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基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统设计 被引量：3
1
作者 梁倍源 陈路 《计算机测量与控制》 2024年第7期105-111,共7页
工业机器人在分拣过程中,目标物体可能存在各种形状、尺寸和外观变化,同时还可能受到遮挡和光照条件的影响,使得目标的检测和识别复杂,导致分拣控制功能和应用性能差;为此,设计了基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统;采用OMRON视觉... 工业机器人在分拣过程中,目标物体可能存在各种形状、尺寸和外观变化,同时还可能受到遮挡和光照条件的影响,使得目标的检测和识别复杂,导致分拣控制功能和应用性能差;为此,设计了基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统;采用OMRON视觉传感器、机器人分拣控制器和驱动器,完成分拣控制硬件系统设计;利用OMRON视觉,采集工业机器人分拣目标图像,通过直方图均衡化和滤波去噪,完成初始分拣目标图像的预处理;提取工业机器人分拣目标的轮廓特征,通过特征匹配确定分拣目标类型,得出位置、几何结构等空间参数的检测结果;最终通过控制参数计算、工业机器人位姿识别以及控制量求解等步骤,实现系统的分拣控制功能;通过系统测试实验表明,设计系统的抓取位置控制误差和分拣目标位置控制误差分别为0.8 mm和0,7 mm,分拣对象表面磨损量较小,具有较好的分拣控制功能和应用性能。 展开更多
关键词 omron视觉 工业机器人 分拣控制系统
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基于Omron C200的副井提升信号系统设计 被引量：1
2
作者 王军 刘佳 雷汝海 《工矿自动化》 北大核心 2002年第5期28-30,共3页
主要介绍了PLC之间的基本通信方式 ,给出了副井提升信号系统的结构图和实现方法。
关键词 omron C200 副井提升 信号系统 设计
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OMRON PLC网络与通信 被引量：10
3
作者 张雪平 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期62-63,191,共3页
可编程控制器与上位计算机组成的集散控制系统越来越广泛应用于生产过程自动化领域。本文介绍了OM鄄RONPLC的网络硬件组成及特点;通信模式;通信程序。
关键词 omron PLC 网络 通信
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OMRON腕式电子血压计与汞柱台式血压计测量血压的结果比较 被引量：13
4
作者 梁业梅 黄欢 曾建新 《医疗装备》 2002年第10期18-19,共2页
为检验OMRON腕式电子血压计的临床应用价值。选择社区人群及住院病人共 345人 ,应用腕式电子血压计和汞柱台式血压计测量血压 ,并对所测得的血压值进行分析。结果 :两种血压计测量血压值相关密切、电子血压计重复性好 ,但两种血压计所... 为检验OMRON腕式电子血压计的临床应用价值。选择社区人群及住院病人共 345人 ,应用腕式电子血压计和汞柱台式血压计测量血压 ,并对所测得的血压值进行分析。结果 :两种血压计测量血压值相关密切、电子血压计重复性好 ,但两种血压计所测所得的血压值有显著差异。 展开更多
关键词 omron腕式电子血压计 汞柱台式 血压计 测量 血压
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隧道控制系统中OMRON CS1系列PLC的典型应用 被引量：3
5
作者 石磊 《制造业自动化》 北大核心 2009年第12期123-125,共3页
本文针对OMRON CS1系列PLC在西部开发省际公路通道重庆至长沙公路水江至界石段高速公路隧道监控系统中的应用,介绍了隧道监控中PLC在通风、照明、诱导、消防子系统中的应用等内容。系统通过对隧道内外环境和机电设备进行监控,既能满足... 本文针对OMRON CS1系列PLC在西部开发省际公路通道重庆至长沙公路水江至界石段高速公路隧道监控系统中的应用,介绍了隧道监控中PLC在通风、照明、诱导、消防子系统中的应用等内容。系统通过对隧道内外环境和机电设备进行监控,既能满足高速公路隧道对交通、照明和通风等系统的控制要求,又达到整个系统的协调和节能目的。本系统充分利用OMRON PLC的以太网组成光纤冗余环网实现网络通讯的传输,提高了系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 隧道区域控制器 omron 以太光纤冗余环网
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基于OMRON PLC的油田集散控制系统的设计
6
作者 郭明金 姜德生 +1 位作者 周登科 魏仁选 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第11期25-26,39,共3页
介绍了原油处理系统的工艺过程和油田集散控制系统总体结构 ,集散控制系统下位机PLC的硬件组成和软件设计以及其如何与上位工业控制计算机进行通讯。
关键词 omron PLC 集散控制系统 上位链接 串行通讯
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OMRON触摸屏支持软件在PLC控制系统中的应用 被引量：1
7
