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一种新型控制器──NLPID 被引量：57
1
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期401-407,共7页
本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念，有这些新结构和概念的各种应用方法．
关键词 控制器 nlpid 非线性系统
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基于ESO的NLPID神经网络控制器的设计 被引量：2
2
作者 高秋华 曾喆昭 《电子科技》 2016年第1期78-82,共5页
针对传统PID控制自适应和抗扰能力欠佳的问题,提出了一种具有强抗扰动能力的NLPID神经网络控制方法。该方法通过扩张状态观测器对系统建模中不确定性因素以及系统的外部扰动实时观测进行前馈补偿,并与非线性PID神经网络控制相结合,实现... 针对传统PID控制自适应和抗扰能力欠佳的问题,提出了一种具有强抗扰动能力的NLPID神经网络控制方法。该方法通过扩张状态观测器对系统建模中不确定性因素以及系统的外部扰动实时观测进行前馈补偿,并与非线性PID神经网络控制相结合,实现对非线性、时变、不确定性、受未知外扰系统的最优PID自适应抗扰控制。通过Matlab仿真结果与传统PID控制对比分析,表明该方法具有优良的动态品质和静态性能,在非线性系统控制领域拥具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 nlpid神经网络 扩张状态观测器(ESO) 自适应
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RLV再入段模糊NLPID抗干扰控制器设计
3
作者 王佳 曾庆华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期42-48,共7页
可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器。为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微... 可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器。为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微分器。为克服参数摄动和外界扰动对姿态控制系统的影响,总结了模糊NLPID控制器参数影响系统响应速度、超调量的规律;根据上述规律改进模糊规则,以攻角误差及其微分为输入量,经过模糊推理得到速度因子和增益的修正量。与模糊PID控制器仿真对比,结果表明:模糊NLPID控制器的响应速度和抑制超调效果更佳,削弱了外界扰动对模糊推理过程的影响,具有自适应能力强和调节参数少的特点。 展开更多
关键词 RLV 再入段 姿态控制 模糊nlpid 抗干扰
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一种新型误差校正NLPID在增压风机控制上的应用
4
作者 胡昌镁 李壮扬 刘吉文 《华北电力技术》 CAS 2016年第3期38-41,53,共5页
针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题,对利用改进型fal函数对误差进行校正,实现工程经验上对PID控制器相关参数的非线性自调整的功能。校正原理遵从工程上人工智能调整原则,通过构造主要工况非线性调整函数,解决了在PI... 针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题,对利用改进型fal函数对误差进行校正,实现工程经验上对PID控制器相关参数的非线性自调整的功能。校正原理遵从工程上人工智能调整原则,通过构造主要工况非线性调整函数,解决了在PID参数固定情况下的全工况全负荷段的调节要求,其他同类型对象可以借鉴。 展开更多
关键词 非线性PID 增压风机 误差校正 改进型fal函数 参数自调整
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基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计 被引量：1
5
作者 魏佩敏 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期41-42,229,共3页
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论。
关键词 非线性状态误差反馈控制律 解耦控制 控制器 NLSEF nlpid 设计
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基于电流环的改进ADRC在微型光电稳定平台中的应用 被引量：5
6
作者 刘小强 邢军智 +2 位作者 任元斌 柳井莉 任高辉 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期28-33,共6页
