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交通仿真系统中的纯微观跟车模型 被引量:17
1
作者 邹智军 杨东援 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期898-901,共4页
针对目前在交通仿真系统中的跟车模型忽略车辆个体性能差异的缺陷 ,提出了一种纯微观跟车模型 .该模型以某一扫描时刻为基点 ,根据前、后车辆在当前时刻的状态 ,考虑前、后车的加减速性能 ,以后车“紧密”而又“安全”地跟随前车行驶为... 针对目前在交通仿真系统中的跟车模型忽略车辆个体性能差异的缺陷 ,提出了一种纯微观跟车模型 .该模型以某一扫描时刻为基点 ,根据前、后车辆在当前时刻的状态 ,考虑前、后车的加减速性能 ,以后车“紧密”而又“安全”地跟随前车行驶为原则确定后车在下一扫描时刻的加 /减速度 .纯微观模型更准确地反映了不同性能车辆的跟车行为 ,而且具有模型标定相对容易。 展开更多
关键词 交通仿真系统 跟车模型 纯微观跟车模型
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基于ABAQUS的某微型车辆转向支架优化分析 被引量:5
2
作者 张仁斌 黄义勇 成全胜 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期191-193,共3页
对微型车辆转向支架道路试验中严重损坏现象进行调查研究,利用非线性有限元分析软件ABAQUS进行强度分析,得出转向支架的应力云图和位移云图,并找出其易破坏的位置即应力集中的地方。再利用优化工具软件Optistruct进行连续体结构拓扑优... 对微型车辆转向支架道路试验中严重损坏现象进行调查研究,利用非线性有限元分析软件ABAQUS进行强度分析,得出转向支架的应力云图和位移云图,并找出其易破坏的位置即应力集中的地方。再利用优化工具软件Optistruct进行连续体结构拓扑优化分析。对优化前后的转向支架进行应力、位移的对比及其他动态性能的对比分析,结果表明优化后的支架更加符合设计要求。最后通过疲劳寿命分析和台架试验,验证了有限元分析结果的准确性,为转向支架的优化设计提供了依据,同时也对其他零件的优化设计有一定的鉴定作用。 展开更多
关键词 微型车辆 转向支架 ABAQUS 拓扑优化
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一种改进的微观跟驰模型 被引量:3
3
作者 陈学广 徐彦 陈曦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期56-58,共3页
根据交叉口区域内车辆行为的特殊性,在交通仿真中采用跟驰理论对交通流进行研究.针对目前纯微观跟车模型没有考虑驾驶员反应时间的情形,提出了一种改进的微观跟驰模型.该模型根据车辆行驶特点对道路进行区域划分,能结合交叉口区域的特点... 根据交叉口区域内车辆行为的特殊性,在交通仿真中采用跟驰理论对交通流进行研究.针对目前纯微观跟车模型没有考虑驾驶员反应时间的情形,提出了一种改进的微观跟驰模型.该模型根据车辆行驶特点对道路进行区域划分,能结合交叉口区域的特点,确定车辆最小和最大安全距离的界限值,并充分考虑了驾驶员反应时间造成的延迟对于车辆行驶速度和加速度的影响.通过仿真实验,进一步证实了模型的有效性. 展开更多
关键词 智能交通系统 微观跟驰模型 安全距离 交叉口 驾驶员反应时间
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车辆折算系数的分类及算法 被引量:10
4
作者 熊烈强 李杰 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期128-130,134,共4页
提出了标准车的选择原则:车长等于约定的长度;当交通流密度很小时,以道路设计速度行驶;驾驶员遵守交通规则。定义了微观车辆折算系数:交通流全部由标准车组成时的流量与交通流全部由某种车组成时的流量之比。定义了聚类车辆折算系数:组... 提出了标准车的选择原则:车长等于约定的长度;当交通流密度很小时,以道路设计速度行驶;驾驶员遵守交通规则。定义了微观车辆折算系数:交通流全部由标准车组成时的流量与交通流全部由某种车组成时的流量之比。定义了聚类车辆折算系数:组成该类车型的所有自然车的微观折算系数与组成比例的乘积之和。定义了宏观车辆折算系数:组成混合交通流的所有自然车的微观折算系数与组成比例的乘积之和。计算了这三种车辆折算系数。 展开更多
关键词 标准车 车辆折算系数 微观车辆折算系数 聚类车辆折算系数 宏观车辆折算系数
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微型电动轿车动力性匹配设计及仿真 被引量:4
5
作者 刘和平 余银辉 +1 位作者 王强 刘平 《微电机》 北大核心 2010年第5期56-58,69,共4页