作者 廖常初 申敏 《电工技术》 2003年第8期21-22,共2页
介绍了用欧姆龙可编程终端(触摸屏)支持软件生成用户画面的方法,及其与 PLC 之间交换信息的方式。
关键词 PLC 控制系统 可编程序控制器 omron 触摸屏 支持软件
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OMRON CS1G PLC在直线式悬臂电镀自动控制的应用 被引量：3
8
作者 吴江贤 李亚锋 《电工技术杂志》 2004年第4期65-67,共3页
介绍了OMRONCS1G系列PLC在直线式悬臂电镀自动控制中的应用 ,阐述了直线式悬臂电镀自动控制系统的组成和工作原理 ,叙述了OMRONCS1G系列PLC与触摸屏结合的控制方式 ,结合直线式悬臂电镀自动控制系统的特点 ,给出了系统的软硬件结构设计... 介绍了OMRONCS1G系列PLC在直线式悬臂电镀自动控制中的应用 ,阐述了直线式悬臂电镀自动控制系统的组成和工作原理 ,叙述了OMRONCS1G系列PLC与触摸屏结合的控制方式 ,结合直线式悬臂电镀自动控制系统的特点 ,给出了系统的软硬件结构设计。该控制系统的控制精度和可靠运行等性能达到满意的控制效果。实际运行情况表明 ,系统运行稳定 。 展开更多
关键词 直线式悬臂电镀 自动控制 omron CS1G PLC 可编程序控制器
原文传递
基于OMRON--E6B2编码器的玻管切割控制器设计
9
作者 郭国法 李强华 +1 位作者 张攀峰 张开生 《微计算机信息》 北大核心 2007年第05S期80-82,共3页
介绍一种基于OMRON-E6B2编码器的石英玻璃管切割控制器的设计方法,利用ATmega16单片机作为控制中枢,从硬件和软件两方面阐述了控制器的设计思路,对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。本设计为石英玻璃管的切割控制提供了一种有效的方... 介绍一种基于OMRON-E6B2编码器的石英玻璃管切割控制器的设计方法,利用ATmega16单片机作为控制中枢,从硬件和软件两方面阐述了控制器的设计思路,对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。本设计为石英玻璃管的切割控制提供了一种有效的方法,实践证明,设计的控制器具有较高的实用价值,能够完成对石英玻璃管切割过程的准确控制,从而提高产品的质量,产生可观的经济效益。 展开更多
关键词 omron-E6B2编码器 石英玻璃管 切割控制 ATMEGA16单片机
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Omron可编程控制器控制方案研究
10
作者 杨伟 倪黔东 胡福年 《测控自动化》 2004年第1期16-17,39,共3页
论述了利用Omron公司可编程控制器实现各种不同现场要求的控制方案的优缺点及选择方法。在进行方案选择时，除了考虑工业现场的实际情况外，还要考虑方案的可靠性、经济性和实用性。
关键词 omron 可编程序控制器 控制系统 机电一体化 控制单元
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Omron PLC网络技术的研究及其应用
11
作者 钟家玉 王海瑞 《测控自动化》 2004年第2期9-10,共2页
本文讨论了Omron PLC的网络通信功能，结合作者开发监控系统的具体实例，对可编程序控制器网络系统开发与应用进行详细分析和论述。
关键词 omron PLC网络 可编程序控制器 网络通信
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有关OMRONC系列P型机移位寄存器指令的探讨
12
作者 王新乡 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第1期31-34,共4页
通过一个机械手搬物控制的例子 ,说明了OMRONC系列P型机中的移位寄存器指令在有关梯形图扫描执行过程中牵涉到的一些时序上的问题 .
关键词 omron C系列P型机 移位寄存器指令 循环扫描 继电器 扫描周期 SFT指令 PLC 梯形图 机械手搬物控制
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Omron工控网络实验室建设
13
作者 丁明军 《中国职业技术教育》 2003年第18期31-32,共2页
目前大多数学校的工控网络教学还是普遍偏重于理论部分,实验实训手段跟不上理论的发展,而这类实践操作性很强的课程,学生学习理论知识后不经过一定的实际操作训练很难达到理想的效果.建立工控网络实验室可以在学习众多的工控网络结构的... 目前大多数学校的工控网络教学还是普遍偏重于理论部分,实验实训手段跟不上理论的发展,而这类实践操作性很强的课程,学生学习理论知识后不经过一定的实际操作训练很难达到理想的效果.建立工控网络实验室可以在学习众多的工控网络结构的理论基础上给学生提供一个清晰、实际的网络模型,使他们通过实验、实训设计、构成和调试一个具体工控网络的操作技能. 展开更多
关键词 工控网络教学 omron工控网络实验室建设 操作技能 课程设计 职业学校
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基于OMRON PLC的原燃料输送系统控制
14
作者 柴建民 薛丽萍 +1 位作者 樊建华 张柒荣 《电工技术》 2005年第7期87-89,共3页
介绍了原燃料输送系统工艺流程,论述了上位机组态王和下位机OMRON C200HG PLC的控制方案、系统组成和系统功能,分析了下位机系统软件的程序结构、逻辑控制,并提出了静态调试中软件存在的问题及解决办法.
