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基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪算法
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作者 陈志旺 高一铭 +2 位作者 吕昌昊 刘禄阳 彭勇 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期165-174,共10页
传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一,无法在目标发生剧烈形变时有效更新,易导致算法对于剧烈形变和遮挡场景适应性不足.鉴于此,提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先,在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络,... 传统目标跟踪算法更新模板的方式较为单一,无法在目标发生剧烈形变时有效更新,易导致算法对于剧烈形变和遮挡场景适应性不足.鉴于此,提出一种基于空域抑制与轨迹关联优化的目标跟踪方法.首先,在特征提取部分采用改进后的ResNet-50网络,引入空域抑制注意力(SIA),通过设计能量函数为具有空域抑制效应的神经元优化权重分配,增强对目标特征的关注强度;然后,加入选择性查询回忆策略(SQR),将Transformer训练重点放在后期阶段,避免解码器缺乏训练重点和多层解码结构的级联错误;接着,构建长期-短期-轨迹框架(LST),引入轨迹关联度(DTC),在传统模板更新算法的基础上加入DTC预测头,通过最小成本流算法(MCF)建模全局轨迹关联性,并使用连续二次规划进行反向传播,更新轨迹参考模板;最后,在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、NfS30、UAV123和OTB100等公开数据集上进行实验评估,实验结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 目标跟踪 Transformer结构 空域抑制注意力 选择性查询回忆 轨迹关联度 最小成本流
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基于代价矩阵的图编辑距离求解符号算法
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作者 徐周波 张军伟 吴量 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期205-212,共8页
针对现有代价矩阵求解算法无法直接求解非方阵,以及Jonker-Volgenan算法在求解非整数代价矩阵时的不收敛问题,利用最小费用最大流问题求解思想,构建一种通用的代价矩阵求解模型SMCMF,并基于此模型提出图编辑距离求解的符号算法ADD_SMCM... 针对现有代价矩阵求解算法无法直接求解非方阵,以及Jonker-Volgenan算法在求解非整数代价矩阵时的不收敛问题,利用最小费用最大流问题求解思想,构建一种通用的代价矩阵求解模型SMCMF,并基于此模型提出图编辑距离求解的符号算法ADD_SMCMF。针对ADD_SMCMF算法需要多次求解最短路径这一问题,提出一种预处理技术,预计算出一部分最优匹配,减少最短路径的求解次数,提升算法的整体性能。实验结果表明,与AGED、AStar-BMa和FBP算法相比,ADD_SMCMF算法在不降低代价矩阵求解精度的同时,可以很好地适用于更大规模的图之间的图编辑距离计算。 展开更多
关键词 图编辑距离 代价矩阵 图匹配 代数决策图 最小费用最大流
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群体决策中基于最小成本的个体偏好策略操纵模型研究
3
作者 刘亚婷 徐维军 +1 位作者 陈霞 董玉成 《控制与决策》 北大核心 2026年第2期445-454,共10页
