取环境中障碍物位置、距离和可行驶区域等多种特征,已经成为无人矿卡感知露天矿复杂恶劣环境的急需任务。以往的单任务检测或分割方法已经取得了长足进步,然而这些研究未能实现有机结合,顺序执行多个单一任务受到计算能力限制,难以满足无人驾驶环境感知需求。因此提出一种融合小波变换的露天矿无人车视觉多任务感知方法,集成了障碍物实例分割、可行驶区域识别和深度预测任务,具备独立的环境感知能力,能够为无人车环境感知系统提供高效与高鲁棒性的环境感知支持。首先为满足不同任务的不同特征提取需求,结合了RepNCSPELAN4和ADown模块,实现模型内部高效梯度路径规划和细节信息保留,从而在保证模型轻量化的同时,提升特征提取的准确性。其次设计了融合小波变换的CWT模块,利用小波变换扩大感受野提升特征低频响应,提升分割与深度预测任务的精度。最后针对多任务模型收敛困难问题,使用基于梯度损失的Gradnorm方法,自适应平衡多个任务之间的损失。实验结果表明:所提模型在不同任务中均取得了良好的效果,障碍物检测任务精度达到了0.872,可行驶区域分割mIOU达到了0.891,深度预测任务A1精度达到了0.844。实车环境的测试结果表明:所提模型相较于顺序执行多种任务,在精度相近的情况下,减少了47.8%的推理耗时与39.7%的内存占用,对复杂恶劣环境下露天矿视觉环境感知提供了一种高效的解决方案。 展开更多
关键词 露天矿 无人驾驶 环境感知 多任务模型 小波变换
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基于NX/Open和MFC的螺旋传动设计系统开发 被引量:4
8
作者 郑德星 邵晟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第1期109-112,116,共5页
针对螺旋传动的设计计算流程,提出基于NX和Windows平台进行螺旋传动二次开发的一种可行方案,将螺旋传动设计的所有设计计算流程合并为一体。说明了在.NET环境下通过VS中的MFC和NX/Open,来完成螺旋传动设计的二次开发流程,介绍了其中的... 针对螺旋传动的设计计算流程,提出基于NX和Windows平台进行螺旋传动二次开发的一种可行方案,将螺旋传动设计的所有设计计算流程合并为一体。说明了在.NET环境下通过VS中的MFC和NX/Open,来完成螺旋传动设计的二次开发流程,介绍了其中的关键技术。最后对开发的设计系统进行了测试。结果表明:程序正确无误,大大提高该类通用部件在NX平台上的设计效率。 展开更多
关键词 NX open MFC 二次开发 螺旋传动
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基于UG/OPEN GRIP的潜油行星减速器的数字化设计 被引量:3
9
作者 张幼军 岳清萍 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第6期5-7,11,共4页
利用UG软件中的二次开发工具UG/OPEN GRIP语言进行编程,文章讨论了UG/OPEN GRIP这一编程语言的特点及其语法规则;介绍了潜油行星减速器在潜油螺杆泵系统中的作用和行星齿轮传动结构的优点;并通过创建渐开线上的点、创建样条曲线、创建... 利用UG软件中的二次开发工具UG/OPEN GRIP语言进行编程,文章讨论了UG/OPEN GRIP这一编程语言的特点及其语法规则;介绍了潜油行星减速器在潜油螺杆泵系统中的作用和行星齿轮传动结构的优点;并通过创建渐开线上的点、创建样条曲线、创建齿形三个步骤进一步研究了潜油行星减速器中齿轮形成的数字化过程,从而成功的实现了潜油行星减速器的参数化自动建模,对提高减速器的设计效率和精度、减速器的运动仿真和运动分析、进行有限元分析和优化设计都有极其重要的指导意义和实用价值。 展开更多
关键词 行星减速器 UG/open GRIP 数字化 三维实体建模 虚拟装配
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严寒地区住宅供暖季开窗行为研究
10
作者 陈永康 李慧星 +1 位作者 冯国会 宋博伦 《建筑节能(中英文)》 2025年第2期151-155,163,共6页
开窗行为是影响建筑能耗和室内空气质量的一个关键因素。确定驱动因素并建立可靠的预测模型,对于提高建筑能耗模拟的准确性具有显著意义。以往研究主要集中在夏热冬冷地区,对严寒地区研究甚少,尤其是供暖季开窗行为会造成大量的热能损... 开窗行为是影响建筑能耗和室内空气质量的一个关键因素。确定驱动因素并建立可靠的预测模型,对于提高建筑能耗模拟的准确性具有显著意义。以往研究主要集中在夏热冬冷地区,对严寒地区研究甚少,尤其是供暖季开窗行为会造成大量的热能损耗。在严寒地区城市选择4户具有代表性的住宅,进行为期5个月的供暖季监测。使用LightGBM算法建立供暖季住户窗口状态模型并与Logistic回归模型进行比较。结果表明,供暖季客厅和卧室的窗户操作存在差异。所建立的LightGBM模型对于供暖季不平衡的开窗数据具有良好的预测效果。研究结果为严寒地区建筑能耗模拟提供理论支持。 展开更多
