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基于柔性铰链的二级放大机构
1
作者 王学成 张士军 崔禧龙 《机械传动》 北大核心 2026年第1期126-132,共7页
【目的】为解决微位移平台大行程设计中传统转动副存在的摩擦与间隙问题,提出一种新型二级复合放大机构设计方案,旨在通过结构创新实现高精度、大行程的位移放大效果。【方法】基于材料力学理论建立静力学模型;采用柔性铰链杠杆放大机... 【目的】为解决微位移平台大行程设计中传统转动副存在的摩擦与间隙问题,提出一种新型二级复合放大机构设计方案,旨在通过结构创新实现高精度、大行程的位移放大效果。【方法】基于材料力学理论建立静力学模型;采用柔性铰链杠杆放大机构与桥式放大机构相结合的二级放大结构,以压电陶瓷为驱动源,通过Matlab软件建立参数优化模型;系统分析关键结构参数对放大比例和输入刚度的影响规律,确定最优参数组合;采用有限元分析方法对优化后的结构进行多物理场仿真验证。【结果】优化后,机构实现了13.1倍位移放大比例,固有频率达92.2 Hz;放大比例、固有频率的理论计算与仿真结果的最大误差分别为2.4%、3.5%,证明了结构的可行性。 展开更多
关键词 微位移平台 柔性铰链 二级放大 有限元分析
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基于微助教构建分析化学混合式教学模式研究与实践
2
作者 马玉花 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期104-112,共9页
为了探究基于微助教平台的混合式教学模式在分析化学教学中的实践效果,本研究选取新疆师范大学化学化工学院79名学生作为研究对象,进行微助教在分析化学教学中的开发与实践对比研究。对照组采用传统教学模式进行教学,实验组采用基于微... 为了探究基于微助教平台的混合式教学模式在分析化学教学中的实践效果,本研究选取新疆师范大学化学化工学院79名学生作为研究对象,进行微助教在分析化学教学中的开发与实践对比研究。对照组采用传统教学模式进行教学,实验组采用基于微助教的混合式教学模式进行教学。分析两组学生的章节测试成绩发现,实验组学生的平均分有明显提高,表明基于微助教的混合式教学模式有效地促进学生对基础知识的掌握以及在推断和计算能力方面的提升。本研究采用问卷调查和访谈法对实验班学生进行评估,发现混合式教学模式中学生自主学习与教师指导相结合的模式显著提高了学生学习的主动性和积极性。因此,基于微助教的混合式教学模式不仅有助于培养学生的核心素养,而且构建自主学习为核心的学习框架能够增强学生对分析化学学习的信心和意愿。 展开更多
关键词 分析化学 微助教 混合式教学模式
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基于FMQL的航电总线数据采集平台设计和实现
3
作者 韩贺松 杨玻 郭焕 《现代信息科技》 2026年第1期7-12,共6页
针对机载系统的可靠性、智能化、数据采集精度越来越高的要求,对复旦微电子的FMQL系列芯片工作原理及其硬件组成进行了深入研究,研发了基于复旦微FMQL SOC芯片和Linux系统的航电数据采集系统平台。在设计中采用JFMQL100T900-N作为核心... 针对机载系统的可靠性、智能化、数据采集精度越来越高的要求,对复旦微电子的FMQL系列芯片工作原理及其硬件组成进行了深入研究,研发了基于复旦微FMQL SOC芯片和Linux系统的航电数据采集系统平台。在设计中采用JFMQL100T900-N作为核心处理器,PS核心处理单元主要以FPGA为核心,负责控制、处理外部产品发送的信号,完成数据存储;PL接口单元主要完成以太网传输,在以太网传输时使用AXI DMA传输数据;PS和PL之间使用AXI通用通信接口进行相互通信和数据传输。 展开更多
关键词 数据采集 航电数据采集平台 复旦微FMQL芯片 AXI DMA数据传输 万兆网设计
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液压放大式两自由度压电微动平台建模仿真与控制
4
作者 许有熊 庄广锋 +1 位作者 朱松青 陈星宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期199-204,共6页
