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题名基于MC464水火弯板机八轴运动控制系统的设计
被引量：6
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作者
陈翀
程良伦
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第6期40-44,共5页
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基金
广东省部产学研结合项目:船体外板加工成型智能机器人研制及产业化(2010B090400126)
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文摘
针对目前手工经验型水火弯板工艺方法存在的劳动强度大、效率低的问题,设计了基于嵌入式运动控制器MC464的水火弯板机八轴运动控制系统,并通过以太网与上位工控机进行实时通信,实现人机交互,通过Modbus与PLC通信,实现数字输入输出口的扩展。设计的运动控制系统满足了水火弯板工艺要求,实现了水火弯板全自动控制和机电一体化,降低了劳动强度、提高了弯板质量和效率。
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关键词
mc464
水火弯板
运动控制
MODBUS
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Keywords
mc464
Line Heating
Motion Control
Modbus
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MC464控制器的两轴伺服示教软件设计
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作者
张天斗
张渝
王黎
李金龙
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机构
西南交通大学光电工程研究所
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出处
《信息技术》
2012年第1期75-78,共4页
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文摘
采用了翠欧MC464控制器、松下A4N伺服驱动器和伺服电机组合的系统方案,利用Motion Perfect2平台进行编程操作,实现了伺服示教与再现功能的软件设计。通过对直接示教和间接示教的设计,利用仪器的伺服闭环功能实时记录编码器的位置信息,完成示教功能;再通过高速脉冲的输出控制电机运转,再现已设定的运动轨迹。实验表明,间接示教能忠实的再现运动轨迹,直接示教具有很高的再现精度,两种示教方法的结构设计简洁,系统运行稳定,其定位运动具有较好的重复性。
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关键词
mc464控制器
运动控制
示教与再现
直接与间接示教
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Keywords
mc464 controller
motion control
teaching and playback
direct teaching and indirect teaching
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多轴数控水火弯板智能控制系统的研究
被引量：4
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作者
剪欣
程良伦
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机构
广东工业大学自动化学院
广东工业大学计算机学院
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第12期3243-3246,共4页
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基金
2010年广东省产学研结合项目资助(2010B090400126)
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文摘
分析了船体外板加工成型过程中的不足,针对船体弯板成型加工时间长、效率低、能耗大等问题,提出了一种以嵌入式MC464运动控制器为控制核心,并采用三菱PLC作为辅助控制和保护的水火弯板智能控制系统,运动控制器通过以太网通讯技术与上层界面实现交互式控制,并对运动轴进行实时控制;实验结果表明,采用MC464为核心的控制系统比传统的加工方式提高了40%左右的工作效率,并且能对60%~70%的弯板进行加工,满足弯板加工成型的智能化需求,达到了效能优化的目的。
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关键词
mc464
数控系统
以太网通讯
上位机
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Keywords
mc464
numerical control system
Ethernet communication
host computer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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