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Clean synthesis of calix[4]crown-5-sulfonyl cyclothiourea derivatives at room temperature in aqueous solution
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作者 Cong Wen Ding Ming Jie Zhang Ning Ma 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2009年第10期1166-1169,共4页
Calix[4]-crown-5-sulfonyl cyclothiourea derivatives 6 and 7 were synthesized from calix[4]-crown-5-monosulfonylethylenediamine derivatives 4 and 5 and carbon disulfide through nucleophilic addition and subsequent cycl... Calix[4]-crown-5-sulfonyl cyclothiourea derivatives 6 and 7 were synthesized from calix[4]-crown-5-monosulfonylethylenediamine derivatives 4 and 5 and carbon disulfide through nucleophilic addition and subsequent cyclization of intramolecule at room temperature in aqueous solution. The advantages of the novel protocol are the mild reaction condition, free organic solvent, simple final treatment, easy isolation of products and excellent yields. 展开更多
关键词 Room temperature Aqueous solution -crown-5-sttlfonyl cyclothiourea clean synthesis
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Concrete Pump Pipe Cleaning Waste Water Waste Residue Treatment Method
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作者 LI Manyi 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2021年第4期078-081,共4页
As one of the countries that use the most concrete in the world, the development of concrete industry plays an important role in promoting the economic development of our country. Therefore, the actual operation of ea... As one of the countries that use the most concrete in the world, the development of concrete industry plays an important role in promoting the economic development of our country. Therefore, the actual operation of each concrete enterprise should be paid sufficient attention to. If the actual effect of concrete enterprises can be truly brought into full play, it will have an important impact on