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Study on an automatic multi-pin insertion system for preparing Z-pin composite laminates 被引量:3
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作者 Song Qinghua Li Yong +3 位作者 Qi Junwei Wen Liwei Xiao Jun Ni Jinhui 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期413-419,共7页
As a three-dimensional layer enhancement technology, the Z-pin technology is suitable for manufacturing composite prepreg laminates and can also effectively improve their interlaminar properties. In order to manufactu... As a three-dimensional layer enhancement technology, the Z-pin technology is suitable for manufacturing composite prepreg laminates and can also effectively improve their interlaminar properties. In order to manufacture Z-pin composite parts efficiently, this paper proposes a transi- tional insertion system, and according to the technical requirements of the transitional insertion process and the functional requirements of the transitional insertion platform, proposes a transition insertion plan which can insert multiple Z-pins into a carrier. A prototype machine has been designed and made, and a series of function debugging and verification experiments have been car- ried out on the machine. Some problems show up during the experiments, but based on the analysis of the reasons, this paper provides lots of solutions, and finally demonstrates the feasibility and practical value of the system. The results show that the system meets all technical requirements of the Z-pin insertion process. It is capable to insert multiple Z-pins into a foam carrier; as a result, the system is as much as 5 times more efficient than existing equipment, and the deviation for the insertion distance can be controlled within 0.3 mm. This Z-pin transitional insertion platform pro- motes the use of Z-pins in national defense and lays the foundation for commercializing the Z-pin technology. 展开更多
关键词 Composite materialsInsertion multi-pin Three-dimensional Z-PIN
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A novel multi-pin rectangular waveguide slow-wave structure based backward wave amplifier at 340 GHz 被引量:2
2
作者 张开春 漆中阔 杨召龙 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期617-621,共5页