关键词 开窗行为 居住建筑 驱动因素 预测模型
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露天矿低能见度下多模态融合障碍物检测 被引量:1
11
作者 杨奉展 顾清华 +1 位作者 李少博 杨建春 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期195-203,共9页
为解决露天矿区低能见度、低照度环境中无人矿卡对行进障碍物的感知误差问题,减少碰撞风险,提出基于多模态融合的障碍物检测方法;首先,采用轻量粘合(LightGlue)图像配准算法,对齐热红外与可见光不同模态图像的空间,避免融合前的空间错... 为解决露天矿区低能见度、低照度环境中无人矿卡对行进障碍物的感知误差问题,减少碰撞风险,提出基于多模态融合的障碍物检测方法;首先,采用轻量粘合(LightGlue)图像配准算法,对齐热红外与可见光不同模态图像的空间,避免融合前的空间错位与几何失真;其次,模态特征提取与融合阶段,在改进的双分支主干网络引入双模态特征融合(DMFF)模块,通过特征压缩、跨模态特征增强,提高提取双模态特征的能力并完成融合;然后,引入迭代学习方法,深入匹配模态间的互补信息,获取双模态特征映射图,提高多模态检测性能;最后,将各尺度融合的特征映射图输入到检测头部,结合边界框回归与分类预测进行精确检测。结果表明:该方法在低能见度等复杂场景下对障碍物的检测效果较好,阈值为0.5时的平均精度均值(mAP@0.5)达到90.8%;F 1平衡分数达到0.887,较现有方法表现出更高精度和速度,并且误报率和漏检率也较低,能有效提升无人矿卡在复杂环境下的检测精度和安全性。 展开更多
关键词 露天矿 低能见度 无人矿卡 多模态融合 障碍物检测 感知预警
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基于DenseNet和ViT的三电平中点钳位型逆变器功率器件栅极驱动开路故障诊断方法
12
作者 阎彦 张思仪 +2 位作者 李晨 吴家奇 史婷娜 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第6期1-14,共14页
栅极驱动开路故障是功率器件的一种典型故障,准确诊断此类故障有助于提升电力电子变换器的运行可靠性。针对已有故障诊断方法的不足,本文提出基于DenseNet-ViT网络的逆变器功率器件栅极驱动开路故障诊断新方法。首先,对采样数据做归一... 栅极驱动开路故障是功率器件的一种典型故障,准确诊断此类故障有助于提升电力电子变换器的运行可靠性。针对已有故障诊断方法的不足,本文提出基于DenseNet-ViT网络的逆变器功率器件栅极驱动开路故障诊断新方法。首先,对采样数据做归一化和增强处理,形成训练集、验证集和测试集等三类数据集;其次,构建DenseNet-ViT模型以实现故障特征的增强和提取,并采用故障数据训练该模型;最后,用验证集实施模型测试,遴选最佳模型。所述方法被应用于一台三电平中点钳位型(NPC)逆变器,基于这一特定功率变换器拓扑,介绍了其调制原理和故障诊断模型建模过程,说明了模型训练过程中采用的随机梯度下降函数,并搭建了实验平台进行实验验证。实验结果表明,与其他主流诊断方法相比,本文所提方法在浮点计算量、模型参数量和算法运行时间等方面具有一定优势。 展开更多
关键词 故障诊断 视觉变换器 密集卷积网络 三电平NPC逆变器 栅极驱动开路故障
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深海富钴结壳四履带采矿车行驶同步性研究
13
作者 匡威 吴鸿云 +1 位作者 张振超 柯燎亮 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第9期950-958,共9页
