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Effect of Flating Photobioreactor Light-path on the Growth and Organic Matter Accumulation of Isochrysis galbana Parke
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作者 吴电云 邹宁 +1 位作者 高维锡 黄清荣 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2010年第11期7-9,共3页
[Objective] The paper aims to provide references to cultivate I.galbana in a large scale and explore its medical value.[Method] I.galbana had been cultivated in different light-path flat plate bioreactors,and the grow... [Objective] The paper aims to provide references to cultivate I.galbana in a large scale and explore its medical value.[Method] I.galbana had been cultivated in different light-path flat plate bioreactors,and the growth condition and content of organic matter within cells of I.galbana had been analyzed.[Result] Growth rate and volumetric productivity of I.galbana cells increased as light-path of flat plate bioreactors decreased,however,daily areal output rate rose with the increasing of light path.The smaller the light path of flat plate bioreactors was,the more content of total lipids,protein and polysaccharide it had in I.galbana cells.[Conclusion] It is an effective way to improve production efficiently and reduce the cost by selecting the suitable bioreactors. 展开更多
关键词 Isochrysis galbana parke light-path PHOTOBIOREACTOR PRODUCTIVITY Organic matter
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基于双光路中心偏测量仪的红外透镜同轴度、垂直度测量
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作者 张步华 谢启明 +7 位作者 周旭环 陈骥 叶洪伟 赵康宁 王春阳 郭春荣 应常宇 赵正东 《红外技术》 北大核心 2026年第2期132-139,共8页
中心偏差是光学透镜的一类重要指标,直接影响光学系统成像质量。对抛光完工透镜,除了面倾角、球心差和偏心差等指标外,设计师也常用同轴度、垂直度来表征透镜中心偏差,给透镜中心偏差的测量带来新的课题。在已有的面倾角、球心差和偏心... 中心偏差是光学透镜的一类重要指标,直接影响光学系统成像质量。对抛光完工透镜,除了面倾角、球心差和偏心差等指标外,设计师也常用同轴度、垂直度来表征透镜中心偏差,给透镜中心偏差的测量带来新的课题。在已有的面倾角、球心差和偏心差等测量技术基础上,基于双光路中心偏测量仪,提出一种红外透镜同轴度、垂直度的测量方法,分析了影响测量精度的因素,及采用同轴度、垂直度来表征透镜中心偏差的优势。采用该测量技术获得的同轴度、垂直度检验结果得到设计师的认可,并广泛应用于红外透镜的加工生产。 展开更多
关键词 双光路 中心偏差 透镜 同轴度 垂直度
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基于高精度转台的双目结构光点云多视角配准路径规划方法
