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Experimental Evaluation of Fixing Equipment for Improving the Efficiency of Modular Unit Systems
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作者 Kyoon-Tai Kim Nam-Cheon Park 《Journal of Building Construction and Planning Research》 2014年第4期244-254,共11页
Modular unit systems provide an eco-friendly advanced construction method that improves productivity and reduces carbon emissions and construction waste. In these systems, the prefabrication ratio of the modules shoul... Modular unit systems provide an eco-friendly advanced construction method that improves productivity and reduces carbon emissions and construction waste. In these systems, the prefabrication ratio of the modules should be high in order to support these eco-friendly features. The purpose of this study was to verify the functionality and driving safety of fixing a modular unit with a high prefabrication ratio to a vehicle for transportation to the site using two novel adapter blocks specially developed for this purpose. When asked to evaluate their performance for this study, the truck drivers selected adaptor block type B as providing the highest convenience and functionality. In real-world driving experiments, maximum loads of 15 kN and 25 kN were measured on adapter block types A and B, respectively. Future improvements in the adapter blocks that take the safety ratio and the improved convenience of use into account are confidently expected to contribute to the eco-friendliness and the improved productivity of modular unit systems. 展开更多
关键词 COMPONENT modular HOUSING modular unit modular System FIXING EQUIPMENT Evaluation
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海上风电低频送出经双极型DRU-MMC并网系统谐波抑制方法
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作者 田行健 杨仁炘 +3 位作者 蔡旭 施刚 张建文 李喆 《高电压技术》 北大核心 2026年第3期1113-1123,I0008,I0009,共13页
将二极管整流单元(diode rectifier unit,DRU)与模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)背靠背连接组成交-交变流器并应用于低频交流(low frequency alternative current,LFAC)输电系统中,是降低海上风电送出成本的重要... 将二极管整流单元(diode rectifier unit,DRU)与模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)背靠背连接组成交-交变流器并应用于低频交流(low frequency alternative current,LFAC)输电系统中,是降低海上风电送出成本的重要技术路线之一。针对该系统中谐波含量过高的问题,提出了一种低成本谐波抑制方法。首先,对DRU-LFAC系统的谐波特性进行了分析,并在此基础上提出一种新型交流侧电流谐波抑制策略。所提策略通过在正负极直流线路中注入特定的电流谐波以实现对交流侧电流谐波的抑制。同时,直流侧谐波电流的通路由双极性背靠背DRU-MMC的中性线提供。随后,对所提策略产生的额外运行损耗进行了定量计算,并与常规滤波方法进行了经济性对比分析;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真和远宽StarSim控制器硬件在环实验验证了所提谐波抑制策略的有效性。研究结果表明:所提策略相较于常规滤波方法在海上风电工程的整个生命周期内能降低约70%的滤波成本,且能够有效降低系统交流侧电流的总谐波失真(total harmonic distortion,THD)。 展开更多
关键词 海上风电 二极管不控整流单元 模块化多电平变换器 低频交流输电 谐波抑制 经济性分析
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配电设备模块化单元自动检测系统研究
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作者 赵薇 周政 《中国高新科技》 2026年第3期77-79,共3页