针对微型光电稳定平台的控制提出在电流环基础上使用自抗扰控制器,并对自抗扰控制器进行了改进,在非线性反馈的基础上串联了经典控制理论的校正环节,增加了自抗扰控制器的适用范围,并在一定程度上解决了微型光电稳定平台尺寸受限给控制... 针对微型光电稳定平台的控制提出在电流环基础上使用自抗扰控制器,并对自抗扰控制器进行了改进,在非线性反馈的基础上串联了经典控制理论的校正环节,增加了自抗扰控制器的适用范围,并在一定程度上解决了微型光电稳定平台尺寸受限给控制系统带来的部分非线性问题。某微型稳定光电平台的频率响应测试数据显示,该方法可用于微型光电稳定平台控制的工程应用,且比传统自抗扰控制器适应性更强。 展开更多
关键词 稳定平台 校正 扩张状态观测器 非线性PID
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一种新型控制器在主蒸汽温度控制系统中的应用 被引量：2
7
作者 杨锦 陈勇 韩启银 《广东电力》 2006年第8期29-31,63,共4页
利用一种新型非线性比例积分微分(NLPID)控制器进行反馈控制,并与神经网络前馈控制相结合,对传统的主蒸汽温度控制系统进行改进,以提高其适应性和鲁棒性。仿真研究表明,新控制方案比常规比例积分微分(PID)控制表现出更好的控制品质。
关键词 非线性比例积分微分控制 反馈控制 前馈控制 神经网络 跟踪-微分器 仿真
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基于ADRC的移动机械臂轨迹跟踪控制研究 被引量：3
8
作者 林冠楠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期72-75,共4页
以平面移动机械臂为研究对象,设计了一种基于ADRC的跟踪控制策略来提高机器人运动过程中抗干扰的能力。该策略针对移动机械臂机构上冗余的特点,引入了一种动力学解耦方案。在此基础之上,分别针对移动机械臂任务空间和配置空间的轨迹跟... 以平面移动机械臂为研究对象,设计了一种基于ADRC的跟踪控制策略来提高机器人运动过程中抗干扰的能力。该策略针对移动机械臂机构上冗余的特点,引入了一种动力学解耦方案。在此基础之上,分别针对移动机械臂任务空间和配置空间的轨迹跟踪问题设计了相应的基于ADRC的控制器,使移动平台和机械臂能够进行协同的跟踪控制。通过仿真实验验证了该控制策略的有效性,并通过PID、NLPID和ADRC控制器在移动机械臂末端轨迹跟踪时的误差比较,说明了ADRC控制策略在对机器人总体扰动估计上的作用。 展开更多
关键词 移动机械臂 轨迹跟踪 非线性PID 自抗扰控制
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水轮发电机组的非线性PID控制 被引量：6
9
作者 曾河华 李东海 +1 位作者 姜学智 孙立明 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1554-1557,共4页
为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿动力系统的各种未知因素。通过构造Lyapunov函数证明了控制系... 为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿动力系统的各种未知因素。通过构造Lyapunov函数证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明:所设计的水轮机发电机组NLPID控制律的抗干扰能力和对系统模型不确定性的适应能力均优于微分几何方法;该方法有利于提高水轮发电机组的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 非线性PID(nlpid)控制 水轮发电机组 三相短路 极点配置
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基于非线性PID的双馈发电机有功功率控制 被引量：2
10
作者 刘吉宏 徐大平 韩哓娟 《华东电力》 北大核心 2009年第11期1922-1924,共3页
双馈异步发电机可以采用基于磁场定向的矢量控制方式实现有功、无功功率的解耦,因而在变速恒频风力发电系统中被普遍采用。有功功率的控制通常采用传统PI控制器,由于这种控制器仅是各信号量的线性组合,因而超调和快速性之间存在矛盾。... 双馈异步发电机可以采用基于磁场定向的矢量控制方式实现有功、无功功率的解耦,因而在变速恒频风力发电系统中被普遍采用。有功功率的控制通常采用传统PI控制器,由于这种控制器仅是各信号量的线性组合,因而超调和快速性之间存在矛盾。引入跟踪—微分器(TD)对信号进行滤波,获取近似微分信号,产生控制器所需的基本要素。同时利用非线性函数实现基本要素的非线性组合,构成非线性PID(NLPID)。分别对PI和NLPID-TD控制器进行了仿真,结果表明,NLPID-TD控制器较好地解决了超调和快速性之间的矛盾,在动态响应特性、抑制噪声方面要优于PI控制器。 展开更多
关键词 双馈发电机 风力发电 解耦 有功控制 非线性PID(nlpid) 跟踪微分器(TD) 抑制噪声
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