针对深海富钴结壳四履带采矿车在工作行驶过程中速度难以精确控制、轨迹同步性较差这一问题,基于比例调速阀和分流马达协同作用,设计了开式行走液压驱动系统,在传统液压开环控制系统仅侧重解决突变负载或缓变负载工况下,较好地满足了采... 针对深海富钴结壳四履带采矿车在工作行驶过程中速度难以精确控制、轨迹同步性较差这一问题,基于比例调速阀和分流马达协同作用,设计了开式行走液压驱动系统,在传统液压开环控制系统仅侧重解决突变负载或缓变负载工况下,较好地满足了采矿车在交变负载下行驶速度和轨迹同步性要求.建立比例调速阀和分流马达理论分析模型,分析其在交变负载工况下的调节性能,并通过AMESim软件搭建了开式液压驱动系统仿真模型,模拟在交变负载工况下驱动系统中行走马达的压力及转速变化情况.根据仿真结果,提出采用马达转速均值替代实际行驶转速的办法来消除交变负载对行走马达转速的影响,对比例调速阀和分流马达在开式同步液压系统中的高精度应用提供思路.为避免系统中其他非线性因素如液压元件加工误差、调速阀死区特性不一致等对行走马达转速的影响,采用速度拟合方法得到两侧马达转速相同时的比例调速阀输入电压,并通过开展实地实验验证了仿真模型及速度拟合方法的可靠性.实验结果表明:在交变负载工况条件下,采矿车直线行驶偏移率低于6.00%,速度偏差率低于5.00%,速度拟合方法较为可靠,通过该方法与开式液压驱动系统相结合可实现采矿车速度精确控制,为采矿车实现较高精度的直线同步行驶奠定基础. 展开更多
关键词 深海采矿车 开环控制 液压驱动 轨迹同步
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电解铝转运AGV液压系统设计与研究
14
作者 宋丽 鲁海宁 +3 位作者 王吉瑞 胡晓 贺磊 景文捷 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期223-228,共6页
针对电驱AGV驱动力小且抗电磁干扰能力弱的问题,提出一种电控液驱转运AGV液压系统设计方案。根据不同工况下整车所需驱动力,确定行走、制动及举升系统的技术参数。通过搭建试验场所,在平地和5°坡道运行两种工况下托举12 t阳极块,利... 针对电驱AGV驱动力小且抗电磁干扰能力弱的问题,提出一种电控液驱转运AGV液压系统设计方案。根据不同工况下整车所需驱动力,确定行走、制动及举升系统的技术参数。通过搭建试验场所,在平地和5°坡道运行两种工况下托举12 t阳极块,利用ZCANPRO软件,测试AGV液压系统运行的性能。结果表明:在AGV运行试验中,液压系统能够在5%的允许偏差范围内满足车辆运行时的速度稳定性要求,因此此液压系统能够满足使用需求。 展开更多
关键词 电解铝 AGV 液压驱动 闭式系统 开式系统
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露天矿无人驾驶规模化落地瓶颈与突破
15
作者 王勇 《中国高新科技》 2025年第20期121-124,共4页
在国家“双碳”战略目标驱动与矿山智能化政策引导下,矿山行业正向数字化、绿色化方向转型。文章以新疆准东宜化五彩湾露天煤矿智能化矿山项目为例,基于“技术-经济-管理”三维分析框架与空天地一体化智能矿山理论模型,系统分析其工程... 在国家“双碳”战略目标驱动与矿山智能化政策引导下,矿山行业正向数字化、绿色化方向转型。文章以新疆准东宜化五彩湾露天煤矿智能化矿山项目为例,基于“技术-经济-管理”三维分析框架与空天地一体化智能矿山理论模型,系统分析其工程特征与建设路径。通过对36台90t级增程式矿卡运营数据的实证分析,验证了无人驾驶在长距离重载上坡工况下的技术可行性与作业效率系数,同时探讨了该项目规模化落地面临的核心瓶颈及突破路径与创新价值,旨在为露天矿智能化转型提供兼具适配性与实操价值的参考范式。 展开更多
关键词 露天矿 无人驾驶 智能化矿山
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基于Excel的后背门单驱电撑杆布置研究
16
作者 陈巍巍 李伟 贾志杰 《汽车零部件》 2025年第8期42-48,共7页
针对越野车后背门单驱电撑杆布置不准确导致的手动开闭力大及电机输出力不足等问题,对电撑杆机构搭建力学模型,将相关作用力矩与后背门开闭角度建立联系,推导出后背门手动开闭力及电撑杆电机输出力的理论计算公式,实现了利用Excel工具... 针对越野车后背门单驱电撑杆布置不准确导致的手动开闭力大及电机输出力不足等问题,对电撑杆机构搭建力学模型,将相关作用力矩与后背门开闭角度建立联系,推导出后背门手动开闭力及电撑杆电机输出力的理论计算公式,实现了利用Excel工具进行布置优化。该优化方法为后背门悬停和开闭力优化提供了方法,并提高了设计调整的效率和准确性。 展开更多
关键词 开闭力 单驱 电撑杆 布置
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露天矿有人和无人驾驶混编车辆防碰撞预警机制探讨
17
作者 秦其智 史世毅 黄皓天 《自动化应用》 2025年第11期109-112,共4页
随着智能化无人作业技术的发展,各行各业都迎来了新的发展机遇。在矿山运输作业中,露天矿运输作业正逐渐从有人驾驶向无人驾驶方向发展。但现阶段它仍处于过渡阶段,需要有人驾驶与无人驾驶车辆配合作业。结合露天矿有人、无人驾驶作业... 随着智能化无人作业技术的发展,各行各业都迎来了新的发展机遇。在矿山运输作业中,露天矿运输作业正逐渐从有人驾驶向无人驾驶方向发展。但现阶段它仍处于过渡阶段,需要有人驾驶与无人驾驶车辆配合作业。结合露天矿有人、无人驾驶作业的实际情况,探讨了分层协同架构、动态安全阈值设定、人机交互优化等预警机制,并通过实际应用案例验证了无人驾驶混编车辆防碰撞预警机制的有效性。 展开更多