promoting the promotion of China's comprehensive national strength. But in the development process of concrete enterprises, they often have a great impact on the natural environment. Because the concrete enterprise is a very consumption of water resources industry. In the concrete pump pipe cleaning process, it will produce a large number of waste water waste residue, these waste water and waste residue will not only produce huge pollution to the surrounding residents of water resources, but also cause a great waste of water resources. At the same time, the production of a large number of industrial waste water will also have a bad effect on the development of concrete enterprises. 展开更多
关键词 CONCRETE pump pipe cleaning waste water waste residue the solution
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光伏单晶硅片冲洗过程中应力分布的研究 被引量:1
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作者 李涛 吕国强 +2 位作者 李遇贤 钱益超 张杰 《材料导报》 北大核心 2025年第7期39-45,共7页
在光伏单晶硅片冲洗过程中,产生的最大应力可能导致硅片损伤,硅片上应力的分布及硅片上最大应力位置的确定对于降低硅片的损伤程度有重要意义。首先基于矩形板的Levy解模型,计算冲洗过程中不同尺寸硅片上的挠度和应力值;然后,运用ABAQU... 在光伏单晶硅片冲洗过程中,产生的最大应力可能导致硅片损伤,硅片上应力的分布及硅片上最大应力位置的确定对于降低硅片的损伤程度有重要意义。首先基于矩形板的Levy解模型,计算冲洗过程中不同尺寸硅片上的挠度和应力值;然后,运用ABAQUS有限元软件对硅片冲洗过程中产生的应力进行仿真。结果表明,运用矩形板Levy解模型计算时,特定比值下,当硅片的长宽比b/a=2、1、0.5时,最大应力值出现在自由边上(y=b)或固支边上(y=0)。当硅片宽度a固定、长度b逐渐增加时,在固支边上长宽比b/a=0.5时应力值最大,在自由边上长宽比b/a=0.9时应力值最大;当硅片的长宽比b/a=0.1~1.5时,硅片的最大应力分布在固支边上;当硅片的长宽比b/a=1.5~2时,硅片的最大应力分布在自由边上。通过最大挠度确定最大应力位置,虽然能减少大量计算,但是不够全面和准确。运用ABAQUS有限元分析得出的结果与矩形板Levy解模型计算得出的应力分布规律一致,但是应力值存在一定的误差。将矩形板Levy解模型得出的结果与莫尔理论结合,推导出硅片上冲洗压力与硅片厚度的关系公式。利用该公式,当硅片厚度确定时,能计算出硅片上承受的最大冲洗压力;当冲洗压力确定时,能得出硅片冲洗时不被破坏的最小厚度。 展开更多
关键词 光伏单晶硅 矩形板Levy解 单晶硅片冲洗 应力
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高速干冰喷射技术在复用器械清洗中的应用 被引量:1
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作者 毛媛 易建平 +1 位作者 陈奥 姚升阳 《北京生物医学工程》 2025年第4期399-406,共8页
