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经济特区四十五年建立与发展的国际价值
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作者 袁易明 《深圳社会科学》 2025年第5期17-26,共10页
长期以来,发展中国家“贫困陷阱”被认为是低水平消费与投资恶性循环的结果,其出路在于以外生投资和消费冲击打破恶性循环。历史事实并没能支持这一主张。深圳经济特区建立了三个发展的新逻辑,即以制度改革建立新经济体制走出旧体制困... 长期以来,发展中国家“贫困陷阱”被认为是低水平消费与投资恶性循环的结果,其出路在于以外生投资和消费冲击打破恶性循环。历史事实并没能支持这一主张。深圳经济特区建立了三个发展的新逻辑,即以制度改革建立新经济体制走出旧体制困境、以功能使命动态优化应对阶段性发展挑战、以内生性制度创新驱动发展高效率,由此实现对发展起飞困境的突破,成为通过体制创新打破制度锁定低效均衡的先行样板。四十五年来深圳对国际经济特区的建立与发展发挥了重要作用,体现在以经验分享和理论阐释深化国际社会对经济特区的深刻认识,以辉煌客观成就坚定发展中国家推进经济起飞路径抉择,以知识技能助力发展中国家经济特区管理人才队伍建设。在中国式经济特区已成为众多国家推动经济起飞战略选择的时期,本文提出了以企业“走出去”对外投资引导新兴产业理念,通过国际创新资源配置力形成“创新极化效应”,发挥研究机构和智库作用提升中国经济特区模式引领力,搭建企业“走出去”平台提升深圳贡献度等深化深圳国际价值的路径。 展开更多
关键词 深圳经济特区 国际价值 起飞路径 发展逻辑 创新极化效应
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基于复杂地表环境与车辆受力分析的越野机动路径规划方法
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作者 陶泽兴 王文奇 +2 位作者 葛全胜 李基诚 汪源 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第11期2670-2683,共14页
【目的】路径规划是车辆行驶的关键决策环节。传统算法(如A*、Dijkstra等)未能充分考虑地表起伏、土壤松软等环境因素影响,难以动态评估车辆在不同地表条件下的受力状态及其通行效率。为应对上述问题,本文提出一种融合地表环境信息与车... 【目的】路径规划是车辆行驶的关键决策环节。传统算法(如A*、Dijkstra等)未能充分考虑地表起伏、土壤松软等环境因素影响,难以动态评估车辆在不同地表条件下的受力状态及其通行效率。为应对上述问题,本文提出一种融合地表环境信息与车辆动力学特征的越野路径规划方法。【方法】首先通过评估地形、土壤等多环境因子影响,识别区域通行性;然后结合车辆几何结构与动力学参数,模拟车辆在不同地表条件下的受力情况与速度衰减特性;在此基础上,利用改进的A*算法,实现路径可行性与通行效率的协同优化。为验证该算法的有效性,本文在青藏高原2个典型区域开展模拟实验。【结果】在起点与终点最大直线距离91 km的条件下,改进方法规划的路径能够完全规避土壤沉陷区、地质灾害区和坡度受限地形等通行不利区域。与传统A*算法相比,本文方法规划的路径预估通行时间显著缩短,平均缩短约38.63%。【结论】本文方法从车辆受力角度,定量评估了自然地表条件对车辆通行能力的综合影响,可为越野环境下的路径规划一种实用而有效的工具。 展开更多
关键词 路径规划 越野环境 环境建模 土壤沉陷 通行性分析 车辆受力 改进A*算法
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一种具有不可恢复的过流保护电路设计
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作者 唐俊 徐立浩 +2 位作者 王喆 张心静 李晨洋 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第10期61-65,共5页
为满足工业设备过流保护需求,提出一种基于模块化设计的电子电路解决方案,旨在实现精准电流检测与快速保护响应。采用模块化设计架构,集成电流感应放大器、迟滞比较器和继电器协同工作。通过电流感应放大器实现0.1 mA级精度信号采集,利... 为满足工业设备过流保护需求,提出一种基于模块化设计的电子电路解决方案,旨在实现精准电流检测与快速保护响应。采用模块化设计架构,集成电流感应放大器、迟滞比较器和继电器协同工作。通过电流感应放大器实现0.1 mA级精度信号采集,利用迟滞比较器设置保护阈值,配合固态继电器执行电路通/断控制。实验结果表明:当电流超过设定阈值时,电路在10 ms内完成切断动作,且在阈值电流下降到阈值电流以下仍保持断路状态,避免误恢复。经多次循环测试验证,保护动作准确率达98.4%,有效杜绝了因多次过流对设备造成的潜在损害,为高精度电流保护提供创新方案。 展开更多
关键词 过流保护 模块化设计 电流感应放大器 切断电流通路 保持短路状态
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基于SBOA-A算法的无人车越野环境全局路径规划
