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MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用
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作者 李小斌 王亚云 +1 位作者 张军 杜健锋 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期53-56,共4页
目的介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法。方法以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法。结果通过2台直流电动机的控制,可以灵... 目的介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法。方法以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法。结果通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制。系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比。结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片。 展开更多
关键词 电机控制 mmc-1 脉宽调制 UART
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基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器设计
2
作者 薛敏骅 《微型机与应用》 2016年第10期82-84,87,共4页
设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理,在硬件设计上,采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片,主控制单元向驱动电路传递脉宽调制(PWM)信号,通过驱动控制器(ASSP-MMC-1)实现对... 设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理,在硬件设计上,采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片,主控制单元向驱动电路传递脉宽调制(PWM)信号,通过驱动控制器(ASSP-MMC-1)实现对步进电动机的控制尤其是细分控制,并显示运行参数。在软件设计上,并采用模块化编程和结构化编程思想,最后通过调试实现控制器软硬件设计。 展开更多
关键词 步进电动机 MSP430单片机 ASSP-mmc-1 细分技术
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MMC-1类巨噬细胞吞噬作用的透射电镜观察
3
作者 宁爱兰 王德斌 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期269-272,共4页
本文应用透射电镜研究 MMC-1类巨噬细胞对调理化了的鸡红细胞的吞噬现象。将兔抗鸡红细胞抗血清与鸡红细胞共同孵育后,可见10至10余个调理化的红细胞围绕在 MMC-1细胞周围,形成玫瑰花环。在此两细胞的接触点,显现电子致密带;其后鸡红细... 本文应用透射电镜研究 MMC-1类巨噬细胞对调理化了的鸡红细胞的吞噬现象。将兔抗鸡红细胞抗血清与鸡红细胞共同孵育后,可见10至10余个调理化的红细胞围绕在 MMC-1细胞周围,形成玫瑰花环。在此两细胞的接触点,显现电子致密带;其后鸡红细胞出现多个小突起,并被吞入 MMC-1细胞中。继之 MMC-1细胞的丝足呈衣领状,包绕被吞入的红细胞;当红细胞大部被吞入时,则呈哑铃状。被吞入的红细胞外形不规则,胞质电子密度逐渐降低,另一方面却出现了逐渐扩大的高电子致密环。这证实形成玫瑰花环的红细胞已被 MMC-1细胞所吞噬,并在 MMC-1细胞内退变,表明 MMC-1细胞具有 F_c 受体并有吞噬功能。在 MMC-1细胞中有大量线粒体,可能与吞噬过程所需能量有关。另外还见到被吞噬的细胞,由巨噬细胞排出的现象。根据这种细胞的来源与功能特点认为,命名此 MMC-1细胞系为 MMC-1类巨噬细胞系是恰当的。 展开更多
关键词 巨噬细胞 吞噬作用 透射电镜
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α-苦瓜素及α-苦瓜素-PEG体外抗HSV-1的研究 被引量:7
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作者 黄文虎 邓缅 孟延发 《华西药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-4,共4页
目的研究苦瓜籽核糖体失活蛋白α-苦瓜素(α-MMC)体外抗单纯疱疹病毒(HSV-1)的活性及其聚乙二醇修饰物(α-MMC-PEG)保留这一活性的程度。方法采用MTT法测定α-MMC和α-MMC-PEG对Vero细胞的体外毒性;通过对所培养的上清液中HSV-1囊膜糖... 目的研究苦瓜籽核糖体失活蛋白α-苦瓜素(α-MMC)体外抗单纯疱疹病毒(HSV-1)的活性及其聚乙二醇修饰物(α-MMC-PEG)保留这一活性的程度。方法采用MTT法测定α-MMC和α-MMC-PEG对Vero细胞的体外毒性;通过对所培养的上清液中HSV-1囊膜糖蛋白抗原的测定、细胞和病毒的预处理试验,研究了α-MMC和α-MMC-PEG体外抗HSV-1的活性。结果α-MMC和α-MMC-PEG对HSV-1囊膜糖蛋白抗原分泌的抑制作用均呈剂量依赖性,IC50分别为0.67、2.94μmol.L-1;相同剂量下,α-MMC-PEG可保留60%天然α-MMC的抑制活性。3.3μmol.L-1的α-MMC和α-MMC-PEG直接作用病毒后使Vero细胞的存活率分别提高了22%、17%。结论α-MMC经PEG修饰后可保留较高的抗HSV-1活性,修饰前后都对HSV-1有一定的直接灭活作用。 展开更多
关键词 α-苦瓜素 α-苦瓜素-PEG 聚乙二醇修饰 单纯疱疹病毒 抗病毒活性
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基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报告 被引量:1