目的探讨高速干冰喷射技术在复用医疗器械清洗领域的应用效果,为复用器械的清洁与消毒工作提供新的思路和方法。方法设计用于清洗普通、精密复用器械的3种清洗方案,清洗后分别使用带光源放大镜、ATP生物荧光检测方法、潜血试验检测方法... 目的探讨高速干冰喷射技术在复用医疗器械清洗领域的应用效果,为复用器械的清洁与消毒工作提供新的思路和方法。方法设计用于清洗普通、精密复用器械的3种清洗方案,清洗后分别使用带光源放大镜、ATP生物荧光检测方法、潜血试验检测方法、清洗成本与清洗耗时统计方法、接触角检测仪,分析复用医疗器械清洗效果。结果高速干冰喷射技术清洗普通复用器械以及精密复用器械后,其表面、轴节、咬合面等复用器械位置采用放大镜检测、ATP生物荧光检测清洗合格率超过了90%,显著高于手工高温蒸汽清洗与酶液浸泡手工清洗,且P值均大于0.05。结论带光源放大镜、ATP生物荧光检测方法、潜血试验检测方法均显示高速干冰喷射技术对普通、精密复用器械清洗后,器械清洁合格率最高,虽精密复用器械清洗后,器械表面、轴节、咬合面的清洗合格率存在差异,但对比之下,此技术的清洁效果相对最好;高速干冰喷射技术在医疗机构复用医疗器械清洗消毒方面具有显著的优势。其清洁效果好、清洗成本低、耗时短且接触角小等特点,使其成为医疗机构在复用医疗器械清洗消毒方面的一种有效新途径。随着技术的不断进步和应用范围的扩大,高速干冰喷射技术将在未来的医疗领域发挥更加重要的作用,为保障患者安全和提升医疗质量做出更大的贡献。 展开更多
关键词 高速干冰喷射 复用器械 清洗效果 酶液浸泡 手工清洗 超声波清洗
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钴化学机械抛光中抛光液及清洗剂的研究进展
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作者 张力飞 路新春 +1 位作者 张佳磊 赵德文 《材料导报》 北大核心 2025年第6期222-231,共10页
在当今集成电路技术飞速发展的时代背景下,随着工艺节点不断缩小至纳米级,互连结构及其工艺技术的挑战愈发严峻。钴(Co)作为一种新兴的金属材料,凭借其出色的热稳定性、优异的空隙填充能力和对铜(Cu)布线的强附着力,正逐步成为Cu互连阻... 在当今集成电路技术飞速发展的时代背景下,随着工艺节点不断缩小至纳米级,互连结构及其工艺技术的挑战愈发严峻。钴(Co)作为一种新兴的金属材料,凭借其出色的热稳定性、优异的空隙填充能力和对铜(Cu)布线的强附着力,正逐步成为Cu互连阻挡层及潜在互连布线的热门选择。然而,随之而来的是对材料表面平整度与清洁度的极高要求,这直接促使了化学机械抛光(Chemomechanical polishing,CMP)工艺及其后清洗技术的发展与创新。本综述旨在回顾Co作为Cu互连阻挡层和新型互连布线在集成电路中的应用现状,深入分析CMP工艺中抛光液的不同组分对Co去除速率、电偶腐蚀和去除速率选择比等方面的影响。同时,探讨了在CMP清洗过程中清洗剂的关键作用,通过精确设计的化学配方,有效剥离纳米颗粒、有机残留等污染物,确保Co表面达到高度清洁与平整度标准。此外,还敏锐地指出了当前研究中的局限,并对Co的CMP及后清洗技术在追求更环保、更高效方向进行了前瞻性展望。 展开更多
关键词 化学机械抛光 阻挡层 互连层 抛光液 清洗剂
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多酶清洗液在消毒供应中心医疗器械清洗中的应用效果分析
6
作者 张璐 杜娟娟 +1 位作者 张春丽 王刚 《中国社区医师》 2025年第19期160-162,共3页
目的:分析多酶清洗液在消毒供应中心医疗器械清洗中的应用效果。方法:选择2024年2—5月徐州市中心医院消毒供应室处理的医疗器械300件作为对照组,选择2024年6—9月处理的医疗器械300件作为观察组。对照组采用传统清洗液,观察组采用多酶... 目的:分析多酶清洗液在消毒供应中心医疗器械清洗中的应用效果。方法:选择2024年2—5月徐州市中心医院消毒供应室处理的医疗器械300件作为对照组,选择2024年6—9月处理的医疗器械300件作为观察组。对照组采用传统清洗液,观察组采用多酶清洗液。比较两组表面污渍指数、功能维持情况、腐蚀情况、使用者对医疗器械清洗的满意度、清洗合格率。结果:观察组功能维持良好率高于对照组,腐蚀率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。使用者对观察组医疗器械清洗的满意度高于对照组(P<0.001)。观察组清洗合格率高于对照组(P<0.001)。结论:多酶清洗液在消毒供应中心医疗器械清洗中的应用效果显著,可降低器械腐蚀率,提高功能维持良好率、清洁合格率及使用者对医疗器械清洗的满意度。 展开更多
关键词 多酶清洗液 消毒供应室 清洗质量