传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用... 传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用AMESim软件对液压放大机构进行结构性能仿真。结果表明:在腔体体积小、弹簧刚度小的情况下,液压放大机构的位移放大效果最好。搭建AMESim与MATLAB的联合仿真模型进行动态仿真。结果表明:所提液压放大式两自由度压电微动平台能实现高精度定位,为后续的实际应用奠定了基础。最后通过实验验证了仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 微动平台 压电 液压放大 动态仿真 实验研究
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杠杆-复桥式3D压电微定位平台设计与分析
5
作者 金俊杰 王硕 +3 位作者 孙凤 郝岩松 徐方超 张晓友 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期214-222,共9页
【目的】针对目前微定位平台体积大、小行程的问题,提出了一种基于杠杆-复桥式的新型位移放大机构,设计了可实现大行程运动的三自由度压电微定位平台。【方法】首先,提出压电微定位平台的结构并分析其工作原理:压电驱动器产生初始位移,... 【目的】针对目前微定位平台体积大、小行程的问题,提出了一种基于杠杆-复桥式的新型位移放大机构,设计了可实现大行程运动的三自由度压电微定位平台。【方法】首先,提出压电微定位平台的结构并分析其工作原理:压电驱动器产生初始位移,该位移先被复桥结构放大,再通过杠杆机构进行二次放大,将最终放大的位移输出到动平台。其次,设计并优化杠杆位移放大机构和复桥位移放大机构,根据静力学、材料力学和弹性力学理论建立杠杆位移放大机构和复桥位移放大机构的刚度模型和位移放大比数学模型。根据理论模型对杠杆位移放大器和复桥位移放大器的尺寸进行优化,优化后的总体放大倍数为20.6。再次,对柔性铰链进行结构优化,针对4种典型的切口形状进行有限元仿真研究,在分析4种柔性铰链输出位移与输入力的关系后确定采用直梁型柔性铰链。对整体压电驱动微定位平台进行有限元仿真,分析压电陶瓷制动器变形放大后的位移输出性能和绕x轴、y轴的转动输出性能。最后,对所设计的压电驱动微定位平台进行输出测试,并对位移放大器的z轴方向位移输出性能和绕x轴、y轴的转动输出性能进行实验验证。【结果】有限元仿真结果显示,压电驱动微定位平台的动平台在z轴方向的输出位移最大约为740μm,仿真放大倍数为15,绕x轴、y轴的最大输出转动角度分别为0.83°和0.86°。压电驱动微定位平台的输出测试结果显示升压曲线与降压曲线不重合,具有迟滞现象,z方向的最大输出位移为706μm,当电压为30 V时,迟滞位移最大为65μm。绕x轴方向最大输出角度为0.8°,绕y轴方向最大输出角度为0.79°。当电压为30 V时,绕x轴方向迟滞角度最大为0.062°;当加载电压为45 V时,绕y轴方向迟滞角度最大为0.047°。与仿真结果对比,沿z轴方向移动以及绕x轴和y轴方向旋转的最大误差分别为34μm、0.03°和0.07°,其对应的最大相对误差分别为4.6%、3.6%和8.1%。【结论】基于杠杆-复桥式新型位移放大机构的压电微定位平台能有效解决压电陶瓷输出位移小的问题,实现了大行程运动。 展开更多
关键词 微定位平台 小行程 三自由度 柔性铰链 杠杆机构 复桥机构 有限元 最大误差
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基于微服务架构的智慧大学生实习实训管理系统构建 被引量：1
6
作者 余久久 陆晓月 +4 位作者 凤鹏飞 吴宁 虞焰兴 葛阿平 王梦月 《通化师范学院学报》 2025年第6期9-17,共9页
