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A New Simulation of Track Structure of Low-Energy Electrons in Liquid Water:Considering the Condensed-Phase Effect on Electron Elastic Scattering
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作者 刘玮 谭震宇 C.Champion 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第9期35-38,共4页
A new Monte Carlo simulation of the track structure of low-energy electrons (〈10keV) in liquid water is presented. The feature of the simulation is taken into consideration of the condensed-phase effect of liquid w... A new Monte Carlo simulation of the track structure of low-energy electrons (〈10keV) in liquid water is presented. The feature of the simulation is taken into consideration of the condensed-phase effect of liquid water on electron elastic scattering with the use of the Champion model, while the dielectric response formalism incorporating the optical-data model developed by Emfietzoglou et al. is applied for calculating the electron inelastic scattering. The spatial distributions of energy deposition and inelastic scattering events of low-energy electrons with different primary energies in liquid water are calculated and compared with other theoretical evaluations. The present work shows that the condensed-phase effect of liquid water on electron elastic scattering may be of the influence on the fraction of absorbed energy and distribution of inelastic scattering events at lower primary energies, which also indicate potential effects on the DNA damage induced by low-energy electrons. 展开更多
关键词 of as in A new Simulation of track Structure of Low-Energy Electrons in Liquid Water:Considering the Condensed-Phase Effect on Electron Elastic Scattering for CCPI on is
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Numerical analysis of high‑speed railway slab tracks using calibrated and validated 3D time‑domain modelling
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作者 A.F.Esen O.Laghrouche +4 位作者 P.K.Woodward D.Medina‑Pineda Q.Corbisez J.Y.Shih D.P.Connolly 《Railway Engineering Science》 EI 2024年第1期36-58,共23页
