将二极管整流单元(diode rectifier unit,DRU)与模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)背靠背连接组成交-交变流器并应用于低频交流(low frequency alternative current,LFAC)输电系统中,是降低海上风电送出成本的重要...将二极管整流单元(diode rectifier unit,DRU)与模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)背靠背连接组成交-交变流器并应用于低频交流(low frequency alternative current,LFAC)输电系统中,是降低海上风电送出成本的重要技术路线之一。针对该系统中谐波含量过高的问题,提出了一种低成本谐波抑制方法。首先,对DRU-LFAC系统的谐波特性进行了分析,并在此基础上提出一种新型交流侧电流谐波抑制策略。所提策略通过在正负极直流线路中注入特定的电流谐波以实现对交流侧电流谐波的抑制。同时,直流侧谐波电流的通路由双极性背靠背DRU-MMC的中性线提供。随后,对所提策略产生的额外运行损耗进行了定量计算,并与常规滤波方法进行了经济性对比分析;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真和远宽StarSim控制器硬件在环实验验证了所提谐波抑制策略的有效性。研究结果表明:所提策略相较于常规滤波方法在海上风电工程的整个生命周期内能降低约70%的滤波成本,且能够有效降低系统交流侧电流的总谐波失真(total harmonic distortion,THD)。展开更多
针对邮轮推舱序列自动规划问题,采用投影法建立推舱路径规划模型,并提出一种基于改进双向快速搜索随机树(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree,Bi-RRT)算法嵌入的贪心算法进行邮轮推舱序列规划的方法。以大型邮轮H1508船甲板...针对邮轮推舱序列自动规划问题,采用投影法建立推舱路径规划模型,并提出一种基于改进双向快速搜索随机树(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree,Bi-RRT)算法嵌入的贪心算法进行邮轮推舱序列规划的方法。以大型邮轮H1508船甲板中段区域为例,在Unity3D软件中对预制模块化舱室单元(Pre-fabricated Modular Cabin Unit,PMCU)的推舱序列规划进行仿真试验。试验结果表明,该方法可兼顾避障验证与序列规划,比传统蛇形推舱序列规划具有更高的效率。展开更多
文摘将二极管整流单元(diode rectifier unit,DRU)与模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)背靠背连接组成交-交变流器并应用于低频交流(low frequency alternative current,LFAC)输电系统中,是降低海上风电送出成本的重要技术路线之一。针对该系统中谐波含量过高的问题,提出了一种低成本谐波抑制方法。首先,对DRU-LFAC系统的谐波特性进行了分析,并在此基础上提出一种新型交流侧电流谐波抑制策略。所提策略通过在正负极直流线路中注入特定的电流谐波以实现对交流侧电流谐波的抑制。同时,直流侧谐波电流的通路由双极性背靠背DRU-MMC的中性线提供。随后,对所提策略产生的额外运行损耗进行了定量计算,并与常规滤波方法进行了经济性对比分析;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真和远宽StarSim控制器硬件在环实验验证了所提谐波抑制策略的有效性。研究结果表明:所提策略相较于常规滤波方法在海上风电工程的整个生命周期内能降低约70%的滤波成本,且能够有效降低系统交流侧电流的总谐波失真(total harmonic distortion,THD)。