为解决当前校园各类数据服务平台及应用系统存在的耦合度高、功能服务范围受限、扩展与管理困难等问题,通过云桌面虚拟化建设方案搭建软件工程综合实训室智慧实践平台,使用软件敏捷方法 Scrum模型,在平台上构建一个基于Spring Boot轻量... 为解决当前校园各类数据服务平台及应用系统存在的耦合度高、功能服务范围受限、扩展与管理困难等问题,通过云桌面虚拟化建设方案搭建软件工程综合实训室智慧实践平台,使用软件敏捷方法 Scrum模型,在平台上构建一个基于Spring Boot轻量级框架的大学生实习实训管理系统.系统体系设计采用微服务架构,服务器端通过SQLite数据库共享本地智慧校园数据中心,客户端采用Java Web动态网页技术,较好地实现企业及校内实习公告发布,学生申请实习岗位、完成实习任务、提交实习周志及实习报告,指导教师全程监督与管理实习过程、评价实习活动、评定实习成绩、师生实习交流等一系列大学生实习实训活动管理功能.系统用户端页面展示流畅,操作简捷,运行稳定.作为本地智慧实践平台上的一个智慧应用子系统,其通过RESTful API等轻量级协议完成与平台上其他系统之间的调用与联系,真正实现部署及维护便捷化,资源共享化,功能扩展低耦合和管理智能化,可为高校智慧校园数据平台建设、各类校园微服务及微应用开发提供借鉴. 展开更多
关键词 智慧实践平台 微服务架构 Spring Boot轻量级框架 敏捷方法Scrum模型 实习实训管理系统 用户故事
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基于钉钉平台微课—问题式学习结合模式在耳鼻咽喉科护理带教中的应用
7
作者 杨凡 王芳芳 段文平 《中华养生保健》 2025年第4期97-101,共5页
目的 分析基于钉钉平台微课—问题式学习结合模式在耳鼻咽喉科护理带教中的应用效果。方法 选取2023年7月—2024年4月潍坊市中医院耳鼻咽喉科实习护生60名为研究对象,按随机数表法将其分为对照组和研究组,每组30名。对照组按照传统的教... 目的 分析基于钉钉平台微课—问题式学习结合模式在耳鼻咽喉科护理带教中的应用效果。方法 选取2023年7月—2024年4月潍坊市中医院耳鼻咽喉科实习护生60名为研究对象,按随机数表法将其分为对照组和研究组,每组30名。对照组按照传统的教学方式带教,研究组按照钉钉平台微课—问题式学习结合模式带教。护生实习结束前,通过出科理论及操作考核、教学效果评价表和调查问卷进行评价。结果 两组护生出科理论及操作考试成绩比较,研究组均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护生对本科室教学效果评价,研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 钉钉平台微课—问题式学习结合模式应用于耳鼻咽喉科护理带教,明显提高了护生的理论及操作水平,更好激发护生的学习兴趣。 展开更多
关键词 耳鼻咽喉科 钉钉平台 微课 问题式学习 护理带教
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微细超精密机械加工系统实验平台在研究生实验教学中的应用研究
8
作者 高思煜 卢礼华 《中国现代教育装备》 2025年第9期42-45,共4页
微细超精密机械加工系统原理与系统设计是现代高端制造领域研究生培养的一门重要课程。针对目前课程实践教学中实验室实践条件不足、学生缺乏实际操作的问题,提出了基于微细加工超精密车床和铣床、超精密加工和检测设备建立微细超精密... 微细超精密机械加工系统原理与系统设计是现代高端制造领域研究生培养的一门重要课程。针对目前课程实践教学中实验室实践条件不足、学生缺乏实际操作的问题,提出了基于微细加工超精密车床和铣床、超精密加工和检测设备建立微细超精密机械加工系统实验平台。通过实验平台,学生更深入地了解微细超精密加工系统的设计原理、设计方法以及设计中的关键技术问题,加深对课程理论知识的理解和重点知识的掌握。实验平台拓展了超精密加工制造的实践教学内容,强化了学生的实践动手能力,实现了研究生教学质量的跃升。 展开更多
关键词 超精密加工 微细超精密机床 实验平台
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激光通信卫星抗微振动设计策略分析与探讨 被引量：2
9
作者 鲍莉娜 叶桑 +2 位作者 尹家聪 张金辉 谢伟华 《航天器环境工程》 2025年第1期1-6,共6页