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基于微气泡-硫酸蚀刻液的光伏异质结电池电镀铜工艺优化及效能研究
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作者 任金枝 王永龙 +4 位作者 成旭 龙倩倩 李攀 李朝阳 张军 《新能源科技》 2025年第5期39-49,共11页
在光伏行业,传统蚀刻液会产生大量高浓度的铜、氨氮及氯等有害废液,处理流程繁琐且会造成环境污染。因此,探索绿色、高效的蚀刻方法具有重要意义。微气泡(Microbubble,MB)在酸性条件下能够生成强氧化性自由基,可望替代传统氧化性药液,... 在光伏行业,传统蚀刻液会产生大量高浓度的铜、氨氮及氯等有害废液,处理流程繁琐且会造成环境污染。因此,探索绿色、高效的蚀刻方法具有重要意义。微气泡(Microbubble,MB)在酸性条件下能够生成强氧化性自由基,可望替代传统氧化性药液,实现环境友好绿色的蚀刻工艺。为深入探究微气泡-硫酸(MB-H_(2)SO_(4))刻液在实际工程中的应用潜力,文章以异质结电池电镀铜工艺中蚀刻种子层过程为研究对象,系统考察了不同半衰期和气源的MB对蚀刻效果的影响。通过综合评估完全蚀刻时间及对透明导电氧化物(Transparent Conductive Oxide,TCO)薄膜的侵蚀情况,优化MB-H_(2)SO_(4)蚀刻液的工艺参数。研究结果显示,采用O_(3)作为载气,MB半衰期调控至80 s,并辅以0.6%浓度的H_(2)SO_(4)的MB-H_(2)SO_(4)蚀刻液展现出最佳蚀刻性能。该体系保证在完全蚀刻时间内,对TCO薄膜的腐蚀性极低。与传统酸性蚀刻液相比,MB-H_(2)SO_(4)蚀刻液的药液使用量降低了63%~96%,废液成分仅含水和Cu^(2+),大幅度降低了废液处理难度。因此,MB-H_(2)SO_(4)蚀刻液不仅能高效催化O_(3)氧化Cu种子层,还展现出良好的环境友好性,为光伏太阳能电池行业的绿色可持续发展提供了创新性的技术支撑。 展开更多
关键词 微气泡 太阳能电池 电镀铜技术 蚀刻液 清洁生产
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多层互连结构CMP后清洗中SiO_(2)颗粒去除的研究进展
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作者 张力飞 路新春 +1 位作者 闫妹 赵德文 《半导体技术》 北大核心 2025年第2期101-116,共16页
SiO_(2)磨料因其化学性质稳定及抛光后良好的表面平整度,作为关键磨料被广泛应用于化学机械抛光(CMP)。CMP后晶圆表面残留的颗粒物易引发划伤、击穿及短路等缺陷问题,严重削弱芯片的可靠性。基于SiO_(2)颗粒在Cu、Co和介质材料表面的吸... SiO_(2)磨料因其化学性质稳定及抛光后良好的表面平整度,作为关键磨料被广泛应用于化学机械抛光(CMP)。CMP后晶圆表面残留的颗粒物易引发划伤、击穿及短路等缺陷问题,严重削弱芯片的可靠性。基于SiO_(2)颗粒在Cu、Co和介质材料表面的吸附特性,综述了互连结构CMP后清洗技术和清洗液体系的原理、特点及研究现状。从颗粒清洗效率、表面质量、环境影响控制等多个维度对比了干法清洗和湿法清洗技术,分析了各类清洗技术的优势与局限性。此外,系统地探讨了pH调节剂、络合剂和表面活性剂等关键清洗液组分对颗粒去除的影响,从理论机制层面揭示了SiO_(2)磨料颗粒清洗所面临的核心挑战与解决方案;同时对未来互连结构CMP后清洗工艺的发展方向进行了前瞻性展望,旨在为后续研究提供有力的理论支撑与指导方向。 展开更多
关键词 互连结构 化学机械抛光(CMP)后清洗 SiO_(2)颗粒 清洗技术 清洗液化学组分
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硫回收装置胺液变黑原因分析及处理措施
9
作者 郑晓薇 《石油炼制与化工》 北大核心 2025年第6期135-139,共5页
为了诊断某石化企业硫回收装置中胺液发黑引起吸收塔堵塞的原因,采用过滤器拆洗、垢样元素检测等方法,对胺液组分等进行了系统分析。结果表明,黑色物质主要为硫化亚铁。研究发现,当贫胺液与富胺液互窜后,生成的硫化亚铁初期以保护膜形... 为了诊断某石化企业硫回收装置中胺液发黑引起吸收塔堵塞的原因,采用过滤器拆洗、垢样元素检测等方法,对胺液组分等进行了系统分析。结果表明,黑色物质主要为硫化亚铁。研究发现,当贫胺液与富胺液互窜后,生成的硫化亚铁初期以保护膜形式附着于管线及设备表面;当尾气组分或操作条件发生变化时,该硫化亚铁从设备表面脱落,并随胺液循环进入吸收塔,导致压差升高。基于工艺特性和安全风险评估,提出并实施了流程隔断、钝化清洗以及胺液更新等措施。实施后,吸收塔压差显著下降,酸性气加工能力恢复至正常水平。本研究为同类硫回收装置预防胺液发黑及塔盘堵塞问题提供了可行的工程思路与技术参考。 展开更多