关键词 露天矿 无人驾驶 混编车辆 防碰撞预警机制
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某露天转地下矿山智能化体系建设与应用 被引量:1
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作者 姜小峰 《现代矿业》 2025年第2期12-16,共5页
针对庙沟铁矿露天转地下开采过程中现有系统设备老化,集控中心空间狭小无法满足矿山井下智能化开采要求等问题,从矿山地面与井下智能化建设角度出发,对该矿地表环网主干网络、地表风机房、井下中央水泵房、破碎系统与电机车远程驾驶系... 针对庙沟铁矿露天转地下开采过程中现有系统设备老化,集控中心空间狭小无法满足矿山井下智能化开采要求等问题,从矿山地面与井下智能化建设角度出发,对该矿地表环网主干网络、地表风机房、井下中央水泵房、破碎系统与电机车远程驾驶系统进行了智能化建设研究,形成露天转地下矿山综合一体化智能建设体系。矿山智能化建设完成后,非计划停工时间大幅降低,设备操作人员减少了30人,总体经济效益为255万元,有效提高了开采的综合管理与安全生产水平。研究成果可为其他露天转地下矿山智能化建设提供指导与借鉴。 展开更多
关键词 露天转地下矿山 智能化 破碎系统 远程驾驶系统
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基于RT-DETR的露天矿区路面障碍物检测 被引量:2
19
作者 陈良 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第1期202-213,共12页
露天矿无人驾驶是智慧矿山建设的重要组成部分。露天矿无人驾驶的核心在于保障车辆安全行驶,然而现阶段矿区道路上存在的落石、水坑和车辙等障碍物严重影响了矿车的行驶安全。针对现有算法检测这类密集障碍物精度受限的问题,提出了一种... 露天矿无人驾驶是智慧矿山建设的重要组成部分。露天矿无人驾驶的核心在于保障车辆安全行驶,然而现阶段矿区道路上存在的落石、水坑和车辙等障碍物严重影响了矿车的行驶安全。针对现有算法检测这类密集障碍物精度受限的问题,提出了一种基于RT-DETR的露天矿区路面障碍物检测算法。RTDETR算法通过在编码器阶段引入RepViT网络,提升了模型的特征提取效率,在解码器中通过通道压缩剪枝操作提升了模型的检测速度。此外,还提出融合注意力机制的RepAttC3模块,加强了模型的特征提取能力。通过采集不同矿区数据,构建了露天矿区路面障碍物数据集,并进行了障碍物检测试验。结果表明:本文所提出的RT-DETR算法的平均检测精度可达92.7%,综合检测精度可达96.6%,检测速度可达12.3 ms。相较于其他路面障碍物检测算法,本文算法对露天矿区多尺度与小目标障碍物具有良好的检测效果,能够为露天矿区车辆提供准确且高效的障碍物检测,保障车辆安全行驶。 展开更多
关键词 露天矿 路面障碍物 目标检测 RepViT网络 无人驾驶 智慧矿山
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基于Carla和Unreal Engine的露天矿无人驾驶场景建模与仿真研究
20
作者 徐记全 肖玉峰 《露天采矿技术》 2025年第4期50-54,共5页
提出了一种基于Carla自动驾驶模拟器与Unreal Engine的露天矿无人驾驶场景建模仿真技术,通过模块化方法将复杂的露天矿作业环境划分为运输道路、装载区、卸载区等典型子场景,并结合实景数据与OSM数据构建高保真度的虚拟仿真环境。在此... 提出了一种基于Carla自动驾驶模拟器与Unreal Engine的露天矿无人驾驶场景建模仿真技术,通过模块化方法将复杂的露天矿作业环境划分为运输道路、装载区、卸载区等典型子场景,并结合实景数据与OSM数据构建高保真度的虚拟仿真环境。在此基础上,开发了基于Ackermann转向几何的无人驾驶矿用卡车模型,实现了车辆的精确运动学仿真。结果表明:与传统单一仿真器方案相比,该技术在场景构建时间和计算资源占用上明显降低,同时提供了更贴近实际的仿真效果。研究成果为露天矿无人驾驶系统的开发与验证提供了低成本、高效率的仿真测试平台。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人驾驶 场景仿真 仿真测试 智能化
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