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作者 李圣涛 王明 +2 位作者 陈志亮 刘晓明 杨帅 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期91-96,共6页
由于高原越野环境的海拔和复杂道路情况严重影响无人车辆的行驶,传统路径规划算法的安全性和质量受到限制。提出一种SBOA-A*融合算法,该算法基于DEM和路网数据等地理信息数据,通过SBOA对A*算法生成的原始路径进行全局优化。仿真实验证明... 由于高原越野环境的海拔和复杂道路情况严重影响无人车辆的行驶,传统路径规划算法的安全性和质量受到限制。提出一种SBOA-A*融合算法,该算法基于DEM和路网数据等地理信息数据,通过SBOA对A*算法生成的原始路径进行全局优化。仿真实验证明,SBOA-A*算法有效结合了A*算法和SBOA算法的优点,能够在大规模高原越野环境中保证路径计算速度的同时,在行驶时间及安全性等方面展现更优的表现。 展开更多
关键词 无人车辆 越野环境 路径规划 A*算法 秘书鸟优化算法
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考虑能耗及稳定性的无人驾驶车辆越野环境路径规划
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作者 陈晓峰 王兰文 +3 位作者 马果 张垒 鲍家定 景晖 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期496-503,共8页
在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价... 在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价函数中加入车辆俯仰角、侧倾角影响因子,设计新的代价函数;在真实环境地图上,仿真对比了本文算法、传统A^(*)算法及考虑高度的A^(*)算法(HA^(*)算法)。结果表明:在越野环境中,与传统A^(*)算法及HA^(*)算法规划路径相比,本文算法规划路径的路径长度最多增加7.3%,能耗最多降低10.1%;针对一般性能车辆,行驶俯仰角低于40%;针对高性能车辆,行驶俯仰角低于60%;且两种性能车辆侧倾角均低于36%。因此,应用本文算法可以减少能量消耗,提高车辆侧向行驶稳定性。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径规划 越野环境 改进A^(*)算法
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基于空间约束的差动共焦离轴非球面自适应测量方法
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作者 马维阔 邱丽荣 +2 位作者 李奕豪 赵维谦 刘昱含 《光学精密工程》 北大核心 2025年第12期1831-1841,共11页
离轴非球面形状不对称且其表面曲率变化非线性,给面形高精度测量带来挑战。为解决现有离轴非球面面形测量方法高度依赖待测件初始调整位姿和曲率变化难适应的问题,本文提出了一种基于空间约束的差动共焦离轴非球面自适应测量方法,以实... 离轴非球面形状不对称且其表面曲率变化非线性,给面形高精度测量带来挑战。为解决现有离轴非球面面形测量方法高度依赖待测件初始调整位姿和曲率变化难适应的问题,本文提出了一种基于空间约束的差动共焦离轴非球面自适应测量方法,以实现对离轴非球面的无初始位姿依赖、曲率变化自适应、高精度测量。首先,根据平移-回转扫描测量原理和差动共焦技术抗表面倾角精准定焦的性能,从规划测量点和待测点之间的距离和倾角两个维度出发,构建了空间约束模型,基于该模型,对等面积准则下的螺旋扫描路径规划算法进行优化,实现对离轴非球面测量路径的曲率自适应动态调整。使用该方法对离轴非球面和20°倾斜平面进行测量实验,将测量结果与Zygo干涉仪的测量结果点对点作差,面形差别的均方根(Root Mean Square,RMS)值均优于10 nm,对应3σ优于5 nm,满足离轴非球面的高精度测量要求。 展开更多
关键词 空间约束 差动共焦 离轴非球面 自适应测量 路径规划
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基于深度强化学习的未知越野环境空地协同路径搜索方法
7
作者 王容川 宋文杰 +3 位作者 毛梓豪 王凯 杨毅 付梦印 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期394-401,共8页