关键词 硫回收 胺液发黑 堵塞 硫化亚铁 钝化清洗
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溶液吸收-电感耦合等离子体质谱法测定无尘室硼、磷、砷含量
10
作者 王沿方 周浩 +2 位作者 赵杰 戴磊 赖俐军 《分析科学学报》 北大核心 2025年第6期722-726,共5页
本研究针对无尘室中掺杂污染物(Molecular dopants,MD)中硼(B)、磷(P)、砷(As)含量进行监测,使用溶液吸收-电感耦合等离子体质谱法测定无尘室B、P、As含量。利用ICP-MS碰撞反应池技术,在O_(2)质量转移模式下测定P和As,设置一级质量过滤... 本研究针对无尘室中掺杂污染物(Molecular dopants,MD)中硼(B)、磷(P)、砷(As)含量进行监测,使用溶液吸收-电感耦合等离子体质谱法测定无尘室B、P、As含量。利用ICP-MS碰撞反应池技术,在O_(2)质量转移模式下测定P和As,设置一级质量过滤器(Q_(1))的质荷比(m/z)为31和75,设置二级质量过滤器(Q_(2))的质荷比(m/z)分别为47和91,使^(31)P^(16)O^(+)和^(75)As^(16)O^(+)被通过和检测,消除^(30)SiH^(+)和^(40)Ar^(35)Cl^(+)等多原子离子干扰。在O_(2)原位质量模式下测定B,设置一级质量过滤器(Q_(1))和二级质量过滤器(Q_(2))的质荷比(m/z)均为11。结果显示,B、P、As的质量浓度在1.00~20.00μg·L^(-1)范围内与其对应的响应值呈现线性关系,相关系数均大于0.9999,检出限为0.76~1.91μg·L^(-1)。对实际样品进行精密度和加标回收率试验,相对标准偏差小于1.01%,回收率在91.16%~103.62%之间。 展开更多
关键词 溶液吸收 电感耦合等离子体质谱法 硼、磷、砷污染物 无尘室
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配液单元清洁工艺的开发
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作者 周志军 汪菲菲 +3 位作者 黎丽 赵颖 刘宇 韩韧 《中国医药工业杂志》 2025年第12期1576-1582,共7页
为开发生物制品配液单元原位清洗(CIP)的清洁程序,本研究分两阶段进行优化。第一阶段去除原程序中注射用水清洗的蓄水步骤,对5个管罐清洁后取样全检,随后连续3 d每日测微生物限度,重复3轮。以3轮清洁保持时间最小值为清洁后时效。第二... 为开发生物制品配液单元原位清洗(CIP)的清洁程序,本研究分两阶段进行优化。第一阶段去除原程序中注射用水清洗的蓄水步骤,对5个管罐清洁后取样全检,随后连续3 d每日测微生物限度,重复3轮。以3轮清洁保持时间最小值为清洁后时效。第二阶段将优化程序拆分为生产后CIP(纯化水预清洗+碱清洗)和生产前CIP(纯化水+注射用水清洗),选择代表性罐及最难清洁物,经预设污物保留时间、挂碱保留时间、清洁后保持时间后取样检测,重复2轮。最终确定清洁工艺参数(CIP程序、清洁前时效、挂碱保留时间及清洁后时效),用于生产过程中的同步清洁验证。 展开更多
关键词 生物制品 配液单元 清洁工艺 原位清洗 清洁前时效 挂碱保留时间 清洁后时效
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Clean Energy—The Ultimate Solution
12
《Beijing Review》 2009年第29期30-31,共2页
