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基于NX MCD的五子棋数字孪生系统设计
1
作者 宋珂 罗婕 肖刚锋 《自动化与仪表》 2026年第1期156-159,164,共5页
该文旨在设计并实现基于NX MCD(modeling and control design)的五子棋数字孪生系统,通过整合SolidWorks三维建模、UG NX仿真、博图PLC编程及Python算法,实现棋盘棋子动态交互、实时状态反馈与胜负判定功能。研究阐述了系统总体框架、... 该文旨在设计并实现基于NX MCD(modeling and control design)的五子棋数字孪生系统,通过整合SolidWorks三维建模、UG NX仿真、博图PLC编程及Python算法,实现棋盘棋子动态交互、实时状态反馈与胜负判定功能。研究阐述了系统总体框架、各模块技术实现及仿真实验过程,结果表明该系统可有效提升五子棋游戏的娱乐性与智能化水平,为传统益智游戏的数字化转型提供技术参考。 展开更多
关键词 NX mcd 五子棋 数字孪生系统 三维建模 仿真控制
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基于NX MCD的电动方刀架实训平台研究
2
作者 余晓新 刘折 +1 位作者 郭汉桥 陈广胜 《科技与创新》 2025年第9期90-92,96,共4页
针对数控维修实训中设备成本高昂、生均设备数量少和实训期间设备零件损耗严重等问题,提出一种基于NX MCD的电动方刀架实训平台研制方案。借助NX MCD软件与FANUC数控系统,构建虚实结合的电动方刀架实训平台;运用KEPServerEX6软件搭建OP... 针对数控维修实训中设备成本高昂、生均设备数量少和实训期间设备零件损耗严重等问题,提出一种基于NX MCD的电动方刀架实训平台研制方案。借助NX MCD软件与FANUC数控系统,构建虚实结合的电动方刀架实训平台;运用KEPServerEX6软件搭建OPC服务器,达成NX MCD软件与FANUC数控系统间的通信连接;经虚实仿真调试,验证了该设计方案的可行性。此研究方法可为同类实训平台的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 数字孪生 mcd 电动刀架 数控系统
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基于MCD的自动锁螺丝工作站数字孪生系统设计
3
作者 梁生龙 吴迪华 龙卫仁 《机械管理开发》 2025年第11期226-229,共4页
针对智能制造场景中自动锁螺丝设备存在的调试周期长、试错成本高及运行效率受限等共性问题,基于MCD构建了融合数字孪生技术的机电协同调试系统。通过MCD虚拟仿真环境搭建与OPC UA通信协议配置,实现了真实控制器与数字孪生体的实时数据... 针对智能制造场景中自动锁螺丝设备存在的调试周期长、试错成本高及运行效率受限等共性问题,基于MCD构建了融合数字孪生技术的机电协同调试系统。通过MCD虚拟仿真环境搭建与OPC UA通信协议配置,实现了真实控制器与数字孪生体的实时数据交互,完成了涵盖机械结构合理性验证、运行效率评估及控制程序可靠性验证的三维协同仿真。实验结果表明,该数字孪生系统可将物理设备调试周期缩短40%以上,异常工况复现率提升至92%,显著降低物理样机调试风险,为智能制造产线调试提供了新的工程技术范式,具有显著的工程应用价值。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 OPC UA mcd 虚实交互
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基于MCD的加工中心换刀及上、下料设计
4
作者 王海 侯健 《一重技术》 2025年第3期28-30,共3页
基于MCD设计数控铣床自动换刀与机器人上、下料平台,经NX MCD平台操作、生成PLC程序与HMI界面,用PLCSIM Adv实现MCD与TIA博图虚拟调试,为自动化上、下料及加工中心虚拟换刀提供参考,推动智能制造发展。
关键词 智能制造 虚拟调试 mcd
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基于NX-MCD的智能产线智能仓储机构虚拟仿真系统设计
5
