为解决风载荷引发的塔架振动会损害风机结构的问题,提出了基于电涡流式非线性能量阱(eddy current-nonlinear energy sink,EC-NES)的单桩式海上风机塔架减振控制。根据欧拉-拉格朗日方程构建了基于EC-NES的单桩型海上风机的动力学模型,...为解决风载荷引发的塔架振动会损害风机结构的问题,提出了基于电涡流式非线性能量阱(eddy current-nonlinear energy sink,EC-NES)的单桩式海上风机塔架减振控制。根据欧拉-拉格朗日方程构建了基于EC-NES的单桩型海上风机的动力学模型,基于FAST软件的输出响应对模型的未知参数和风载荷进行参数辨识;采用PSO算法得到了EC-NES刚度和阻尼的最优参数;基于优化结果设计了电涡流阻尼器。仿真结果表明:相较于采用传统调谐质量阻尼器,采用EC-NES装置可以有效地抑制风机塔架的偏转角度,且对主结构频率变化表现出更强的鲁棒性。展开更多
永磁无刷直流电机控制因其非线性特性难以量化而影响控制器的性能和精度。对此,提出改进型比例一积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)算法的非线性控制方法。首先构建电机数学模型,通过分析三相绕组电压方程及定子和转子...永磁无刷直流电机控制因其非线性特性难以量化而影响控制器的性能和精度。对此,提出改进型比例一积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)算法的非线性控制方法。首先构建电机数学模型,通过分析三相绕组电压方程及定子和转子磁场关系得到电磁转矩方程;其次分析运行状态、提取参数,设计转速控制律;最后设计多个控制增益参数以完成转速控制器设计。实验结果显示,应用所提方法后,电机转速波动率仅3.15%,控制性能优异。展开更多
文摘为解决风载荷引发的塔架振动会损害风机结构的问题,提出了基于电涡流式非线性能量阱(eddy current-nonlinear energy sink,EC-NES)的单桩式海上风机塔架减振控制。根据欧拉-拉格朗日方程构建了基于EC-NES的单桩型海上风机的动力学模型,基于FAST软件的输出响应对模型的未知参数和风载荷进行参数辨识;采用PSO算法得到了EC-NES刚度和阻尼的最优参数;基于优化结果设计了电涡流阻尼器。仿真结果表明:相较于采用传统调谐质量阻尼器,采用EC-NES装置可以有效地抑制风机塔架的偏转角度,且对主结构频率变化表现出更强的鲁棒性。
文摘永磁无刷直流电机控制因其非线性特性难以量化而影响控制器的性能和精度。对此,提出改进型比例一积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)算法的非线性控制方法。首先构建电机数学模型,通过分析三相绕组电压方程及定子和转子磁场关系得到电磁转矩方程;其次分析运行状态、提取参数,设计转速控制律;最后设计多个控制增益参数以完成转速控制器设计。实验结果显示,应用所提方法后,电机转速波动率仅3.15%,控制性能优异。
