啤酒发酵 M-PID 控制 被引量：6

1

作者 周泽魁 张光新 杨丽明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期87-89,共3页

啤酒发酵是一个时变大滞后系统，通过对由ｅ、ｅ和ｅ＂组成的特征空间的分析，针对啤酒发酵提出了一套基于Ｐ、Ｉ、Ｄ线性组合的控制模态集，系统将根据输出响应调度相应模态，实现有效控制。

关键词 啤酒 发酵 m-pid 特征空间 控制模态

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忆阻PID控制器在机械臂实时控制系统中的应用研究 被引量：5

2

作者 刘军 段书凯 +1 位作者 李天舒 王丽丹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2795-2799,共5页

目前忆阻器在忆阻神经形态电路方面的研究日渐成熟,但将其应用于实时控制电路还有待完善.本文以二关节机械臂作为研究对象,将电压阀控忆阻器与传统PID控制器相结合,设计了可用于实时电路系统的忆阻PID(M-PID)控制系统.并创新性的利用MO... 目前忆阻器在忆阻神经形态电路方面的研究日渐成熟,但将其应用于实时控制电路还有待完善.本文以二关节机械臂作为研究对象,将电压阀控忆阻器与传统PID控制器相结合,设计了可用于实时电路系统的忆阻PID(M-PID)控制系统.并创新性的利用MOS管自身开关阀值,设计了带有"零态"区间的阀值忆阻器控制电路,这可有效避免因控制器频繁切换带给系统的震荡.论文利用Matlab仿真软件,从阶跃响应及位置跟踪两个层面对所设计的控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明:所提M-PID控制算法可有效改善二关节机械臂控制系统的稳态和动态品质. 展开更多

关键词 实时控制系统 阀值忆阻器 m-pid 机械臂

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基于DSP的自适应电机控制方法研究 被引量：6

3

作者 王桂林 张为公 +1 位作者 庞罕 王海 《测控技术》 CSCD 2008年第11期76-79,共4页

为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个... 为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高。 展开更多

关键词 自适应原理 M/T测速法 PID

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基于DSP的高速雕刻机模糊自适应控制 被引量：1

4

作者 庞罕 王霞 王桂林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第7期44-46,共3页

为提高高速雕刻机刀头位移的控制精度和效率,文章利用DSP的同步配置功能改进了传统的M/T测速方法,设计了模糊PID控制器的结构,定义了隶属度函数和模糊推理规则。利用TMS320F2812和模糊自适应PID控制算法实现了对高速雕刻机的转速控制。... 为提高高速雕刻机刀头位移的控制精度和效率,文章利用DSP的同步配置功能改进了传统的M/T测速方法,设计了模糊PID控制器的结构,定义了隶属度函数和模糊推理规则。利用TMS320F2812和模糊自适应PID控制算法实现了对高速雕刻机的转速控制。仿真和实际应用表明该方法对电机转速控制具有更高的实时性和控制精度。 展开更多

关键词 DSP M/T测速法 模糊自适应 PID

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组态王与PLC控制的交流闭环变频调速系统 被引量：3

5

作者 李振东 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第9期1190-1193,共4页

由PC、PLC、变频器和轴编码器构建交流闭环变频调速系统:PLC运用PID闭环控制变频调速,PC基于组态软件实现远程监控。采用PC和PLC构成上、下位机联合控制,可实现工业级的控制可靠且监控便利的综合自动化系统。

关键词 组态软件 PLC 变频调速 PID调节 M法测速

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基于M序列相关辨识的温度自整定控制 被引量：1

6

作者 王志萍 赖勇辉 《上海电力学院学报》 CAS 2005年第1期55-58,共4页

提出了在控制回路中加入微幅多频二进制信号(M序列),利用在线相关辨识确定系统脉冲响应,再应用优化算法对PID的参数进行在线整定的控制方案.该方案被用于温度控制案例的试验结果表明是有效的.