假设存在一个不诚实的协调者,从最小成本的视角研究群体决策中的个体偏好策略操纵问题.首先,提出群体决策中的个体偏好策略操纵问题,以及成功操纵决策结果时的最小成本测量方法;然后,建立基于最小成本的个体偏好策略操纵模型,该模型能... 假设存在一个不诚实的协调者,从最小成本的视角研究群体决策中的个体偏好策略操纵问题.首先,提出群体决策中的个体偏好策略操纵问题,以及成功操纵决策结果时的最小成本测量方法;然后,建立基于最小成本的个体偏好策略操纵模型,该模型能够在协调者操纵方案排序结果的同时最小化个体的偏好信息调整;接着,通过线性转化对模型进行求解分析;进一步地,分别建立加权平均(WA)和有序加权平均(OWA)下最小成本的个体偏好操纵模型,通过对模型设置不同的预期目标,比较WA与OWA集结函数的防操纵性能;最后,采用一个数值案例对所提出模型的有效性进行验证,并设计两个实验仿真分别比较决策者数量和方案数量变化,对于WA和OWA集结函数防范个体偏好策略操纵性能的影响. 展开更多
关键词 群体决策 策略操纵 个体偏好 最小成本 优化模型
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劳动力成本上升与企业人工智能研发投入——来自城市最低工资标准调整的证据
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作者 雷学 李瑞玲 《工业技术经济》 北大核心 2026年第1期120-129,共10页
在推动新质生产力发展的当前阶段,企业正面临劳动力成本上升与技术升级的双重挑战。本文基于2015~2023年中国A股上市公司数据,实证检验最低工资标准调整对企业人工智能研发投入的影响机制。研究发现,最低工资标准的提升显著促进了企业... 在推动新质生产力发展的当前阶段,企业正面临劳动力成本上升与技术升级的双重挑战。本文基于2015~2023年中国A股上市公司数据,实证检验最低工资标准调整对企业人工智能研发投入的影响机制。研究发现,最低工资标准的提升显著促进了企业加大人工智能研发投入,这一结论在经过多重稳健性检验后依然成立。机制分析表明,最低工资标准上调通过生产效率压力和技术创新动力两个传导渠道推动企业人工智能研发,其中生产效率压力渠道的作用更为显著,反映了企业创新决策的阶段性特征。异质性分析显示,这种促进效应在大型企业、国有企业、融资约束较低企业以及高新区企业中更为突出,揭示了资源禀赋和创新环境在技术升级过程中的关键作用。本文不仅丰富了新质生产力微观形成机制的理论探讨,也为理解数字经济时代劳动力市场变革与企业技术创新的动态关系提供了新视角,同时为制定差异化的创新激励政策提供了实证依据,对推动企业转变发展方式、提升创新能力具有重要启示。 展开更多
关键词 劳动力成本 人工智能研发 最低工资标准 技术创新 新质生产力 资源禀赋 创新环境 生产效率
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基于生态廊道识别的喀斯特流域生态安全格局构建:以贵州南明河流域为例 被引量:10
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作者 李月 刘静兰 +2 位作者 李静静 杨春宇 罗光杰 《环境科学》 北大核心 2025年第5期3098-3113,共16页
构建生态安全格局对于维护喀斯特地区生态系统稳定和推动区域社会经济可持续发展具有重要意义.以贵州高原典型喀斯特流域——南明河流域为研究对象,结合多源数据,运用InVEST模型评估流域生态系统服务(ES),叠加生态敏感性、MSPA分析和景... 构建生态安全格局对于维护喀斯特地区生态系统稳定和推动区域社会经济可持续发展具有重要意义.以贵州高原典型喀斯特流域——南明河流域为研究对象,结合多源数据,运用InVEST模型评估流域生态系统服务(ES),叠加生态敏感性、MSPA分析和景观连通性科学识别生态源地,利用电路理论识别生态廊道并判定夹点和障碍点,剖析流域生态系统完整性和连通性,揭示流域生态安全发展趋势,最终构成以“点-线-面”相结合的南明河流域生态安全格局.结果表明:①2000~2020年南明河流域生态系统服务呈东北部高、西南部低的空间特征.②南明河流域生态敏感性以低度敏感为主,集中分布在流域中上游;景观连通性整体水平较高,空间分布不均衡,呈东北部高、西南部较低的分布格局.③选择生境质量较好的斑块为生态源地,分别识别20 a间生态源地52、52和65个,总面积分别为460.36、436.74和435.11 km^(2),集中分布在以林地和草地为土地利用类型的流域下游.④分别提取20 a间生态廊道116、126和190条,短距离廊道主要分布在流域东北部,且分布数量较多,西南部反之;识别20 a间生态节点419、455和460个,其中夹点主要集中分布在植被覆盖度高的流域下游,该区域应作为生态保护的重点区域,障碍点集中分布在流域中上游人类活动频繁地区.研究结果旨在为南明河流域生态系统功能提升与生态保护提供理论依据与科学依据. 展开更多
