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A Dormant Multi-Controller Model for Software Defined Networking 被引量:11
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作者 FU Yonghong BI Jun +3 位作者 WU Jianping CHEN Ze WANG Ke LUO Min 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第3期45-55,共11页
In order to improve the scalability and reliability of Software Defined Networking(SDN),many studies use multiple controllers to constitute logically centralized control plane to provide load balancing and fail over.I... In order to improve the scalability and reliability of Software Defined Networking(SDN),many studies use multiple controllers to constitute logically centralized control plane to provide load balancing and fail over.In this paper,we develop a flexible dormant multi-controller model based on the centralized multi-controller architecture.The dormant multi-controller model allows part of controllers to enter the dormant state under light traffic condition for saving system cost.Meanwhile,through queueing analysis,various performance measures of the system can be obtained.Moreover,we analyze the real traffic of China Education Network and use the results as the parameters of computer simulation and verify the effects of parameters on the system characteristics.Finally,a total expected cost function is established,and genetic algorithm is employed to find the optimal values of various parameters to minimize system cost for the deployment decision making. 展开更多
关键词 Software Defined Networking multi-controlLER queueing theory PERFORMANCEEVALUATION
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An Aware-Scheduling Security Architecture with Priority-Equal Multi-Controller for SDN 被引量:4
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作者 Chao Qi Jiangxing Wu +2 位作者 Guozhen Cheng Jianjian Ai Shuo Zhao 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第9期144-154,共11页
Current SDN controllers suffer from a series of potential attacks. For example, malicious flow rules may lead to system disorder by introducing unexpected flow entries. In this paper, we propose Mcad-SA, an aware deci... Current SDN controllers suffer from a series of potential attacks. For example, malicious flow rules may lead to system disorder by introducing unexpected flow entries. In this paper, we propose Mcad-SA, an aware decision-making security architecture with multiple controllers, which could coordinate heterogeneous controllers internally as a "big" controller. This architecture includes an additional plane, the scheduling plane, which consists of transponder, sensor, decider and scheduler. Meanwhile it achieves the functions of communicating, supervising and scheduling between data and control plane. In this framework, we adopt the