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作者 朱君益 蔡万源 +1 位作者 毛义梅 陶卫 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期158-170,共13页
针对工业现场固定工件的批量三维重建中的效率问题,提出了一种融合双目条纹结构光与高精度转台的配准优化方法以及扫描路径的规划策略,以解决传统扫描方法中配准效率低下、扫描次数冗余及重叠率不足导致的精度下降问题。该方法通过预设... 针对工业现场固定工件的批量三维重建中的效率问题,提出了一种融合双目条纹结构光与高精度转台的配准优化方法以及扫描路径的规划策略,以解决传统扫描方法中配准效率低下、扫描次数冗余及重叠率不足导致的精度下降问题。该方法通过预设工件固定位置消除初始位姿差异对配准结果的影响,依托高精度转台实现多视角点云的高效粗配准,再结合迭代最近点(ICP)算法完成精配准。首先构建被测工件三维点云模型和双目条纹结构光扫描仪的三视锥模型,完成系统参数标定,为配准精度与路径规划提供基础;再建立转台旋转角度与扫描视场的映射关系,采用射线投射法模拟真实光线投射到目标点云表面精准计算可视点云,明确不同角度位姿下的有效扫描区域;最终基于该映射关系,求解得到保证重叠率下完成工件完整三维重建所需的最少扫描次数及对应最优旋转角度,实现扫描路径优化。相比传统均匀旋转点云扫描方法,该方法对工件1的多视角平均配准时间缩短至24.2 s,效率提升约43%,扫描次数减少3次;对工件2的平均配准时间降至58.2 s,效率提升约40.5%,扫描次数减少7次。配准精度上,两工件的平均误差分别达到0.0114和0.0082 mm,较传统方法精度提升幅度分别为64.64%和81.62%。该方法在保证精度的同时提升了扫描效率,适用于工业现场固定位置工件批量快速检测。 展开更多
关键词 双目结构光 多视角点云配准 路径规划 高精度转台
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基于深度学习的自动拾取网球机器人
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作者 梁宏宇 闫坤 郝航勃 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期213-222,共10页
本文提出了一种基于深度学习的自动拾取网球机器人,旨在解决网球场地人工捡球效率低、耗时长的问题。该机器人通过集成树莓派5B主控板、STM32RCT6单片机、USB摄像头和无刷直流电机等硬件模块,结合轻量化的YOLOv11、改进的DBSCAN聚类路... 本文提出了一种基于深度学习的自动拾取网球机器人,旨在解决网球场地人工捡球效率低、耗时长的问题。该机器人通过集成树莓派5B主控板、STM32RCT6单片机、USB摄像头和无刷直流电机等硬件模块,结合轻量化的YOLOv11、改进的DBSCAN聚类路径规划算法、双闭环PID算法以及碾压滚轴式的捡球机械结构,实现了对网球的高效识别、路径优化和自主拾取。研究中对YOLOv11进行了轻量化改进,采用StarNet主干网络、C3k2_Faster模块和共享卷积轻量化检测头SCLD-Head,显著降低了模型的计算需求。实验结果表明,改进后的模型参数量减少了80.8%,GFLOPs仅为1.7,mAP@0.75达到0.980 6,检测速度达到129.7fps。此外,基于DBSCAN聚类算法的路径规划通过密度聚类和距离加权模型优化了捡球路径,提高了机器人在复杂环境下的适应性和鲁棒性。实验结果表明,该模型成功部署于树莓派平台后,系统能够在不同光照条件下准确识别网球,并达到9~12fps的检测速度,单次可拾取7~9个网球,能够显著提升网球拾取效率,具有重要的应用价值和市场潜力。 展开更多
关键词 网球拾取机器人 树莓派 YOLOv11轻量化 路径规划 双闭环PID 网球拾取结构
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基于BIM的智慧建筑照明实现路径
5
作者 夏婷婷 《灯与照明》 2026年第2期40-42,共3页
随着智慧建筑与绿色低碳理念进一步深入发展,传统照明系统在设计及运维环节的局限变得日益明显,而建筑信息模型(BIM)技术为照明系统向数字化、智能化升级开辟了全新途径,本文试图研究智慧建筑照明与BIM技术深度融合的实施方式。探讨了... 随着智慧建筑与绿色低碳理念进一步深入发展,传统照明系统在设计及运维环节的局限变得日益明显,而建筑信息模型(BIM)技术为照明系统向数字化、智能化升级开辟了全新途径,本文试图研究智慧建筑照明与BIM技术深度融合的实施方式。探讨了智慧照明系统的三层架构与BIM技术的核心要点,提出了以“几何-信息-逻辑-数据-决策”五层模型为核心的深度融合内容含义,构建了以BIM模型为数字主线,贯穿设计、施工、运维全生命周期的系统性实现方案框架,并细致说明了各阶段的具体实施途径,为智慧照明系统全生命周期数字化管理提供理论根据和实践借鉴。 展开更多