作者 李彬 《科技与创新》 2025年第23期70-72,共3页
为有效验证一智能产线智能仓储机构设计方案的可行性,借助西门子NX设计智能仓储机构三维数字模型,使用西门子MCD对模型相关属性进行设置,利用虚拟PLC控制系统和真实控制系统分别进行调试,有效减少了传统设计的成本投入并提高了工作效率。
关键词 智能仓储机构 mcd 软在环调试 硬在环调试
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基于NX MCD的活塞密封圈装配生产线的虚拟仿真调试系统 被引量：1
6
作者 钟奇天 刘雨 +1 位作者 曹卓越 孙中圣 《机电工程技术》 2025年第14期120-126,共7页
为解决装配生产线设计期间调试周期长、产品废品率高、成本难以降低等问题,针对CQ2型气缸活塞与密封圈的装配流程,设计并开发了一种基于NX MCD的虚拟仿真调试系统。从对装配生产线进行技术分析开始,拟定出虚拟调试系统的基本设计方案。... 为解决装配生产线设计期间调试周期长、产品废品率高、成本难以降低等问题,针对CQ2型气缸活塞与密封圈的装配流程,设计并开发了一种基于NX MCD的虚拟仿真调试系统。从对装配生产线进行技术分析开始,拟定出虚拟调试系统的基本设计方案。然后在NX MCD中建立了包含物料仓、搬运机械手、夹爪、传送带等设备的气缸虚拟装配系统的机电一体化模型。设计PLC程序控制实现气动驱动,将传感器和执行器的I/O信号能够映射至虚拟PLC程序中。之后利用博途TIA连接PLCSIM Advanced仿真的S7-1500型PLC控制电路。并设计HMI控制面板,显示生产线上料及完成装配的数量,进入单步或整体两种虚拟仿真调试模式。允许对虚拟生产线上各单元进行单独调试,通过调节元件参数改变生产线的性能、修改控制程序优化动作流程,确定生产线的最佳生产流程。该方案为CQ2型气缸活塞与密封圈装配提供了一种虚拟调试方法,能在设计初期通过虚拟仿真完成对装配生产线的动作和参数调试,缩短了设计周期,降低了废品率和设计成本,对气缸装配实际生产线设计具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 mcd 博途 气缸 装配生产线 虚拟调试
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基于MCD的包装检测机器人工作站设计
7
作者 汪天齐 李晓泉 +2 位作者 吴星宇 陈峰 陈吉兴 《机械制造与自动化》 2025年第3期196-200,共5页
针对人工包装效率低、人工成本过高的问题,提出建立机器人包装工作站的方案来降低工作成本并提高生产效率。根据实际生产要求设计并计算各部件的尺寸参数,通过UG对各部件进行建模,装配各部件对工作站布局进行优化。利用MCD模块对机器人... 针对人工包装效率低、人工成本过高的问题,提出建立机器人包装工作站的方案来降低工作成本并提高生产效率。根据实际生产要求设计并计算各部件的尺寸参数,通过UG对各部件进行建模,装配各部件对工作站布局进行优化。利用MCD模块对机器人的运动轨迹进行规划,根据工作站的仿真运行结果调整机器人的运动轨迹。该方案可以有效地发现机器人的运动轨迹问题,减少工作站的运行问题。 展开更多
关键词 机器人 mcd 包装检测
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基于NX MCD的自动化生产线供料站的虚拟调试 被引量：2
8
作者 刘华锋 陈勇 +2 位作者 湛广永 许东霞 何建林 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期25-28,共4页
以自动化生产线YL-335B的供料站为载体,搭建了NX MCD+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V3.0虚拟调试平台,完成了自动化生产线供料站的虚拟调试。利用NX MCD模块创建了自动化生产线供料站的机电概念模型,对模型做物理属性设置和机械... 以自动化生产线YL-335B的供料站为载体,搭建了NX MCD+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V3.0虚拟调试平台,完成了自动化生产线供料站的虚拟调试。利用NX MCD模块创建了自动化生产线供料站的机电概念模型,对模型做物理属性设置和机械属性设置,创建了传感器和执行器的信号,利用S7-PLCSIM Advanced V3.0软件创建了虚拟的PLC,利用NX MCD中的外部信号配置导入TIA Portal V16程序中的信号,然后将TIA Portal V16程序中的信号与NX MCD模型中的信号做信号映射,实现了自动化生产线供料站的软件在环调试。 展开更多
