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浅谈中兴波分OPCS保护方式及经典故障处理
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作者 葛鹏 范广建 闫军 《信息通信》 2014年第3期178-179,共2页
宽带IP网络已成为新一代电信网络的基础设施,IP over DWDM技术已在城域网中广泛使用,利用DWDM网络的自愈能力提高IP网络的稳定性,进一步提升用户对IP网络质量的感知。通过对中兴DWDM网络的维护和研究,对OPCS保护方式有了更深地了解和认识。
关键词 DWDM opcs OP
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IFIX读取远程OPCServer中的数据 被引量:1
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作者 刘焕海 汪禹 《计算机光盘软件与应用》 2010年第12期52-52,54,共2页
随着计算机技术,通信技术,集成电路技术、智能传感技术及控制技术的发展,控制技术开始融合网络低层通信技术,实现了一定范围内的控制要求.这一切都要求我们对控制网络系统和远程通信技术进行研究,以便顺应控制网络与信息网络集成的趋势... 随着计算机技术,通信技术,集成电路技术、智能传感技术及控制技术的发展,控制技术开始融合网络低层通信技术,实现了一定范围内的控制要求.这一切都要求我们对控制网络系统和远程通信技术进行研究,以便顺应控制网络与信息网络集成的趋势,组建企业信息网络系统,借助Internet或其他网络,对企业现场生产过程信息进行远程监控.国外对控制网络系统的远程监视与控制研究的较多,现在国外最先进的控制网络技术是以太网作为现场控制总线现场总线建立工业控制界的分布式开放系统与之相适应,为了满足工业控制数据交换的要求,现场总线与系统应用之间的接口也在追求一种标准化,如是OPC技术应运而生,本文介绍IFIX如何读取远程OPCServer中的数据. 展开更多
关键词 远程监控 FIX OPC
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Cell Phf8[ˈfeɪt]control:Epigenetic regulation during oligodendroglial development
3
作者 Marco Kremp Michael Wegner 《Neural Regeneration Research》 2026年第3期1110-1111,共2页
Oligodendrocytes and their cell-intrinsic gene regulatory network:Oligodendrocytes(OLs)are the myelinating glial cells of the vertebrate central nervous system.They are responsible for insulating neuronal axons with a... Oligodendrocytes and their cell-intrinsic gene regulatory network:Oligodendrocytes(OLs)are the myelinating glial cells of the vertebrate central nervous system.They are responsible for insulating neuronal axons with a lipid-rich myelin sheath,which enables the saltatory conduction of action potentials.During development,oligodendrocyte progenitor cells(OPCs)emerge from neural stem cells in the ventricular zone.They then proliferate,increase their number,and migrate to their final destination where they encounter unmyelinated neuronal axons and differentiate in a stepwise fashion into myelinating oligodendrocytes(mOLs)under the influence of environmental stimuli. 展开更多
关键词 insulating neuronal axons myelinating glial cells neural stem cells oligodendroglial development progenitor cells opcs emerge CELL epigenetic regulation saltatory conduction action potentialsduring
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基于虚拟调试技术的洁净板生产线仿真研究
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作者 王学增 孙芹 +2 位作者 王保平 李沼利 张传鸣 《计算机应用文摘》 2026年第1期97-100,103,共5页