关键词 智慧建筑 智慧照明 BIM技术 深度融合 实现路径
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基于Global Search算法优化近红外测距光学系统
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作者 冯浩 王丽娇 +6 位作者 莫维全 袁必诚 杨志颖 张楠 王开金 刘琨 孙昊 《应用光学》 北大核心 2026年第2期243-252,共10页
为实现户外红外测距系统在有限封闭空间内的精准探测,在不影响探测结果的基础上压缩光学系统体积,采用二维双平面反射系统,设计了一套光学总长为4 m、最大反射镜为12.8 cm的折返式光路。该折返式光路将n片平面反射镜分为2×(n+1)段... 为实现户外红外测距系统在有限封闭空间内的精准探测,在不影响探测结果的基础上压缩光学系统体积,采用二维双平面反射系统,设计了一套光学总长为4 m、最大反射镜为12.8 cm的折返式光路。该折返式光路将n片平面反射镜分为2×(n+1)段光程,利用全局搜索算法(Global Search)对反射镜数量和光学直径进行优化,实现每条探测光线都能照射到探测物体并成功折返回探测器;满足探测要求后,利用信号波原理进行理论验证分析,避免光程折损引起探测误差;最后,通过分析系统在封闭空间内杂散光线的仿真结果,对系统进行杂散光抑制,对实验与原路径的探测结果进行对比,验证了设计光路的正确性和准确性。 展开更多
关键词 光路设计 Global Search算法 杂散光 信号波
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基于激光视觉传感的目标运动轨迹自动跟踪方法研究
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作者 解涛瑞 李云霄 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期49-54,共6页
为在复杂环境中,实时更新目标物体位置信息,提出基于激光视觉传感的目标运动轨迹自动跟踪方法。该方法利用激光视觉传感器,实时采集目标物体图像;通过标定激光视觉传感器的结构光,实时、准确获取目标物体的三维信息;在目标运动图像内,提... 为在复杂环境中,实时更新目标物体位置信息,提出基于激光视觉传感的目标运动轨迹自动跟踪方法。该方法利用激光视觉传感器,实时采集目标物体图像;通过标定激光视觉传感器的结构光,实时、准确获取目标物体的三维信息;在目标运动图像内,提取HOG特征;通过循环移位方式,扩充HOG特征样本,训练核相关滤波器;利用完成训练的核相关滤波器,实时更新目标物体在图像中位置;根据坐标转换关系,将目标物体在图像中的位置转换为实际空间中的位置;拟合全部实际位置点得到光滑曲线,即目标运动轨迹自动跟踪结果。实验证明:该方法可有效采集目标物体图像,并提取HOG特征;可有效扩充HOG特征样本,实现目标运动轨迹自动跟踪,且自动跟踪轨迹与实际轨迹非常接近;该方法自动跟踪的成功率均较高,在不同遮挡概率和光照条件下表现出良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 激光视觉传感 目标运动轨迹 自动跟踪 结构光 HOG特征 核相关滤波器
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面向产业需求的轻化工程应用型人才培养路径分析
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作者 马然 《造纸科学与技术》 2026年第1期153-156,共4页
随着轻化工产业持续向绿色化、智能化与高端化方向演进,造纸及相关行业对轻化工程应用型人才的工程实践能力、技术适应能力与职业素养等方面提出了更高要求。当前,高校轻化工程人才培养在培养目标设定、课程体系安排、实践教学组织及产... 随着轻化工产业持续向绿色化、智能化与高端化方向演进,造纸及相关行业对轻化工程应用型人才的工程实践能力、技术适应能力与职业素养等方面提出了更高要求。当前,高校轻化工程人才培养在培养目标设定、课程体系安排、实践教学组织及产教融合推进等环节,与产业实际需求之间仍存在一定差距。基于此,结合轻化工程产业发展现状,系统分析产业对应用型人才能力结构的新要求,梳理高校人才培养中较为突出的问题,并在此基础上,从培养目标优化、课程体系调整、师资队伍建设及校企协同机制完善等方面,提出面向产业需求的人才培养路径,以期为改进轻化工程应用型人才培养策略提供参考。 展开更多
关键词 产业需求 轻化工程 应用型人才 培养路径 产教融合
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基于无人机机载LiDAR航测的建筑工程测绘方法