vote results from the majority of controllers to determine valid flow rules distributed to switches. Besides, an aware dynamic scheduling(ADS) mechanism is devised in scheduler to intensify security of Mcad-SA further. Combined with perception, ADS takes advantage of heterogeneity and redundancy of controllers to enable the control plane operate in a dynamic, reliable and unsteady state, which results in significant difficulty of probing systems and executing attacks. Simulation results demonstrate the proposed methods indicate better security resilience over traditional architectures as they have lower failure probability when facing attacks. 展开更多
关键词 multi-controlLER security architec-ture aware SCHEDULING
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MULTI-CONTROLLER STRUCTURE OF SUPERMANEUVERABLE AIRCRAFT 被引量:1
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作者 朱恩 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2000年第3期157-161,共5页
This paper proposes a method of using multi controllers to control supermaneuverable aircraft. A nonlinear dynamic inversion controller is used for supermaneuver. A gain scheduled controller is used for routine man... This paper proposes a method of using multi controllers to control supermaneuverable aircraft. A nonlinear dynamic inversion controller is used for supermaneuver. A gain scheduled controller is used for routine maneuver. A switch algorithm is designed to switch the controllers. The flight envelopes of the controllers are different but have a common area in which the controllers are switched from one to the other. In the common area, some special boundaries are selected to decide switch conditions. The controllers all use vector thrust for lower velocity maneuver control. Unlike the variation structure theory to use a single boundary, this paper uses two boundaries for switching between the two controllers. One boundary is used for switching from dynamic inversion to gain scheduling, while the other is used for switching from gain scheduling to dynamic inversion. This can effectively avoid the system vibration caused by switching repeatedly at a single boundary. The method is very easy for engineering. It can reduce the risk of design of the supermaneuverable aircraft. 展开更多
关键词 flight control system multi controller structure supermaneuver dynamic inversion gain schedule switch algorithm vector thrust
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采动覆岩破断运动与地表沉陷智能监控进展与展望
4
作者 黄庆享 李星亮 郭强 《西安科技大学学报》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