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作者 余彦霖 《科技信息》 2011年第1期I0099-I0100,共2页
我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法... 我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速,计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动。 展开更多
关键词 音频接收电路 凌阳单片机 电机驱动 无线传输 mmc-1
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声音导引系统设计 被引量:9
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作者 李小斌 汤子坫 +1 位作者 杜健锋 张军 《国外电子测量技术》 2010年第3期68-71,83,共5页
阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小... 阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。 展开更多
关键词 声音导引 智能小车 AT89S52 驻极体 移动声源 mmc-1
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小鼠类巨噬细胞系超微结构的观察 被引量:2
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作者 宁爱兰 王德斌 《解剖学报》 CAS 1988年第2期192-194,236-237,共5页
本文报道了小鼠类巨噬细胞系(MMC-1)的超微结构。在透射电镜下,可见暗细胞、亮细胞及空细胞。这三种细胞有一定的比例。在其他培养细胞中也见到了类似的三种细胞。暗细胞电子致密度最高,呈圆形、椭圆形或梭形。表面有许多突起,有的呈丘... 本文报道了小鼠类巨噬细胞系(MMC-1)的超微结构。在透射电镜下,可见暗细胞、亮细胞及空细胞。这三种细胞有一定的比例。在其他培养细胞中也见到了类似的三种细胞。暗细胞电子致密度最高,呈圆形、椭圆形或梭形。表面有许多突起,有的呈丘状。胞质可分内、外两部分。外胞质无细胞器;内胞质中有丰富的线粒体、粗面内质网和聚核蛋白体。溶酶体易见,高尔基复合器发达,有成堆的微纤维。胞核不规则,多呈肾形,位于细胞的一侧。核膜清楚,常染色质较多。有的胞核中可见核仁。亮细胞突起少,线粒体肿胀,溶酶体与脂滴易见,核肿胀。空细胞的突起更少,内质网明显减少或消失,溶酶体多,次级溶酶体易见胞核大,染色质稀疏。本文根据此细胞的超微结构特点,证实其为巨噬细胞,并根据其来源称之为类巨噬细胞。 展开更多
关键词 类巨噬细胞系(mmc-1) 超微结构 小鼠
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活细胞中丝裂霉素诱导肺腺癌细胞凋亡机理的分析
8
作者 王会营 陈同生 孙磊 《激光生物学报》 CAS CSCD 2008年第4期435-439,共5页
为了分析丝裂霉素(mitomycin C,MMC)引起的肺腺癌细胞(ASTC-a-1)凋亡,实验通过CCK-8试剂盒检测不同浓度MMC对ASTC-a-1活性的影响,选择10μg/mL的MMC处理ASTC-a-1。利用Hochest 33258染色观察MMC引起的ASTC-a-1凋亡,发现MMC可引起细胞缩... 为了分析丝裂霉素(mitomycin C,MMC)引起的肺腺癌细胞(ASTC-a-1)凋亡,实验通过CCK-8试剂盒检测不同浓度MMC对ASTC-a-1活性的影响,选择10μg/mL的MMC处理ASTC-a-1。利用Hochest 33258染色观察MMC引起的ASTC-a-1凋亡,发现MMC可引起细胞缩小,核浓缩。为了进一步研究MMC引起凋亡的途径,通过脂质体转染pSCAT3质粒,利用光漂白技术和光谱技术观察Caspase-3是否活化;通过转染Bax和Ds-Red质粒观察Bax在凋亡过程中的位置变化及与线粒体的关系。结果显示:MMC可以诱导ASTC-a-1细胞内Caspase-3活化,并使Bax向线粒体转移聚集。在活细胞中证实Caspase-3和Bax参与了MMC引起的ASTC-a-1凋亡。 展开更多
关键词 丝裂霉素 肺腺癌细胞 凋亡 CASPASE-3 BAX
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基于短时能量的多端柔性直流单极接地故障线路识别方法 被引量:32
9
作者 毕天姝 王帅 +2 位作者 贾科 周泽昕 李伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期689-695,共7页
采用小电流接地方式的模块化多电平多端柔性直流输电系统(MMC based multi-terminal HVDC,MMC-MTDC)发生直流线路单极接地后,所有非故障极线路电压升高为额定值的2倍,威胁线路和设备安全,因此,需要快速识别并切除故障线路,以恢复MMC-MTD... 采用小电流接地方式的模块化多电平多端柔性直流输电系统(MMC based multi-terminal HVDC,MMC-MTDC)发生直流线路单极接地后,所有非故障极线路电压升高为额定值的2倍,威胁线路和设备安全,因此,需要快速识别并切除故障线路,以恢复MMC-MTDC系统的正常运行。而小电流接地方式的MMC-MTDC系统单极接地后,无稳态故障电流,且各直流线路稳态电压基本相同,无法依靠稳态电压、电流量来识别故障线路。分析了MMC-MTDC单极接地时线路对地电容电流暂态变化特性,提出采用线路两端的暂态差流作为区分故障线路和非故障线路的依据;进一步通过计算线路两端差流的短时能量来扩大故障线路和非故障线路的差异,减少暂态过程对故障线路识别的影响,达到可靠识别故障线路的目的。在PSCAD中搭建四端MMCMTDC系统进行仿真,结果表明故障线路两端差流短时能量远大于非故障线路两端差流短时能量,并且该故障线路差动电流短时能量波动较小,能可靠识别接地线路。 展开更多
关键词 多端柔性直流 单极接地 故障线路识别 电容电流 短时能量
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