关键词 NX mcd 虚拟调试 PLC 软件在环调试
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基于PCA和Fast-MCD的油中溶解气体在线监测异常数据识别 被引量：2
9
作者 王子凌 汪科 +3 位作者 柴卫健 李业欣 邹国平 安斯光 《浙江电力》 2025年第3期100-107,共8页
油中溶解气体在线监测装置对变压器运行状态的准确监测是保证其稳定运行的关键,监测装置若出现故障会导致在线监测数据异常,严重影响在线监测的效果。针对这一问题,提出了一种基于PCA(主成分分析)和Fast-MCD(快速最小协方差行列式)的变... 油中溶解气体在线监测装置对变压器运行状态的准确监测是保证其稳定运行的关键,监测装置若出现故障会导致在线监测数据异常,严重影响在线监测的效果。针对这一问题,提出了一种基于PCA(主成分分析)和Fast-MCD(快速最小协方差行列式)的变压器油中溶解气体异常数据识别方法。首先,利用PCA算法对油中溶解气体时间序列进行降维,有效消除了冗余特征信息。然后,结合稳健统计理论,对降维后的数据进行Fast-MCD稳健分析,实现异常值识别。最后,分析识别出的异常值,判断故障来源。算例研究结果表明,该异常识别方法能够有效识别出油中溶解气体在线监测装置故障,性能优于其他常规方法,准确率高达99.1%。 展开更多
关键词 异常检测 油中溶解气体分析 Fast-mcd 主成分分析
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基于NX MCD的新能源汽车零部件焊接工作站虚拟仿真研究 被引量：1
10
作者 郝涌岐 《内燃机与配件》 2025年第11期112-114,共3页
基于数字孪生技术,在MCD平台上完成新能源汽车零部件焊接工作站机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:NX MCD机电概念设计任务,博途编程、PLC的虚拟调试。在MCD平台基础上对新能源汽车零部件焊接工作站进行仿真研究,优化焊接工作站焊... 基于数字孪生技术,在MCD平台上完成新能源汽车零部件焊接工作站机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:NX MCD机电概念设计任务,博途编程、PLC的虚拟调试。在MCD平台基础上对新能源汽车零部件焊接工作站进行仿真研究,优化焊接工作站焊接机器人的焊接姿态,提高焊接质量和效率。通过数字建模和PLC的虚拟调试验证设计与制造方案的可行性,提前发现设计与工艺问题,节省时间并提高工作效率。缩短新产品开发周期、提高产品质量、降低开发和生产成本以及降低决策风险,更快地将更高质量的产品推向市场。 展开更多
关键词 NX mcd 虚拟仿真 数字孪生
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基于MCD平台的口罩机拉耳剪刀组虚拟调试探究
11
作者 赵永信 黎玲萍 《机械制造与自动化》 2025年第2期157-159,180,共4页
为了高效地验证决定口罩生产质量和效率之一的拉耳剪刀组设计方案的正确性,通过集成的PLC程序及HMI设计软件TIA、连接气动回路设计软件FluidSIM-P和NX MCD平台,实现拉耳剪刀组的虚拟仿真调试,提前验证该组件中气动回路、PLC程序、HMI功... 为了高效地验证决定口罩生产质量和效率之一的拉耳剪刀组设计方案的正确性,通过集成的PLC程序及HMI设计软件TIA、连接气动回路设计软件FluidSIM-P和NX MCD平台,实现拉耳剪刀组的虚拟仿真调试,提前验证该组件中气动回路、PLC程序、HMI功能及运动副关系的正确性,为口罩机的组件设计提供一种验证方法和参考案例。 展开更多
关键词 mcd PLC 口罩 虚拟调试
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基于NX MCD的数字孪生虚拟实践平台仿真设计
12
作者 徐维 吴加林 +1 位作者 张婷婷 陈磊 《智能制造》 2025年第5期77-83,共7页