针对洁净板生产线传统调试过程中存在的周期长、成本高、可靠性低等问题,提出了一种基于数字孪生理念的虚拟调试系统架构。通过使用Visual Components构建高保真三维仿真模型,结合Siemens TIA Portal开发模块化控制逻辑,并利用KEP Serve... 针对洁净板生产线传统调试过程中存在的周期长、成本高、可靠性低等问题,提出了一种基于数字孪生理念的虚拟调试系统架构。通过使用Visual Components构建高保真三维仿真模型,结合Siemens TIA Portal开发模块化控制逻辑,并利用KEP Server EX 6搭建OPC UA与TCP/IP混合通信网络,实现了物理仿真层、逻辑控制层和数据交互层的协同集成。以岩棉填充工位为例,进行了端到端信号链路验证与全流程物料流仿真。通过对比仿真与实物机器人的运动数据,验证了该系统在关节角度和角速度方面的平均误差小于0.5°,且误差分布在±0.5°范围内的概率达到97.3%。结果表明,所构建的虚拟调试系统具有较高的运动学精度和可靠性,可为洁净板生产线提供低成本、高效率的数字化预验证平台。 展开更多
关键词 虚拟调试 洁净板生产线 OPC UA 运动学精度 信号闭环
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基于改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化与数字孪生实现 被引量:1
5
作者 毛海杰 赵楠 冯小林 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1822-1832,共11页
针对传统直流电机调速方法在可靠性、智能化和调试效率等方面的不足,提出了一种改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化方法,并将优化结果应用于基于数字孪生技术的虚拟调试中。首先,分别采用黄金正弦和柯西变异策略改进麻雀搜索算法中发... 针对传统直流电机调速方法在可靠性、智能化和调试效率等方面的不足,提出了一种改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化方法,并将优化结果应用于基于数字孪生技术的虚拟调试中。首先,分别采用黄金正弦和柯西变异策略改进麻雀搜索算法中发现者和加入者的位置更新,以增加搜索的多样性和全局搜索能力;其次,将改进麻雀搜索算法应用于直流电机调速系统中,以优化转速环的比例积分(proportional integral,PI)控制器参数;最后,构建了直流电机调速系统的数字孪生模型,并基于OPC服务器实现了优化算法与数字孪生模型之间的交互。实验结果表明,改进麻雀搜索算法提高了直流电机调速系统的控制精度和鲁棒性;仿真得到的控制参数优化结果可以应用于数字孪生模型中,以提高直流电机的调试效率。 展开更多
关键词 改进麻雀搜索算法 直流电机调速 数字孪生 OPC通信
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基于格上身份认证密钥协商的OPC UA握手机制 被引量:1
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作者 倪亮 谷威力 +2 位作者 王念平 周恒昇 张亚伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期341-349,共9页
由于量子计算技术的飞速发展,传统工业通信基础OPC统一架构(OPC UA)协议面临着严峻的潜在安全威胁。依据OPC UA的安全模型,设计一个基于格上身份认证密钥协商的OPC UA握手机制,安全性基于格上困难问题的难解性,可以抵抗量子计算攻击。... 由于量子计算技术的飞速发展,传统工业通信基础OPC统一架构(OPC UA)协议面临着严峻的潜在安全威胁。依据OPC UA的安全模型,设计一个基于格上身份认证密钥协商的OPC UA握手机制,安全性基于格上困难问题的难解性,可以抵抗量子计算攻击。密钥协商的过程由一个高效的格上身份加密方案所构造,没有使用开销大的公钥签名算法,实现了隐式认证。利用基于身份的密码机制,所提OPC UA方案还可以消除公钥证书,不再依赖复杂的公钥基础设施(PKI)。利用仿真实验验证了方案的可行性,通过性能分析从理论上证明了方案的安全性和执行效率。 展开更多
关键词 工业通信 OPC统一架构 认证密钥协商 基于格的密码 基于身份的密码
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基于OPCUA和ETL的伺服阀综合应用系统设计 被引量:2
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作者 何军红 黎长鑫 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期29-35,87,共8页
针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)... 针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。 展开更多
关键词 OPC UA ETL技术 伺服阀 多源数据融合
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乙酸乙酯生产OTS系统设计与实现