针对工业配电系统模块化单元的自动化检测需求,文章设计并实现了一种新型的配电设备状态监测系统。该系统采用分层架构设计,由信号采集层、数据传输层和数据分析层3个主要功能模块组成。信号采集层通过多类型传感器阵列实现设备运行参... 针对工业配电系统模块化单元的自动化检测需求,文章设计并实现了一种新型的配电设备状态监测系统。该系统采用分层架构设计,由信号采集层、数据传输层和数据分析层3个主要功能模块组成。信号采集层通过多类型传感器阵列实现设备运行参数的同步测量;数据传输层基于标准串行通信协议构建可靠的数据传输通道;数据分析层则通过先进信号处理算法完成特征提取与状态评估。实验测试验证了该系统在复杂电磁环境下的可靠性和稳定性,其检测精度和实时性均满足工业应用要求。研究成果为配电设备的智能化运维提供了有效的技术手段。 展开更多
关键词 配电设备 模块化单元 自动检测系统 IMF分量
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面向装饰工程现场端的二次深加工工作站研发与应用
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作者 李骋 《建筑施工》 2026年第3期259-262,278,共5页
随着建筑装饰行业环保、安全、质量、工期等各方面要求的提升,传统人工粗放二次加工模式暴露出越来越多的问题:现有固定式加工设备受限于使用空间,无法满足装修施工的动态流线需求;现有移动式加工设备虽保留了加工功能但工程现场适配性... 随着建筑装饰行业环保、安全、质量、工期等各方面要求的提升,传统人工粗放二次加工模式暴露出越来越多的问题:现有固定式加工设备受限于使用空间,无法满足装修施工的动态流线需求;现有移动式加工设备虽保留了加工功能但工程现场适配性较差,不适用于建筑装饰工程现场所面临的多工艺加工复合场景。为解决以上问题,对已有移动集装箱式加工装备进行创新改进,提出了整合可展开箱体结构与模块化单元平台的工作站构型,研发了首个面向装饰工程的现场二次深加工工作站,并在西安咸阳机场项目与上海大歌剧院项目中进行应用,实现了安全、质量、效率全面提升,为装饰行业现场作业的工业化绿色施工提供了新方案。 展开更多
关键词 装饰工程 次钢结构 现场二次深加工 可展开箱体结构 模块化单元平台
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模块化建筑单元生产阶段几何检测技术现状及发展
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作者 任镓宏 高泽宇 +1 位作者 唐宇彤 罗小春 《土木工程与管理学报》 2026年第1期118-129,共12页
本文旨在明确模块化建筑单元生产阶段几何检测技术现状,评估技术性能与工程需求匹配性,分析瓶颈并探索发展方向,为工程实践与后续研究提供指导。采用文献综述与实地调研结合的方法,通过文献计量分析梳理技术分类、热点及新兴方向,结合... 本文旨在明确模块化建筑单元生产阶段几何检测技术现状,评估技术性能与工程需求匹配性,分析瓶颈并探索发展方向,为工程实践与后续研究提供指导。采用文献综述与实地调研结合的方法,通过文献计量分析梳理技术分类、热点及新兴方向,结合工厂与检测企业调研把握实际需求与瓶颈。研究发现,激光、结构光等技术各有优劣但存在精度效率矛盾等共性瓶颈,国内还面临本土场景适配问题;未来需聚焦多源数据融合、AI算法创新及BIM数字孪生技术。研究有助于推动该领域技术发展。 展开更多
关键词 模块化建筑单元 生产阶段 几何检测技术 技术瓶颈 未来发展方向
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造船模块化单元精益设计与研究
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作者 王宽 丛海涛 +1 位作者 耿传兴 李学彬 《船舶标准化工程师》 2026年第2期14-17,共4页
模块化单元设计是现代造船模式中的关键技术之一,对提升船舶建造效率、缩短周期和降低成本等具有重要意义。在梳理模块化单元基本概念和分类的基础上系统阐述其设计原则和核心流程,重点分析包括功能性单元、区域性单元、箱柜单元、阀组... 模块化单元设计是现代造船模式中的关键技术之一,对提升船舶建造效率、缩短周期和降低成本等具有重要意义。在梳理模块化单元基本概念和分类的基础上系统阐述其设计原则和核心流程,重点分析包括功能性单元、区域性单元、箱柜单元、阀组单元和分段舾装单元等在内的主要单元类型及其设计方法,结合精度控制和吊装运输等关键技术要点,探讨模块化单元在设计、制作和安装等过程中的关键问题和解决方案。研究表明:推行标准化、系列化和柔性化等的单元设计,并实现多专业协同与流程前移,能够显著提升船舶预舾装率和整体建造质量,可为我国造船业的精益化和高效化发展提供参考。 展开更多
关键词 船舶建造 模块化设计 舾装单元 标准化 精度控制
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卷筒软包材料胶印机模块化印刷单元结构设计与性能评估
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作者 林君弟 林孝余 +1 位作者 陈坚明 张丰犬 《上海包装》 2026年第2期5-7,共3页
卷筒软包材料在包装行业应用广泛,其印刷质量直接影响产品竞争力。传统胶印机因结构固定,难以适应多品种、小批量生产需求,存在灵活性差、换版效率低、维护成本高等问题。为解决上述问题,本研究设计了一种模块化印刷单元结构,将其划分... 卷筒软包材料在包装行业应用广泛,其印刷质量直接影响产品竞争力。传统胶印机因结构固定,难以适应多品种、小批量生产需求,存在灵活性差、换版效率低、维护成本高等问题。为解决上述问题,本研究设计了一种模块化印刷单元结构,将其划分为着墨、压印和换版三个功能独立的子模块。性能测试结果表明:该模块化结构将套准误差控制在±0.03 mm,换版时间缩短至3 min,油墨均匀性提升至95%,平均每小时能耗降至8 kW·h。该设计显著提升了印刷机的适应性、生产效率与经济性,为软包材料胶印技术的发展提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 卷筒软包材料 胶印机 模块化设计 印刷单元 结构优化
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模块化直流储能系统运行控制
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作者 晁武杰 黄均纬 +1 位作者 邓超平 凌志斌 《电气自动化》 2026年第2期43-45,共3页