为探究采动覆岩破断与地表沉陷的内在关联机制,理清采动覆岩破断运动与地表沉陷智能监控领域从经典理论向智能监控技术的演进脉络,围绕覆岩结构演化、地表沉陷响应机制及监测手段,从理论模型、监测技术以及预测方法等方面,对典型研究成... 为探究采动覆岩破断与地表沉陷的内在关联机制,理清采动覆岩破断运动与地表沉陷智能监控领域从经典理论向智能监控技术的演进脉络,围绕覆岩结构演化、地表沉陷响应机制及监测手段,从理论模型、监测技术以及预测方法等方面,对典型研究成果进行系统梳理及综合评述,分析不同研究范式的内在联系与发展逻辑。结果表明:以“砌体梁”与“关键层”为代表的经典理论,揭示了覆岩破断的宏观控制机制,奠定了岩层控制的理论基础;而以InSAR、UAV测绘、DFOS、微震监测等技术为核心的“空-天-地”一体化监测体系,进一步实现了对覆岩破断规律与地表沉陷过程的动态精细化表征;上述理论与技术的进步,推动着当前研究范式从单一机理分析向多源数据融合驱动的转变,其预测模型亦从传统经验公式向物理机理与数据驱动相融合的智能模型演进;构建“感知-认知-决策”一体化的智能监控理论与技术体系,是实现矿区安全与生态协同控制的必然趋势,未来研究应着力多源异构数据融合、多物理场耦合致灾机理等技术瓶颈,并构建基于数字孪生的智能决策系统,为矿山精准开采与生态保护提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 覆岩破断 地表沉陷 岩层控制 多源数据融合 数字孪生 智能监控
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电力现货市场下换电站多时间尺度能量管理优化方法
5
作者 王勇 严干贵 《电网技术》 北大核心 2026年第1期135-144,I0078-I0082,共15页
电动汽车换电站(electric vehicle battery swapping station,EVBSS)电池是优质的调节资源,在满足换电需求的前提下参与电力现货市场调节可以获得额外的调节收益。然而,换电需求的时序不确定性与电力现货市场多时间尺度动态电价机制的... 电动汽车换电站(electric vehicle battery swapping station,EVBSS)电池是优质的调节资源,在满足换电需求的前提下参与电力现货市场调节可以获得额外的调节收益。然而,换电需求的时序不确定性与电力现货市场多时间尺度动态电价机制的耦合作用,对换电站的优化运行提出双重挑战。为此,文章建立了基于换电需求预测的换电站电能量调节能力表征模型,在此基础上考虑电力现货市场多时间尺度价格信号,构建了换电站日前-日内实时电池能量管理模型,并基于模型预测控制(model predictive control,MPC)方法和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)提出一种混合优化算法用于模型求解,通过仿真实验验证所提出的EVBSS电池能量管理模型能够很好地参与电力现货市场,在保障用户换电需求的前提下提升了换电站运行经济水平。 展开更多
关键词 电动汽车换电站 模型预测控制方法 多目标粒子群算法 电力现货市场
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基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
6
作者 张磊 白涛 +2 位作者 陶虹京 王飞宇 郑奥 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期56-63,共8页
针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与... 针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与风门启闭的智能联动控制。以YOLOv11为基础模型,提出EAW−YOLO模型:首先,在C3k2模块中引入指数平均数指标(EMA)注意力机制,组合成C3k2−EMA模块,增强模型特征提取能力;然后,引入ADown卷积,在通道降维的同时保留关键信息;最后,引入WIoU损失函数,通过动态调节不同锚框的重要性,增强模型回归收敛的速度。实验结果表明:①EAW−YOLO模型的准确率较YOLOv11提升了1.6%,mAP@0.5提升了1.9%,模型参数量下降了19.2%,推理速度提升了9.7%,达到86.7帧/s。②EAW−YOLO模型较YOLOv11,Faster−CNN,EfficientDet,RT−DETR的准确率分别提升了1.6%,0.6%,2.0%,0.2%,mAP@0.5分别提升了1.9%,0.7%,1.6%,1.1%,参数量分别降低了0.5×10^(6),135.0×10^(6),1.8×10^(6),40.7×10^(6)个,推理速度分别提升了7.7,51.2,9.8,35.1帧/s,模型大小分别减少了0.4,102.9,11.1,80.9 MiB。③面对近距离大目标的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度更高;面对小目标、远距离的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度略有提升;面对远距离、边缘特征模糊的人员小目标,EAW−YOLO模型的检测精度提升幅度更大,且能正确识别人员目标;在遮挡且高逆光的场景中,EAW−YOLO模型的检测精度更高。为验证基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统的可行性,在实验室进行验证,结果表明:当摄像头捕获到车辆模型时,识别信号实时传输至PLC,从而精确控制风门装置的开启与关闭动作。 展开更多
关键词 矿井通风系统 矿井风门控制 多目标检测 YOLOv11 EAW−YOLO EMA注意力机制
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永磁同步电机模型多步预测电流控制
7
作者 邓志翔 徐军 +2 位作者 王军晓 邢科新 何德峰 《科技创新与应用》 2026年第1期28-31,共4页
该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素... 该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素,从而在一定程度上减轻计算负担。同时,考虑到高增益扩张状态观测器会获得更快的收敛速度,理论上跟踪精度更高,系统干扰抑制能力也会增强,但噪声抑制性能会变差,尤其在时变干扰的干扰下,稳态下的小增益会导致稳态跟踪精度变差。最后,实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制 多步预测性控制 自适应积分扩张状态观测器 稳态跟踪精度