Concrete slabs are widely used in modern railways to increase the inherent resilient quality of the tracks,provide safe and smooth rides,and reduce the maintenance frequency.In this paper,the elastic performance of a ... Concrete slabs are widely used in modern railways to increase the inherent resilient quality of the tracks,provide safe and smooth rides,and reduce the maintenance frequency.In this paper,the elastic performance of a novel slab trackform for high-speed railways is investigated using three-dimensional finite element modelling in Abaqus.It is then compared to the performance of a ballasted track.First,slab and ballasted track models are developed to replicate the full-scale testing of track sections.Once the models are calibrated with the experimental results,the novel slab model is developed and compared against the calibrated slab track results.The slab and ballasted track models are then extended to create linear dynamic models,considering the track geodynamics,and simulating train passages at various speeds,for which the Ledsgard documented case was used to validate the models.Trains travelling at low and high speeds are analysed to investigate the track deflections and the wave propagation in the soil,considering the issues associated with critical speeds.Various train loading methods are discussed,and the most practical approach is retained and described.Moreover,correlations are made between the geotechnical parameters of modern high-speed rail and conventional standards.It is found that considering the same ground condition,the slab track deflections are considerably smaller than those of the ballasted track at high speeds,while they show similar behaviour at low speeds. 展开更多
关键词 High-speed railways Slab track new ballastless track Ballasted track Critical speeds Finite element modelling Calibration of numerical models
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改进鲸鱼遗传算法优化的液压机械臂轨迹跟踪
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作者 杨丽荣 周俊 曹冲 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期94-98,共5页
针对液压机械臂存在关节轨迹跟踪精度低,参数难确定等问题,提出一种基于新型控制率的跟踪微分滑模控制器(TDSMC),并通过改进鲸鱼遗传优化算法(IWGOA)对控制器参数进行优化。首先,根据电液位置伺服系统搭建跟踪误差状态空间方程;其次,设... 针对液压机械臂存在关节轨迹跟踪精度低,参数难确定等问题,提出一种基于新型控制率的跟踪微分滑模控制器(TDSMC),并通过改进鲸鱼遗传优化算法(IWGOA)对控制器参数进行优化。首先,根据电液位置伺服系统搭建跟踪误差状态空间方程;其次,设计新型趋近律下的TDSMC,并通过IWGOA对控制器的9个参数进行优化设计;最后,通过AMESim/SIMULINK进行联合仿真。仿真结果表明:应用本文算法优化控制器所得跟踪轨迹相比传统滑模和一般微分滑模控制器都更为平滑,跟踪速度分别提升0.5 s和0.16 s,精度分别提高14.36%和10.62%。 展开更多