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作者 俞正勇 《北京测绘》 2026年第2期243-248,共6页
建筑工程场景中包含多种形态的地物,地物之间的相互遮挡会导致图像信息缺失,影响建筑工程测绘中的图像分割结果,为此本文提出了基于无人机机载激光雷达(LiDAR)航测的建筑工程测绘方法。根据地形约束和转角约束进行无人机路径规划,选用... 建筑工程场景中包含多种形态的地物,地物之间的相互遮挡会导致图像信息缺失,影响建筑工程测绘中的图像分割结果,为此本文提出了基于无人机机载激光雷达(LiDAR)航测的建筑工程测绘方法。根据地形约束和转角约束进行无人机路径规划,选用多旋翼无人机搭载LiDAR设备采集航测数据,确保无人机全面覆盖测绘区域;运用均值漂移聚类算法得到建筑工程测绘种子点云信息,通过区域生长分割方法获得建筑测绘点云轮廓数据,这种逐步扩展的方式使其能够适应高程数据中不同密度的区域,为实现点云图像高质量分割;均匀化处理分割后的高程数据,把八叉树拓扑结构作为建筑工程测绘模型框架,采用泊松重建算法重建高程数据后生成高精度建筑工程测绘结果。实验结果表明,所提方法能有效提高测绘定位精度,测绘模型重建效果良好,可以满足建筑工程测绘的实际技术需求。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达(LiDAR)航测 建筑工程测绘 路径规划 泊松重建
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基于P-PP的轻型商用车路径跟踪控制
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作者 王志红 曾嘉荣 +3 位作者 胡杰 张志凌 杨东浩 纪越丰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期669-679,共11页
为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针... 为提高轻型商用车在复杂曲率工况下路径跟踪的精度和稳定性,本文提出一种预测纯跟踪(predictive-pure persuit,P-PP)控制方法。首先,根据车辆离散运动学模型设计P-PP控制器,并基于航向误差设计PID补偿器,提高跟踪精度与稳定性。其次,针对固定预测时域算法难以在复杂曲率工况下同时保证精度和稳定性的问题,提出变预测时域优化算法,建立以预测时域内的车辆横向误差和曲率误差为代价的评价函数,采用贝叶斯优化获取最优预测时域,解决精度和稳定性之间的矛盾。最后,进行TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验,实车试验中基于贝叶斯优化的P-PP控制器的横向、航向误差、转向盘转角均方根分别为0.113 m、0.045 rad、153.2°,均优于基于模糊控制的P-PP和MPC控制器中的相应指标,表明所提出的控制器在复杂曲率下能保持良好的跟踪精度与稳定性。 展开更多
关键词 轻型商用车 路径跟踪 P-PP PID补偿 贝叶斯优化
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燃烧等离子体装置中偏振干涉仪波导柔性结构研究
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作者 王刚 连辉 +2 位作者 许吉禅 刘海庆 张际波 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第2期144-149,共6页
在磁约束聚变研究中,偏振干涉仪系统对于等离子体电子密度和电流分布的有效测量使其成为众多装置上关键的诊断系统之一。波导结构承担了将测量光束从激光房传输到具有复杂电磁环境的装置大厅的作用,每次实验周期开始前需要对测量光束进... 在磁约束聚变研究中,偏振干涉仪系统对于等离子体电子密度和电流分布的有效测量使其成为众多装置上关键的诊断系统之一。波导结构承担了将测量光束从激光房传输到具有复杂电磁环境的装置大厅的作用,每次实验周期开始前需要对测量光束进行人工校准以保证测量光束的准直性。在未来燃烧等离子体装置中,等离子体放电会伴随更为复杂的电磁辐射以及射线辐射,不具备人为校准的条件。针对这一问题,通过确定波导发生偏移的运动轨迹设计了一款连接结构—柔性结构。该设计包括选择运动机构、构建三维模型、力学分析、加工实物和实验分析部分,经实验验证表明柔性结构光线补偿能力可以达到μrad量级,可满足未来聚变堆偏振干涉仪对于光路系统自我修正的需求。 展开更多
关键词 燃烧等离子体 波导 光线传播 光路偏差 柔性结构
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基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统设计 被引量:2