Major economies in the world have raised various proposals to reduce carbon emissions by applying clean energies in a bid to tackle climate change. As a major consumer of coal, China is facing mounting pressure, and e... Major economies in the world have raised various proposals to reduce carbon emissions by applying clean energies in a bid to tackle climate change. As a major consumer of coal, China is facing mounting pressure, and experts are wrangling about which clean energy should come first on the government agenda. To get a closer look at the current situation in China, Beijing Review reporter Liu Yunyun sat down with Zhou Dadi, Director General Emeritus of the Energy Research Institute of the National Development and Reform Commission, who shared his insights on clean energy. Edited excerpts follow: 展开更多
关键词 The Ultimate solution In clean Energy
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医院洁净手术室溶液除湿空调系统空气处理过程研究
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作者 丁水兰 《福建建筑》 2025年第12期97-101,共5页
为探究医院洁净手术室的节能型空气处理过程,分析福州地区不同洁净度等级的夏季空气处理过程和冬季处理过程,并对溶液除湿方式和冷凝除湿方式进行对比。结果表明,对于夏季空气处理过程,采用温湿度独立控制的模式,溶液除湿新风机组进行... 为探究医院洁净手术室的节能型空气处理过程,分析福州地区不同洁净度等级的夏季空气处理过程和冬季处理过程,并对溶液除湿方式和冷凝除湿方式进行对比。结果表明,对于夏季空气处理过程,采用温湿度独立控制的模式,溶液除湿新风机组进行湿度处理,组合式空调机组进行温度处理,使最终送风温湿度满足手术室需求;对于冬季空气处理过程,采用分级控制的模式,溶液除湿新风机组进行初步处理,组合式空调机组进行精确处理,使最终送风温湿度满足手术室需求。 展开更多
关键词 洁净手术室 溶液除湿 空气处理过程
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铜大马士革工艺中某含氟有机碱性清洗液对铝蚀刻速率的影响
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作者 张学良 贺辉龙 +2 位作者 田龙飞 陈林 李军 《化工生产与技术》 2025年第1期18-21,48,I0003,共6页
针对铜大马士革工艺中铝清洗易受损的问题,采用含氟有机碱性蚀刻液配方——“清洗液-10”进行实验探究。实验选取了多种金属和介质薄膜作为材料,在单晶圆清洁系统上进行晶圆清洗,并深入研究了不同条件下铝蚀刻速率的动态变化情况。实验... 针对铜大马士革工艺中铝清洗易受损的问题,采用含氟有机碱性蚀刻液配方——“清洗液-10”进行实验探究。实验选取了多种金属和介质薄膜作为材料,在单晶圆清洁系统上进行晶圆清洗,并深入研究了不同条件下铝蚀刻速率的动态变化情况。实验结果表明,在化学循环的前48 h内,铝薄膜和铜薄膜的蚀刻速率均保持在适宜的范围,且各图案晶圆的清洗效果均表现良好。然而,在化学循环时间超过48 h后,铝薄膜的蚀刻速率显著上升,且清洗效果变差。通过调节“清洗液-10”配方中NH4+浓度及控制补水频率,可有效调控铝蚀刻速率并实现稳定控制。该方法为铜大马士革工艺中铝的清洗及蚀刻速率控制提供了新的有效策略。 展开更多
关键词 铜大马士革 含氟有机碱性蚀刻液 蚀刻速率 蚀刻后清洗
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气相色谱-串联质谱法测定口腔清洁护理液中的甲醇和乙醇
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作者 林伟宏 《云南化工》 2025年第9期91-94,共4页