8
作者 刘松晖 吴健 +1 位作者 丁晓民 冯桂 《广东化工》 2025年第1期125-127,96,共4页
为提升高职化工类专业学生的生产操作水平和事故应急处理能力,设计了一套乙酸乙酯生产OTS系统。该系统采用OPC技术将工艺流程仿真软件与乙酸乙酯生产半实物仿真装置相连,并引入MR混合现实技术,实现了工艺的内/外协同仿真操作,工艺和设备... 为提升高职化工类专业学生的生产操作水平和事故应急处理能力,设计了一套乙酸乙酯生产OTS系统。该系统采用OPC技术将工艺流程仿真软件与乙酸乙酯生产半实物仿真装置相连,并引入MR混合现实技术,实现了工艺的内/外协同仿真操作,工艺和设备的MR教学以及MR事故应急处理培训。 展开更多
关键词 乙酸乙酯 OTS 半实物仿真装置 MR OPC MR事故应急处理
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基于MCD的自动锁螺丝工作站数字孪生系统设计
9
作者 梁生龙 吴迪华 龙卫仁 《机械管理开发》 2025年第11期226-229,共4页
针对智能制造场景中自动锁螺丝设备存在的调试周期长、试错成本高及运行效率受限等共性问题,基于MCD构建了融合数字孪生技术的机电协同调试系统。通过MCD虚拟仿真环境搭建与OPC UA通信协议配置,实现了真实控制器与数字孪生体的实时数据... 针对智能制造场景中自动锁螺丝设备存在的调试周期长、试错成本高及运行效率受限等共性问题,基于MCD构建了融合数字孪生技术的机电协同调试系统。通过MCD虚拟仿真环境搭建与OPC UA通信协议配置,实现了真实控制器与数字孪生体的实时数据交互,完成了涵盖机械结构合理性验证、运行效率评估及控制程序可靠性验证的三维协同仿真。实验结果表明,该数字孪生系统可将物理设备调试周期缩短40%以上,异常工况复现率提升至92%,显著降低物理样机调试风险,为智能制造产线调试提供了新的工程技术范式,具有显著的工程应用价值。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 OPC UA MCD 虚实交互
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5G环境下基于PLC的工业AGV和ROS 2系统的通信研究
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作者 史运涛 李旺函 王应应 《制造业自动化》 2025年第12期159-167,共9页
在工业4.0背景下,设备协同与实时通信需求持续升级,传统工业自动导引车(AGV)系统面临协议标准不统一、异构设备兼容性薄弱及广域通信稳定性不足等核心挑战。针对上述问题,提出一种基于5G-VXLAN与OPC UA/DDS协议融合的AGV协同通信方案,... 在工业4.0背景下,设备协同与实时通信需求持续升级,传统工业自动导引车(AGV)系统面临协议标准不统一、异构设备兼容性薄弱及广域通信稳定性不足等核心挑战。针对上述问题,提出一种基于5G-VXLAN与OPC UA/DDS协议融合的AGV协同通信方案,旨在实现AGV控制信息在ROS 2分布式系统中的跨平台交互与多协议适配。通过VXLAN技术在三层物理网络之上构建可扩展的逻辑二层覆盖网络,有效解决了传统VLAN的4094标识符限制和网络规模瓶颈,形成逻辑统一的通信平面,结合OPC UA与DDS传输协议,将AGV的PLC数据,集成至ROS 2分布式控制系统,实现跨平台指令下发与状态监控。实验结果表明,5G-VXLAN技术可以确保AGV在移动通信时,仍能保持数据交互的稳定性和实时性,并且在OPC UA/DDS协议融合下实现不同协议数据的转换与传输。 展开更多
关键词 跨平台数据交互 工业通信 协议融合 OPC UA DDS
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数字孪生系统及其在药玻检测设备运维中的应用 被引量:2
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作者 武存宇 程煜 +4 位作者 任亚恒 康尧星 吴立龙 代明 张云佐 《电子设计工程》 2025年第1期80-85,共6页
针对药用玻璃生产设备维保困难大、成本高、周期长等问题,该文文引入数字孪生技术,构建了用于药玻检测设备故障诊断的数字孪生运维系统,以实现对药玻生产线运行过程中的虚拟监控、关键部件的状态预测及联动决策。根据药玻设备的特点构... 针对药用玻璃生产设备维保困难大、成本高、周期长等问题,该文文引入数字孪生技术,构建了用于药玻检测设备故障诊断的数字孪生运维系统,以实现对药玻生产线运行过程中的虚拟监控、关键部件的状态预测及联动决策。根据药玻设备的特点构建药玻检测线设备的数字孪生模型。针对实体物理设备因模块协议不统一导致的数据感知异常,基于OPC UA构建了一套针对药玻检测设备的标准化通信协议。采用虚实数据融合的架构模式,结合虚实相似度映射融合规则对多元异构数据进行融合处理,并对融合后的数据进行后期数据分析和处理。将特征输入HSMM预测模型,并结合模糊专家系统对药玻设备故障进行识别分析,给出最终的设备维护建议。仿真实验表明,所设计的系统可真实反映物理设备的运行状态,并通过大量数据样本对设备状态进行评估。 展开更多
关键词 数字孪生 故障诊断 OPC UA 数据融合 专家系统
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NG2 Glia:The Guardians Against Prion‑induced Neurotoxicity Through Prostaglandin E2 Blockade