关键词 贵州 喀斯特流域 最小成本路径法 生态廊道 生态安全格局
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国土空间生态修复优先级:概念认知、评估框架与规划议题 被引量:6
6
作者 姚龙杰 张栋林 +3 位作者 朱丹莉 朱宗斌 潘卫涛 岳邦瑞 《应用生态学报》 北大核心 2025年第9期2885-2898,共14页
国土空间生态修复规划是协调人地关系、提升生态系统服务的战略举措,其中,科学判别修复优先区域是促进生态安全格局布局落地和提升修复工程实施效能的关键前提。然而,当前修复优先区域识别方法众多,且识别结果存在差异,尚未形成统一的... 国土空间生态修复规划是协调人地关系、提升生态系统服务的战略举措,其中,科学判别修复优先区域是促进生态安全格局布局落地和提升修复工程实施效能的关键前提。然而,当前修复优先区域识别方法众多,且识别结果存在差异,尚未形成统一的修复优先级判别理论框架与方法体系,特别是在“判别准则-评估方法-技术路径”等核心环节存在研究缺口。为此,本文基于“概念认知-框架建构-议题分析”的思路,阐释国土空间生态修复优先级的理论内涵,提出包含“价值-风险-成本”三维评估要素(自然资源禀赋、生态胁迫强度与修复成本约束)与“成本最小化-效益最大化”双重目标导向的复合评估框架,并构建涵盖资源本底分析、修复紧迫度测度、修复可行性评价及修复增值效益预估的四步判别技术流程。研究提出,国土空间生态修复规划下的修复优先级判别应立足于研究对象的类型学特征,统筹区域空间区划与单元用途管制需求,完善并优化规划“诊断-编制-实施-监测-优化”过程中的修复优先级判别方法,并重点关注多类型修复优先级的精细判别、全目标修复优先级的综合权衡、跨尺度修复优先级的传导协同、智能化修复优先级的动态监测、长时序修复优先级的适应调整五项议题,从而为提升国土空间生态修复规划科学性与实施效能提供理论支撑与方法依据。 展开更多
关键词 国土空间生态修复规划 生态修复优先级 价值-风险-成本 最小成本-最大效益 研究进展与趋势 规划学议题
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最低工资标准、融资约束与企业数字化转型
7
作者 李沁洋 李梦茹 《当代金融研究》 2025年第8期62-83,共22页
在数实融合的背景下,企业数字化转型成为企业发展的必然趋势,但实践中常面临融资约束等现实困境。以2008-2022年中国沪深A股上市企业为研究样本,基于融资约束理论框架,考察最低工资标准调整对企业数字化转型的影响及其机制,研究发现最... 在数实融合的背景下,企业数字化转型成为企业发展的必然趋势,但实践中常面临融资约束等现实困境。以2008-2022年中国沪深A股上市企业为研究样本,基于融资约束理论框架,考察最低工资标准调整对企业数字化转型的影响及其机制,研究发现最低工资上调导致劳动力成本增加,且从内部融资和外部融资两方面加剧企业融资约束,进而导致企业数字研发创新减少、数字投资降低、数字人才引进困难,最终阻碍企业数字化转型。该结论经过多重验证,具有稳健性。异质性检验发现,最低工资对企业数字化转型的抑制作用在劳动密集型企业、行业竞争度高企业、无银行关联企业中更明显。为协调最低工资政策与企业数字化转型需求提供了理论依据,对优化劳动力市场政策与数实融合战略的协同实施具有重要启示。 展开更多
关键词 最低工资 融资约束 企业数字化转型 劳动力成本
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调和概率语言型群体决策共识驱动的三阶段调整模型设计研究
8
作者 杨珊珊 江文奇 +1 位作者 王嘉丽 陶希闻 《运筹与管理》 北大核心 2025年第7期154-160,共7页
针对概率语言型群体共识实现过程中个体决策者评估值调整难题,本文基于最小调整成本原则设计了共识实现过程框架。首先,论文分析了大群体决策环境下个体意见调整对于群体共识实现的影响机制,设计了一种改进的K-means聚类迭代过程并获取... 针对概率语言型群体共识实现过程中个体决策者评估值调整难题,本文基于最小调整成本原则设计了共识实现过程框架。首先,论文分析了大群体决策环境下个体意见调整对于群体共识实现的影响机制,设计了一种改进的K-means聚类迭代过程并获取最佳大群体分类结果;其次,从四个维度设计了群体共识测度模型,识别了需要调整的子群和个体决策者的语言下标值集合;再次,基于最小成本原则,提出了一种基于语言下标值的三阶段反馈调整机制;最后,供应商选择案例说明了本方法的优越性和应用价值。综上所述,本文设计的共识实现过程框架基于最小调整成本原则,通过分析影响机制、设计测度模型和提出反馈调整机制,有效解决了个体决策者评估值调整的难题。该框架在实践中展现了优越性和应用价值,为群体共识实现提供了一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 调和概率 共识达成 聚类 最小成本