针对企业产线建设中存在的机械干涉多、调试周期长等问题,以及部分院校实验室受限于场地、资金短缺等因素影响,导致设备难以满足人均套数需求的问题,本文提出基于NX MCD的YL-36A设备数字孪生虚拟实践平台仿真设计。首先将三维仿真模型导... 针对企业产线建设中存在的机械干涉多、调试周期长等问题,以及部分院校实验室受限于场地、资金短缺等因素影响,导致设备难以满足人均套数需求的问题,本文提出基于NX MCD的YL-36A设备数字孪生虚拟实践平台仿真设计。首先将三维仿真模型导入NX MCD模块完成平台搭建,并对模型各部件进行相应物理属性、仿真序列等设定;其次利用TIA Portal软件设计平台虚实控制程序与HMI界面;最后借助PLCSIM Advanced V5.0实现NX MCD模块自动化接口和虚拟PLC间数据实时交互,达成虚实设备协同作业。仿真结果表明:借助虚拟仿真软件进行程序设计、模型干涉等验证工作,不仅避免了实体产线建设中常见的机械干涉缺陷和调试周期长等问题,同时也为高职院校的实验教学提供了有力支持,并为中小企业产线数字化升级提供了有益的参考。 展开更多
关键词 NX mcd 数字孪生 虚拟仿真 协同作业
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基于NX MCD的物料分拣装置的虚拟调试
13
作者 刘华锋 曾宝君 +2 位作者 许东霞 何建林 湛广永 《工业控制计算机》 2025年第12期76-78,81,共4页
为提升物料分拣装置的研发效率,减少研发过程中的试错成本,设计了物料分拣装置的虚拟数字样机。用传送带传送物料,通过设置碰撞体的类别和碰撞传感器的类别来识别多种待分拣的物料,用气动手指推送物料,实现了多种不同属性物料自动分拣... 为提升物料分拣装置的研发效率,减少研发过程中的试错成本,设计了物料分拣装置的虚拟数字样机。用传送带传送物料,通过设置碰撞体的类别和碰撞传感器的类别来识别多种待分拣的物料,用气动手指推送物料,实现了多种不同属性物料自动分拣的控制需求。搭建了以NX MCD+S7-PLCSIM Advanced V5.0+TIA Portal V18虚拟调试平台,在NX MCD模块中对物料分拣装置的虚拟数字样机做机械定义、电气定义和自动化属性相关的定义,在TIA Portal V18编写程序,并将程序下载至由S7-PLCSIM Advanced V5.0创建的虚拟PLC中,建立NX MCD与虚拟PLC的信号映射,实现了虚拟PLC控制物料分拣装置数字样机的虚拟仿真调试,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 数字样机 虚拟调试 NX mcd
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基于Ethernet IP的气动手爪MCD模型与PLC仿真通信探究
14
作者 黎玲萍 赵永信 覃文石 《自动化技术与应用》 2025年第12期80-83,共4页
随着数字孪生技术的产生和发展,基于机电一体化概念设计(mechatronics concept designer,MCD)的虚拟调试技术也逐步发展并应用起来,其中MCD与PLC之间的通信协议就至关重要。为了探究基于Ethernet IP协议的通信方式的可行性,以气动手爪... 随着数字孪生技术的产生和发展,基于机电一体化概念设计(mechatronics concept designer,MCD)的虚拟调试技术也逐步发展并应用起来,其中MCD与PLC之间的通信协议就至关重要。为了探究基于Ethernet IP协议的通信方式的可行性,以气动手爪为研究对象,在NX MCD平台中完成了气动手爪的机电概念设计,接下来通过西门子的协议转换指令组态了一台可实现Ethernet IP通信的虚拟PLC,最后在NX MCD平台中把气动手爪的动作和状态与信号关联,通过Ethernet IP协议与信号映射实现了虚拟S7-1500PLC与气动手爪MCD模型的通信。研究结果为从事机电概念设计及虚拟调试的相关技术人员提供了一个新的通信方法,具有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 mcd PLC Ethernet IP 气动手爪 虚拟调试 仿真通信 数字孪生
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基于NX-MCD的五轴加工中心系统的虚拟仿真与调试