根据微型电动轿车动力性能指标要求,通过理论分析提出了一档传动比、电池容量、电机参数的协调匹配计算方法,使系统输出特性与整车动力性匹配。以重庆御捷马电气有限公司的FA微型电动轿车机电传动系统为例进行了匹配计算,并利用ADVISOR... 根据微型电动轿车动力性能指标要求,通过理论分析提出了一档传动比、电池容量、电机参数的协调匹配计算方法,使系统输出特性与整车动力性匹配。以重庆御捷马电气有限公司的FA微型电动轿车机电传动系统为例进行了匹配计算,并利用ADVISOR进行了循环工况下的动力性仿真。仿真结果表明,系统动力特性满足整车的动力性能设计要求。 展开更多
关键词 微型电动轿车 动力性 匹配 循环工况
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空调轿车室内热微环境的数值模拟与实验研究 被引量:4
6
作者 陈江平 陈芝久 阙雄才 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期171-176,133,共7页
本文建立了空调轿车室内空气流动及其与车身耦合传热的数学模型,采用浮力修正的k—ε方程和粗造壁面的对数壁面函数法则相结合的方法描述车室内空气紊流运动,通过对非正交坐标下节点离散方程的耦合关系分析求解,对多种车型轿车室内热微... 本文建立了空调轿车室内空气流动及其与车身耦合传热的数学模型,采用浮力修正的k—ε方程和粗造壁面的对数壁面函数法则相结合的方法描述车室内空气紊流运动,通过对非正交坐标下节点离散方程的耦合关系分析求解,对多种车型轿车室内热微环境进行了数值计算与环境模拟试验,利用试验结果验证了理论模型的可靠性。 展开更多
关键词 空调 轿车 热微环境 数值模拟
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摩擦系数对微车高强度螺栓联接性能的影响研究 被引量:5
7
作者 莫易敏 梁绍哲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1408-1412,共5页
针对目前大多汽车厂商没有控制螺栓的摩擦系数,联接可靠性差的问题,通过对控制摩擦系数前后的微车常用的电镀锌高强度螺栓进行拧紧实验和不同摩擦系数的螺栓进行横向振动实验,并从控制扭矩系数稳定性、扭矩转化率、防松脱等方面分析了... 针对目前大多汽车厂商没有控制螺栓的摩擦系数,联接可靠性差的问题,通过对控制摩擦系数前后的微车常用的电镀锌高强度螺栓进行拧紧实验和不同摩擦系数的螺栓进行横向振动实验,并从控制扭矩系数稳定性、扭矩转化率、防松脱等方面分析了摩擦系数对螺栓联接性能的影响。结果表明:随着摩擦系数的散差减小,扭矩系数的散差减小;随着摩擦系数的增大,螺栓的防松性能越好,但是扭矩转化率越低。控制螺栓的摩擦系数能控制扭矩系数的稳定性,提高摩擦防松的稳定性。 展开更多
关键词 微车 高强度螺栓 摩擦系数 扭矩系数 防松 联接性能
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基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究 被引量:6
8
作者 董秀成 杨栩 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期135-140,共6页
对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形... 对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。 展开更多
关键词 智能车 摄像头 微控制器 查表PID 模糊PID 控制策略
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NETSIM模型的分析研究 被引量:3
9
作者 路静 吴超仲 严新平 《交通与计算机》 2003年第6期37-39,共3页
NETSIM凭借其对城市道路交通现象的高精度描述,能够真实再现动态交通的随机行为,已在世界范围内得到了广泛的应用。文章分析了NETSIM模型的现状及优缺点,对于车辆行驶中的跟车模型、车辆换道模型以及信号控制交叉口的延误模型配以相应... NETSIM凭借其对城市道路交通现象的高精度描述,能够真实再现动态交通的随机行为,已在世界范围内得到了广泛的应用。文章分析了NETSIM模型的现状及优缺点,对于车辆行驶中的跟车模型、车辆换道模型以及信号控制交叉口的延误模型配以相应的时空分布图并进行了详细地探讨,从中可以体会到该模型对车辆及驾驶员特性的精确描述。 展开更多
关键词 NETSIM模型 微观仿真 跟车 车辆换道 控制延误 城市交通 信号控制 时空分布图 交通控制
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市场细分下的女性微型电动汽车设计思考 被引量:7
10
作者 孙彪 贾晓婉 《设计》 2016年第7期116-117,共2页
随着世界人口密度增大,能源日趋短缺,发展价格低、能耗小、灵活方便的微型电动车已成为世界性的潮流。本文在市场细分理论的指导下,通过汽车的造型、色彩及内饰空间三个要素对女性购车偏好进行分析,进而引发对于女性微型电动汽车设计的... 随着世界人口密度增大,能源日趋短缺,发展价格低、能耗小、灵活方便的微型电动车已成为世界性的潮流。本文在市场细分理论的指导下,通过汽车的造型、色彩及内饰空间三个要素对女性购车偏好进行分析,进而引发对于女性微型电动汽车设计的思考,以期为女性汽车用户提供人性化的关怀和体验。 展开更多