关键词 液压机械臂 改进鲸鱼遗传算法 新型趋近律 跟踪微分滑模控制器 轨迹跟踪
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基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模MPPT控制 被引量:1
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作者 任志玲 毛奕栋 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期361-368,共8页
针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)... 针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)最大功率点跟踪策略。首先,采用RBF神经网络对各种气象条件下的光伏电池输出电压进行预测;其次,设计非线性积分滑模面以改善传统滑模控制存在稳态误差及超调量大的问题;最后,设计新型指数趋近律,在加快收敛速度的同时有效削弱了系统高频抖振;通过Lyapunov函数分析非线性反步积分滑模控制的可达性与稳定性,并在静态、动态和遮光条件下进行仿真试验。仿真试验结果表明,在温度和光照强度发生变化的工况下,相比于传统滑模控制,基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模控制能在各种气象条件下快速、准确地跟踪光伏系统最大功率点,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 非线性积分滑模 新型指数趋近律 抖振
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基于新型幂次趋近律的换电机械臂跟踪控制策略
5
作者 杨凤坤 王立辉 甘海庆 《机械制造与自动化》 2025年第3期186-191,共6页
乘用车动力电池换电机器人机械臂作为多输入、多输出系统,具有高非线性、强动态耦合、参数摄动等特性,直接影响作业跟踪控制性能。针对换电机器人机械臂轨迹跟踪控制误差大的问题,提出一种新型趋近律的机械臂跟踪控制策略,提高机械臂的... 乘用车动力电池换电机器人机械臂作为多输入、多输出系统,具有高非线性、强动态耦合、参数摄动等特性,直接影响作业跟踪控制性能。针对换电机器人机械臂轨迹跟踪控制误差大的问题,提出一种新型趋近律的机械臂跟踪控制策略,提高机械臂的动态性能和收敛速度。提出一种新型幂次滑模趋近律,能够在提升收敛速度的同时具有较小系统抖振并给出其收敛时间;结合一种快速积分滑模面,设计机械臂跟踪控制系统的有限时间跟踪控制器;利用李雅普诺夫稳定性定理,证明所提出滑模控制器的有限时间收敛性质;对设计的控制器性能进行仿真验证。实验结果表明:所提出的幂次趋近律跟踪误差从0.738 mm减小到了0.571 mm,跟踪控制性能提升了22.6%,能够有效提高控制精度和收敛速度。 展开更多
关键词 乘用车 动力电池 换电机器人 新型趋近律 轨迹跟踪控制 滑模控制
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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
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作者 宋小艳 刘菲菲 +1 位作者 李彦超 刘伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期163-168,共6页
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过... 由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过单预瞄点规划汽车的虚拟轨迹,然后计算汽车质心以无偏差方式沿规划轨迹稳定行驶时的理想横摆角速度并加以优化,最后引入内膜原理构建内环为镇定补偿器、外环为内模伺服补偿器进行新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,以更好地适应车辆行驶状态的变化,并基于控制条件,采用极点配置和待定系数法求解系统控制量,实现横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制。实验结果表明,所提方法能够有效跟踪理想轨迹和理想横摆角速度、降低侧向位移和航向角误差,且在行驶状态发生连续变化下,横摆角速度结果与理想结果接近,具有较好的鲁棒性,能及时适应行驶状态的变化。 展开更多
关键词 新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理
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基于车轨耦合的混凝土强度对跨座式单轨钢-混轨道梁工作性能影响探究
7
作者 申彦利 吕怀洋 韩建棒 《混凝土》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
