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Reentry initial descent stage guidance method for lift-type reentry vehicle
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作者 Tie Su Rui Hong +2 位作者 Yuanpeng Fang Jin Zhang Jiahao Gan 《Journal of Control and Decision》 2026年第1期117-129,共13页
For the dynamic characteristics of the lift-type reentry initial descent stage,this paper proposes three guidance methods which apply to different mission scenarios.The first is the fixed bank angle method,which combi... For the dynamic characteristics of the lift-type reentry initial descent stage,this paper proposes three guidance methods which apply to different mission scenarios.The first is the fixed bank angle method,which combines the coordinated work of orbit control and the optimal selection of the reentry initial conditions to complete the task.The second is an offline design online lookup method,which obtains the optimal bank angle command by interpolating according to the speed and track inclination signal at the entry initial point.The third is an online search for the bank angle method,which quickly solves the dynamics equation online and searches for the optimal initial descent flight bank angle that matches the reentry condition as a guidance command.The perturbation adaptability and mission adaptability of the three methods are simulated and verified.The results show that the three methods have certain applicable scenarios of the initial descent stage guidance task. 展开更多
关键词 lift-type reentry reentry guidance reentry initial descent aerospace aircraft
原文传递
重金属冶炼自动化复合吊具结构设计及应用
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作者 莫国林 黄双云 +2 位作者 周霖志 柯敏 廖芳 《起重运输机械》 2026年第2期43-48,共6页
为实现重金属冶炼的自动化和信息化,避免人为操作失误,降低人工操作劳动强度及技能需求,提高生产效率及流程透明化、智能化。文中针对某重金属添加剂项目冶炼过程中坩埚、托盘等物料智能化吊运的需求,并结合坩埚、托盘等物料自身结构特... 为实现重金属冶炼的自动化和信息化,避免人为操作失误,降低人工操作劳动强度及技能需求,提高生产效率及流程透明化、智能化。文中针对某重金属添加剂项目冶炼过程中坩埚、托盘等物料智能化吊运的需求,并结合坩埚、托盘等物料自身结构特点,设计了一种四点平移+抱夹式自动化复合吊具。采用传统力学计算与有限元分析相结合的方法对复合吊具的受力进行研究,并对吊具进行强度校核。实践结果表明,复合吊具设计合理、安全有效,使用此复合吊具可顺利地完成冶炼过程中坩埚、托盘等物料的转运,对工程实际有极大地借鉴意义。 展开更多
关键词 坩埚 托盘 智能化吊运 四点平移+抱夹式 复合吊具
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纵向型钉齿链式地膜捡拾装置设计与试验 被引量:4
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作者 蒋德莉 颜利民 +3 位作者 陈学庚 莫毅松 张金昊 吴涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期267-281,共15页