A backward wave amplifier(BWA) in a terahertz regime with a novel slow-wave structure(SWS) composed of multi parallel grating pins inside a rectangular waveguide is analyzed. The multi-pin rectangular waveguide SW... A backward wave amplifier(BWA) in a terahertz regime with a novel slow-wave structure(SWS) composed of multi parallel grating pins inside a rectangular waveguide is analyzed. The multi-pin rectangular waveguide SWS possesses good performance and is compatible with micro-fabrication technologies. The dispersion and interaction impedance of the multipin SWS are presented. The stopbands of the modes cling together in a Brillouim zone. The SWS has a high interaction impedance that is suitable for the interaction of multi cylindrical beams. The design, which is based on three parallel pins supporting the wave–beam interaction with four cylindrical beams, is verified by three-dimensional particle-in-cell simulations. A BWA with the central frequency at 340 GHz is demonstrated, and the output power is more than 100 mW.A tuning frequency range of 15 GHz(333–348 GHz) is obtained with a gain of more than 20 dB. 展开更多
关键词 backward wave amplifier(BWA) multi-pin structure slow-wave structure(SWS) TERAHERTZ
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Removal of Volatile Organic Compounds (VOCs) Mixture by Multi-Pin-Mesh Corona Discharge Combined with Pulsed High-Voltage 被引量:4
3
作者 张玥 李锻 王洪昌 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期702-707,共6页
Removal of single component and binary mixtures of benzene and m-xylene using a multi-pin-mesh reactor was studied to find the decomposition characteristics, carbon balance and CO2 selectivity. The decomposition rate ... Removal of single component and binary mixtures of benzene and m-xylene using a multi-pin-mesh reactor was studied to find the decomposition characteristics, carbon balance and CO2 selectivity. The decomposition rate of benzene in mixture was approximately 16% lower than that of single component benzene. However, the decomposition rate of m-xylene in mixture was slightly higher than that of single component m-xylene. Carbon balance of the mixture decomposition process achieved a lower level than that of single component benzene/m-xylene. Increase in the specific input energy was helpful to improve CO2 selectivity in the single component decomposition process, while the specific input energy had a negligible effect on CO2 selectivity in the mixture decomposition process. By changing the oxygen content in background gas, we found that different types of radicals showed different reaction activities toward benzene and m-xylene. Benzene was more likely to react with nitrogen-containing radicals, while m-xylene was more likely to react with oxygen-containing radicals. 展开更多