面对先验信息未知、地形复杂的越野环境,传统空地协同方法采用贪婪策略易陷入局部最优,且缺乏对地形风险信息考虑,难以实现无人车安全、高效的自主行驶。针对以上问题,提出一种基于深度强化学习的空地协同路径搜索方法。首先,采用栅格... 面对先验信息未知、地形复杂的越野环境,传统空地协同方法采用贪婪策略易陷入局部最优,且缺乏对地形风险信息考虑,难以实现无人车安全、高效的自主行驶。针对以上问题,提出一种基于深度强化学习的空地协同路径搜索方法。首先,采用栅格地图构建方法,引入几何特征分析以实现地形风险信息精确刻画。其次,提出一种无人机视角下基于柔性演员-评论家强化学习的决策方法,通过构建增量式节点拓扑图,结合多级Transformer编码-解码网络提取特征,确保高效选择局部目标点以引导无人车。最后,使用贝塞尔曲线,结合无人车局部地形分析结果,生成安全、平滑的行驶轨迹。仿真结果表明,与三种典型空地协同路径搜索方法相比,所提方法使无人车的平均路径风险值减少约20.8%,局部目标点决策步骤的平均计算时间减少约82.6%,有效提升了无人车在未知越野环境中的自主行驶能力。 展开更多
关键词 强化学习 地形风险分析 未知越野环境 空地协同 路径搜索
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红色文化赋能青年奋斗精神的路径构建
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作者 陈丽 罗亮梅 《文化创新比较研究》 2025年第32期164-168,共5页
在当代青年群体中流行的亚文化,一定程度上折射出价值虚无化倾向与奋斗价值认同危机。培育青年奋斗精神,是国家厚植人才红利优势驱动高水平科技自立自强、纠正社会“精致利己主义”倾向及提升个人心理抗压韧性的必然要求。红色文化对于... 在当代青年群体中流行的亚文化,一定程度上折射出价值虚无化倾向与奋斗价值认同危机。培育青年奋斗精神,是国家厚植人才红利优势驱动高水平科技自立自强、纠正社会“精致利己主义”倾向及提升个人心理抗压韧性的必然要求。红色文化对于青年奋斗精神培育的价值在于理想信念的锚定、艰苦奋斗的精神解码、集体主义的现代诠释。基于此,该文提出从学校教育构建精神课堂、社会实践搭建行动场景、媒体矩阵打造数字生态环境、长效激励建立动力机制等方面,推动红色文化从精神符号转化为青年奋斗的实践动能,助力青年大学生远离“摆烂”转向“觉醒”,成为既有历史自觉又具创新魄力的时代新人。 展开更多
关键词 红色文化 摆烂文化 青年 奋斗精神 路径 构建
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移动网络用户面拥塞管理技术研究及标准进展
9
作者 李金艳 周雁 梅承力 《电信网技术》 2014年第8期34-37,共4页
针对移动运营商网络流量日益增加、网络拥塞加剧的需求,介绍了3GPP和国内关于用户面流量拥塞的技术方案进展,分析了主流的技术实现方案,并对方案的后续进展和部署提出了建议。
关键词 用户面拥塞管理动态控制 闭环控制 UPCON off-path RCAF
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牛乳中异味的产生机理与系统性管控策略研究与应用
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作者 陈绮萍 吴炜俊 +8 位作者 李颂群 范存斐 吴泽鹏 孙克龙 张金玉 高方阳 刘兰凤 黄海 张婉莹 《中国乳业》 2025年第11期92-102,共11页
牛乳是营养丰富的天然饮品,其风味直接影响消费者接受度与产品市场价值。从牧场到餐桌的全产业链中,牛乳易受多种因素影响产生不良异味,导致严重降低产品品质,同时阻碍乳制品行业高质量发展。本文系统分析牛乳异味的主要类型、关键影响... 牛乳是营养丰富的天然饮品,其风味直接影响消费者接受度与产品市场价值。从牧场到餐桌的全产业链中,牛乳易受多种因素影响产生不良异味,导致严重降低产品品质,同时阻碍乳制品行业高质量发展。本文系统分析牛乳异味的主要类型、关键影响因素及生物化学机理,并在此基础上,进一步探讨牧场端系统管控方法,涵盖奶牛健康管理、饲料营养搭配、挤奶卫生保障、环境条件控制等方面,提出精准可行的技术方案。同时,结合“优质乳工程”核心思路,阐述牛乳风味品质从“安全”向“优质”的升级路径,为乳品行业提供理论参考与实践指引,助力优质乳风味品质提升。 展开更多
关键词 优质乳 异味 产生机理 管控方法 升级路径
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车用电机控制器功能安全及主动短路分析 被引量:13
11
作者 吴志红 陆科 朱元 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1298-1305,共8页
根据永磁同步电机的数学模型,求解了不同工况下永磁同步电机进入主动短路时的电流和转矩输出情况,揭示了主动短路电机输出与电机参数之间的数学关系,并通过仿真和实验进行了验证.从理论角度分析了主动短路作为安全关断方法的优缺点,提... 根据永磁同步电机的数学模型,求解了不同工况下永磁同步电机进入主动短路时的电流和转矩输出情况,揭示了主动短路电机输出与电机参数之间的数学关系,并通过仿真和实验进行了验证.从理论角度分析了主动短路作为安全关断方法的优缺点,提出了永磁同步电机主动短路状态下的电流计算公式,为电机控制器选择合适的功率器件提供了依据. 展开更多
关键词 永磁同步电机 功能安全 主动短路 安全路径