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基于汇川PLC多段速变频调速控制实训项目设计
8
作者 潘永刚 《现代信息科技》 2026年第3期195-198,共4页
电机作为现代工业的动力核心设备,广泛应用于各种生产流程和产品的制造过程中。变频调速系统作为工厂中重要的电机调速系统,在实际中应用广泛,尤其适用于需要频繁调节多种转速的场合。变频调速系统常用的控制方法主要有操作面板控制、PL... 电机作为现代工业的动力核心设备,广泛应用于各种生产流程和产品的制造过程中。变频调速系统作为工厂中重要的电机调速系统,在实际中应用广泛,尤其适用于需要频繁调节多种转速的场合。变频调速系统常用的控制方法主要有操作面板控制、PLC集成控制与通信控制3种。该文采用PLC控制方式,实现变频器的多段速控制。在实验平台的基础上,设计了变频器的八段速控制系统,分别完成了硬件线路连接、变频器参数设置、PLC梯形图及触摸屏界面设计,最终实现了基于汇川PLC的多段速变频控制实训项目的整体设计。 展开更多
关键词 变频调速 PLC控制 多段速
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某市139家医疗机构医院感染管理及多重耐药菌防控现状分析
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作者 孙睿 唐燕 +2 位作者 雷曦兵 王昱璇 袁芳 《现代医药卫生》 2026年第2期403-407,共5页
目的了解宜宾市医疗机构医院感染管理及多重耐药菌防控现状,分析存在的问题并提出改进建议。方法2023年4月采用问卷调查的方式对宜宾市7县3区医疗机构医院感染管理设置、医院感染监测、多重耐药菌监测和防控措施执行情况等方面进行调查... 目的了解宜宾市医疗机构医院感染管理及多重耐药菌防控现状,分析存在的问题并提出改进建议。方法2023年4月采用问卷调查的方式对宜宾市7县3区医疗机构医院感染管理设置、医院感染监测、多重耐药菌监测和防控措施执行情况等方面进行调查。结果不同级别医疗机构专职人员培训情况、负责人职称情况、专职人员专业情况、开展全面医院感染监测比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。但不同级别医疗机构专职人员工作年限比较,差异无统计学意义(P>0.05)。不同级别医疗机构多重耐药菌检出情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。不同级别医疗机构多重耐药菌防控措施执行除专人护理和床旁隔离衣外,其余防控措施执行情况比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论该市在医院感染专职人员配置、医院感染监测信息化系统和微生物实验室建设、多重耐药菌防控方面存在发展不均衡现象,应加强专职人员培训考核,为持续提高该地区医院感染管理和多重耐药菌防控能力提供参考依据。 展开更多
关键词 医院感染管理 多重耐药菌防控 现状调查
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本研一体化的多层次进阶式自动控制元件综合创新性实验教学平台设计与实践研究
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作者 王惠军 刘虎 陈刚 《高教学刊》 2026年第6期80-84,共5页
基于科教融合并围绕自动控制元件实验教学创新性能力培养需求,设计搭建部件级、单元级和系统级3个层次的进阶式综合创新性实验教学平台,针对不同层次合理设计实验教学内容,引导学生自己发现问题、解决问题,将学生从工程实践能力锻炼和... 基于科教融合并围绕自动控制元件实验教学创新性能力培养需求,设计搭建部件级、单元级和系统级3个层次的进阶式综合创新性实验教学平台,针对不同层次合理设计实验教学内容,引导学生自己发现问题、解决问题,将学生从工程实践能力锻炼和理论知识拓展提升到科研兴趣培育和创新能力培养,进而实现学科的科研强势转化为人才培养的优势。 展开更多
关键词 本研一体 多层次 进阶式 自动控制元件 实验教学
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域分割间歇通信下多智能体系统的有限时间一致性
11
作者 王健安 肖倩 +2 位作者 杨泽林 张捷 李明杰 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期110-116,共7页
为克服传统间歇通信机制的强时间依赖性及实现多智能体系统快速收敛,本文提出一种有限时间域分割间歇通信的一致性控制方法.通过引入两个具有有限时间收敛特性的边界函数,将非负实域分割为工作、休息、缓冲3个子区域,多智能体间是否通信... 为克服传统间歇通信机制的强时间依赖性及实现多智能体系统快速收敛,本文提出一种有限时间域分割间歇通信的一致性控制方法.通过引入两个具有有限时间收敛特性的边界函数,将非负实域分割为工作、休息、缓冲3个子区域,多智能体间是否通信由Lyapunov函数轨迹与预设子区域间之间关系决定.设计了分布式间歇通信有限时间一致性控制协议,并对停息时间进行了估计.数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统与分布式控制 有限时间 一致性 边界函数 域分割间歇通信
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基于链路状态的卫星通信多模态动态拥塞控制算法
12
作者 郭艳萍 高云 周建慧 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期257-264,共8页