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不确定环境下考虑承包商过度自信的项目调度研究
9
作者 姚宗宇 张立辉 +1 位作者 曹蔷楠 刘小丽 《管理工程学报》 北大核心 2025年第4期284-296,共13页
在项目建设过程中,承包商通常表现出过度自信倾向,在计划阶段低估项目风险,由此导致工程延期、成本超支等不良后果。本文研究承包商过度自信行为对项目计划调度的影响,以及业主针对工期设置奖惩机制对承包商过度自信行为的激励效果。文... 在项目建设过程中,承包商通常表现出过度自信倾向,在计划阶段低估项目风险,由此导致工程延期、成本超支等不良后果。本文研究承包商过度自信行为对项目计划调度的影响,以及业主针对工期设置奖惩机制对承包商过度自信行为的激励效果。文章考虑承包商的过度自信表现为低估工期噪音方差,通过引入过度自信系数,基于不确定性理论构建考虑承包商过度自信的最小化成本机会约束模型;同时建立考虑业主设置奖惩机制的模型,对比分析奖惩机制对过度自信行为的影响。随后设计遗传算法求解。工程实例和仿真实验的结果表明,过度自信会降低承包商制定的调度计划在实际施工中应对风险干扰的能力,造成项目延期、成本超支,而业主设置奖惩机制能够有效减少过度自信的影响。本文的研究揭示了承包商过度自信对项目计划调度的负面影响,验证了奖惩机制对于减少过度自信影响的有效性,对于提高工程项目管理效率和减少管理风险具有指导意义。 展开更多
关键词 过度自信 不确定性理论 最低成本问题 奖惩机制。
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基于最小成本反向图模型的双渠道供应链碳减排冲突研究
10
作者 张恒杰 刘娟 +1 位作者 朱文凤 董玉成 《中国管理科学》 北大核心 2025年第10期212-224,共13页
随着碳限额与碳交易政策的实施以及消费者低碳偏好的不断提高,双渠道供应链中制造商与零售商两个渠道主体在低碳产品供应方面和减排成本分担方面的不同诉求逐步形成冲突并愈演愈烈。基于反向冲突分析图模型,本文从偏好调整成本最小化的... 随着碳限额与碳交易政策的实施以及消费者低碳偏好的不断提高,双渠道供应链中制造商与零售商两个渠道主体在低碳产品供应方面和减排成本分担方面的不同诉求逐步形成冲突并愈演愈烈。基于反向冲突分析图模型,本文从偏好调整成本最小化的视角研究双渠道供应链中的碳减排冲突问题。首先,提出加性偏好关系下基于矩阵表示的Nash、GMR(general metarationality)和SMR(symmetric metarationality)稳定性判断方法。接着,鉴于引导冲突主体调整偏好需要一定的激励成本,分别构建基于Nash、GMR和SMR稳定性的最小成本反向冲突分析图模型,用于获取最优偏好调整信息,为冲突调解提供决策支持。最后,探讨理论模型在家电行业双渠道供应链碳减排冲突中的应用。本文构建的模型能够为最小成本冲突调解机制的设计提供决策参考。 展开更多
关键词 双渠道供应链 碳减排 反向冲突分析图模型 最小成本 优化理论
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基于资源价值评价的旅游公路网络布局方法——以皖南地区为例
11
作者 苏词 范瀑媚 +3 位作者 岳福青 梁华平 李良 杨星 《交通运输研究》 2025年第5期25-36,共12页