激光通信以其高传输速率和强抗干扰性能成为未来空间通信的发展方向;但激光束的窄散角特性对卫星平台的微振动环境条件要求严苛。文章系统梳理了Artemis、OICETS和EDRS-C三种国外典型激光通信卫星的抗微振动设计策略;基于对振动谱测试... 激光通信以其高传输速率和强抗干扰性能成为未来空间通信的发展方向;但激光束的窄散角特性对卫星平台的微振动环境条件要求严苛。文章系统梳理了Artemis、OICETS和EDRS-C三种国外典型激光通信卫星的抗微振动设计策略;基于对振动谱测试数据的分析得出NASDA谱、ESA谱、JBM-EF ICD谱和LCDE谱4条平台微振动谱线;结合激光通信卫星特点,从组件级扰动力测试、有限元模型修正、系统级微振动试验,以及卫星姿态、振动与激光终端一体化仿真等方面总结抗微振动设计的技术路线;最后提出了提高我国激光通信载荷对卫星平台微振动环境的适应能力的重点工作建议。 展开更多
关键词 激光通信卫星 激光通信终端 微振动环境 微振动分析 平台微振动谱
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防微振平台的地震模拟试验及减震效应分析
10
作者 蔡振 刘文光 +1 位作者 张强 许浩 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第3期92-101,共10页
为满足在微振条件下高精度控制的需求,精密仪器通常放置在防微振平台上。然而地震发生时,仪器仍可能遭受重大损害。因此本文提出了一种减震装置,旨在加强防微振平台的抗震性能。本文建立了防微振平台-减震装置的动力分析模型,并推导其... 为满足在微振条件下高精度控制的需求,精密仪器通常放置在防微振平台上。然而地震发生时,仪器仍可能遭受重大损害。因此本文提出了一种减震装置,旨在加强防微振平台的抗震性能。本文建立了防微振平台-减震装置的动力分析模型,并推导其结构动力方程。为验证减震装置的有效性,设计并完成了防微振平台的地震模拟试验,并对平台加速度以及隔震层位移等响应进行了分析。试验结果表明,设有减震装置的平台顶部加速度响应显著减小。实验中,该装置不仅能够保持稳定的振动状态,而且具备出色的复位能力。最后,通过一个16层框架-剪力墙结构的实际工程案例,利用有限元分析法研究了地震作用下精密仪器放置在不同楼层时的动力响应。结果显示,该装置在各楼层均具有出色的减震效果。 展开更多
关键词 防微振平台 减震装置 振动台试验 有限元分析 减震效应
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“大基座+微应用”模式在高校数字化建设中的应用探究
11
作者 辛向仁 杨洁 赵玉洁 《中国教育信息化》 2025年第12期44-56,共13页
在数字化浪潮席卷教育领域的当下,高校数字应用需求的快速增长带来了安全运维压力和成本控制的双重挑战。为探索高效、灵活且可持续的信息系统建设路径,提出“大基座+微应用”创新模式。该模式以教育数据基座和零代码开发基座为底层架... 在数字化浪潮席卷教育领域的当下,高校数字应用需求的快速增长带来了安全运维压力和成本控制的双重挑战。为探索高效、灵活且可持续的信息系统建设路径,提出“大基座+微应用”创新模式。该模式以教育数据基座和零代码开发基座为底层架构支撑,将高校复杂多元的应用场景解构为独立的微应用单元,通过“搭积木”式的模块化组合逻辑,实现业务系统的快速搭建与灵活适配,精准响应高校个性化需求。为验证“大基座+微应用”模式的科学性和实践价值,构建了完整的体系架构,并从技术实现、数据治理、管理优化、推广路径和发展演进五个维度展开系统性应用探索。实践结果表明,该模式可以显著提升高校数字化建设效率,通过底层架构的标准化与微应用的组件化,有效降低安全运维复杂度;同时,其场景解构与灵活组合机制,精准破解高校业务场景碎片化、需求多样化的痛点。该模式不仅为高校数字化转型提供了可复制的新范式,更展现出良好的推广应用价值,可为同类院校的数字化建设提供理论参考与实践借鉴,助力教育领域在数字化转型进程中构建更具韧性的发展基石。 展开更多
关键词 教育数字化 零代码平台 微应用 数字底座 软件开发模式
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以科研条件平台建设聚才引智,促进微纳光机电与量子技术交叉创新
12
作者 于健宇 李继峰 +4 位作者 张东 郭宏伟 段嘉华 汪洋 李家方 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期7-14,共8页