关键词 multi-pin-mesh corona discharge pulsed high-voltage mixed VOCs
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复杂混合车辆队列协同控制及稳定性研究
4
作者 杜文举 赵尚飞 +1 位作者 董建勋 黄哲凯 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期372-384,共13页
针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联辅助驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)以及网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)构成的复杂混合车辆队列,构建复杂混合车辆队列系统模型,提出基于异质... 针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联辅助驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)以及网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)构成的复杂混合车辆队列,构建复杂混合车辆队列系统模型,提出基于异质多智能体牵制一致性的复杂混合车辆队列协同控制器。将驾驶员反应时延和车辆通信时延引入模型,设计时滞复杂混合车辆队列协同控制器,揭示时延提升混合车辆队列协同运行能力的内在机理。基于Lyapunov分析法对复杂混合车辆队列系统的稳定性进行分析,得到队列稳定性条件。设计数值仿真实验,分析CHV车间时距、CAV车间时距、驾驶员反应时延与车辆通信时延对复杂混合车辆队列稳定性的影响。研究结果表明:(1)设计的控制器能够有效控制复杂混合车辆队列,保证车辆以队列模式行驶;(2)复杂混合车辆队列中CHV车间时距和CAV车间时距分别取1.1 s和0.6 s时最有利于队列的稳定;(3)驾驶员的反应时延和车辆通讯时延对混合车辆队列的稳定性都具有消极作用,所设计的控制器能够很好抑制驾驶员反应时延和车辆通信延的影响。 展开更多
关键词 智能交通 混合车辆队列 协同控制 多智能体系统 牵引一致性 稳定性
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活塞销摩擦副刚度匹配
5
作者 付艳 孙稀玙 +3 位作者 高礼宁 崔毅 巫立民 李梅 《柴油机》 2025年第1期13-18,共6页
以某型船用大功率柴油机的全浮式活塞销为研究对象,建立多柔体动力学与热弹性流体动力润滑耦合模型。在推进特性不同的工况下,通过改变活塞销内径及活塞销座刚度,分析结构局部刚度对润滑特性的影响规律。结果表明:活塞销座摩擦副最小油... 以某型船用大功率柴油机的全浮式活塞销为研究对象,建立多柔体动力学与热弹性流体动力润滑耦合模型。在推进特性不同的工况下,通过改变活塞销内径及活塞销座刚度,分析结构局部刚度对润滑特性的影响规律。结果表明:活塞销座摩擦副最小油膜厚度和完全润滑状态时间占比随活塞销座刚度的增大呈上升趋势,进而改善了整体润滑性能。 展开更多
关键词 活塞销 多体动力学 结构强度 刚度 热弹流润滑
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强扩展型MCU智能实验平台设计
6
作者 孙宏军 黄屹 张琳 《实验室科学》 2025年第3期44-50,共7页
为满足当前嵌入式系统教学适应技术发展的迫切需求,设计了一种全面、灵活且易操作的强扩展型MCU智能实验平台。以PIC16/18系列MCU为核心,采用插针连接基本外设,借助MikroBUS扩展模块,提供了贴近工业实际的开发对象。同时,整合了AI模块At... 为满足当前嵌入式系统教学适应技术发展的迫切需求,设计了一种全面、灵活且易操作的强扩展型MCU智能实验平台。以PIC16/18系列MCU为核心,采用插针连接基本外设,借助MikroBUS扩展模块,提供了贴近工业实际的开发对象。同时,整合了AI模块Atlas 200 DK,引入了边缘人工智能计算,拓展了实验平台的AI接口。设计了灵活多样的实验项目,不仅满足了基础知识学习的需求,还培养了学生的实际动手能力和创新思维。该平台为嵌入式系统教学提供了一种兼具核心、外围、AI全面扩展和强操作性的解决方案。 展开更多
关键词 强扩展型MCU 多核心板 插针连接 MikroBUS扩展模块 边缘智能
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基于多保真度代理模型的混凝土泵车臂架销轴轻量化设计
7
作者 李鹏 李梦聪 +3 位作者 肖立波 王一棠 宋学官 阳领 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期821-829,共9页
销轴作为混凝土泵车臂架系统中关键的连接和支撑部件,如何在保证安全的前提下实现结构轻量化是设计过程中值得关注的问题。基于控制参数构建了空心哑铃销轴的参数化有限元模型;通过高、低保真度模型的相互扰动和高、低保真数据的合理算... 销轴作为混凝土泵车臂架系统中关键的连接和支撑部件,如何在保证安全的前提下实现结构轻量化是设计过程中值得关注的问题。基于控制参数构建了空心哑铃销轴的参数化有限元模型;通过高、低保真度模型的相互扰动和高、低保真数据的合理算时分配,建立了精度更高的基于特征映射的多保真度代理模型,以该代理模型为基础,采用遗传算法进行优化,获得了空心哑铃销轴的最佳设计方案,实现了销轴减重36%。理论计算、仿真和试验三重校核表明,基于代理模型最优参数所构建的空心哑铃销轴在实现轻量化和节省材料消耗的同时,其物理力学性能依然能够得到保证,为后续进一步应用提供了数据支撑和参考。 展开更多