在许多场景中,采用直流发用电系统并辅以直流储能,是提高能量利用效率、平抑新能源波动的有效手段。首先对模块化级联直流储能系统的功率控制策略和电压控制策略进行了研究,然后提出基于两种控制策略的多机并联运行方式。结果表明:在没... 在许多场景中,采用直流发用电系统并辅以直流储能,是提高能量利用效率、平抑新能源波动的有效手段。首先对模块化级联直流储能系统的功率控制策略和电压控制策略进行了研究,然后提出基于两种控制策略的多机并联运行方式。结果表明:在没有外部直流电压支撑的情况下,利用一台模块化级联直流储能机组运行电压控制策略以支撑直流系统电压,其余多台机组在功率控制策略下并联运行可以增加储能容量。试验验证了所提控制策略的正确性和多机运行方式的可行性。 展开更多
关键词 直流储能 模块化 功率控制 电压控制 多机并联
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金属屋面模块化设计与建造技术
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作者 刘宝辉 霍凯 付东亮 《中国建筑防水》 2026年第1期21-26,52,共7页
某大型国际机场屋面工程采用模块化设计建造技术,依据整体工程方案策划,将航站楼钢结构屋盖分成若干模块,再将每个模块划分成若干单元组件。在预制工厂进行单元组件的组装,经安装组成屋盖模块,在屋盖模块上整体完成防水卷材和金属屋面... 某大型国际机场屋面工程采用模块化设计建造技术,依据整体工程方案策划,将航站楼钢结构屋盖分成若干模块,再将每个模块划分成若干单元组件。在预制工厂进行单元组件的组装,经安装组成屋盖模块,在屋盖模块上整体完成防水卷材和金属屋面板的施工,保证防水的连续性。运输至现场的屋盖模块随主结构模块一同提升就位。相邻两个模块就位后,再完成屋盖模块之间的嵌补区域屋盖构造,模块各构造层须连接严密,保证嵌补区的建筑功能满足设计要求。本工程金属屋面模块化施工建造的成功应用,对未来金属屋面装配式绿色施工和智能建造等创新发展提供了新的思路和方向。 展开更多
关键词 金属屋面 模块化设计与施工 施工模拟 单元组件
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适用于二极管整流低频交流送出的海上风电虚拟同步控制
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作者 臧婧汝 杨仁炘 +3 位作者 徐晋 詹海松 汪可友 秦世耀 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第4期24-35,共12页
低频交流输电是一种具有竞争力的中远海风电送出方案。岸上变频器是低频交流输电的核心装备,目前多采用模块化多电平矩阵变换器(M3C),但M3C存在结构复杂、成本高等问题。使用基于二极管整流器(DRU)以及模块化多电平换流器(MMC)的背靠背... 低频交流输电是一种具有竞争力的中远海风电送出方案。岸上变频器是低频交流输电的核心装备,目前多采用模块化多电平矩阵变换器(M3C),但M3C存在结构复杂、成本高等问题。使用基于二极管整流器(DRU)以及模块化多电平换流器(MMC)的背靠背变频器取代M3C能够有效降低成本,但DRU由于不控特性,无法独立建立低频交流系统。为此,提出一种风电场与DRUMMC背靠背变频器的协同运行方案,风电机组采用虚拟同步构网型控制构建低频交流系统,再通过变频站MMC的直流电压自跟踪控制平衡系统功率,能够协同维持低频交流电压、频率稳定及系统实时功率平衡。此外,在所提控制方案下,海上风电场还具备自发的惯量响应能力,以及对陆上电网低电压故障和海上交流系统故障稳定穿越的能力。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了含有4个风电场的系统模型,验证了所提控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 海上风电 低频交流输电 模块化多电平换流器 二极管整流单元 虚拟同步控制 构网型控制 惯量 故障穿越
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工业互联网环境下服装柔性生产线构建
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作者 张志斌 《针织工业》 北大核心 2026年第1期50-55,共6页
文章提出基于工业互联网的服装柔性生产线构建方法,以数字化、智能化转型培育新质生产力。通过模块化智造单元重构、工业App微服务赋能,构建“云-边-端”协同体系,实现订单、工艺、设备的动态解耦与重组;依托智造单元、工业App及工业互... 文章提出基于工业互联网的服装柔性生产线构建方法,以数字化、智能化转型培育新质生产力。通过模块化智造单元重构、工业App微服务赋能,构建“云-边-端”协同体系,实现订单、工艺、设备的动态解耦与重组;依托智造单元、工业App及工业互联网,通过工艺逻辑虚拟化和资源动态绑定完成生产流程个性化定义,实现服装产线智能高频换款,使服装制造企业能够快速响应市场变化,满足个性化定制需求。该研究为离散制造业多品种变批量生产提供了可复制技术路径。 展开更多
关键词 工业互联网 服装柔性生产线 智造单元 工业App 大规模定制 模块化 智能工厂
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Design of Prefabricated Old-age Building Based on Modularization:A Case Study of Institutional Elderly Houses Design in Taigou Village,Xi'an City 被引量:3
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作者 SUN Qianqian 《Journal of Landscape Research》 2018年第5期84-87,共4页
Old-age building was designed in Ziwu Town,from the aspects of energy saving,environmental protection,full use of solar energy and characteristics of the local climate.In order to meet the requirements of energy conse... Old-age building was designed in Ziwu Town,from the aspects of energy saving,environmental protection,full use of solar energy and characteristics of the local climate.In order to meet the requirements of energy conservation,environmental protection and climate