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作者 Shu Feng Emily Parker +1 位作者 Timon Cheng‑Yi Liu Luodan Yang 《Neuroscience Bulletin》 2025年第3期539-542,共4页
Neuron glia antigen-2(NG2)glia,also known as oligodendrocyte precursor cells(OPCs),are essential for maintaining the normal function and structure of the central nervous system(CNS)due to their supportive role[1].Unde... Neuron glia antigen-2(NG2)glia,also known as oligodendrocyte precursor cells(OPCs),are essential for maintaining the normal function and structure of the central nervous system(CNS)due to their supportive role[1].Under physiological conditions,NG2 glia are involved in myelination by differentiating into oligodendrocytes,which are responsible for forming the myelin sheath around axons[2].In addition,the NG2 glia can directly influence the activity of neuronal circuits by receiving synaptic input from neurons and generating action potentials[3].Under pathological conditions,such as in response to injury or disease,the NG2 glia proliferate and differentiate to replace damaged oligodendrocytes,contributing to the repair and regeneration of myelin[4]. 展开更多
关键词 maintaining normal function structure myelin sheath axons oligodendrocyte precursor cells opcs receiving synaptic input neurons NEUROTOXICITY PRION central nervous system cns due ng glia
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数控系统数字孪生体系结构及应用研究 被引量:1
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作者 张曦阳 林旭升 +1 位作者 周瑞 胡毅 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期183-198,共16页
针对生产制造领域中对于数控系统虚拟调试、性能评估和加工质量优化的智能化、数字化需求,基于数字孪生技术构建了虚实结合的数控系统五维数字孪生体系。并结合新一代信息技术,对该数字孪生体系进行了多领域建模,包括信息模型、机理模... 针对生产制造领域中对于数控系统虚拟调试、性能评估和加工质量优化的智能化、数字化需求,基于数字孪生技术构建了虚实结合的数控系统五维数字孪生体系。并结合新一代信息技术,对该数字孪生体系进行了多领域建模,包括信息模型、机理模型和数字线程等,以实现对物理实体和加工过程较为全面的模拟与分析。研究还验证了OPC UA数据传输架构在数控系统与数字孪生应用之间的数据传输可行性,确保数控系统虚拟加工过程信息交换的可靠性和高效性。在此基础上开发了数控加工性能评价孪生系统和数控加工轨迹优化孪生应用,将数字孪生技术与数控系统相结合,实现了数控加工过程的虚拟化模拟以及加工性能评价和工艺优化,证明了所提出的数控系统数字孪生体系的合理性和适用性,从而提升数控系统的智能化、数字化水平。 展开更多
关键词 数字孪生 数控加工 虚实结合 OPC UA 轨迹数字孪生
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基于数字孪生技术的集中供热系统信息模型设计 被引量:1
14
作者 王志浩 舒海文 +2 位作者 齐建伟 王海超 舒景纪 《区域供热》 2025年第1期73-82,共10页