关键词 混凝土泵车 空心销轴 轻量化设计 多保真度代理模型
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基于转台的多视角多姿态锁销点云模型重建 被引量:1
8
作者 卢欣 黄昶 金志伟 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期86-96,共11页
集装箱锁销曲面结构复杂,因而建立出一个曲面特征完整度较高的点云模型较为困难.考虑到在大多数场景下,位于固定高度的传感器搭配旋转的转台采集的曲面特征通常会存在一定的缺失.为此,提出了一种基于转台的多视角多姿态点云模型重建算法... 集装箱锁销曲面结构复杂,因而建立出一个曲面特征完整度较高的点云模型较为困难.考虑到在大多数场景下,位于固定高度的传感器搭配旋转的转台采集的曲面特征通常会存在一定的缺失.为此,提出了一种基于转台的多视角多姿态点云模型重建算法,还原锁销较完整的曲面特征.首先,利用转台参数标定结果,实现多视角三维点云的拼接,建立一个固定姿态下的点云模型;其次,通过提出的改进球面投影算法,选取锁销置于转台的摆放姿态,建立另一姿态下的点云模型;最后,融合多个姿态下的点云模型,提高其具备的曲面特征.实验结果表明,所提出的算法能建立出曲面特征完整度较高的锁销点云模型. 展开更多
关键词 三维点云 转台 多视角 多姿态 锁销
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用于多波段的多模式频率可重构天线
9
作者 张彦鹏 孙学宏 +3 位作者 刘丽萍 袁一杰 王艳妮 赵灵芝 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期92-95,98,共5页
为了应对频率可重构模式单一,尺寸偏大,工作频段较窄等问题,基于传统的微带缝隙天线,通过对其进行结构的改造,设计并实现了一种应用于C,S,X,Ku波段的多模式频率可重构微带缝隙天线。天线为叉型结构,分别在3个叉形枝节和微带线之间嵌入PI... 为了应对频率可重构模式单一,尺寸偏大,工作频段较窄等问题,基于传统的微带缝隙天线,通过对其进行结构的改造,设计并实现了一种应用于C,S,X,Ku波段的多模式频率可重构微带缝隙天线。天线为叉型结构,分别在3个叉形枝节和微带线之间嵌入PIN二极管,通过控制二极管的导通状态,使天线具有4种不同的模式,分别对应于单频带、双频段、三频段和四频段。此天线尺寸为20mm×22mm,较传统缝隙天线体积减少了20%以上,实现了小型化。天线在工作频点处的最大增益可达5dBi,具有良好的辐射特性。 展开更多
关键词 微带缝隙天线 可重构 多模式 PIN二极管 紧凑型天线
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基于耦合框架的堆芯栅元级核热耦合计算系统的研发
10
作者 李治刚 赵文博 +5 位作者 潘俊杰 强胜龙 夏榜样 方超 芦韡 汤琪芬 《电子技术应用》 2024年第S01期223-229,共7页
为了支持压水堆数字反应堆中栅元级核热耦合模拟,基于中国核动力研究设计院研发的反应堆多物理耦合框架MORE研制了堆芯栅元级核热耦合计算系统,其中采用堆芯细网输运计算模块CORCA-SPn求解三维SP3方程,采用三种堆芯热工水力计算模块CORT... 为了支持压水堆数字反应堆中栅元级核热耦合模拟,基于中国核动力研究设计院研发的反应堆多物理耦合框架MORE研制了堆芯栅元级核热耦合计算系统,其中采用堆芯细网输运计算模块CORCA-SPn求解三维SP3方程,采用三种堆芯热工水力计算模块CORTH、CORTH-R、TH1D求解通道内流动换热和燃料导热方程。并对华龙一号堆芯和压水堆栅元级耦合例题COPHP进行栅元级核热耦合计算,可提供栅元尺度的功率、冷却剂温度、燃料温度等计算结果。该耦合系统为棒/平板元件压水堆堆芯多种精度需求的数字反应堆模拟提供了有效工具。 展开更多
关键词 多物理耦合框架 栅元级核热耦合 标准接口 基准题
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含接触问题多孔连接结构的多裂纹裂尖应力强度因子研究 被引量:15
11
作者 黄其青 邹彩凤 殷之平 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期661-665,共5页
多孔多裂纹损伤结构的安全问题是当今航空工程中非常关注且亟待解决的问题,特别是对其断裂特性及裂尖应力强度因子的研究,从分析方法到数据结果都十分缺乏。文中运用考虑销钉与结构板件间接触的有限元分析方法,建立合理的计算模型,为多... 多孔多裂纹损伤结构的安全问题是当今航空工程中非常关注且亟待解决的问题,特别是对其断裂特性及裂尖应力强度因子的研究,从分析方法到数据结果都十分缺乏。文中运用考虑销钉与结构板件间接触的有限元分析方法,建立合理的计算模型,为多孔多裂纹裂尖应力强度因子提供可靠、可行的分析途径。通过大量计算,给出典型多孔结构多裂纹应力强度因子计算结果曲线及图表,分析其相互影响规律及破坏特性,计算结果和结论可作为该类结构损伤容限设计的参考依据。 展开更多
关键词 有限元法 接触问题 多裂纹 多孔结构 应力强度因子
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多辊轴辅助高黏树脂熔融浸渍连续纤维工艺的影响因素 被引量:3
12
作者 曹兵妥 傅增祥 +4 位作者 刘风雷 刘华东 贺加贝 冯一川 石阶想 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期203-208,共6页