adaptability of residential buildings,this paper integrates the construction and design in the prefabricated building design,at the same time,with the consideration of the possibility of expansion and removal of the nursing home,the concept of "modular unit" is put forward.Considering the climatic adaptability of the base position,the utilization of solar energy and the organization of natural ventilation should be paid attention to,also,the rammed soil construction method is added in this design,which can improve the thermal insulation performance of the building enclosure and create a comfortable indoor thermal environment both in winter and summer.In order to realize the object of industrial building construction and design,the prefabricated construction method is used,which produces impact on the surrounding environment more environmentally friendly.The building will be easily built,less restricted,and low-cost.What's more,local material and the advantages of all dry work increase the operability of the project. 展开更多
关键词 PREFABRICATED assembly OLD-AGE BUILDING DESIGN modular units
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Development of L-Type Fixation Equipment for Transporting Unit Modules
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作者 Kyoon-Tai Kim Young-Hun Jun 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2015年第12期1423-1431,共9页
The unit modular technique is one in which unit modules are prefabricated in a factory and then constructed at a construction site. That is why an important process, transport of unit module, is added in this techniqu... The unit modular technique is one in which unit modules are prefabricated in a factory and then constructed at a construction site. That is why an important process, transport of unit module, is added in this technique. However, it is not easy to transport a unit module that is high prefabrication ratio (prefab. ratio) (70-90%), since the walls and interior and exterior materials installed in it can become broken when the unit module is fixed using general fixation tools, including ropes and fixing belts. When the external wall, windows, etc. are damaged during the transportation, the efficiency of unit modular method is deteriorated. Taking this into account, the purpose of this study is to develop an improved fixation device that is convenient for fixing a unit module with a high prefab, ratio to a vehicle and securing the safety while running. The L-type adapter block proposed in this study was evaluated the structural safety through simulation method. The result of the simulation is that it seems desirable to set the working load of the L-type adapter block as 15 kN for Case 1 and 30 kN for Case 2. Therefore, when the L-type adapter block is utilized under the conditions in which the same load is applied as in Case 2, it is expected that safety will be improved. 展开更多
关键词 unit modular technique modular construction fixation device safety.