伴随国家“双碳”战略的推进以及新一代信息技术的发展,将数字孪生技术应用于集中供热系统成为供热行业高质量发展的一个重要方向,因此,如何科学地收集与整理庞杂的集中供热系统相关信息,以便于数字孪生系统的构建就显得极为关键。本文... 伴随国家“双碳”战略的推进以及新一代信息技术的发展,将数字孪生技术应用于集中供热系统成为供热行业高质量发展的一个重要方向,因此,如何科学地收集与整理庞杂的集中供热系统相关信息,以便于数字孪生系统的构建就显得极为关键。本文基于开放平台通信统一架构(Open Platform Communications unified architecture,简称OPC UA)标准,设计了一种集中供热系统通用信息模型框架,并以集中供热系统中换热站子系统为例,给出集中供热系统的系统层级与设备层级信息模型设计方法。然后结合某实际集中供热系统,通过开发OPC UA服务器和建立该供热系统数据库,对根据本文的方法而设计的集中供热系统信息模型进行了验证,结果表明,本文提出的集中供热系统信息模型设计方法能够很好地满足数字孪的生需求。 展开更多
关键词 集中供热 数字孪生 OPC UA 信息模型 数据库
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基于机器视觉和PLC的密封堵质量检测系统 被引量:2
15
作者 黄礼露 李玲 +2 位作者 付成果 杨辉 李海波 《工业控制计算机》 2025年第4期17-19,共3页
针对FY030-11286硅胶材料的精小型密封堵内外径检测,提出了一种基于机器视觉和PLC的自动化检测系统。该检测系统由S7-200 SMART PLC和LabVIEW构成,其中图像处理单元由环形光源、CCD工业相机和上位PC机组成,利用基于LabVIEW的图像处理程... 针对FY030-11286硅胶材料的精小型密封堵内外径检测,提出了一种基于机器视觉和PLC的自动化检测系统。该检测系统由S7-200 SMART PLC和LabVIEW构成,其中图像处理单元由环形光源、CCD工业相机和上位PC机组成,利用基于LabVIEW的图像处理程序识别密封堵特征信息,经OPC服务器将识别后的尺寸信息传递至PLC,若检验的产品尺寸不符合规格,将输出高电平数字信号至喷气电磁阀,将不合格产品及时剔除。测试证明,该质量检测系统可以稳定运行,系统漏检率为1.5%,每分钟可检测500个零件,单个零件检测时间为80 ms,产品尺寸检测正确率为99.8%,具有较高的检测精度和效率,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 西门子PLC 视觉检测 LABVIEW 密封堵分拣 OPC
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犬少突胶质前体细胞的制备及嗜神经病毒感染模型的建立
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作者 杨晓媛 薛雨佳 +5 位作者 杜文乐 崔赛赛 刘家森 康洪涛 姜骞 曲连东 《中国预防兽医学报》 北大核心 2025年第4期327-332,共6页
为建立研究嗜神经病毒致病机制的可靠细胞模型,本实验将健康幼犬剖杀无菌去除其脑膜、脑干及血管等结构,收集并处理大脑皮质后,利用神经组织解离试剂盒及配套设备对大脑组织解离,采用3次差速贴壁法从犬大脑皮质中纯化细胞。3次贴壁后观... 为建立研究嗜神经病毒致病机制的可靠细胞模型,本实验将健康幼犬剖杀无菌去除其脑膜、脑干及血管等结构,收集并处理大脑皮质后,利用神经组织解离试剂盒及配套设备对大脑组织解离,采用3次差速贴壁法从犬大脑皮质中纯化细胞。3次贴壁后观察可见,贴壁细胞体积较大,突起数量增加,突起变长有分支,分支呈交叉状态。进一步采用间接免疫荧光试验(IFA)和RT-PCR鉴定纯化后的细胞,结果显示,纯化的细胞中少突胶质前体细胞标记物CSPG4抗体和基因检测均为阳性,而其他细胞标记物的抗体和基因检测均为阴性,表明获得了纯化的犬少突胶质前体细胞(OPC),纯度约97%。对分离纯化后的OPC采用PCR/RT-PCR检测常见犬外源病毒,结果显示,犬瘟热病毒(CDV)、犬副流感病毒5型(CPIV5)、犬细小病毒(CPV)均为阴性结果,表明获得的OPC无常见犬外源病毒感染。将犬源嗜神经病毒CDV和CPIV5分别感染OPC,感染后24 h和48 h观察细胞形态,并采用IFA鉴定两种病毒的感染状况。细胞形态观察可见,接种CDV 24 h出现细胞病变,48 h后的细胞病变更为明显,大部分细胞圆缩、聚堆、甚至脱落;接种CPIV524 h的细胞无明显病变,48 h出现圆缩、聚堆,但无明显脱落,与自然感染的细胞形态一致。IFA结果显示,CDV和CPIV5感染的细胞均出现绿色荧光,但CDV感染细胞出现的绿色荧光多于CPIV5感染的细胞。上述结果表明犬源OPC可作为CDV、CPIV5等嗜神经病毒感染的细胞模型。本研究获得了犬大脑皮质OPC的体外分离、纯化及培养方法,建立了嗜神经病毒感染的细胞模型,为该类病毒致病机制的研究奠定了实验基础。 展开更多
关键词 少突胶质前体细胞(OPC) 原代细胞培养 嗜神经病毒
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智能机房温度自适应控制节能研究
17
作者 田紫锋 卢剑锋 +1 位作者 黄海松 周浩 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期278-282,共5页