由于卫星通信网络链路不稳定,使卫星波束存在跳变特性。为了保证通信的连续性,共享同一信道的用户终端需要在不同卫星之间进行切换,新卫星与地面站以及用户终端之间的链路需要重新建立和调整,导致时延突变问题,而在延时突然增加时,过于... 由于卫星通信网络链路不稳定,使卫星波束存在跳变特性。为了保证通信的连续性,共享同一信道的用户终端需要在不同卫星之间进行切换,新卫星与地面站以及用户终端之间的链路需要重新建立和调整,导致时延突变问题,而在延时突然增加时,过于保守地减小发送窗口,使拥塞控制中的往返延时均衡性较差。因此,本文提出基于链路状态的卫星通信多模态动态拥塞控制算法。通过对传统的TCPVegas算法进行改进,计算卫星链路的长度,根据卫星链路的长度对往返延迟进行修正,解决因往返时长突变问题产生的拥塞窗口变化问题。对卫星传输的带宽进行判断,解决因其他算法导致的拥塞窗口盲目减小问题,从而实现卫星通信的多模态动态拥塞控制。实验结果表明:该算法具有较大的数据吞吐量,往返延时均衡性较好;改变α与β参数后该算法的平均吞吐量会有较明显的提升,但是存在一定限度;在不同拥塞程度时,该算法能够动态调整拥塞窗口大小适应拥塞环境,保证卫星通信的畅通。 展开更多
关键词 链路状态 卫星通信 拥塞控制 动态控制 TCPVegas算法 多模态
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智能除草机自主行走避障及控制系统设计分析
13
作者 李恒菊 尹创 +1 位作者 杨佳慧 胡志成 《机电产品开发与创新》 2026年第1期125-127,共3页
随着人工智能技术的快速发展,将其应用于农业领域的智能除草机研究备受关注。本文针对智能除草机自主行走避障控制系统进行设计与分析。首先阐述了系统的总体设计思路,给出了系统的总体架构和工作原理;接着详细介绍了控制系统的硬件设计... 随着人工智能技术的快速发展,将其应用于农业领域的智能除草机研究备受关注。本文针对智能除草机自主行走避障控制系统进行设计与分析。首先阐述了系统的总体设计思路,给出了系统的总体架构和工作原理;接着详细介绍了控制系统的硬件设计,然后重点分析了控制系统的软件设计,最后对全文进行了总结,并对智能除草机的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 智能除草机 自主行走 避障 控制系统 多传感器融合
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学术评价方法的管理可控性研究
14
作者 俞立平 《情报理论与实践》 北大核心 2026年第2期47-53,共7页
[目的/意义]学术评价是科研管理的重要手段,学术评价方法的管理可控性是其中的关键环节。[方法/过程]文章在界定学术评价方法管理可控性的基础上,提出了管理可控性的标准,指出多属性学术评价方法的管理可控性是重点,认为线性主观赋权评... [目的/意义]学术评价是科研管理的重要手段,学术评价方法的管理可控性是其中的关键环节。[方法/过程]文章在界定学术评价方法管理可控性的基础上,提出了管理可控性的标准,指出多属性学术评价方法的管理可控性是重点,认为线性主观赋权评价法的管理可控性最好,并就其管理可控性的流程和实施进行了深入分析。[结果/结论]必须拓展学术评价的范畴,使其更好地服务于科研管理;需要处理好管理可控性与防止人为操控的关系,应适当减少基础研究性质的学术评价方法研究。 展开更多
关键词 管理可控性 学术评价 多属性评价方法 线性主观赋权评价法
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基于多端口断路器的柔直配电系统故障性质辨识与恢复方案
15
作者 戴志辉 石浚阳 +3 位作者 李毅然 李涵伟 张轩毅 杨淳皓 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期105-116,共12页
针对柔直系统故障后盲目重合闸造成二次过流冲击及故障恢复期间电流波动导致恢复缓慢问题,提出一种基于多端口断路器的柔直配电系统故障性质辨识与恢复方案。首先,分析了集成多功能潮流控制模块的多端口断路器拓扑结构,通过合并功能相... 针对柔直系统故障后盲目重合闸造成二次过流冲击及故障恢复期间电流波动导致恢复缓慢问题,提出一种基于多端口断路器的柔直配电系统故障性质辨识与恢复方案。首先,分析了集成多功能潮流控制模块的多端口断路器拓扑结构,通过合并功能相同与结构相似的冗余单元,提升设备集成度与经济性。然后,通过控制该模块向故障线路主动注入电流信号辨识故障性质,并构建动态权重可自适应调整的加权组合判据,提高辨识可靠性。故障恢复阶段利用模块自身潮流控制能力削减线路两端换流站出口电压差产生的暂态电流冲击,同时提升系统恢复后对于潮流变化的动态响应能力。最后,在PSCAD/EMTDC建立环状柔直配电网模型进行仿真分析,验证所提方案具有故障辨识可靠性高、功能集成度好、适用场景广泛等优点。 展开更多
关键词 故障性质辨识 故障恢复 多功能潮流控制模块 多端口直流断路器 柔直配电系统
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基于多维感知与智能算法的切丝工序流量全局控制模型
16
作者 张翼 吴晓勇 +3 位作者 董伟华 黄瑞瑞 樊芮绮 金雅昭 《智能物联技术》 2026年第1期43-48,共6页
切丝工序是烟草行业生产的关键环节。其设备精度高、运行要求严格、工况复杂多变,导致实际生产实践面临多重技术瓶颈和管理痛点。不同阶段的烟叶流量存在匹配失衡的痛点,导致输送设备频繁启停,直接影响生产稳定性与产品质量。为优化切... 切丝工序是烟草行业生产的关键环节。其设备精度高、运行要求严格、工况复杂多变,导致实际生产实践面临多重技术瓶颈和管理痛点。不同阶段的烟叶流量存在匹配失衡的痛点,导致输送设备频繁启停,直接影响生产稳定性与产品质量。为优化切丝工序多阶段生产流量的协同动态匹配与智能调控效果,提出一种基于多维感知和智能算法的全局控制模型来实时监测切丝工序设备运行状态并优化切丝流量控制。通过实时采集和分析储叶柜出料流量、切丝喂料机料位长度、切丝工艺参数以及切丝流量等数据,融合运用机器学习、深度学习、运筹优化等算法,挖掘切丝工序复杂运行机理,实现关键运行参数的动态组合控制。应用实践表明,所提方法可显著减少因流量不匹配造成的设备停机次数;储叶柜至切丝喂料机段的每批次设备停机次数由27次降为1次以内,因烘丝段料满造成的每批次切丝设备停机次数由1次降至0次。该方法打破了不同设备与工序之间的孤岛效应,实现了全局控制策略优化与协同,进一步提升了烟草行业智能化生产和精细化管理水平。 展开更多
关键词 智能流程工业控制 多维感知 多算法融合 决策优化
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基于事件触发时滞的多智能体系统一致性控制
17
