摘要
从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发,给出了NLSEF解耦控制器的设计方法,并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论。
Based on the basic principles of NLSEF theory, this paper puts forward the method of devising NLSEF decoupling controller, and discusses the engineering problems such as the changing rate of control signals and the correct acquisition of them.
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期41-42,229,共3页
Machine Tool & Hydraulics
基金
浙江省自然科学基金资助项目(500030)