为评定不同强度等级混凝土(C40、C50、C60、C70、C80)在车轨耦合作用下,对钢-混组合轨道梁、车辆动力性能的影响,拟通过动力学原理和有限元法建立车轨耦合动力学模型,计算分析不同强度等级混凝土在不同车速工况下的车轨动力响应,探究车... 为评定不同强度等级混凝土(C40、C50、C60、C70、C80)在车轨耦合作用下,对钢-混组合轨道梁、车辆动力性能的影响,拟通过动力学原理和有限元法建立车轨耦合动力学模型,计算分析不同强度等级混凝土在不同车速工况下的车轨动力响应,探究车轨动力响应规律。研究结果表明:混凝土强度等级对轨道梁横向挠度几乎无影响;竖向挠度随混凝土等级的增大而减小。在低速运行时,混凝土等级对轨道梁和车体振动加速度影响较小;在高速运行时,混凝土等级对轨道梁和车体振动加速度影响显著,且轨道梁竖向振动加速度与混凝土等级呈正相关,车体振动加速度与混凝土等级呈负相关,该研究对工程实践具有参考价值。 展开更多
关键词 混凝土强度等级 新型跨座式单轨交通 钢-混组合轨道梁 车轨耦合 动力响应
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城市轨道交通地下车站站台公共区和车站轨行区排烟新思路探讨
8
作者 吴炜 罗曼 +4 位作者 渠永通 丁舒怀 刘伊江 罗玉萍 赵宏利 《暖通空调》 2025年第9期112-120,共9页
提出了在城市轨道交通地下车站站台公共区和车站轨行区采用基于“3取消”和“1加强”的新型排烟方案,即取消轨道排热风机、取消轨顶风道、取消站台排烟风管,通过增设电动风阀强化隧道通风系统的出力。对站台公共区火灾和列车火灾停靠站... 提出了在城市轨道交通地下车站站台公共区和车站轨行区采用基于“3取消”和“1加强”的新型排烟方案,即取消轨道排热风机、取消轨顶风道、取消站台排烟风管,通过增设电动风阀强化隧道通风系统的出力。对站台公共区火灾和列车火灾停靠站台2种工况下新型排烟方案的排烟效果进行了数值模拟,分析了烟气流动、CO浓度、温度分布、能见度分布及楼扶梯口处风速。通过实地测试,比较了新型排烟方案、对比方案和传统方案下的排烟效果。结果显示:新型排烟方案在2种火灾工况下的排烟效果满足相关规范要求;新型排烟方案由于烟气流向单一,不存在不同系统相互“拉扯”作用,其排烟效果明显优于对比方案和传统方案。 展开更多
关键词 轨道交通 地下车站 排烟 新型排烟方案 站台公共区 车站轨行区 火灾 电动风阀
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轨道式智能巡检机器人在大型建筑运维中的应用研究 被引量:2
9
作者 刘金明 《中国建设信息化》 2025年第2期48-52,共5页
在我国如今大力提倡加快发展新质生产力,扎实推进高质量发展,重点着力做好创新这篇大文章的时代背景下。轨道式巡检机器人应时而生,我国大型建筑如大型水电站、地下电力隧道、城市综合管廊等存在运检效率低、设备种类繁多、工作环境复... 在我国如今大力提倡加快发展新质生产力,扎实推进高质量发展,重点着力做好创新这篇大文章的时代背景下。轨道式巡检机器人应时而生,我国大型建筑如大型水电站、地下电力隧道、城市综合管廊等存在运检效率低、设备种类繁多、工作环境复杂运检风险高等情况,传统的隧道运维方式常常依赖于人工巡检和经验判断,存在效率低下、安全隐患高,无法满足现代运维的要求。机器人在检测方面具有先天优势,其在经济性、稳定性、时效性上得以体现。 展开更多
关键词 新质生产力 轨道式巡检机器人 地下综合建筑体
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河南竞逐低空经济新赛道的对策建议
10
作者 尚思宁 《洛阳理工学院学报(社会科学版)》 2025年第1期52-55,共4页
2024年“低空经济”首次写入国务院政府工作报告,随着国家的重视和政策的支持,该领域将成为新的重要经济增长点。河南应因地制宜找准新产业新赛道的切入点,推动区域经济由“平面”向“立体”模式转变。梳理当前河南布局低空产业的优势... 2024年“低空经济”首次写入国务院政府工作报告,随着国家的重视和政策的支持,该领域将成为新的重要经济增长点。河南应因地制宜找准新产业新赛道的切入点,推动区域经济由“平面”向“立体”模式转变。梳理当前河南布局低空产业的优势和短板,面对机制标准不完善、智力支撑不足、企业能级不高等问题,围绕政策巩固、平台搭建、人才引育、创研投入、产业链优化、场景开发等方面,探索适合本土低空产业的高质量发展路径。 展开更多
关键词 低空经济 河南 新赛道 转型升级
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预制橡胶弹簧浮置板道床在轨道交通工程中的应用
11
作者 黎杰 《价值工程》 2025年第12期123-125,共3页
预制橡胶弹簧浮置板道床为新型高等减振道床,可工厂化生产预制,具有便于维护、轨道平顺性好等优势。以成都地铁17号线二期工程为工程背景,对预制橡胶弹簧浮置板道床施工技术进行了阐述,并对新旧铺轨设备方案进行了对比,工程实践表明,预... 预制橡胶弹簧浮置板道床为新型高等减振道床,可工厂化生产预制,具有便于维护、轨道平顺性好等优势。以成都地铁17号线二期工程为工程背景,对预制橡胶弹簧浮置板道床施工技术进行了阐述,并对新旧铺轨设备方案进行了对比,工程实践表明,预制橡胶弹簧浮置板道床减振效果及可更换性好,降低了工程造价,加快了施工进度,是一种较为理想的道床减振措施。 展开更多