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矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化 被引量:23
12
作者 黄小毛 付正坤 +2 位作者 丁幼春 王建勇 黎煊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期130-136,共7页
针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首... 针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首先,在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上,提出2种新型转弯策略。然后,将调度排序问题转化成旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明,采用的贪婪算法高效稳定,与常用习惯调度排序策略相比,机器转弯效率得到显著提高。 展开更多
关键词 农业车辆 作业路径 离线规划 转弯方式 排序优化
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航母纵摇对舰载机弹射起飞的限制研究 被引量:28
13
作者 贾忠湖 高永 韩维 《飞行力学》 CSCD 2002年第2期19-21,26,共4页
舰载机在航空母舰上弹射起飞时易受舰面摇荡的影响 ,当航母在海浪作用下摇荡到一定程度时 ,就限制了舰载机的正常起飞。从海浪特性出发 ,通过对舰面摇荡运动的初步描述 ,探讨了舰面摇荡对舰载机起飞的限制范围 ,着重分析了舰面纵摇对舰... 舰载机在航空母舰上弹射起飞时易受舰面摇荡的影响 ,当航母在海浪作用下摇荡到一定程度时 ,就限制了舰载机的正常起飞。从海浪特性出发 ,通过对舰面摇荡运动的初步描述 ,探讨了舰面摇荡对舰载机起飞的限制范围 ,着重分析了舰面纵摇对舰载机弹射起飞的影响 ,确定了保证安全起飞的纵摇范围 。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 航迹下沉量 起飞限制 航空母舰 纵向摇荡
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厚板弧焊机器人自定义型焊道编排策略 被引量:13
14
作者 张华军 张广军 +2 位作者 蔡春波 殷自强 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期61-64,共4页
多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成... 多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成多层多道焊路径的位置和姿态,重点推导了自定义型多道焊路径规划策略,并对单面V形坡口多层多道S形焊缝进行自定义型路径规划,实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成,提高了示教灵活度和效率. 展开更多
关键词 多层多道焊 自定义型规划 离线编程 路径规划 弧焊机器人
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复合材料纤维铺放路径规划与丝数求解 被引量:25
15
作者 安鲁陵 周燚 周来水 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期745-750,共6页
提出了一种复合材料纤维铺放路径的生成算法。首先探讨了铺放方向的确定,基于由芯模形心线得到的铺放参考线,针对沿0°,45°,90°这3种铺放情况,设计了具体的铺放路径生成算法。在此基础上,建立了纤维丝数与铺放路径间的对... 提出了一种复合材料纤维铺放路径的生成算法。首先探讨了铺放方向的确定,基于由芯模形心线得到的铺放参考线,针对沿0°,45°,90°这3种铺放情况,设计了具体的铺放路径生成算法。在此基础上,建立了纤维丝数与铺放路径间的对应关系,基于铺放路径的等距离线,提出并实现了一种纤维裁剪算法,使得复合材料纤维较为均匀地铺放在芯模表面。基于CATIACAA,开发了相应软件模块。通过铺放过程的模拟,对本文算法进行了验证。 展开更多
关键词 复合材料 纤维铺放 路径 规划 裁剪
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扩散强制蚁群算法求解越野机器人路径规划 被引量:5
16
作者 宋阿妮 包贤哲 付波 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第12期207-211,216,共6页