针对现有旅游公路规划因对旅游资源价值引导不足,而导致路网结构与旅游流空间匹配度不佳的问题,提出一种基于资源价值评价的旅游公路网络布局方法。首先,从吸引力、聚集度和交通可达性等3个维度建立旅游资源价值评价体系,采用层次分析法... 针对现有旅游公路规划因对旅游资源价值引导不足,而导致路网结构与旅游流空间匹配度不佳的问题,提出一种基于资源价值评价的旅游公路网络布局方法。首先,从吸引力、聚集度和交通可达性等3个维度建立旅游资源价值评价体系,采用层次分析法(AHP)确定指标权重,求取旅游资源价值指数,并利用GIS进行空间量化与分级。其次,结合景点点位数据与聚类分析技术,筛选出具有区域旅游辐射效应的资源价值锚点。再次,提出基于核密度分析与最小成本路径(MCP)相结合的旅游公路网络布局模型,以资源价值锚点为核心,通过核密度分析反推成本栅格,生成资源价值核心走廊。最后,结合锚点数量、资源价值指数构建“轴+主+支+连”多层级旅游公路网络布局方案,并在皖南地区进行实证应用。结果表明,该方法能有效识别高价值旅游资源走廊,生成空间连续性好、资源覆盖度高、旅游流匹配度强的旅游公路网络。皖南旅游公路布局方案显著提升了高价值资源区的通达性和中小型景区的可达性,实现了资源价值、交通供给、旅游需求的动态平衡。与传统交通导向规划相比,本文方法以资源价值为核心,深入挖掘旅游资源的潜在价值,为其他地区的旅游公路网络规划提供了可借鉴的技术路径。 展开更多
关键词 旅游公路网络 资源价值评价 核密度分析 最小成本路径 GIS空间分析 交旅融合
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基于SDN的低轨卫星多路径路由策略 被引量:1
12
作者 高时汉 曹佩青 +1 位作者 魏蛟龙 唐祖平 《长江信息通信》 2025年第7期21-25,32,共6页
针对低轨卫星系统复杂的卫星网络资源管理问题,提出了一种基于SDN的低轨卫星多路径路由策略。相比于传统的分布式控制网络设计了基于SDN的双层卫星网络架构实现实时监控,在此基础上提出了一种三约束的MTMR算法进行高效的路由计算。与EL... 针对低轨卫星系统复杂的卫星网络资源管理问题,提出了一种基于SDN的低轨卫星多路径路由策略。相比于传统的分布式控制网络设计了基于SDN的双层卫星网络架构实现实时监控,在此基础上提出了一种三约束的MTMR算法进行高效的路由计算。与ELB算法和TLR算法等常用路由方法对比,构建传输代价计算模型时综合考虑了时延、丢包率、带宽和节点负载。仿真结果表明,在网络输入总流量为8T bit/h,ELB算法、TLR算法、MTMR算法的丢包率分别为21.63%,18.39%,14.87%,端到端时延方面MTMR算法比ELB算法少22.7ms,负载均衡指数方面MTMR算法也具有最佳的性能。 展开更多
关键词 低轨卫星网络 多路径路由 SDN 最小传输代价
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多道路曲率工况LQR车道保持辅助策略验证
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作者 漆正刚 温朗 杨雲凯 《汽车零部件》 2025年第12期75-81,共7页
针对人为失误导致的车道偏离事故频发,以及现有车道保持策略未考虑转向滞后、道路曲率覆盖范围不足的问题,以提升多道路曲率工况下路径跟踪稳定性、实现控制代价最小化为目标,设计基于线性二次型调节器(LQR)的车道保持辅助(LKA)控制策... 针对人为失误导致的车道偏离事故频发,以及现有车道保持策略未考虑转向滞后、道路曲率覆盖范围不足的问题,以提升多道路曲率工况下路径跟踪稳定性、实现控制代价最小化为目标,设计基于线性二次型调节器(LQR)的车道保持辅助(LKA)控制策略。构建汽车线性二自由度动力学模型,引入负向和正向的5个预瞄点(-5 m、-10 m、5 m、10 m、20 m)补偿转向滞后,以最小控制代价为核心优化状态误差权重矩阵与控制代价权重矩阵。基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在0.005 m^(-1)、0.010 m^(-1)、0.015 m^(-1)、0.020 m^(-1)的梯度道路曲率工况下进行测试,结果显示:汽车侧向偏移≤0.4 m,前轮转角峰值≤1.9°,在大道路曲率工况下仍可实现路径稳定跟踪。该策略可显著提升工程实用性与复杂道路工况适应性。 展开更多
关键词 车道保持辅助 线性二次型调节器 最小控制代价 预瞄控制 联合仿真
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基于灰狼优化算法的应急物资供应点选择方法
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作者 吴跃 张静鑫 焦飞 《微型电脑应用》 2025年第3期196-199,共4页