关键词 预制 橡胶弹簧浮置板 道床 可更换性 新铺轨设备
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新质生产力视角下漯河市全域旅游对策研究
12
作者 杨鸣 《市场周刊》 2025年第10期62-65,共4页
全域旅游作为一种新的发展思路和发展路径,是漯河这类富有优越的自然环境和地理位置的城市发展的独特路径,因地制宜地以新质生产力视角研究漯河的全域旅游对策成为开启全域旅游时代的重要工作。文章以漯河市全域旅游发展背景和全域规划... 全域旅游作为一种新的发展思路和发展路径,是漯河这类富有优越的自然环境和地理位置的城市发展的独特路径,因地制宜地以新质生产力视角研究漯河的全域旅游对策成为开启全域旅游时代的重要工作。文章以漯河市全域旅游发展背景和全域规划为研究对象,通过优势资源解读、问题剖析,梳理针对问题的对策建议,构建旅游新赛道,勾画漯河市全域旅游新图景,为漯河全域旅游的高质量发展提供路径支撑。 展开更多
关键词 全域旅游 因地制宜 新质生产力 新赛道
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车联网技术在新能源汽车智能控制中的有效应用 被引量:1
13
作者 李歆怡 《内燃机与配件》 2025年第7期98-100,共3页
随着车联网技术的迅速发展,新能源汽车的智能化控制成为自动驾驶研究的重点。本文以车联网技术为基础,分析了其在新能源汽车中的具体应用,包括路径跟踪控制、油门控制算法以及视觉目标识别与跟踪控制系统的设计与优化。通过模型预测控制... 随着车联网技术的迅速发展,新能源汽车的智能化控制成为自动驾驶研究的重点。本文以车联网技术为基础,分析了其在新能源汽车中的具体应用,包括路径跟踪控制、油门控制算法以及视觉目标识别与跟踪控制系统的设计与优化。通过模型预测控制(MPC)方法实现路径跟踪,结合自适应巡航控制(ACC)算法优化油门控制,并通过深度学习技术提升视觉目标识别精度。在仿真分析中,本文采用MATLAB/Simulink与PreScan平台对控制系统进行了验证,结果显示系统具有良好的稳定性与精确性,能够有效提高车辆的行驶安全性、能源利用效率以及用户体验,为新能源汽车的智能控制提供了新的思路和方向。 展开更多
关键词 车联网技术 新能源汽车 路径跟踪控制 智能控制系统
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超声二维斑点追踪技术评估未成年人左心房功能的进展
14
作者 伍春兰 计晓娟 《局解手术学杂志》 2025年第11期1008-1011,共4页
随着超声心动图技术的发展,左心房功能评估在未成年人心血管风险预测中的重要性日益突出。传统二维及多普勒超声虽可评估左心房容积和舒张功能,但其准确性有限。近年来,新兴超声二维斑点追踪技术(2D-STE)使左心房功能三相(储存、管道、... 随着超声心动图技术的发展,左心房功能评估在未成年人心血管风险预测中的重要性日益突出。传统二维及多普勒超声虽可评估左心房容积和舒张功能,但其准确性有限。近年来,新兴超声二维斑点追踪技术(2D-STE)使左心房功能三相(储存、管道、泵)评估成为可能,且其敏感性更高,适用于心肌病、肥胖、化疗等高风险未成年人群。本文综述2D-STE在未成年人左心房功能评估中的进展,探讨其在临床早期诊断与预后判断中的潜力与挑战,以期为临床提供参考。 展开更多
关键词 二维斑点追踪技术 超声新技术 左心房 心功能 未成年人
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光伏电站跟踪式支架安装工艺研究
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作者 刘恒 《电工技术》 2025年第8期26-28,共3页
在全球能源结构转型的大背景下,光伏发电正逐渐成为推动经济社会可持续发展的重要力量,而光伏支架作为光伏发电系统最重要的设备之一,主要由固定式和跟踪式两大类组成。跟踪式支架可随太阳入射角变化而自动调整角度,较固定式可获得10%~... 在全球能源结构转型的大背景下,光伏发电正逐渐成为推动经济社会可持续发展的重要力量,而光伏支架作为光伏发电系统最重要的设备之一,主要由固定式和跟踪式两大类组成。跟踪式支架可随太阳入射角变化而自动调整角度,较固定式可获得10%~30%发电量增益,但其安装相对更复杂,零部件种类、型号众多。对此,分析跟踪式支架的安装工艺,并提出优化措施建议,以提高安装效率和质量。 展开更多
关键词 光伏发电 新能源 跟踪式支架 安装
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基于PBL-TBL-CBL三轨融合理念下新媒体专业实践教学模式创新研究
16
作者 胡馨月 张颖 《当代教研论丛》 2025年第5期34-38,共5页