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一种模块化折叠式活动房展开机构及运动过程分析 被引量:1
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作者 严仁章 段茗爔 +2 位作者 刘畅 柳杨青 孙涛 《建筑结构》 北大核心 2025年第2期29-35,共7页
为设计一种折叠效率高的新型模块化折叠式活动房,将可展机构应用于活动房结构中,提出了由四个可折叠框架榀双向对称布置组成的具有两向自由度的模块化可展单元,并对其运动过程进行了分析。首先,阐述了折叠式活动房展开机构的模块化组成... 为设计一种折叠效率高的新型模块化折叠式活动房,将可展机构应用于活动房结构中,提出了由四个可折叠框架榀双向对称布置组成的具有两向自由度的模块化可展单元,并对其运动过程进行了分析。首先,阐述了折叠式活动房展开机构的模块化组成方式。其次,根据机构展开过程的运动特征,将活动房展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于速度瞬心图解法对机构进行运动学分析。接着,采用CREO运动仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析,并确定了多模块组合时活动房的折展方式。结果表明:所建立的运动仿真模型所得数据与理论计算数据吻合度良好且符合框架榀折展时的运动规律,各杆件实现了协调联动,结构能顺利折展。最后,利用3D打印技术搭建了活动房可展机构的实体模型,并对其运动过程进行模拟,进一步验证了机构良好的折展性以及所提折展方式的可行性。 展开更多
关键词 活动房 模块化可展单元 折展方式 运动学分析 运动学仿真
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模块化光伏光热人居单元设计与实践
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作者 何文晶 辛烁 +2 位作者 徐衍新 仝晖 尹红梅 《建筑节能(中英文)》 2025年第1期22-28,50,共8页
在“3060”“双碳”愿景目标下,降低居住建筑碳排放、提升室内热环境舒适度已成为我国现阶段亟需解决的问题。模块化建筑作为一种革新的建筑形式,具有建造周期快、节能环保等优点,结合可再生能源利用是实现建筑节能减排的重要途径。建... 在“3060”“双碳”愿景目标下,降低居住建筑碳排放、提升室内热环境舒适度已成为我国现阶段亟需解决的问题。模块化建筑作为一种革新的建筑形式,具有建造周期快、节能环保等优点,结合可再生能源利用是实现建筑节能减排的重要途径。建立了模块化人居单元与光伏光热等可再生能源深度结合利用的设计建造模式,集成多项绿色技术,于山东临沂朱家林国家级田园综合体搭建了实验单元,并对建筑室内热环境、能耗、碳排放与经济性能等进行实测与分析。测试结果表明,实验单元运行阶段能够大幅降低能耗,在智能控制系统运行情况下,室内热环境舒适度良好。为营造绿色低碳、健康舒适的人居环境提供了新思路。 展开更多
关键词 模块化单元 室内环境智能控制 太阳能资源利用 室内舒适度
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UHPC模块建筑结构抗震性能数值分析
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作者 何庆锋 邹俊明 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期1-9,共9页
近年来模块建筑在我国发展迅速,技术标准体系逐步建立.本文基于刚度等效原理建立了超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)芯柱构造模块单元的等效框架简化计算模型,并对比分析了有限元计算与低周往复和拟动力试验结果,... 近年来模块建筑在我国发展迅速,技术标准体系逐步建立.本文基于刚度等效原理建立了超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)芯柱构造模块单元的等效框架简化计算模型,并对比分析了有限元计算与低周往复和拟动力试验结果,验证了模型的有效性.基于本文提出的简化模型,利用Midas Gen对一栋六层UHPC模块建筑结构进行了抗震性能分析.其结果表明,在多遇地震作用下,结构弹性变形能力良好,基本满足“小震不坏”的设防水准要求;在罕遇地震作用下,破坏主要集中在模块单元连接件处,且该结构在地震作用后仍保持直立,基本满足“大震不倒”的设防水准要求. 展开更多
关键词 超高性能混凝土模块建筑 模块单元 塑性铰 非线性弹簧 抗震性能
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IMA架构的ACARS通信管理单元设计及验证
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作者 孙毅刚 张军 马腾达 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期60-65,149,共7页