关键词 市场细分 女性 微型电动汽车
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微型电动车车架结构分析与优化设计 被引量:1
11
作者 赵向阳 苏晨 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2010年第6期17-19,共3页
汽车车架作为汽车联结各种零部件的基体,承载着来自路面和其他部件的各种复杂载荷的作用,其刚度与强度对汽车整体设计起到重要作用。对车架进行改型设计是产品优化改进的一个重要部分。文章基于三维设计软件UG和有限元分析软件Ansys,对... 汽车车架作为汽车联结各种零部件的基体,承载着来自路面和其他部件的各种复杂载荷的作用,其刚度与强度对汽车整体设计起到重要作用。对车架进行改型设计是产品优化改进的一个重要部分。文章基于三维设计软件UG和有限元分析软件Ansys,对微型电动车车架结构性能进行了分析,并在满足强度和刚度的条件下,对车架结构进行了优化设计,开发出一种适合各种路面行驶的新型电动车车架结构。 展开更多
关键词 微型电动车 车架 结构分析 优化
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一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计 被引量:2
12
作者 张菁 赵鹏 《计算机测量与控制》 2017年第5期84-86,共3页
针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现... 针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现在跑道标识为一根直径为0.9mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行;具备在运行途中检测跑道上的金属片,实现报警和计数功能;具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能;实验证明,该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点,采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 单片机 循迹小车 电感数字转换器 循迹传感器
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拥挤交通流的行为分析与仿真建模 被引量:4
13
作者 杨小宝 张宁 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期25-28,共4页
从分析拥挤状况的交通行为特性出发,建立了相应的仿真模型。该模型在跟车子模型加入了随机扰动项,换道子模型的可行性检测中加入了前后间距不足时司机的减速行为。与传统模型相比该模型能更好地反映拥挤流下的交通行为,更适合于拥挤状... 从分析拥挤状况的交通行为特性出发,建立了相应的仿真模型。该模型在跟车子模型加入了随机扰动项,换道子模型的可行性检测中加入了前后间距不足时司机的减速行为。与传统模型相比该模型能更好地反映拥挤流下的交通行为,更适合于拥挤状况的交通微观仿真。 展开更多
关键词 交通微观仿真 拥挤流 跟驰模型 车道变换模型
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基于STM32的遥控移动小车实验设计 被引量:3
14
作者 管凤旭 杜雪 周佳加 《实验室科学》 2021年第5期77-80,85,共5页
探索一种新型的实验项目开发模式,将淘汰的废旧竞赛小车经过改造,引入到实验教学中。设计一个遥控移动小车实验装置,该系统下位机硬件主要包括基于ARM的STM32最小系统模块、电源模块、电机驱动模块、舵机与测速模块、红外遥控器与接收... 探索一种新型的实验项目开发模式,将淘汰的废旧竞赛小车经过改造,引入到实验教学中。设计一个遥控移动小车实验装置,该系统下位机硬件主要包括基于ARM的STM32最小系统模块、电源模块、电机驱动模块、舵机与测速模块、红外遥控器与接收模块、无线串口通讯模块、电池电压检测模块以及其他辅助电路等。上位机监控软件主要具备遥控功能与PID参数调试功能。该实验系统具备综合性和设计研究性,适合作为自动化相关专业的实验教学。 展开更多
关键词 遥控移动车 STM32微控制器 设计研究性实验
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基于Arduino单片机的汽车并线辅助系统设计 被引量:5
15
作者 李明娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期133-135,142,共4页
为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做... 为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。 展开更多