关键词 相关辨识 M序列 自整定控制 控制回路 脉冲响应 试验结果 温度控制 控制方案 在线整定 优化算法 二进制 PID

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基于模糊自适应控制的高速雕刻机改进 被引量：1

7

作者 庞罕 王霞 王桂林 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第10期53-55,共3页

为改善雕刻机存在的控制精度和效率低的问题,利用基于DSP的M/T测速方法和自适应模糊PID控制方法提高了控制系统的精度和效率。分析了雕刻机的工作原理和存在的不足,提出了改进方案,设计了自适应模糊PID控制器,并利用重心法对控制量进行... 为改善雕刻机存在的控制精度和效率低的问题,利用基于DSP的M/T测速方法和自适应模糊PID控制方法提高了控制系统的精度和效率。分析了雕刻机的工作原理和存在的不足,提出了改进方案,设计了自适应模糊PID控制器,并利用重心法对控制量进行了反模糊化。仿真和实际应用表明该方法在控制精度和工作效率方面均有较大改善。 展开更多

关键词 雕刻机 M/T测速法 模糊自适应 PID

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某型风洞DCS系统调压子系统的设计

8

作者 许晓丰 张大千 崔建国 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第1期42-44,共3页

介绍了某型风洞DCS集散系统中调压子系统的设计,包括M数和总压控制的设计原理、控制方式。给出了一些调节算法和校正措施,并提供了系统调试方案。

关键词 M数 总压 PID 控制 校正

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G-M计数管数据采集的滤波算法研究

9

作者 李钢 肖丹 +2 位作者 杨斌 李岩 侯跃新 《自动化技术与应用》 2015年第5期84-85,90,共3页

总结和分析了传统滤波算法在辐射测量中的优缺点,提出测量时间动态选取和PID滤波算法具体思路和计算过程,为G-M计数管数据采集提供的新的滤波方法,对提高计数管的灵敏度,改善统计涨落特性具有一定的参考价值。

关键词 G-M计数管 算法 PID

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一种改进的三维模糊控制设计方法 被引量：1

10

作者 韩志刚 沈勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期625-628,共4页

针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器。该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器... 针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器。该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围。针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除。此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析。仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好。 展开更多

关键词 M型控制器 递推加权 无静差 模糊PID控制

原文传递

水下推进器控制系统设计 被引量：4

11

作者 薛志斌 罗才宝 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期407-410,共4页

水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行... 水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行了建模与仿真。仿真结果表明,模糊PID参数自适应整定控制的控制效果明显优于常规PID控制和单纯的模糊自适应控制方式。经比较和分析得知,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和实时性,从而验证了改进控制算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 比例积分微分控制 模糊自适应控制 建模与仿真

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基于PID反馈环路的M-Z调制器偏置控制系统设计

12

作者 熊汉林 杨斌 +2 位作者 曾永福 刘鑫 赖金麟 《大众科技》 2020年第3期7-9,12,共4页

文章设计了一种基于PID反馈环路的M-Z调制器偏置控制系统,所设计的偏置控制系统能够随着环境变化对M-Z调制器输出光功率自动跟踪,并通过反馈环路实时调整调制器偏置工作点。该系统应用于卫星遥测中的射频光纤传输链路,在?40℃^+70℃温... 文章设计了一种基于PID反馈环路的M-Z调制器偏置控制系统,所设计的偏置控制系统能够随着环境变化对M-Z调制器输出光功率自动跟踪,并通过反馈环路实时调整调制器偏置工作点。该系统应用于卫星遥测中的射频光纤传输链路,在?40℃^+70℃温度范围内可维持M-Z调制器输出光功率稳定度在±0.1 dBm内,具备较高的可靠性、实用性以及技术成熟度。 展开更多

关键词 M-Z调制器 PID 自动偏置控制

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基于Simlink和CMAC+PID控制器的伺服系统仿真

13

作者 李广军 高曾辉 陈劲松 《宜宾学院学报》 2011年第12期53-55,共3页

基于CMAC(小脑神经网络)与PID并行的控制器,利用Simulink与M函数嵌套的方法对典型伺服系统模型的建模和仿真进行了研究.