机载ACARS(Airplane Communication Addressing and Reporting System)通信管理单元(Communication Management Unit,CMU)作为数据交换的核心设备,在数据链通信管理中发挥重要作用。通过结合IMA(Intergrated Modular Avionics)分区操作... 机载ACARS(Airplane Communication Addressing and Reporting System)通信管理单元(Communication Management Unit,CMU)作为数据交换的核心设备,在数据链通信管理中发挥重要作用。通过结合IMA(Intergrated Modular Avionics)分区操作系统对机载ACARS进行研究,提出将CMU作为分区应用驻留到IMA分区操作系统的方法,运用AADL(Architecture Analysis&Design Language)建模语言构建机载ACARS系统架构和CMU分区软件模型,利用故障树分析法对该架构进行安全性分析,得出符合机载ACARS适航性要求的安全性分析结果,验证了将CMU作为分区应用驻留到IMA分区操作系统的可行性。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统 ACARS 通信管理单元 故障树分析
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分布式拟态裁决模型与架构设计
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作者 余新胜 罗论涵 +3 位作者 张帆 张波 朱丹江 解维 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期2195-2204,共10页
单裁决器拟态防御架构根据执行体数量预设裁决算法,导致执行体数量无法弹性伸缩,为此提出分布式拟态裁决模型,将执行体值裁决转变为多层级联逻辑运算的拓扑结构规划问题.所提模型支持自定义数量的执行体与故障容许度,动态调整逻辑运算... 单裁决器拟态防御架构根据执行体数量预设裁决算法,导致执行体数量无法弹性伸缩,为此提出分布式拟态裁决模型,将执行体值裁决转变为多层级联逻辑运算的拓扑结构规划问题.所提模型支持自定义数量的执行体与故障容许度,动态调整逻辑运算级联拓扑,解耦执行体数量与裁决算法的强一致性关系,移除根据执行体数量预设裁决算法的前提条件.设计针对高安全、高鲁棒系统的分布式拟态裁决架构,定量分析执行体数量、容许度与级联逻辑运算迭代层数的关系.在仿真实验中,对比单裁决器拟态裁决架构、经典三模冗余投票模型、分布式拟态裁决架构的裁决能力与裁决效率.验证结果表明,分布式拟态裁决架构的裁决效率高,具有灵活的扩展性. 展开更多
关键词 拟态防御 单裁决器 分布式拟态裁决 三模冗余投票模型 级联拓扑 故障容许度
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远海风电轻型化直流送出技术综述 被引量:9
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作者 肖晃庆 甘慧辰 +2 位作者 黄莹 张利东 杨苹 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2702-2719,共18页
柔性直流输电技术是大规模远海风电并网的首选技术方案,然而柔性直流换流平台相较于传统电网换相型直流换流平台体积更大、重量更重,存在投资建设成本高昂的问题。该文从远海风电直流送出系统集电和输电2个层面出发,讨论了现有海上风电... 柔性直流输电技术是大规模远海风电并网的首选技术方案,然而柔性直流换流平台相较于传统电网换相型直流换流平台体积更大、重量更重,存在投资建设成本高昂的问题。该文从远海风电直流送出系统集电和输电2个层面出发,讨论了现有海上风电轻型化直流送出的主要技术方案和关键技术。其中,轻型化集电技术主要有中频交流汇集技术、直流汇集技术和无升压变压器交流汇集技术3类;轻型化输电技术主要有基于紧凑型模块化多电平换流器的柔性直流输电技术、基于二极管整流单元的高压直流送出技术和基于混合型整流器的高压直流送出技术3类。最后,指出了远海风电轻型化直流送出技术的未来发展趋势和关键技术问题,为低成本远海风电工程建设提供参考。 展开更多
关键词 远海风电 轻型化 高压直流送出 模块化多电平换流器 二极管整流器 混合整流器
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基于改进Bi-RRT算法嵌入的贪心算法的邮轮推舱序列规划
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作者 尹旭悦 颜若尘 +2 位作者 张磊 骆晓萌 韦乃琨 《造船技术》 2025年第5期67-72,共6页
针对邮轮推舱序列自动规划问题,采用投影法建立推舱路径规划模型,并提出一种基于改进双向快速搜索随机树(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree,Bi-RRT)算法嵌入的贪心算法进行邮轮推舱序列规划的方法。以大型邮轮H1508船甲板... 针对邮轮推舱序列自动规划问题,采用投影法建立推舱路径规划模型,并提出一种基于改进双向快速搜索随机树(Bidirectional Rapidly-Exploring Random Tree,Bi-RRT)算法嵌入的贪心算法进行邮轮推舱序列规划的方法。以大型邮轮H1508船甲板中段区域为例,在Unity3D软件中对预制模块化舱室单元(Pre-fabricated Modular Cabin Unit,PMCU)的推舱序列规划进行仿真试验。试验结果表明,该方法可兼顾避障验证与序列规划,比传统蛇形推舱序列规划具有更高的效率。 展开更多
关键词 邮轮 推舱 序列规划 贪心算法 改进双向快速搜索随机树算法 预制模块化舱室单元
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