15
作者 李韶航 戴颖明 《时代汽车》 2025年第23期137-139,共3页
五轴加工中心物理样机制造与现场调试过程复杂、周期长、成本高,且存在潜在安全风险,成为制约研发效率的关键瓶颈。为解决这一问题,研究引入基于西门子NX机电一体化概念设计NX-MCD的虚拟仿真与调试技术。通过在高度仿真的虚拟环境中运... 五轴加工中心物理样机制造与现场调试过程复杂、周期长、成本高,且存在潜在安全风险,成为制约研发效率的关键瓶颈。为解决这一问题,研究引入基于西门子NX机电一体化概念设计NX-MCD的虚拟仿真与调试技术。通过在高度仿真的虚拟环境中运行和测试,成功实现了对五轴加工中心运动轨迹规划、逻辑控制序列、多轴联动协调性以及碰撞干涉的全面验证。研究不仅验证了NX-MCD在复杂机电系统虚拟调试中的高效性与可行性,为企业降本增效提供了有力工具,也为推广数字化设计调试技术在智能制造领域的应用提供了实践参考。 展开更多
关键词 五轴加工中心 NX-mcd 虚拟调试 数字孪生 机电一体化概念设计
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甲基化-β-环糊精(MCD)对甲基对硫磷的增溶作用和生物毒性研究 被引量：10
16
作者 刘嫦娥 曾清如 +2 位作者 周细红 郭正元 廖柏寒 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期109-112,共4页
采用产生柱法及生物急性毒性实验方法进行了MCD(甲基化-β-环糊精)对甲基对硫磷的增溶作用和生物毒性的实验研究。实验结果表明,MCD水溶液对甲基对硫磷有明显的增溶效果,在120g·L-1MCD处理下,甲基对硫磷的溶解度增加125倍多。增溶... 采用产生柱法及生物急性毒性实验方法进行了MCD(甲基化-β-环糊精)对甲基对硫磷的增溶作用和生物毒性的实验研究。实验结果表明,MCD水溶液对甲基对硫磷有明显的增溶效果,在120g·L-1MCD处理下,甲基对硫磷的溶解度增加125倍多。增溶作用的大小与MCD的浓度有很大的关系,而且随MCD的浓度增大而增强。另外,MCD对甲基对硫磷的生物毒性影响很大,在0.5g·L-1MCD溶液中,甲基对硫磷对蝌蚪的LC50由5.92mg·L-1增大到12.53mg·L-1(96h),即甲基对硫磷的生物毒性显著减弱。 展开更多
关键词 甲基化-β-环糊精 mcd 甲基对硫磷 增溶作用 生物毒性 蝌蚪
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基于MCD的稳健主成分算法及其实证分析 被引量：21
17
作者 王斌会 陈一非 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2006年第4期462-468,共7页
主成分分析方法是在经济管理中经常使用的多元统计分析方法,在变量降维方面扮演着很重要的角色,是进行多变量综合评价的有力工具。但传统的主成分分析对于异常值十分敏感,计算结果很容易受到异常值影响,而实际数据常包含异常情况,通常... 主成分分析方法是在经济管理中经常使用的多元统计分析方法,在变量降维方面扮演着很重要的角色,是进行多变量综合评价的有力工具。但传统的主成分分析对于异常值十分敏感,计算结果很容易受到异常值影响,而实际数据常包含异常情况,通常分析很少考虑它们的作用。本文基于MCD估计提出一种稳健的主成分分析方法,模拟和实证分析结果表明,该方法对于抵抗异常值有很好的效果。 展开更多
关键词 异常值 mcd估计 主成分分析 稳健主成分分析
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小鼠B淋巴瘤A20细胞株mCD99L2基因表达检测及真核表达载体构建 被引量：6
18
作者 沈丽佳 方唯意 +3 位作者 谢思明 何滢 蒋会勇 赵彤 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期144-149,共6页