建立了气相色谱-串联质谱法测定口腔清洁护理液中甲醇和乙醇含量的分析方法。样品先用N,N-二甲基甲酰胺溶液涡旋均匀后超声提取,再经HP-INNOWAX色谱柱分离,以保留时间和质谱定性,外标法定量。结果表明,甲醇和乙醇在5~2000 mg/kg的质量... 建立了气相色谱-串联质谱法测定口腔清洁护理液中甲醇和乙醇含量的分析方法。样品先用N,N-二甲基甲酰胺溶液涡旋均匀后超声提取,再经HP-INNOWAX色谱柱分离,以保留时间和质谱定性,外标法定量。结果表明,甲醇和乙醇在5~2000 mg/kg的质量分数范围内线性关系良好。在5、250、2000 mg/kg的3个水平进行样品加标实验,回收率为在97.0%~99.9%之间,相对标准偏差在0.22%~2.10%(n=6)之间,方法检出限为5 mg/kg。 展开更多
关键词 甲醇 乙醇 口腔清洁护理液 气相色谱-串联质谱(GC-MS)
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煤基乙醇制玻璃清洗液的应用研究
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作者 刘飞飞 朱序阳 +5 位作者 赵辽辽 张倩 郝艳芳 康耀东 李小洁 袁立勇 《煤炭与化工》 2025年第2期141-145,共5页
煤基乙醇为煤制乙二醇化工副产品,通过对煤基乙醇的物理化学性质分析,再加入不同种类添加剂,配制不同浓度的玻璃清洗液,按照国标《GB/T 23436-2009汽车风窗玻璃清洗液》分别对其性能进行测试,得出满足国标要求的玻璃清洗液,煤基乙醇含量... 煤基乙醇为煤制乙二醇化工副产品,通过对煤基乙醇的物理化学性质分析,再加入不同种类添加剂,配制不同浓度的玻璃清洗液,按照国标《GB/T 23436-2009汽车风窗玻璃清洗液》分别对其性能进行测试,得出满足国标要求的玻璃清洗液,煤基乙醇含量26%、十二烷基苯磺酸钠(阴离子表面活性剂)含量0.01%~0.02%、二丙二醇丁醚(非离子表面活性剂)0.01%~0.02%、碳酸氢钠0.01%~0.02%、丙三醇0.01%~0.20%、磷酸二氢钠0.10%~0.50%、乙二醇0.25%~0.50%,余量为水。使得煤基乙醇成为新型玻璃清洗液主要制剂,提高了煤基乙醇这一化工副产品的利用率和附加值。 展开更多
关键词 乙二醇 煤基乙醇 玻璃清洗液 表面活性剂 十二烷基苯磺酸钠 二丙二醇丁醚
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基于关节误差补偿的煤矿井下巷道清理机器人高精度控制技术研究
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作者 张幼振 路前海 +2 位作者 李旭涛 李旺年 刘智 《煤矿机械》 2025年第9期43-48,共6页
针对煤矿井下狭窄空间(平均高度小于3 m,宽度小于5 m)内巷道清理机器人定位精度不足的问题,提出一种融合激光追踪测量与混合优化算法的关节误差补偿方法。通过改进型Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,引入激光跟踪仪标定的关节间隙补... 针对煤矿井下狭窄空间(平均高度小于3 m,宽度小于5 m)内巷道清理机器人定位精度不足的问题,提出一种融合激光追踪测量与混合优化算法的关节误差补偿方法。通过改进型Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,引入激光跟踪仪标定的关节间隙补偿项,构建含间隙正则项的混合粒子群-拟牛顿优化(HPSO-QN)逆解算法,实现全局搜索与局部优化的协同求解。仿真结果表明,补偿后机械臂工作空间拓展率分别为1.7%、0.8%、1.6%,蒙特卡洛模拟验证其安全作业边界精度提升显著。现场试验表明,所提方法使末端定位误差从74~126 mm降低至35~45 mm,误差补偿率50%~64.3%,重复定位精度标准差控制在±60 mm以内,满足井下防碰撞要求。研究成果提升了巷道清理机器人的自主化作业的定位精度。 展开更多
关键词 巷道清理机器人 D-H参数法 定位精度 关节误差 混合逆解算法
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不同预处理方法对手术器械清洗效果的影响 被引量:52
18
作者 崔兴芬 肖海荣 王彩华 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期461-463,共3页