针对多辊轴辅助高黏树脂熔融浸渍连续纤维的过程,基于达西定律、微元法及展开理论,建立了包含各影响因素的浸渍表达式。对所建立的表达式赋予实验条件进行计算,结果与已有实验结果吻合良好。理论分析表明:用辊轴法对纤维束进行分散,当... 针对多辊轴辅助高黏树脂熔融浸渍连续纤维的过程,基于达西定律、微元法及展开理论,建立了包含各影响因素的浸渍表达式。对所建立的表达式赋予实验条件进行计算,结果与已有实验结果吻合良好。理论分析表明:用辊轴法对纤维束进行分散,当多辊轴水平布置时,对纤维展开辅助作用比较小,应采用错位排列;辊轴个数增加,纤维张力增加(增加纤维断裂风险),宜采用3~5个辊轴。 展开更多
关键词 熔融浸渍 高黏度 树脂 多辊轴 达西定律
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电子倍增电荷耦合器件中多针相工作模式 被引量:6
13
作者 周蓓蓓 陈钱 张闻文 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期599-603,共5页
针对微光条件下,电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)的暗电流噪声将会随信号一起在倍增寄存器中放大,信号仍会湮没于噪声中。该文提出将多针相(MPP)模式引入EMCCD,通过在栅极上加较大的负偏压,使得空穴填充Si-SiO2界面态,抑制电子的跃迁和传导... 针对微光条件下,电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)的暗电流噪声将会随信号一起在倍增寄存器中放大,信号仍会湮没于噪声中。该文提出将多针相(MPP)模式引入EMCCD,通过在栅极上加较大的负偏压,使得空穴填充Si-SiO2界面态,抑制电子的跃迁和传导,以减小暗电流的产生率。研究结果表明,T=300 K时,MPP模式下EMCCD的暗电流值为0.021 3 nA/cm2,而非MPP模式下EMCCD表面暗电流稳态值为1.79 nA/cm2。说明MPP模式的引入极大地降低了EMCCD的暗电流水平,同时提高了整个微光成像系统的探测灵敏度和信噪比。 展开更多
关键词 电子倍增电荷耦合器件 多针相模式 界面态 暗电流
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典型加筋壁板纯剪切工况有限元模拟 被引量:3
14
作者 刘志强 岳珠峰 +1 位作者 王晓森 王富生 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期201-206,共6页
针对典型加筋壁板纯剪切试验夹具,利用Abaqus软件对该纯剪切工况进行模拟,验证夹具设计的合理性。采用一维、二维和三维单元相结合的方式,显著提高计算效率。从壁板承受面内剪力角度分析加筋壁板的整体受力情况。计算结果表明,整体模型v... 针对典型加筋壁板纯剪切试验夹具,利用Abaqus软件对该纯剪切工况进行模拟,验证夹具设计的合理性。采用一维、二维和三维单元相结合的方式,显著提高计算效率。从壁板承受面内剪力角度分析加筋壁板的整体受力情况。计算结果表明,整体模型von Mises应力呈现中心对称性,壁板芯边界上距加载端较远区域应力分布均匀,满足纯剪切条件;壁板向加筋条的载荷传递效率较低;夹头螺栓附近应力呈现较好的对称分布。 展开更多
关键词 加筋壁板 夹具设计 纯剪切 多钉连接 Fastener连接单元
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基于社团划分的多智能体蜂拥控制算法 被引量:6
15
作者 陈世明 李慧敏 +1 位作者 谢竟 方华京 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期536-541,共6页
提出一种基于社团划分的蜂拥控制算法来保持多智能体网的连通性.首先基于层次聚类算法将多智能体网络划分成若干个社团;其次提出一种节点重要度评估算法,选出每个社团中最重要的节点作为信息智能体;并进一步提出通过保持社团连通性以实... 提出一种基于社团划分的蜂拥控制算法来保持多智能体网的连通性.首先基于层次聚类算法将多智能体网络划分成若干个社团;其次提出一种节点重要度评估算法,选出每个社团中最重要的节点作为信息智能体;并进一步提出通过保持社团连通性以实现整个多智能体网络在演化过程始终连通的控制算法.理论分析和仿真实验证明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体 牵制控制 蜂拥控制 社团结构
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含多个穿透裂纹的多孔紧固件传载结构裂尖应力强度因子研究 被引量:3
16
作者 刘勇俊 岳珠峰 +2 位作者 邵小军 刘军 刘永寿 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期986-991,共6页
多孔多裂纹紧固件传载结构的安全问题是当今航空界中广泛关注的问题之一。文中通过采用销钉和平板间接触的有限元方法,建立含单裂纹单孔、含单裂纹的串联双孔、含双裂纹的串联双孔、含四裂纹的串联双孔、含双裂纹的并联双孔和含四裂纹... 多孔多裂纹紧固件传载结构的安全问题是当今航空界中广泛关注的问题之一。文中通过采用销钉和平板间接触的有限元方法,建立含单裂纹单孔、含单裂纹的串联双孔、含双裂纹的串联双孔、含四裂纹的串联双孔、含双裂纹的并联双孔和含四裂纹的并联双孔紧固件传载结构等六种计算模型,对计算模型的裂纹尖端应力强度因子进行计算。通过大量计算,给出典型的串联多孔多裂纹连接结构和并联多孔多裂纹连接结构应力强度因子计算结果曲线,分析其相互影响规律和原因,计算结果和结论可以作为该类结构损伤容限设计的参考依据。 展开更多
