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MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备中的应用 被引量：2
1
作者 王海涛 吕晓亮 +2 位作者 黄亚勤 王海令 孙正伟 《电焊机》 北大核心 2011年第4期29-32,共4页
为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统。该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过ME... 为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统。该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过MELSECNET/H远程I/O网络传送到控制端,并且通过MELSECNET/H远程I/O网络将控制端发出的控制信号作用于终端设备。该控制方式完全符合生产线中控制系统要求,顺应了现代焊接生产线中远程化、网络化的发展趋势。实践表明,该系统用于生产线中环缝焊接设备的远程控制不仅使焊接生产顺利进行,且能满足焊接工艺要求。 展开更多
关键词 同轴电缆总线技术 melsecnet/h远程I/O网络 环缝焊接设备 三菱Q系列PLC 触摸屏
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双环网络的[＋h]边优先寻径策略 被引量：24
2
作者 方木云 屈玉贵 赵保华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期536-542,共7页
提出一种先走[+h]边、当走[+h]边不利时才走[+1]边的[+h]边优先寻径策略;得出[+h]边优先最短路径和双环网络的"竹筏"(一种新L形瓦)型空间解;"竹筏"中节点之间的[+h]边优先最短路径存在递推关系;由节点的[+h]边优先... 提出一种先走[+h]边、当走[+h]边不利时才走[+1]边的[+h]边优先寻径策略;得出[+h]边优先最短路径和双环网络的"竹筏"(一种新L形瓦)型空间解;"竹筏"中节点之间的[+h]边优先最短路径存在递推关系;由节点的[+h]边优先最短路径推出双环网络的直径公式;利用VB6.0和SQLServer2000仿真了[+h]边优先寻径策略;作者曾提出的[+1][+h]双边寻径策略是固定路径,寻找节点,而[+h]边优先寻径策略是固定节点,寻找路径;传统L形瓦难以构造但易求其等价双环网络的直径,而新L形瓦易构造但难以求其等价双环网络的直径;指出了陈忠学文中的几个错误. 展开更多
关键词 双环网络 [+h]边优先寻径 [+h]边优先最短路径 “竹筏” L形瓦
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基于H_∞环路成形和自适应神经模糊推理系统的模糊控制器设计 被引量：4
3
作者 韩璞 周世梁 +1 位作者 刘玉燕 王东风 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期693-698,共6页
H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理... H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统来设计模糊控制器的方法.首先采用H∞环路成形设计方法,得到鲁棒裕量、动态和稳态性能都符合要求的控制器,然后用自适应神经模糊推理系统来逼近此控制器,最后根据自适应神经模糊推理系统参数确定相应的模糊控制器规则和参数.该方法确定模糊控制器隶属度函数的参数精确而省时,且能保证控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制效果.通过对小车倒立摆系统进行的仿真,验证了该控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 h∞环路成形 自适应神经模糊推理系统 鲁棒控制 模糊控制 倒立摆
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MELSECNET(II)网络在热力厂控制系统中的应用
4
作者 郝玉东 孙立贤 《郑州工业大学学报》 2000年第1期105-107,共3页
MELSECNET(II)是现代企业中一种高速、可靠的数据通信网络 .针对铝厂配电系统的高度复杂、多故障、多控制的特点 ,采用MELSECNET(II)数据通讯网络对热力厂的控制系统进行了设计与开发 .详细介绍了该网络的组成、系统配置、功能、数据通... MELSECNET(II)是现代企业中一种高速、可靠的数据通信网络 .针对铝厂配电系统的高度复杂、多故障、多控制的特点 ,采用MELSECNET(II)数据通讯网络对热力厂的控制系统进行了设计与开发 .详细介绍了该网络的组成、系统配置、功能、数据通信性能、与上位机之间的连接等主要内容 .运行结果表明 :该系统稳定、可靠 ,具有一定的社会经济效益 . 展开更多
关键词 melsecnet网络 热力厂 控制系统 铝厂 配电系统
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神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用
5
作者 葛晖 高剑 徐德民 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期16-21,共6页