目的检测及克隆小鼠B淋巴瘤A20细胞株mCD99L2基因,构建真核表达载体。方法设计寡核苷酸探针,应用原位分子杂交方法检测A20细胞中mCD99L2基因的mRNA表达,RT-PCR法从A20细胞总RNA中获取mCD99L2 基因含编码区全长cDNA,克隆入T载体,筛选阳... 目的检测及克隆小鼠B淋巴瘤A20细胞株mCD99L2基因,构建真核表达载体。方法设计寡核苷酸探针,应用原位分子杂交方法检测A20细胞中mCD99L2基因的mRNA表达,RT-PCR法从A20细胞总RNA中获取mCD99L2 基因含编码区全长cDNA,克隆入T载体,筛选阳性克隆、酶切鉴定并经序列测定;设计含酶切位点的PCR引物,PCR 获取含mCD99L2基因编码区片段,用限制性内切酶EcoR I和Xho I双酶切取所需目的片段,利用分子克隆技术与 pcDNA3．1／MycHis C(+)质粒重组,对产生的重组子进行PCR、双酶切鉴定,并经过测序证实。结果原位杂交方法检测 A20细胞中mCD99L2基因mRNA呈阳性表达;RT-PCR法成功获得mCD99L2基因编码区全长cDNA序列,DNA序列测序结果与GenBank提供的已知序列(NM-138309)比较,结果完全一致;重组质粒pcDNA3．1-mCD99L2中的插入片段经DNA测序后与GenBank中mD99L2基因相应序列比较,100％同源。结论小鼠B淋巴瘤A20细胞株存在 mCD99L2基因,采用RT-PCR和T-A技术克隆了A20细胞的mCD99L2基因,成功构建了pcDNA3．1-mCD99L2真核表达载体,为下一步探索mCD99L2基因在小鼠B淋巴瘤A20细胞株中的功能奠定了实验基础。 展开更多
关键词 淋巴瘤 A20细胞株 mcd99L2 基因克隆 真核表达载体
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基于MCD的爆震轴类零件检测维修线虚拟调试仿真实验 被引量：9
19
作者 邓飞 李文昊 +1 位作者 蔡文龙 李文忠 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第11期123-130,141,共9页
数字孪生技术的发展可以实现虚拟环境下的PLC控制仿真,该文针对爆震轴类零件检测维修线在现场实物调试过程中调试周期长、成本高、效率低、风险大等问题,以火炮轴类零件为工作模型,设计了一种基于MCD的个性化虚拟调试仿真实验。首先基于... 数字孪生技术的发展可以实现虚拟环境下的PLC控制仿真,该文针对爆震轴类零件检测维修线在现场实物调试过程中调试周期长、成本高、效率低、风险大等问题,以火炮轴类零件为工作模型,设计了一种基于MCD的个性化虚拟调试仿真实验。首先基于MCD平台对火炮轴类零件检测维修线模型完成功能属性的定义,再通过PLCSIM Advanced软件建立TIA Portal内PLC程序与MCD模型的连接,最后在TIA Portal内用虚拟触摸屏控制模型的运动。该虚拟调试实验验证了MCD模型通过PLCSIM Advanced实现虚拟PLC的控制的有效性,为火炮轴类零件检测维修线的调试提供了新思路。 展开更多
关键词 mcd 检测维修 轴类零件 虚拟调试 仿真实验
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基于NXMCD的虚实映射实验交互系统设计与实践 被引量：13
20
作者 郭辰光 范建成 +3 位作者 岳海涛 李强 戴卫兵 孙瑜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期123-130,共8页
该文基于数字孪生理念,结合NX MCD机电概念设计、PLC编程与控制和LabVIEW的图形化编程手段,完成了基于NX MCD的虚实映射实验交互系统设计与实践。以LabVIEW设计的UI界面为控制监测端,物理对象与MCD虚拟模型为执行端,实现了物理对象与MC... 该文基于数字孪生理念,结合NX MCD机电概念设计、PLC编程与控制和LabVIEW的图形化编程手段,完成了基于NX MCD的虚实映射实验交互系统设计与实践。以LabVIEW设计的UI界面为控制监测端,物理对象与MCD虚拟模型为执行端,实现了物理对象与MCD虚拟模型的虚实映射,同时MCD虚拟模型能够输出控制信号进而控制物理对象。在此基础上,设计了步进电机往复运动与MCD虚拟模型虚实映射实验案例。该实验案例可为本科生和研究生相关课程的实践教学提供虚实映射交互实验方法和手段,可显著提升学生的创新实践能力与水平,是对数字化实践教学研究的一次探索。 展开更多
关键词 虚实映射 数字孪生 实验交互系统 mcd虚拟模型
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