关键词 汽车 Arduino单片机 并线辅助系统 传感器 报警
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基于时间安全余量的跟驰模型 被引量:2
16
作者 肖永剑 冉启武 杨建国 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期90-93,共4页
为了能够找到CA跟驰模型无法对道路的通行能力进行准确分析的原因,并对之进行改进,分别从时间安全余量和空间安全余量的角度对CA跟驰模型进行了分析。结果表明:由于传统CA模型的跟驰间距是在临界跟驰间距的基础上添加一个空间安全余量,... 为了能够找到CA跟驰模型无法对道路的通行能力进行准确分析的原因,并对之进行改进,分别从时间安全余量和空间安全余量的角度对CA跟驰模型进行了分析。结果表明:由于传统CA模型的跟驰间距是在临界跟驰间距的基础上添加一个空间安全余量,因此在车辆低速时,CA模型推出的跟驰间距会大于现实数据,而在车辆高速时,CA模型推出的跟驰间距又会小于现实数据,从而导致CA模型在分析交通通行能力时不准确;而将模型的安全余量加在时间上,则可以在车辆中、低速条件下有效地克服传统CA模型的不足之处,其仿真数据与实地采集的数据,在车流速度不超过60 km/h时有较好的吻合度。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 微观仿真 安全余量 CA模型 交通流量
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重载铁路货车用LZ45CrV车轴钢综合性能的试验研究 被引量:9
17
作者 吴毅 刘鑫贵 +1 位作者 项彬 许亚娟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期68-72,共5页
为提高重载铁路货车轴重,试验研究LZ45CrV车轴钢的综合性能。结果表明:通过适量添加Cr,Ni,Mo和V等微合金元素,可使LZ45CrV车轴钢的显微组织结构得到显著改善,比LZ50车轴钢的晶粒度级别要高出2级以上,微合金元素在钢中形成了从几十到一... 为提高重载铁路货车轴重,试验研究LZ45CrV车轴钢的综合性能。结果表明:通过适量添加Cr,Ni,Mo和V等微合金元素,可使LZ45CrV车轴钢的显微组织结构得到显著改善,比LZ50车轴钢的晶粒度级别要高出2级以上,微合金元素在钢中形成了从几十到一百纳米大小的碳、氮化物析出相;在不降低伸长率和断面收缩率的前提下,LZ45CrV车轴钢的强度指标比LZ50车轴钢提高了10%以上,并且其横向冲击功不低于40J、纵向冲击功不低于50J;与LZ50车轴钢相比,LZ45CrV车轴钢的相对腐蚀失重速率降低了20%以上,疲劳极限提高了15%以上;LZ45CrV车轴钢的各项性能指标满足试制技术条件,达到了30t轴重重载货车车轴的使用要求。 展开更多
关键词 重载货车 车轴钢 化学成分 微合金化 性能指标
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女性消费偏好下的微型电动汽车设计研究 被引量:2
18
作者 孙彪 寇晓宁 《设计》 2019年第17期87-89,共3页
探讨分析总结女性消费偏好下的微型电动汽车设计理念与设计方法,为女性汽车设计提供理论参考。基于产品市场细分的设计思路,从工业设计角度,通过对微型电动汽车的设计要素以及对女性消费者在购车时对汽车外观造型、色彩及内饰空间这三... 探讨分析总结女性消费偏好下的微型电动汽车设计理念与设计方法,为女性汽车设计提供理论参考。基于产品市场细分的设计思路,从工业设计角度,通过对微型电动汽车的设计要素以及对女性消费者在购车时对汽车外观造型、色彩及内饰空间这三个方面的消费偏好进行分析,以现有的女性汽车为例,总结出女性汽车消费者的偏好特征。得到女性微型电动汽车设计理念。该设计理念可为女性微型电动汽车设计提供理论参考。 展开更多
关键词 女性 消费偏好 微型电动汽车 设计理念
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铁炭微电解—混凝沉淀预处理化工有机废水 被引量:45
19
作者 张波 何义亮 《兰州铁道学院学报》 2001年第3期95-98,共4页
研究了铁炭微电解—混凝沉淀对于化工有机废水的预处理效果 .通过实验 ,铁炭微电解—混凝沉淀能够有效地去除化工有机废水中的COD、重金属离子 ,提高可生化性 。
关键词 化工有机废水 铁炭微电解 混凝沉淀 预处理
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基于SPCE061A单片机实现智能小车设计 被引量:5
20
作者 伍刚 周玉荣 《微计算机信息》 2010年第5期121-122,120,共3页
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
关键词 SPCE061A单片机 智能小车 设计
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