作者 苏晓明 刘珂为 阿迪亚 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期54-62,共9页
【目的】针对具有通信时滞的线性多智能体系统,研究了其在事件触发机制下的一致性控制问题,旨在降低通信次数的同时确保系统的稳定性。传统一致性控制策略多依赖周期性信息更新机制,频繁通信不仅占用资源,还可能引发系统不稳定问题。为... 【目的】针对具有通信时滞的线性多智能体系统,研究了其在事件触发机制下的一致性控制问题,旨在降低通信次数的同时确保系统的稳定性。传统一致性控制策略多依赖周期性信息更新机制,频繁通信不仅占用资源,还可能引发系统不稳定问题。为此,本文针对含通信时滞的多智能体系统,提出了一种结合钉住控制策略与积分型事件触发机制的分布式控制方法,实现对智能体状态的一致性驱动。【方法】首先,在多智能体系统中引入一个虚拟领导者,将系统一致性控制问题转化为误差系统的渐近镇定问题。其次,设计了包含局部状态、邻居信息与领导者引导项的反馈控制器,并结合积分型触发函数构造触发时序,减少更新次数。随后,基于所构造的误差系统模型,采用Lyapunov-Krasovskii方法构建泛函结构,系统考虑了当前状态、通信滞后项、双重积分项、触发误差项与滞后导数项的共同作用,并得到可使闭环误差系统全局渐近稳定的充分条件。在确保稳定性的基础上,进一步分析了事件触发机制可能引发的Zeno行为问题。通过引入误差能量增长上界与积分触发函数的动态变化约束,得到了触发间隔的正下界表达式,给出了避免Zeno行为的一组充分条件。最后,通过数值仿真验证了本文控制策略的有效性。【结果】仿真结果表明,在存在通信时滞的情况下,积分型事件触发机制在保证一致性收敛的同时,显著降低了事件触发次数和控制能耗。此外,收敛曲线更加平稳,避免了高频小扰动引起的过度触发现象,表现出良好的收敛稳定性与能效兼顾性。【结论】与传统、动态事件触发机制相比,本文控制策略在保证一致性的前提下,在通信与能量利用方面表现出更优的综合性能,证明其在资源受限的多智能体系统控制中具有更高的应用价值,为含时滞多智能体系统的分布式控制研究提供了新的理论支持与方法框架。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发控制 钉住控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 通信时滞 固定拓扑 一致性控制
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面向效率提升的光学镜头调焦产线控制算法及自适应PID点胶精度优化
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作者 穆莉莉 刘森 +1 位作者 何湘玮 范瑞琳 《机电工程技术》 2026年第4期108-113,共6页
针对光学镜头调焦产线多工位协调性不足、控制时序冗余以及点胶位置精度不稳定等问题,提出了一种基于分布式智能运动控制的有效优化方法。通过优化生产节拍算法完成对多机协同的实时调度,对上下料机械臂、调焦机构及点胶工艺等多工位的... 针对光学镜头调焦产线多工位协调性不足、控制时序冗余以及点胶位置精度不稳定等问题,提出了一种基于分布式智能运动控制的有效优化方法。通过优化生产节拍算法完成对多机协同的实时调度,对上下料机械臂、调焦机构及点胶工艺等多工位的作业时序进行重构且进行并行优化,进一步降低了工序间的空等时间、机械手空行程与非生产性工时的损失,实现生产线节拍同步与生产效率最大化。在点胶工艺环节,引入动态参数整定的自适应PID控制策略,结合实时反馈,准确调节胶头位置,有效减缓了因胶液黏度变化、出胶压力波动及环境干扰等因素对点胶定位精度造成的扰动影响。实验表明,优化后的控制系统使整体生产效率提升27%,胶头定位精度达到2 mm,合格率提升至98%。 展开更多
关键词 光学镜头调焦产线 多机协同调度 PID控制 定位精度
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一种MMC型电网模拟器二级控制系统架构设计
19
作者 丁江 张永明 +1 位作者 陈国初 张宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期50-54,109,共6页
电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器... 电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器数量与光纤用量,满足电网模拟器10 kHz运行频率的一致性与实时性设计要求。设计实现基于外部存储器接口的并行通信、基于SFP与Aurora链路层协议的光纤传输系统并针对多控制器同步问题提出一种基于双锁相环模块的同步方法,搭建相应的硬件并完成实验分析与验证。 展开更多
关键词 电网模拟器 控制器架构 模块化多电平换流器 链路层协议 多控制器同步 光纤通信
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柳巷煤矿智能掘进系统研究与平台设计
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作者 贺建华 王胜利 +1 位作者 张珣 刘洋 《煤矿机械》 2026年第3期230-238,共9页
为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感... 为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感知-网络-控制-协同-运维五级智能掘进系统架构,重点突破集中控制及多机协同、工况监测及故障诊断、自动截割、智能导向等核心技术,形成涵盖掘锚一体机智能化改造、多设备协同控制、远程集控中心建设、安全防护保障等全流程的建设方案。该系统的目标是月进尺1200 m、迎头100 m范围内作业人员不超过6人,巷道随钻探测半径不小于15 m,掘进装备定位精度不大于5 cm,为煤巷智能掘进提供可复制、可推广的技术模式与工程范例,对推动煤矿行业智能化转型、提升新质生产力具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 系统架构 多机协同 自动截割 远程控制
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