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作者 陈阳 毛翠丽 +1 位作者 蔡恩泽 刘长昊 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期49-52,共4页
针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在... 针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在对准平面存在0.02 mm的误差,但测量结果因物距变化而产生的误差增大。因此采用双远心镜头进行测量,测得直径误差在0.02 mm,该测量误差不随物距的变化而增大,满足测量要求。实验验证了所提方法的可行性和有效性,可以对零件尺寸进行精密测量,具有检测精度高的优点。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 尺寸测量 远心光路 卡尺工具
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便携式硫化氢在线检测仪研制及初步应用 被引量:1
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作者 贾彦杰 李荣光 +6 位作者 孙伶 孙冬远 于立成 李琳 田亚莉 李传亮 邱选兵 《大气与环境光学学报》 2025年第1期95-103,共9页
我国西南地区天然气产气矿大都为高含硫气矿,其中H2S不仅毒性大,而且容易腐蚀管道和仪器仪表,它的存在对天然气集输系统是一种较大的安全隐患。因此,快速、准确地监测天然气中的H2S含量,对于提高含硫天然气生产的安全性和效益具有重要... 我国西南地区天然气产气矿大都为高含硫气矿,其中H2S不仅毒性大,而且容易腐蚀管道和仪器仪表,它的存在对天然气集输系统是一种较大的安全隐患。因此,快速、准确地监测天然气中的H2S含量,对于提高含硫天然气生产的安全性和效益具有重要意义。针对这一需求,本文研制了一种基于可调谐半导体激光吸收光谱技术(TDLAS)的便携式H2S在线检测仪。该检测仪的主体部分为高温长光程吸收池,其基长为15cm,采用七圆环光斑方案,有效光程为30m。结合脉宽调制控制器和质量流量计控制器,采用数字比例控制器实现了吸收池气压和温度的恒定。以中心波长为1578nm的近红外激光器作为激光光源,基于复杂可编程逻辑器件和模拟锁相技术,实现了H2S光谱信号的二次谐波(2f)的调制与解调。研制了该便携式检测仪的控制端硬件系统并开发软件程序,实现了H2S浓度的实时显示、存储和传输。采用标准气体对该检测仪进行了定标试验,结果表明探测的H2S光谱2f信号与H2S浓度的线性相关系数R2为0.99786。在西南某天然气清管站对研制的检测仪进行了现场试验,结果表明天然气管道中的H2S浓度较高,最大值为1.16mg/m3,现场管道腐蚀较为严重,初步示范了该检测仪的适用性。 展开更多
关键词 含硫天然气 清管站 可调谐半导体激光吸收光谱技术 高温长光程池
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稀疏光路遥测技术层析迭代算法模拟研究
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作者 廖知堂 秦敏 +7 位作者 方武 李胜 邵豆 韩宝彬 解建业 赵夏丹 任恩伯 谢品华 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第S1期303-311,共9页
光学遥测层析技术通过多条光路交叉测量获取污染物浓度,再结合图像重建算法进而获得监测区域污染物浓度分布,可为后续污染物的扩散、传输和沉降过程分析提供技术支持。现有的主动式光学遥测层析技术,如长光程差分吸收光谱层析技术(LP-DO... 光学遥测层析技术通过多条光路交叉测量获取污染物浓度,再结合图像重建算法进而获得监测区域污染物浓度分布,可为后续污染物的扩散、传输和沉降过程分析提供技术支持。现有的主动式光学遥测层析技术,如长光程差分吸收光谱层析技术(LP-DOAS Tomography)、傅里叶变换红外光谱层析技术(FTIR Tomography)等应用于大气监测中存在实际测量光路数与对应重建算法模拟设计的光路数量差异过大的问题。由于光路数量限制会严重影响重建算法质量,致使重建算法的输出结果是否适用于实际监测还需进一步验证。在主动式光学遥测层析技术实际应用中实测光路数与设计光路数存在数倍差距时,考虑到直接沿用理论模拟部分的结果可能导致系统性误差,针对光路严重受限这一问题,将凸集投影全变分最小化算法(POCS-TVM)中凸集投影过程的代数重建算法(ART)替换成最大似然期望最大化算法(MLEM),构建更适用于主动式光学遥测层析技术的优化算法。通过数值模拟对高斯分布污染源浓度进行重建研究,采用归一化均方距离(σ_(nearness))定量评估算法重建质量。在总光路不超过20条时,模拟实验对比了优化后的POCS-TVM-MLEM、ART、MLEM和POCS-TVM算法,结果表明,POCS-TVM-MLEM算法的单污染源重建σ_(nearness)较ART和POCS-TVM算法平均降低70.5%和63.4%;双污染源重建σ_(nearness)平均降低41.8%和41.1%;当系统测量误差为2%~20%时,该算法该算法重建质量更高,同时具有更优的抗误差能力与抗噪稳定性,更适用于不超过20条总测量光路的主动式光学遥测系统污染物浓度重建。 展开更多