该文以光量子与纳机电集成交叉科学中心建设实践为例,系统阐述了高水平科研条件平台在聚才引智、推动学科交叉融合中的关键作用。中心通过整合微纳光机电、量子技术等领域的优势资源,构建了“基础研究-技术攻关-应用转化”的全链条创新... 该文以光量子与纳机电集成交叉科学中心建设实践为例,系统阐述了高水平科研条件平台在聚才引智、推动学科交叉融合中的关键作用。中心通过整合微纳光机电、量子技术等领域的优势资源,构建了“基础研究-技术攻关-应用转化”的全链条创新体系,在三维微纳加工、量子精密测量、低维量子材料等方向取得了一系列国际领先的原创性成果。建设实践表明,科研条件平台通过优化资源配置、创新管理机制,不仅有效促进了微纳光机电与量子技术的深度交叉,更为突破高端芯片、精密传感器等领域的“卡脖子”技术提供了重要支撑。该研究为高校打造面向国家战略需求的交叉学科创新平台提供了可借鉴的理论框架和实践路径。 展开更多
关键词 科研条件平台 聚才引智 微纳光机电 量子技术 交叉创新
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基于扰动观测器的宏微复合平台的推力波动补偿研究
13
作者 丁恒 马平 《机电工程技术》 2025年第1期71-76,共6页
宏微复合平台多采用直线电机作为宏动台,而直线电机的推力波动作为直线电机的固有属性,会对整个宏微复合平台的定位精度以及宏微切换启动行程产生影响。为降低微动台启动行程与宏微复合平台的定位误差,先采用模糊前馈的控制方法降低宏... 宏微复合平台多采用直线电机作为宏动台,而直线电机的推力波动作为直线电机的固有属性,会对整个宏微复合平台的定位精度以及宏微切换启动行程产生影响。为降低微动台启动行程与宏微复合平台的定位误差,先采用模糊前馈的控制方法降低宏动台定位误差,减少微动台启动行程。在此基础上对宏动台直线电机的推力波动,采用扰动观测器(DOB)对推力波动进行补偿,研究补偿前后对宏微切换启动行程与宏微平台定位精度的影响。通过仿真表明使用DOB补偿宏动台的推力波动,能够降低宏微启动时微动台的运动行程200nm,能够使宏微复合运动平台的定位误差降低150nm。实验结果表明,补偿宏动台推力波动会降低宏微切换时的微动台启动行程300nm,降低了宏微复合平台的定位误差150nm,进入1μm误差带的时间减少了0.014s。说明采用DOB对推力波动进行补偿能够提高宏微复合平台的性能。 展开更多
关键词 宏微复合平台 推力波动 扰动观测器 补偿
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空间洗衣平台的设计、流场分析与上行资源代价评估
14
作者 杨朝舒 李森 +4 位作者 朱光亚 杨松林 丁彭博 孙民政 曹适意 《空间科学学报》 北大核心 2025年第3期770-782,共13页
针对在轨中长期驻留阶段航天员衣物洗涤的迫切需求,以及地面传统洗衣技术无法适用于微重力环境的问题,设计了一种基于雾化臭氧原理的空间洗衣平台.该平台利用超声雾化阵列将液态水雾化浸润衣物,通过紫外照射产生臭氧用于除菌;采用有限... 针对在轨中长期驻留阶段航天员衣物洗涤的迫切需求,以及地面传统洗衣技术无法适用于微重力环境的问题,设计了一种基于雾化臭氧原理的空间洗衣平台.该平台利用超声雾化阵列将液态水雾化浸润衣物,通过紫外照射产生臭氧用于除菌;采用有限元方法对微重力环境下液滴与衣物的附着情况、洗衣平台的内流场进行了仿真分析,重点分析了在微重力和地面重力条件下液滴在洗衣腔体内分布的均匀性区别.在此基础上,根据相对湿度、臭氧浓度等指标确定了预雾化时间、内循环风扇流量等参数;随后,采用等效系统质量的方法对雾化臭氧洗衣平台的上行资源代价进行了评估,该洗衣技术在轨运行一年的资源代价仅为商选洗衣技术的15.7%,当在轨运行5年后,相比于完全将衣物作为消耗品上行,可节省61.9%的等效系统质量.通过分析两种方法的收益平衡时间点可知,对于任务周期超过5个月的空间站任务、周期超过2.5个月的深空探测任务,发展在轨洗衣技术更具资源代价优势.本文的工作有望为未来中国在轨洗衣技术的发展提供参考. 展开更多
关键词 微重力 在轨洗衣平台 超声雾化 臭氧 等效系统质量
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基于微信平台的高中物理教学方法探讨与实践 被引量：1