自然灾害和突发事件会对社会经济造成巨大损失,应急物资对于突发事件的救援是必须的,应急物资调运是应急物流的核心问题。因此,应用灰狼优化算法设计一种新的应急物资供应点选择方法。划分灰狼群体等级,明确应急物资调配过程。以供应时... 自然灾害和突发事件会对社会经济造成巨大损失,应急物资对于突发事件的救援是必须的,应急物资调运是应急物流的核心问题。因此,应用灰狼优化算法设计一种新的应急物资供应点选择方法。划分灰狼群体等级,明确应急物资调配过程。以供应时间最短与供应成本最低为目标,构建应急物资供应点选择的目标函数。基于非线性过度参数综合分析应急物资供应点的供应成本和供应时间,求解相似接近度,将相似接近度从大到小排列,选择应急物资最佳供应点。实验结果表明,所提方法具有良好的寻优能力,能够有效提高收敛精度和速度,在进行供应时,具有较高的适应度。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 应急物资 供应点选择 最短供应时间 供应成本
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家用空调室内机制冷剂检漏工艺研究
15
作者 吴振 林坚锋 +3 位作者 李坤强 张帅 李勇 熊林 《家电科技》 2025年第S1期592-596,共5页
空调发生制冷剂泄漏将影响制冷能力,甚至导致不制冷,因此空调在出厂前需要经过制冷系统泄漏检测。部分空调企业选择制冷剂作为示踪气体,将制冷剂充注到室内机蒸发器,用于系统检漏。室内机蒸发器的制冷剂压力高于大气压,空调在安装时,制... 空调发生制冷剂泄漏将影响制冷能力,甚至导致不制冷,因此空调在出厂前需要经过制冷系统泄漏检测。部分空调企业选择制冷剂作为示踪气体,将制冷剂充注到室内机蒸发器,用于系统检漏。室内机蒸发器的制冷剂压力高于大气压,空调在安装时,制冷剂会排放到空气中,存在成本浪费、增加碳排放等问题。结合空调制冷设备密封性相关标准,对空调室内机系统检漏进行研究,通过理论计算与试验测试,得出满足系统检漏最低充注量,实现降低成本、减少碳排放。 展开更多
关键词 制冷剂泄漏 静置检漏 成本浪费 碳排放 最低充注量
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一种基于改进最小生成树算法的配电网架优化规划 被引量:55
16
作者 刘健 杨文宇 +1 位作者 余健明 宋蒙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期103-108,共6页
提出了一种用于配电网络规划的改进最小生成树算法:将配电网的电源点和负荷点当作顶点,将各个顶点间可能架设线路的走廊当作边,将线路的建设费用和运行费用(主要为线损)之和作为各条边的权,在采用基本最小生成树算法获得初步规划方案的... 提出了一种用于配电网络规划的改进最小生成树算法:将配电网的电源点和负荷点当作顶点,将各个顶点间可能架设线路的走廊当作边,将线路的建设费用和运行费用(主要为线损)之和作为各条边的权,在采用基本最小生成树算法获得初步规划方案的基础上,采取动态调整各条边的权值并反复迭代的方法,获得总费用最小的优化规划结果,并采用随机初始权值的处理方法以提高获得全局最优解的机会。首先选中各个电源点间的最短路径、并以不再产生新的环路为约束条件,运用提出的改进最小生成树算法,实现了多供电途径的网格状配电网架规划,讨论了交叉点的处理方法以及在已建成网络的基础上进行扩展规划的方法。规划实例表明文中提出的方法是可行的。 展开更多
关键词 最小生成树 树算法 最短路径 初始权值 明文 网格状 电源 配电网络规划 优化规划 线损
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基于储能Soc日前计划的微电网实时能量优化调度方法 被引量:13
17
作者 孟晓丽 牛焕娜 +3 位作者 贾东梨 张晓雪 罗希 杨明皓 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期155-161,共7页
针对微电网实时优化调度计算的工程需要,提出了一种遵循储能Soc日前计划的基于网流模型的微电网实时能量优化调度方法。该方法以尽量遵循储能Soc日前计划为前提,首先建立以"等效供电成本"最小为目标函数,以分布式电源出力、... 针对微电网实时优化调度计算的工程需要,提出了一种遵循储能Soc日前计划的基于网流模型的微电网实时能量优化调度方法。该方法以尽量遵循储能Soc日前计划为前提,首先建立以"等效供电成本"最小为目标函数,以分布式电源出力、储能单元储能水平以及微网与主网交互功率均在限值之内和微网内功率平衡为约束条件的实时优化数学模型;随后提出将该非线性优化模型转换为最小费用最大流网流模型进行线性化求解的方法。算例表明,遵循储能Soc日前计划的实时调度计划能够对上级电网起到削峰填谷的作用,无论在并网运行还是孤岛运行模式下能够有效降低微电网供电成本,日供电成本降低达30%以上,该方法能够足实时优化调度计算的工程要求。 展开更多