关键词 光学遥测层析技术 测量光路 最大似然期望最大化算法 图像重建算法
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基于光传感器感知环境信息的机器人避障路径优化研究
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作者 何尚平 许仙明 肖春燕 《激光杂志》 北大核心 2025年第12期213-219,共7页
冗余拐点的存在不仅会增加机器人的运行时间和能耗,还可能降低其在复杂环境中的避障灵活性与路径规划的整体效率,为此,提出基于光传感器感知环境信息的机器人避障路径优化研究方法。通过光传感器采集环境深度信息,将上述深度信息作为依... 冗余拐点的存在不仅会增加机器人的运行时间和能耗,还可能降低其在复杂环境中的避障灵活性与路径规划的整体效率,为此,提出基于光传感器感知环境信息的机器人避障路径优化研究方法。通过光传感器采集环境深度信息,将上述深度信息作为依据构建全面且准确的环境全局地图,同时利用激光雷达获取的信息对局部地图展开细化,提高地图的完整性。采用人工势场法规划机器人避障路径,通过平面结构法精准识别并高效消除避障路径中的冗余拐点,实现机器人避障路径优化。实验结果表明,所提方法实现了最低的平均曲率(0.12 1/m)和最小的最大转向角(28.5°),路径突变点仅出现2次,显著优于对比方法,说明其具有较高的避障能力,路径规划效果较好。 展开更多
关键词 光传感器 全局地图 机器人避障 人工势场法 路径优化
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偏振光渲染器设计探究案例与物理光学教学实践
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作者 张尚剑 付尔谷 +5 位作者 郑皓文 吴胤锋 徐映 朱峻峰 张雅丽 顾晨 《物理与工程》 2025年第6期18-23,共6页
物理光学课程致力于通过教学主体转换,推进以学为中心的教学模式。本文设计并实现了基于路径追踪和光线追踪算法的基础线偏振光学场景渲染器,对场景中的偏振光传播和交互进行高精度模拟,生成动态可视化的偏振光场效果。研究以实验与渲... 物理光学课程致力于通过教学主体转换,推进以学为中心的教学模式。本文设计并实现了基于路径追踪和光线追踪算法的基础线偏振光学场景渲染器,对场景中的偏振光传播和交互进行高精度模拟,生成动态可视化的偏振光场效果。研究以实验与渲染“虚实结合”的方式,验证了渲染器对于偏振光菲涅耳反射在不同入射角下的仿真准确性,有效提升学生对偏振光学理论的理解和应用能力。该研究为物理光学和光学原理课程的教学实验提供了具备量化验证功能的新工具及可视化支持。 展开更多
关键词 物理光学 光学原理 光的偏振 路径追踪 光线追踪
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一种基于局域气象场的大气垂直折光改正方法
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作者 马志伟 黄声享 《测绘工程》 2025年第5期37-42,51,共7页
大气垂直折光会使测距光线发生弯曲,从而直接影响测量机器人观测值的准确性,为此在高精度测量中须实施相应改正。考虑到大气垂直折光主要受气象因素影响,针对测量机器人自动化监测,文中提出一种基于局域气象场的大气垂直折光改正方法。... 大气垂直折光会使测距光线发生弯曲,从而直接影响测量机器人观测值的准确性,为此在高精度测量中须实施相应改正。考虑到大气垂直折光主要受气象因素影响,针对测量机器人自动化监测,文中提出一种基于局域气象场的大气垂直折光改正方法。该方法通过在工程区域布设的若干自动气象站,拟合出局域气象场,然后依据光学原理对测距光线进行跟踪改正。结合某水电站变形监测区域开展的试验,并与常规气象改正方法进行对比,验证该方法的有效性。结果表明,局域气象场拟合结果确定性系数R^(2)大于0.89,对测距精度影响小于1 mm;相较于未使用局域气象场的方法,光线跟踪改正后的校准基点三维坐标均方根误差降低约1.55%、3.72%和8.60%,监测点三维监测精度整体提高约5.97%、7.37%和7.85%。 展开更多