15
作者 王丽娅 《当代教研论丛》 2025年第2期49-52,共4页
随着新课程改革的深入,我国教育正逐步迈向信息化。微信等交流平台的广泛应用,为课堂教学提供了新的机遇。在高中物理教学中,微课的便捷性和针对性使其备受师生推崇,其将学习时间碎片化,使学习过程更加轻松,有效激发了学生的学生兴趣,... 随着新课程改革的深入,我国教育正逐步迈向信息化。微信等交流平台的广泛应用,为课堂教学提供了新的机遇。在高中物理教学中,微课的便捷性和针对性使其备受师生推崇,其将学习时间碎片化,使学习过程更加轻松,有效激发了学生的学生兴趣,达到理想的教学目的。为了最大化利用微信平台的优势,一线教师应秉持创新的教学理念,深入探索和实践微课教学策略。通过发挥微信平台的优势,教师能够为学生提供更加丰富和个性化的学习体验,以及全方位的教学指导,以适应不同学生的学习需求。 展开更多
关键词 微信平台 微课 高中物理 教学方法
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一种适配多种开挖方法的履带式悬挑开挖台架及应用效果分析
16
作者 闫腾飞 刘星 +4 位作者 包汉营 郭志光 刘永福 张嘉轩 朱志有 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2025年第1期78-84,共7页
针对某铁路项目现有微台阶法等施工开挖台架机械化水平低,作业效率低等问题,设计出一种适配多种开挖工法的履带式悬挑开挖台架,以满足现场采用微台阶等工法开挖的需求,并能克服走行低效的问题.经实地应用与分析,开挖工序单循环进尺两榀... 针对某铁路项目现有微台阶法等施工开挖台架机械化水平低,作业效率低等问题,设计出一种适配多种开挖工法的履带式悬挑开挖台架,以满足现场采用微台阶等工法开挖的需求,并能克服走行低效的问题.经实地应用与分析,开挖工序单循环进尺两榀,开挖工序使用本台架较传统平均用时节约0.8 h,单循环进尺三榀较传统平均用时节约0.5 h;立架工序单循环立架两榀,使用本台架立架工序较传统平均用时节约0.4 h,单循环立架三榀较传统台架平均用时节约0.5 h. 展开更多
关键词 铁路隧道 微台阶 开挖台架 循环时间 施工技术
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基于微服务+业务中台的医院医保支付系统研究 被引量：1
17
作者 孙雷 闫春秒 +3 位作者 罗葳 马玉环 周伟 张胜发 《医学信息学杂志》 2025年第1期80-85,共6页
目的/意义实现医保支付服务一体化管理,满足患者多样化医保支付需求,提高支付效率。方法/过程借助微服务+业务中台架构,创建统一医保支付平台,整合医保数据,重新规划医院医保支付流程。采用虚拟化服务器部署方式,通过标准接口与国家医... 目的/意义实现医保支付服务一体化管理,满足患者多样化医保支付需求,提高支付效率。方法/过程借助微服务+业务中台架构,创建统一医保支付平台,整合医保数据,重新规划医院医保支付流程。采用虚拟化服务器部署方式,通过标准接口与国家医保信息平台及院内业务系统对接。采取数据加密、访问控制和身份认证等措施保护数据安全。结果/结论基于微服务+业务中台的医保支付系统实现了医保支付业务的整合与共享,可以提高医院医保支付比例,减少支付等待时间,优化就医体验。 展开更多
关键词 业务中台 微服务 医保系统 医院信息系统
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混合式教学在非医学专业学生应急救护教学中的应用
18
作者 沐菊 金虹 +3 位作者 左晶晶 李亚云 谢晓韵 张荣荣 《护理学杂志》 北大核心 2025年第6期51-54,共4页
目的 探讨微媒数字互动平台结合虚拟仿真与密室逃脱在非医学专业学生应急救护课程教学中的应用效果。方法 将2022级三年制高铁乘务专业2个班(n=88)设为对照组,2023级三年制高铁乘务专业2个班(n=90)设为试验组。对照组采用传统教学模式,... 目的 探讨微媒数字互动平台结合虚拟仿真与密室逃脱在非医学专业学生应急救护课程教学中的应用效果。方法 将2022级三年制高铁乘务专业2个班(n=88)设为对照组,2023级三年制高铁乘务专业2个班(n=90)设为试验组。对照组采用传统教学模式,试验组在此基础上采用微媒数字互动平台结合线上虚拟仿真实训与线下密室逃脱混合式教学模式。结果 试验组学生理论及技能考核成绩、学习投入得分、评判性思维能力得分显著高于对照组(均P<0.05)。结论 微媒数字互动平台结合虚拟仿真与密室逃脱用于非医学专业学生应急救护教学,可激发学生学习投入,提升评判性思维能力,提高教学效果。 展开更多