随着数字化转型的不断推进,新文科专业的实践教学显得尤为重要。文章基于PBL(问题导向学习)、TBL(团队合作学习)和CBL(案例式学习)三轨融合理念,探讨新媒体专业实践教学的创新模式。通过分析当前新媒体专业实践教学存在的内容滞后、学... 随着数字化转型的不断推进,新文科专业的实践教学显得尤为重要。文章基于PBL(问题导向学习)、TBL(团队合作学习)和CBL(案例式学习)三轨融合理念,探讨新媒体专业实践教学的创新模式。通过分析当前新媒体专业实践教学存在的内容滞后、学科融合不足、数字与人文素养发展不平衡等问题,提出了应对策略。研究立足于“以学生为中心”的教育理念,结合PBL、TBL、CBL三种教学方法,以真实问题驱动,通过团队协作与案例教学,实现理论与实践的有机结合,培养学生的创新能力和综合素质。 展开更多
关键词 PBL-TBL-CBL三轨融合 新媒体专业 实践教学体系 教育数字化
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防水行业变革时期的机遇与突破方向探讨
17
作者 王澜 《中国建筑防水》 2025年第8期1-6,共6页
分析了当前建筑防水行业所处的艰难局面,指出正处于变革时期的防水行业要关注政策导向、调整思路、顺应趋势,抓住“好房子”建设、城市更新、绿色低碳发展、海外市场等带来的新机遇;阐述了防水企业在传统房地产业下行和城市更新浪潮下... 分析了当前建筑防水行业所处的艰难局面,指出正处于变革时期的防水行业要关注政策导向、调整思路、顺应趋势,抓住“好房子”建设、城市更新、绿色低碳发展、海外市场等带来的新机遇;阐述了防水企业在传统房地产业下行和城市更新浪潮下的未来转型升级之路和突破方向。 展开更多
关键词 建筑防水行业 政策导向 转型升级 市场机遇 新赛道
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以首发经济抢占消费新赛道的对策研究
18
作者 李颖琦 《中国商论》 2025年第6期5-8,共4页
面对我国当前扩大内需的战略需求,首发经济作为一种新经济形态,在激活市场活力、助力商圈繁荣、驱动产业升级以及带动协同发展等方面发挥着显著作用。随着我国消费者需求日趋多样化和个性化以及国家政策的积极引导和支持,首发经济在国... 面对我国当前扩大内需的战略需求,首发经济作为一种新经济形态,在激活市场活力、助力商圈繁荣、驱动产业升级以及带动协同发展等方面发挥着显著作用。随着我国消费者需求日趋多样化和个性化以及国家政策的积极引导和支持,首发经济在国家政策、市场需求、创新生态、数字经济及国际合作等方面都迎来重大机遇,但也面临着政策体系不完善、商业模式创新难等挑战。本文系统分析首发经济的作用机理及现阶段所面临的机遇与挑战,并提出相应对策,旨在为我国首发经济抢占消费新赛道、推动经济高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 消费新赛道 首发经济 首店经济 扩大内需 高质量发展
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新课标新教材背景下初中田径类运动项目大单元设计策略
19
作者 毛龙尹 《当代体育科技》 2025年第24期165-168,共4页
在新课标、新教材的教育背景下,该文致力于探索并提出初中田径类运动项目的有效大单元设计策略。研究首先分析了当前初中体育教学的现状,以及新课标、新教材对田径教学的具体需求。基于这些需求,该文详细探讨了如何选择合适的教学内容,... 在新课标、新教材的教育背景下,该文致力于探索并提出初中田径类运动项目的有效大单元设计策略。研究首先分析了当前初中体育教学的现状,以及新课标、新教材对田径教学的具体需求。基于这些需求,该文详细探讨了如何选择合适的教学内容,并对这些内容进行解构重组,以适应不同学习者的需求。研究进一步提出了一系列创新的教学设计策略,包括明确目标设定、有效组织教学内容、创新教学方法与手段,以及建立有效的教学评价与反馈机制。该研究旨在为初中田径教师提供指导,助力其根据新课标、新教材的要求,设计出更具吸引力和有效性的田径教学方案。 展开更多
关键词 新课标 新教材 初中田径 大单元设计 教学策略
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一种基于STM32单片机的新能源智能小车研究
20
作者 刘宇航 李姗姗 付锐 《科技资讯》 2025年第19期72-75,共4页
随着科学技术的不断进步和发展,智能化时代已经到来,新能源技术和单片机技术相结合后,衍生出一系列智能化产品。其中,智能小车的应用更为广泛。本文设计了一种以新能源为动力、基于STM32微处理器控制芯片的智能循迹小车,其以单片机为控... 随着科学技术的不断进步和发展,智能化时代已经到来,新能源技术和单片机技术相结合后,衍生出一系列智能化产品。其中,智能小车的应用更为广泛。本文设计了一种以新能源为动力、基于STM32微处理器控制芯片的智能循迹小车,其以单片机为控制核心,结合红外传感器、超声波传感器等硬件组件,实现了对预设轨迹的自动识别与跟踪、自动循迹、避障、无线传输等功能。最后分析小车实现过程的原理并验证小车的循迹性能。小车基于红外线的反射原理准确跟随铺设轨迹前行,并且通过超声波传感器,检测小车与障碍物的距离,从而改变小车行进的方向,实现精准避障和无线通信传输的功能。 展开更多
关键词 STM32单片机 新能源技术 自动循迹 智能小车
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