关键词 omron PLC 系统控制 燃料输送系统 工艺流程 控制方案 系统功能 程序结构 系统软件 逻辑控制 静态调试 下位机 组态王 上位机
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OMRON光电传感器的调节与设定
15
作者 廖常初 《电工技术》 2002年第1期36-37,共2页
以 OMRON 的光电传感器为例,介绍了光电传感器常见的调节和设定方法。
关键词 调节 常见 光电传感器 设定方法 omron
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OMRON CS1G PLC在直线式悬臂电镀自动控制中的应用
16
作者 吴江贤 李亚锋 《电工技术》 2004年第10期70-72,共3页
介绍了 OMRON CSIG 系列 PLC 在直线式悬臂电镀自动控制中的应用。阐述了直线式悬臂电镀自动控制系统的组成和工作原理,OMRON CSIG 系列 PLC 与触摸屏结合的控制方式,给出了系统的软硬件结构设计。实际运行情况表明,系统运行稳定,能够... 介绍了 OMRON CSIG 系列 PLC 在直线式悬臂电镀自动控制中的应用。阐述了直线式悬臂电镀自动控制系统的组成和工作原理,OMRON CSIG 系列 PLC 与触摸屏结合的控制方式,给出了系统的软硬件结构设计。实际运行情况表明,系统运行稳定,能够满足生产的工艺要求。 展开更多
关键词 CS PLC omron 自动控制系统 触摸屏 悬臂 系统运行 控制方式 运行情况 工艺要求
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OMRON激光位移传感器
17
作者 廖常初 《电工技术》 2002年第3期35-36,共2页
OMRON 公司的 Z4M 型激光位移传感器可将测量距离线性地转换为标准电流或标准电压,其分辨率为1.5μs。本文介绍该传感器的功能、调试方法和应用实例。
关键词 激光位移传感器 灵敏度 切换开关 omron公司 Z4M型
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OMRON光纤光泽传感器的原理与应用
18
作者 廖常初 《电工技术》 2002年第2期23-24,共2页
OMRON 公司的光纤光泽传感器不受工件色彩变化的影响,可稳定检测出细微的光泽差别。本文个绍了光泽传感器的工作原理和调试方法,并给出了一些工业应用的例子。
关键词 光纤光泽传感器 E32-S15 灵敏度 光泽度 工作原理 omron公司
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基于OMRONPLC三层网络的蛋粉加工DCS系统 被引量：1
19
作者 祖龙起 田甜 费庆峰 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期73-78,共6页
研究并验证了OMRON PLC的网络通信功能。对其PLC的典型应用三层网络架构,即Ether-net(信息层)、Controller Link(控制层)和DeviceNet(设备层)进行了深入研究,详细论述了OMRONPLC三层网络组成DCS的建立方法、数据传输的过程以及PLC网络... 研究并验证了OMRON PLC的网络通信功能。对其PLC的典型应用三层网络架构,即Ether-net(信息层)、Controller Link(控制层)和DeviceNet(设备层)进行了深入研究,详细论述了OMRONPLC三层网络组成DCS的建立方法、数据传输的过程以及PLC网络编程技术的实现,并采用OMRONPLC的三层网络架构组成DCS控制系统,将这种DCS系统成功地运用到了蛋粉生产过程控制中。结果表明,通过DCS系统实现了对蛋粉生产过程的远程监控。 展开更多
关键词 欧姆龙可编程控制器 三层网络 集散控制系统 蛋粉生产 远程监控
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Omron PLC故障分析和维护 被引量：2
20
作者 梁婕 王炜 梁瑾 《石油化工自动化》 CAS 2005年第1期78-78,82,共2页
以Omron C200HE PLC为例,总结了Omron PLC常见故障的分析思路、处理方法,并介绍了一些PLC维护经验。
关键词 omron C200HE 指示灯 监视 错误代码
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