针对信息中心机房中每个机柜工作负载的不同,机柜设备最大温差可达到25℃,使得冷通道传输的冷风量必须满足最大温度负载,导致日常能源消耗过大造成资源浪费,故使用一种通风地板调节送风量对整体变化不均匀的温度场进行控制。针对具有滞... 针对信息中心机房中每个机柜工作负载的不同,机柜设备最大温差可达到25℃,使得冷通道传输的冷风量必须满足最大温度负载,导致日常能源消耗过大造成资源浪费,故使用一种通风地板调节送风量对整体变化不均匀的温度场进行控制。针对具有滞后性的机房房间系统,采用模糊逻辑控制规则的自适应算法对传统的PID控制器进行优化,实现对通风地板风量调节的自适应控制。使用Simulink作为仿真平台,搭建了机房温度控制系统,仿真结果显示模糊自适应PID控制相较于传统PID控制效果提升了40%,自适应、鲁棒性能良好。利用信息中心机房作为实验地,在每个机柜中安装RS-WS-N01-8型温湿度传感器,通过Modbus-RTU通信协议进行数据采集,利用工业OPC技术实现与Matlab进行数据交互。实验结果证明利用模糊自适应控制算法使得房间内温度变化相对均匀,冷风量消耗率减小36%左右,减小了风量输入,达到了节能的目的。 展开更多
关键词 智能机房 模糊PID 自适应控制 OPC技术 节能
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基于OPC UA的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统研究 被引量:1
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作者 张庆其 陈玉洁 《棉纺织技术》 2025年第4期52-58,共7页
为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息... 为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息建模标准,建立了筒纱自动落筒及包装生产中各关键设备信息模型。结合生产线现状提出了各关节设备信息集成和数据采集的实现方法。使用open62541建立了OPC UA Sever,采用可变数据源的方法,将服务器绑定到数据源。最后,设计了各关键设备数据采集统一接口,测试了数据采集统一接口的功能。结果显示:所提数据采集方法可以实现各类异构生产设备的信息集成以及互联,在解决纺织自动化生产线信息孤岛问题上具有可行性。 展开更多
关键词 OPC UA 信息建模 数据互联 数据采集 纺织车间 自动化生产线
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基于矿山机械设备多跳智能检索的OPC UA信息解析方法 被引量:1
19
作者 姚胜卿 史义存 +1 位作者 李凯 韩一搏 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第11期242-249,共8页
为提升矿山机械设备基于OPC UA网络通信协议的数据解析能力,提出了一种基于矿山机械设备多跳智能检索的OPC UA信息解析方法。该方法首先设计了一种针对矿山机械设备的多跳智能检索模型,通过融合GCN和RoBERTa网络实现设备实体的多跳推理... 为提升矿山机械设备基于OPC UA网络通信协议的数据解析能力,提出了一种基于矿山机械设备多跳智能检索的OPC UA信息解析方法。该方法首先设计了一种针对矿山机械设备的多跳智能检索模型,通过融合GCN和RoBERTa网络实现设备实体的多跳推理,从而推断未知的实体关系与属性。在此基础上,构建了基于OPC UA的系统信息模型架构,将其划分为基础功能组件、生产设备信息模型、作业进度信息模型及安全监测信息模型等四个子模型,并对机械设备的传感器组件进行实例化解析。最后,通过对多跳智能检索模型进行试验分析,并对基于OPC UA的智能系统信息模型进行测试验证。结果表明,相较于较优的MIMKGISI多跳智能检索方法,在短期语境下Hit@1性能指标提高了1.7个百分点,Hit@5性能指标提高了1.2个百分点,在长期语境下Hit@10性能指标基本持平。 展开更多
关键词 OPC UA 矿山机械设备 多跳智能检索 GCN RoBERTa
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基于数字孪生的机器人智能装配工作站远程监控系统设计
20
作者 赵豆 梁盈富 +1 位作者 祝战科 柯熙政 《机床与液压》 北大核心 2025年第19期116-125,共10页
针对工业机器人工作站远程监控系统中存在的可视化程度低、虚实交互能力弱、数据同步难等问题,提出一种基于数字孪生技术的可视化、全方位、全流程机器人智能装配工作站远程监控系统设计方法。基于“几何-物理-行为-规则”多维特征,数... 针对工业机器人工作站远程监控系统中存在的可视化程度低、虚实交互能力弱、数据同步难等问题,提出一种基于数字孪生技术的可视化、全方位、全流程机器人智能装配工作站远程监控系统设计方法。基于“几何-物理-行为-规则”多维特征,数字化物理对象的行为和过程,构建设备的数字孪生模型。设计NXMCD可视化远程监控平台,开发工业机器人PC SDK通信接口数据采集系统,并将所采集的真实机器人工作站数据以OPC UA通信方式与数字孪生模型进行信息交互,实现虚实系统之间数据的实时可靠传输。最后,部署调试数字孪生监控系统,通过上位机远程监控工作站系统运行,实现工业机器人工作站的虚实联动。结果表明:系统在实现远程监控可视化的同时,可以根据实时数据动态更新模型;工作站虚实装配流程完成一套工件的装配时间均为3.5 min,保障物理设备与虚拟对象运行的完全一致性,对提高工业机器人的安全性和生产效率具有重要意义。 展开更多
关键词 数字孪生 机器人智能装配工作站 OPC UA 远程监控
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