针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov稳定性理论对... 针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov稳定性理论对系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 AUV 质心回路 姿态回路 h∞鲁棒自适应 神经网络
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基于网络的钻杆压接生产线控制系统
6
作者 李建强 徐刚 +1 位作者 王树龙 张国杰 《机电工程技术》 2011年第5期43-46,124,共4页
在基于工业以太网和MELSECNET/H网的钻杆压接生产线控制系统中,搬送装置控制系统上位机IPC通过工业以太网通讯获得钻杆数据、对钻杆信息修改设定,最后钻杆信息数据通过以太网传递到下位机PLC中;搬送装置控制系统下位机PLC与其它各工序... 在基于工业以太网和MELSECNET/H网的钻杆压接生产线控制系统中,搬送装置控制系统上位机IPC通过工业以太网通讯获得钻杆数据、对钻杆信息修改设定,最后钻杆信息数据通过以太网传递到下位机PLC中;搬送装置控制系统下位机PLC与其它各工序控制单元组成MELSECNET/H网络结构,完成与各个工序的状态和命令指令的传递,实现压接生产线的自动控制。 展开更多
关键词 工业以太网 melsecnet/h网 控制系统
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多特征增量学习的视频重建图像质量增强算法 被引量：1
7
作者 丁丹丹 陈靖森 +3 位作者 费加罗 佟骏超 潘志庚 姚争为 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期42-50,共9页
新一代视频编码标准H. 265/HEVC采用了去方块滤波与样点自适应补偿滤波技术来去除视频重建图像的块效应并降低失真.这两种技术都源于信号处理理论,依赖人工设计相关算法与参数,并不能充分挖掘自然视频丰富而复杂的特性.本文将视频编码... 新一代视频编码标准H. 265/HEVC采用了去方块滤波与样点自适应补偿滤波技术来去除视频重建图像的块效应并降低失真.这两种技术都源于信号处理理论,依赖人工设计相关算法与参数,并不能充分挖掘自然视频丰富而复杂的特性.本文将视频编码的环路滤波问题转化为端到端的回归问题,借助于卷积神经网络,自动学习重建视频图像与原始图像的复杂映射关系,降低两者的误差,进而提升编码效率.所提出的多特征增量学习网络模型共35层,整个网络采用全局残差学习方式,通过依次串联多特征增量学习块,不断提取、筛选,加强有用特征,提升网络的感知能力与学习能力;在局部的每个增量学习块内,设计了多尺度的卷积核,借助于稠密网络的思想,充分利用各个层次的特征,使得信息在各层间充分传递.实验结果表明,这种稠密与稀疏结合的网络结构有效地提高了网络的学习能力,并具备良好的泛化性,对视频编码重建图像的质量增强有明显效果.所提出的网络模型用于取代H. 265/HEVC的环路滤波,在All Intra Main配置下,亮度分量获得最高-11. 12%,平均-6. 32%的BD-rate节省.该模型用于H. 265/HEVC的环路滤波,BD-rate平均可降低5. 24%. 展开更多
关键词 h.265/hEVC 环路滤波 卷积神经网络 增量学习
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浅谈江北水厂的自控系统
8
作者 马东俊 《机电工程技术》 2014年第7期137-140,共4页
浅谈惠州市自来水总公司江北水厂一、二期自动化控制系统的架构、设计思路,深入简出的总结了一期生产运行过程中的生产经验,在二期工艺以及自控方面的优化和实际运用中遇到的问题及解决方法。
关键词 自控系统 组态软件 melsecnet h双环网
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单相共用模块型柔性多状态开关研究
9
作者 史明明 刘瑞煌 +3 位作者 袁宇波 袁晓冬 张宸宇 缪惠宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期155-160,166,共7页
柔性多状态开关(FMS)作为一种新型电力电子装置可连接不同配电网,实现调节功率传输的功能。基于级联型H桥柔性多状态开关(CHB-FMS)提出了一种单相共用模块型柔性多状态开关(SMFMS)拓扑。CHB-FMS模块由整流、隔离及逆变三级构成,新拓扑... 柔性多状态开关(FMS)作为一种新型电力电子装置可连接不同配电网,实现调节功率传输的功能。基于级联型H桥柔性多状态开关(CHB-FMS)提出了一种单相共用模块型柔性多状态开关(SMFMS)拓扑。CHB-FMS模块由整流、隔离及逆变三级构成,新拓扑运用模块共用思想,共用模块仅保留整流级,可节省大量的全桥子模块与DC/DC隔离单元,有效降低了FMS的体积与成本。同时研究了SMFMS拓扑工作原理,建立其数学模型,研究参数设计方法,推导电压、功率控制方程,并提出模块均压策略。最后搭建了由2个模块组成的500 WSMFMS原理性实验样机,进行了不同相位下功率传输以及功率跳变实验,验证了所提拓扑及其控制策略的可行性。 展开更多
关键词 柔性多状态开关 配电网 级联型h桥 共用模块 双闭环控制
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三菱PLC系统在PDP屏模组线中的应用
10
作者 张建奇 成斐鸣 李长征 《机械与电子》 2011年第11期57-59,共3页
设计了应用三菱PLC和触摸屏的控制系统解决方案.采用了三菱以太网,H网,CC-Link,串口通讯等不同层次、不同通讯协议的通讯网络来满足生产情况,并采用三菱伺服控制解决了精密定位等技术难题.
关键词 模组线 PLC CC-LINK总线 melsecnet/(h)网络
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