关键词 高职 非医学专业 应急救护 微媒数字互动平台 虚拟仿真 密室逃脱 混合式教学 护理教育
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平面三自由度全解耦微定位平台设计与分析
19
作者 张灵燕 吴志刚 陈敏 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期293-298,304,共7页
在精密工程领域,随着半导体制造、光学检测等技术对纳米级定位精度的需求提升,现有三自由度微定位平台因多采用空间结构或非对称布局,存在结构复杂、加工难度大及运动耦合误差大等问题,难以满足高精度定位要求。为解决这些问题,文中提... 在精密工程领域,随着半导体制造、光学检测等技术对纳米级定位精度的需求提升,现有三自由度微定位平台因多采用空间结构或非对称布局,存在结构复杂、加工难度大及运动耦合误差大等问题,难以满足高精度定位要求。为解决这些问题,文中提出一种新型全解耦平面三自由度XYθ_(z)柔性微定位平台,旨在通过对称化设计简化结构,消除机械摩擦并降低运动耦合,实现高精度、大行程精密定位的目的。研究以柔性铰链为核心传动单元,结合多级复合平行四杆机构构建平台主体,利用几何对称性实现交叉运动解耦,通过柔性铰链的弹性变形特性保证无间隙运动传递。采用伪刚体法建立柔性铰链刚度模型,结合拉格朗日方程构建平台动力学模型,分析静刚度与动力学响应。基于运动学理论推导工作空间边界,明确其有效行程范围。通过有限元软件ANSYS开展静力学与动力学仿真,分析位移、寄生位移及固有频率等性能。仿真结果表明:平台耦合误差率仅1.4%,单方向输入时另一方向寄生位移低于传统非对称结构;在音圈电机驱动下,满足大行程需求。一阶固有频率为315.72 Hz,动态刚度良好,理论计算与仿真误差小于6%,验证了建模方法的准确性。综上,该平台通过对称化复合平行结构与柔性铰链的有机结合,实现了运动解耦、大行程输出与高刚度的要求。为精密工程多维度定位提供了结构简单、精度可靠的理论方法。未来可进一步融合控制算法,优化动态响应性能,拓展高速精密定位场景应用。 展开更多
关键词 微定位平台 柔性铰链 伪刚体模型 音圈电机 有限元分析
原文传递
超高加速度宏微运动平台连接臂瞬态分析及优化设计
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作者 张璐凡 孙贺贺 +4 位作者 闫恒 张鹏启 李兴冲 李奥楠 席政扬 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期16-20,共5页
对超高加速度宏微运动平台柔性定位平台的连接臂进行优化设计,以提高定位过程中的稳定性和寿命。在SolidWorks中构建三维模型,将模型进行参数化后导入Workbench中,通过静力分析得到最大总变形云图和等效应力云图,通过nCode模块得到疲劳... 对超高加速度宏微运动平台柔性定位平台的连接臂进行优化设计,以提高定位过程中的稳定性和寿命。在SolidWorks中构建三维模型,将模型进行参数化后导入Workbench中,通过静力分析得到最大总变形云图和等效应力云图,通过nCode模块得到疲劳寿命云图,从而得到连接臂的危险部位;对危险部位进行优化设计,通过响应面优化法选择优化参数和优化目标;最后,从优化方案中选取最佳方案进行验证。结果表明:最大总变形降低1.1%,优化后的连接臂等效应力降低16.3%,疲劳寿命提高30.4%。通过响应面优化方法很大程度上提高了超精密定位平台的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 超高加速度宏微运动平台 瞬态动力学 超精密定位 响应面优化 疲劳寿命
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