关键词 测量机器人 大气垂直折光 局域气象场 光线跟踪
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基于双光路系统的精密偶件装配对齐方法
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作者 顾书豪 曹润嘏 +2 位作者 张国锐 刘畅 任同群 《计算机测量与控制》 2025年第7期180-187,共8页
双光路系统是精密偶件装配对齐任务中一种常用的检测装置;其中,分光棱镜的安装误差会导致待装配偶件成像点发生偏移,不同零件表面加工质量以及双侧零件成像光路的差异,也会导致零件的拍摄图像质量不一致,影响特征提取精度;针对这一问题... 双光路系统是精密偶件装配对齐任务中一种常用的检测装置;其中,分光棱镜的安装误差会导致待装配偶件成像点发生偏移,不同零件表面加工质量以及双侧零件成像光路的差异,也会导致零件的拍摄图像质量不一致,影响特征提取精度;针对这一问题,采用一种基于单应矩阵的标定方式,消除棱镜安装误差带来的影响;基于灰度方差和信息熵的自动对焦与光强自适应调节方式,保证了图像质量的一致性;基于改进的反正切法并结合自适应边缘梯度阈值,进行亚像素边缘提取;上述方法同时考虑并克服了图像采集与处理过程中的干扰因素,在避免棱镜姿态调节的情况下直接获取对齐控制量,提高算法的鲁棒性;经实验测试,该方法在不同工况下的图像特征提取精度能够达到0.25像素,回转体偶件装配同轴度为φ6.3μm。 展开更多
关键词 精密偶件 双光路系统 光强调节 装配对齐 亚像素边缘提取
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加油站防爆照明改造技术 被引量:1
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作者 宋帅帅 王刚 刘李鑫 《灯与照明》 2025年第1期97-99,共3页
随着绿色节能理念的持续深化,加油站防爆照明面临更高专业技术要求,如何根据加油站防爆照明现实需求,如何运用绿色节能技术,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了加油站防爆照明现状,分析了绿色节能理念在加油站照明改造中的应用价值。... 随着绿色节能理念的持续深化,加油站防爆照明面临更高专业技术要求,如何根据加油站防爆照明现实需求,如何运用绿色节能技术,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了加油站防爆照明现状,分析了绿色节能理念在加油站照明改造中的应用价值。在探讨加油站防爆照明特殊要求的基础上,结合相关实践经验,分别从LED照明技术和智慧照明系统等多个方面,探讨了基于绿色节能理念的加油站防爆照明改造技术及应用。 展开更多
关键词 绿色节能 防爆照明 改造技术 优化路径
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基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引 被引量:1
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作者 龚烨飞 程艳花 +4 位作者 赵广志 刘继承 谢雨欣 余明岭 谷心浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2816-2828,共13页
为满足焊缝铣削自动化的需要,提出了一种基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引方法。该方法首先对面结构光视觉采集的点云数据和灰度图进行处理以提取视野中的3D和2D轮廓体,并通过结合2D/3D几何约束以及2D图像HOG+SVM方法完成焊缝... 为满足焊缝铣削自动化的需要,提出了一种基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引方法。该方法首先对面结构光视觉采集的点云数据和灰度图进行处理以提取视野中的3D和2D轮廓体,并通过结合2D/3D几何约束以及2D图像HOG+SVM方法完成焊缝对接接头与焊缝本体的分割识别,进一步基于焊缝本体点云数据计算焊缝路径,并通过基于点集对应性计算的手眼标定关系和焊缝铣削的工艺要求生成最终机器人铣削路径。实验表明,该方法能够适应接头错位和母材变形等多种不良工况下的焊缝检测,并能够较好的完成实际焊缝的机器人自动铣削,具有提取速度快,检测精度高,路径规划适用性强等特点。 展开更多
关键词 面结构光视觉检测 焊缝检测 铣削路径规划 自动铣削
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