目的研究探讨使用不同预处理方法对于手术器械清洗效果的影响,为临床建立合理的手术器械清洗流程、提高手术器械清洗质量提供依据。方法选取450件手术器械随机分为3组,每组各150件;A组不进行预处理,B组放入清水浸泡6min,C组放入新鲜配... 目的研究探讨使用不同预处理方法对于手术器械清洗效果的影响,为临床建立合理的手术器械清洗流程、提高手术器械清洗质量提供依据。方法选取450件手术器械随机分为3组,每组各150件;A组不进行预处理,B组放入清水浸泡6min,C组放入新鲜配置好的多酶清洗液中浸泡6min,然后将3组器械分别放入经过验证的清洗机中进行清洗,清洗后的器械先通过目测均合格后,再采用3M Clean-Trace表面蛋白测试棒对于每件器械进行蛋白测试。结果 A组器械使用蛋白测试棒检测后的合格率分别为后齿类器械73.3%、管腔类器械70.0%、咬骨钳67.7%、取瘤钳63.3%和活检钳73.3%,总合格率为69.3%;B组每类器械的合格率分别为后齿类器械90.0%、管腔类器械83.3%、咬骨钳93.3%、取瘤钳86.7%和活检钳86.7%,总合格率为88.0%;C组每类器械的合格率均为100.0%,总合格率为100.0%;3组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论对于回收的各类手术器械,先使用多酶浸泡进行预处理,对于优化清洗流程、提高器械清洗效果具有显著意义。 展开更多
关键词 多酶清洗液 蛋白测试 清洗效果
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多酶溶液加超声清洗对腹腔镜器械清洗和维护的效果评估 被引量:44
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作者 苏清彩 陈云超 +1 位作者 张晖 侯美凤 《护士进修杂志》 北大核心 2010年第1期72-73,共2页
目的探讨腹腔镜器械有效的清洗方法。方法分别对100例次(套)的腹腔镜器械进行清洗维护,分为两种方法进行清洗维护,即用超声波清洗、超声波清洗加多酶溶液清洗法,并对器械进行了洁净度目测检查和OB实验进行对比观察。结果超声波清洗加多... 目的探讨腹腔镜器械有效的清洗方法。方法分别对100例次(套)的腹腔镜器械进行清洗维护,分为两种方法进行清洗维护,即用超声波清洗、超声波清洗加多酶溶液清洗法,并对器械进行了洁净度目测检查和OB实验进行对比观察。结果超声波清洗加多酶溶液清洗腹腔镜器械目测检查合格率为94.0%,OB试验阴性率为98.0%,显著高于超声波清洗法(分别为82.0%和84.0%),P<0.05。结论超声波清洗加多酶溶液清洗方法能够将腹腔镜器械清洗得更彻底,确保灭菌效果。 展开更多
关键词 腹腔镜器械 超声清洗 多酶溶液
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不同浓度多酶清洗液清洗复用医疗器械的效果研究 被引量:4
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作者 李竹 詹俊杰 +4 位作者 邵宇飞 王凤荣 赵爱娟 崔红 安珍玉 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第22期5071-5072,共2页
目的通过对不同浓度多酶清洗液机械清洗复用医疗器械的效果研究,寻找理想的清洗酶浓度,提高器械清洗质量,预防医院感染。方法选择污染器械共4500件随机分为3组,采用清洗消毒机机械清洗,分别设置1∶400、1∶500、1∶600 3种多酶浓度,采用... 目的通过对不同浓度多酶清洗液机械清洗复用医疗器械的效果研究,寻找理想的清洗酶浓度,提高器械清洗质量,预防医院感染。方法选择污染器械共4500件随机分为3组,采用清洗消毒机机械清洗,分别设置1∶400、1∶500、1∶600 3种多酶浓度,采用STF效果检测卡检测清洗机性能,目测、放大镜检测、3M清洗测试棒检测器械表面残留蛋白质,判断清洗质量。结果 STF卡检测均合格证明清洗机性能良好;1∶400、1∶500多酶浓度进行目测、放大镜检测及3M清洗测试棒检查合格率均为100.0%,明显优于1∶600浓度组,两组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论选用1∶500多酶清洗液浓度机械清洗复用医疗器械,既能提高清洗效果,又能保证灭菌质量。 展开更多
关键词 多酶清洗液 清洗 医疗器械 效果
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