关键词 优化 成本 微电网 能量优化调度 储能水平 实时计划 最小费用最大流
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基于最小代价路径搜索的路面裂缝检测 被引量:42
18
作者 李清泉 邹勤 毛庆洲 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期28-33,共6页
针对路面影像斑点噪声强,路面裂缝对比度低、连续性差等特点,提出了一种基于最小代价路径搜索的路面裂缝检测方法。在裂缝成像亮度低于路面背景的前提下,该方法将裂缝提取问题转化为格状图顶点之间最小代价路径搜索的问题,首先通过对裂... 针对路面影像斑点噪声强,路面裂缝对比度低、连续性差等特点,提出了一种基于最小代价路径搜索的路面裂缝检测方法。在裂缝成像亮度低于路面背景的前提下,该方法将裂缝提取问题转化为格状图顶点之间最小代价路径搜索的问题,首先通过对裂缝面元的处理,获取潜在的裂缝种子点,然后运用基于最小代价路径搜索的算法,实现裂缝种子点的生长和连接,并最终提取裂缝。试验结果表明:所提方法具有较高的精度和效率。 展开更多
关键词 道路工程 裂缝检测 最小代价路径搜索 斑点噪声
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基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法 被引量:39
19
作者 郭蓬 吴学易 +3 位作者 戎辉 唐风敏 李鑫慧 华一丁 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期79-85,共7页
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同... 局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线(Frenet坐标系下X轴上一段路径)选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线(实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹)的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明:在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。 展开更多
关键词 汽车工程 无人驾驶汽车 最小代价函数 局部路径规划 车道线 障碍物
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基于风险度评价的配电网灵活规划 被引量:17
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作者 杨文宇 刘健 +1 位作者 余健明 燕飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期18-23,共6页
提出了一种基于风险度评价的配电网多目标灵活规划算法。首先将规划年的预测负荷、电价、导线价格等参数的变化由原来的离散状态转变为多场景区间,通过确定其在某场景区间段内的单调性的方法直接分析和处理,确定各个因素对电网规划结果... 提出了一种基于风险度评价的配电网多目标灵活规划算法。首先将规划年的预测负荷、电价、导线价格等参数的变化由原来的离散状态转变为多场景区间,通过确定其在某场景区间段内的单调性的方法直接分析和处理,确定各个因素对电网规划结果的影响趋势,从而将电网规划中的不确定性问题转化为多个确定性问题,依次获得各个场景的规划方案,并以风险度最小为标准确定鲁棒性最优的规划方案。实现了电网的多目标灵活规划。规划实例表明文中提出的方法是可行的。 展开更多
关键词 配电网 风险度评价 灵活规划 多场景区间 最小生成树
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