关键词 有限元 多裂纹 多孔结构 传载 应力强度因子
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复合材料两钉斜削搭接接头钉载分配与连接强度研究 被引量:7
17
作者 朱红红 李成 +1 位作者 何龙 铁瑛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期57-62,共6页
针对复合材料层合板与斜削金属材料板双搭两钉连接接头,基于有限元分析软件ANSYS技术平台,对7种不同几何参数的连接接头钉载比例进行计算分析,探讨螺栓直径配置及金属板厚度对钉载分配的影响。结果表明,降低靠近层合板加载端螺栓直径有... 针对复合材料层合板与斜削金属材料板双搭两钉连接接头,基于有限元分析软件ANSYS技术平台,对7种不同几何参数的连接接头钉载比例进行计算分析,探讨螺栓直径配置及金属板厚度对钉载分配的影响。结果表明,降低靠近层合板加载端螺栓直径有助于改善钉载分配,而提高或降低远离加载端的螺栓直径均无益改善钉载分配,降低接头金属连接板非斜削端厚度有助于优化钉载分配;另对上述接头中等直径螺栓连接的斜削形式和等厚度搭接形式接头进行的损伤累积仿真模拟及静拉伸极限强度计算表明,斜削搭接形式下层合板各角度铺层初始损伤载荷及接头整体最终失效载荷值均高于等厚度搭接,且计算发现,在极限载荷水平下,斜削接头持续保持较等厚度搭接接头钉载分配方面的优势,得出其连接强度的提高与它载荷分配优势从加载初持续到最终失效是分不开的结论。 展开更多
关键词 复合材料 斜削连接 多钉 钉载分配 连接强度
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有限尺寸多钉连接件钉传载荷计算的解析方法 被引量:7
18
作者 蒋持平 张行 +1 位作者 任炳义 罗安民 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期198-212,共15页
提供一种确定多钉连接件中钉传载荷的解析方法,这个方法将被连接件看作弹性体,以经典结构力学以及弹性理论平面问题复变函数解法为基础,建立了求解钉传载荷的线性代数方程组并给出了若干算例。这个方法不仅具有合理的力学模型,而且... 提供一种确定多钉连接件中钉传载荷的解析方法,这个方法将被连接件看作弹性体,以经典结构力学以及弹性理论平面问题复变函数解法为基础,建立了求解钉传载荷的线性代数方程组并给出了若干算例。这个方法不仅具有合理的力学模型,而且具有计算的简捷性与适用的广泛性。 展开更多
关键词 多钉连接件 钉传载荷 解析解 工程结构 力学模型
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基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥算法 被引量:5
19
作者 陈世明 李慧敏 +1 位作者 曹洪睿 方华京 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期66-70,共5页
针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现'分裂'的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基于局部优化的牵制蜂拥控制算法,以保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,从而保证所有智能体... 针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现'分裂'的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基于局部优化的牵制蜂拥控制算法,以保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,从而保证所有智能体跟随虚拟领导者运动.该算法将局部优化策略引入牵制蜂拥控制器中,考虑网络中仅有部分智能体(称为信息智能体)具有虚拟领导者的信息,使信息智能体不断朝着其在当前时刻和下一时刻所有邻居的并集所组成网络的代数连通度最大的方向运动,以通过优化局部连通性达到提高整个网络连通性的目的.通过理论分析和仿真实验并与现有牵制蜂拥控制算法相比,进一步证明了算法可有效保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,且所有智能体均聚集在虚拟领导者周围更小的范围内,更能体现信息智能体在牵制蜂拥控制网络中的相对重要性. 展开更多
关键词 多智能体 牵制控制 蜂拥控制 局部优化 连通性保持
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多钉连接件钉传载荷计算的一个解析方法 被引量:21
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作者 蒋持平 张行 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期310-317,共8页
对多钉连接件钉传载荷的计算问题提出了一个解析分析方法,推导了求解钉载的线性代数方程组并给出了若干算例。该方法使用方便,并具有工程分析所要求的精度。
关键词 多钉连接件 钉载 解析解
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