针对越野运输机器人路径规划问题,提出了一种扩散强制蚁群算法,该算法首先通过设置信息素极值限制信息素增长防止算法停滞,其次通过信息素扩散策略加大较近蚂蚁之间的交流协作从而提高算法的收敛速度和精度,再采用强制刺激策略来刺激陷... 针对越野运输机器人路径规划问题,提出了一种扩散强制蚁群算法,该算法首先通过设置信息素极值限制信息素增长防止算法停滞,其次通过信息素扩散策略加大较近蚂蚁之间的交流协作从而提高算法的收敛速度和精度,再采用强制刺激策略来刺激陷入停滞的算法使其脱离局部最优继续搜寻最优解,提高算法搜索范围和粒子多样性,最后用扩散强制蚁群算法、传统蚁群算法、遗传算法、萤火虫算法对四个不同的野外环境求解,结果证明该算法能显著提高运输机器人寻找路径的速度提升工作效率,对该问题有良好的适应性。 展开更多
关键词 扩散 强制 蚁群算法 运输机器人 越野 路径优化
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离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制 被引量:7
17
作者 周火凤 马保离 +1 位作者 宋丽辉 张芳芳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1272-1278,共7页
研究了离轴式拖车移动机器人系统任意一节车体的几何路径跟踪问题.首先推导出系统的时间-状态线性化模型并证明了系统的能控性;然后应用内模原理设计了线性动态反馈控制律,该控制律可以保证路径跟踪误差有界和最终一致有界,且最终一致... 研究了离轴式拖车移动机器人系统任意一节车体的几何路径跟踪问题.首先推导出系统的时间-状态线性化模型并证明了系统的能控性;然后应用内模原理设计了线性动态反馈控制律,该控制律可以保证路径跟踪误差有界和最终一致有界,且最终一致界正比于期望路径函数变化率的立方.仿真结果证实了控制律的有效性. 展开更多
关键词 离轴式拖车移动机器人 路径跟踪 时间-状态模型 非完整系统 输出跟踪
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离线式PWM开关电源传导电磁干扰的分析研究 被引量:37
18
作者 和军平 姜建国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期91-95,共5页
该文利用分析和测量相结合的方式,详细研究了一台离线式PWM开关电源的传导电磁干扰(EMI)特性。在分析各个器件作用的基础上,得出了反映典型电磁干扰发射时,传导干扰发射量、干扰源和干扰传播通道关系的线性化方程,进而提出了测量典型传... 该文利用分析和测量相结合的方式,详细研究了一台离线式PWM开关电源的传导电磁干扰(EMI)特性。在分析各个器件作用的基础上,得出了反映典型电磁干扰发射时,传导干扰发射量、干扰源和干扰传播通道关系的线性化方程,进而提出了测量典型传导干扰耦合通道特性的新方法,并进行了验证。利用测得的传导干扰耦合通道特性,具体分析了PWM开关电源高频功率开关器件中dv/dt、di/dt对传导干扰发射的作用。根据变换器主要的杂散参数和共模干扰的基本传播途径,可得出低阶的等效共模传导干扰模型,以指导电源滤波器的设计。 展开更多
关键词 离线式PWM开关电源 电磁干扰 电力电子变换器 电磁兼容性 半导体器件 耦合通道
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机器人多层多道焊接的路径规划 被引量:19
19
作者 危文灏 贠超 +1 位作者 宋德政 王伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期257-262,270,共7页
为了运用机器人实现多层多道复杂空间轨迹的自动化焊接,提高特定焊接结构的加工质量与效率,针对中厚壁管件的相贯线焊缝进行了路径规划.在满足焊接工艺要求的基础上,建立了焊接坡口模型以作为预制管件的制造依据与路径规划算法的设计基... 为了运用机器人实现多层多道复杂空间轨迹的自动化焊接,提高特定焊接结构的加工质量与效率,针对中厚壁管件的相贯线焊缝进行了路径规划.在满足焊接工艺要求的基础上,建立了焊接坡口模型以作为预制管件的制造依据与路径规划算法的设计基础.通过对围绕接管轴线旋转任一角度的焊缝截面的分析,提出了多层多道的焊道排布策略,确定了每条焊道的位置,同时规划了机器人焊枪末端位姿,开发了多层多道机器人焊接离线编程系统.仿真结果表明,各条焊道位置准确.在实际焊接实验中,机器人焊接连续性好、效率高,焊缝填充均匀、致密且美观. 展开更多
关键词 焊接机器人 多层多道焊 路径规划 离线编程
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工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究 被引量:3
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作者 赵葛霄 邹仁海 +1 位作者 陈广成 姚正培 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第6期15-16,共2页
基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。
关键词 工业机器人 离线编程 无碰撞路径规划
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