关键词 CMAC与PID并行控制 SIMULINK M函数

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机电控制系统的仿真研究 被引量：2

14

作者 牟能冶 冯春 +1 位作者 徐海晶 张怡 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2269-2271,共3页

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(Cerebell... 在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络)与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。 展开更多

关键词 直流电机-曲柄摇杆机构 m函数 SIMULINK 非线性 CMAC与PID并行控制

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应用Matlab分析PID控制器对G-M直流调速系统的影响

15

作者 赵巧娥 《电力学报》 2009年第3期203-205,共3页

PID控制器是最早发展起来的控制策略之一,广泛应用于工业过程控制及运动控制中。Matlab软件的使用使得自动控制系统的分析与设计的视化程序设计更加方便。以控制系统中常用的PID控制器在G-M直流调速系统中的应用为对象,分析了其数学模型... PID控制器是最早发展起来的控制策略之一,广泛应用于工业过程控制及运动控制中。Matlab软件的使用使得自动控制系统的分析与设计的视化程序设计更加方便。以控制系统中常用的PID控制器在G-M直流调速系统中的应用为对象,分析了其数学模型,借助Matlab软件分别分析了比例P、比例积分PI、比例积分微分PID控制器参数变化对系统中对稳定性、快速性及准确性的影响。 展开更多

关键词 PID控制器 G-M直流调速系统 MATLAB

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直流调速系统自适应模糊PID补偿器设计 被引量：2

16

作者 夏小虎 丁健 代启化 《机电工程》 CAS 2006年第8期55-57,共3页

针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定。仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处。

关键词 V-M系统 模糊控制 PID 自适应

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基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 被引量：6

17

作者 李福顺 《机械与电子》 2016年第6期52-55,共4页

针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID控制与模糊控制理论,并最终将模... 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点,设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成,软件设计部分首先构建系统数学模型,研究了PID控制与模糊控制理论,并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制,同时兼具传统PID控制精度高及模糊控制动态响应特性好的优点。最后用MATLAB进行仿真的结果表明:模糊-PID控制器能够使系统的动态、稳态性能优化,具有一定的应用前景。 展开更多

关键词 PID 模糊控制 MATLAB 仿真

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自动研磨控制系统设计与实现 被引量：1

18

作者 郑五一 王建晖 +3 位作者 朱厚耀 张立 越沛宏 周鉴潮 《微特电机》 北大核心 2015年第4期64-67,共4页

为了提高中小型设备的控制系统生产效率,提出一种基于LM629的小型研磨机控制系统的研发方案,并将PID控制技术、PWM控制技术、M/T测速技术等引入到系统设计中。在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服... 为了提高中小型设备的控制系统生产效率,提出一种基于LM629的小型研磨机控制系统的研发方案,并将PID控制技术、PWM控制技术、M/T测速技术等引入到系统设计中。在不加大用户操作难度的前提下,把一个简单的控制系统改良成一个智能的伺服控制系统。该系统采用Atmel Stdio 6.1软件编程并通过Proteus 7 SP1进行编程仿真,证实了控制算法的可行性。经过实物实验验证,该控制系统不但符合新型研磨系统的要求,且能很好完成生产方的研磨任务,具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行。 展开更多

关键词 PID控制 PWM控制 M/T测速 LM629 伺服控制系统

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过热式湿度探针中温度控制的研究

19

作者 卢中山 王建国 《东北电力学院学报》 2003年第1期14-17,共4页

针对过热式湿度探针中的温度控制的特点和要求 ,采用自适应预测控制和多模态控制相结合的策略 ,利用单纯形进行参数优化。

关键词 过热式湿度探针 温度控制 汽轮机 鲁棒控制 自适应控制 安全运行

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基于PM、AM的PID调节器参数整定方法及公式推导 被引量：2

20

作者 付冬梅 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 1995年第1期59-63,共5页

在介绍Astrom法的基础上，分别推导出了基于相位裕度和幅值裕度的PID参数的整定（分别简称为PM法和AM法）公式，并与古典的Z－N参数整定方法进行对照，指出了PM和AM法的特点及使用条件．

关键词 ■str■m法 PID调节器 相位/PM法 AM法

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