针对常规横向型输送链式地膜捡拾装置作业时撕膜产生细小碎膜造成捡拾率低和回收后残膜含杂率高等问题,研制了纵向型钉齿链式地膜捡拾装置。为进一步提升纵向型地膜捡拾装置作业性能,对该装置进行优化。设计既过载打滑,又方便安装功能... 针对常规横向型输送链式地膜捡拾装置作业时撕膜产生细小碎膜造成捡拾率低和回收后残膜含杂率高等问题,研制了纵向型钉齿链式地膜捡拾装置。为进一步提升纵向型地膜捡拾装置作业性能,对该装置进行优化。设计既过载打滑,又方便安装功能部件的摩擦型钉齿式地膜捡拾链。通过理论分析对橡胶链摩擦块、钉齿链驱动轮和链板导轨等关键部件进行设计。基于ADAMS建立地膜捡拾链传动系统动力学仿真模型,分析不同转速下捡拾链振动特性,对起膜过程膜杂进行受力分析,优化起膜装置。设计了样机并进行了作业参数多因素试验,以作业速度、捡拾钉齿间距、起膜铲入土深度、起膜铲铲尖与捡拾滚筒中心距为试验因素,残膜捡拾率、回收残膜含杂率和牵引阻力为试验指标,运用Central Composite Design(CCD)方法开展了四因素五水平二次回归正交组合试验。分析了地膜捡拾装置各试验因素对试验指标的影响,建立了回归模型,并利用多目标优化方法获得了最佳参数组合为:作业速度6 km/h、捡拾钉齿间距228.6 mm、起膜铲入土深度37 mm、起膜铲铲尖与捡拾滚筒中心距130 mm,此时田间试验测得残膜捡拾率为90.12%,回收残膜含杂率为8.96%,牵引阻力为19.905 kN。试验结果与回归模型预测值相对误差不大于4.55%,说明参数优化回归模型可靠,摩擦钉齿链式地膜捡拾装置满足残膜回收技术要求。 展开更多
关键词 残膜回收 摩擦型钉齿链 起膜装置 动力学仿真 参数优化
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一种升降式搅拌机的设计及仿真分析 被引量:1
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作者 朱朋达 白晓松 +1 位作者 张鹏伟 王玫君 《铸造工程》 2025年第1期55-60,共6页
介绍了一种用于熔模铸造浆料配制的升降式搅拌机,搅拌机内搅拌桨不仅能够沿轴线转动,还可以带动搅拌桨沿轴线上下平稳运动,对浆料进行分层搅拌,实现搅拌器内各处流动均匀。基于CFD流场仿真技术,对不同搅拌桨的搅拌效果进行模拟和分析。... 介绍了一种用于熔模铸造浆料配制的升降式搅拌机,搅拌机内搅拌桨不仅能够沿轴线转动,还可以带动搅拌桨沿轴线上下平稳运动,对浆料进行分层搅拌,实现搅拌器内各处流动均匀。基于CFD流场仿真技术,对不同搅拌桨的搅拌效果进行模拟和分析。基于流场结果,选择合适的搅拌桨,使搅拌效果得到显著提高。 展开更多
关键词 升降式 搅拌机器 FLUENT 流场 数值模拟
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旋抛式耕层残膜回收机起挖装置设计与试验 被引量:1
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作者 申世龙 张佳喜 +4 位作者 王毅超 董文浩 李江涛 张鑫磊 李金明 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期461-472,共12页
针对现有棉田耕层土壤中滞留大量地膜对农田土壤质量、作物生长及环境造成严重影响的问题,本文设计一种旋抛式耕层残膜回收机耕层膜土起挖装置,主要由限深辊、悬挂架、旋抛式起挖机构、抛送导引组件以及传动系统等组成。为了明确起挖与... 针对现有棉田耕层土壤中滞留大量地膜对农田土壤质量、作物生长及环境造成严重影响的问题,本文设计一种旋抛式耕层残膜回收机耕层膜土起挖装置,主要由限深辊、悬挂架、旋抛式起挖机构、抛送导引组件以及传动系统等组成。为了明确起挖与抛送机理,建立了起土刀起挖和抛送力学模型,解析了抛送数学条件,探究抛送运动轨迹。应用拉格朗日方程建立装置振动模型,解析得到装置振动微分方程。应用EDEM软件对起挖装置进行仿真试验,并进行了三因素三水平二次回归正交旋转中心组合试验,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归显著性分析,得到起土率、起土率变异系数回归模型。仿真结果表明,当前进速度为1.29 m/s、起土刀转速为166 r/min、切土角为53°时,起挖抛送效果最好,其起土率为92.9%、起土率变异系数为1.39%。通过田间验证试验,误差分别为2.3%、5.7%,验证了起挖与抛送性能的合理性。研究结果为耕层残膜回收机高效回收残膜提供重要支撑。 展开更多
关键词 残膜回收机 起挖装置 旋抛式 耕层
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铝模附着式升降脚手架施工及应用研究 被引量:1
6
作者 孙克响 李景奇 +2 位作者 杨晓宇 彭泽华 王腾飞 《建筑技术开发》 2025年第4期91-93,共3页
基于某工程中更新单元项目中的铝模附着式升降脚手架施工技术,详细探讨了铝模附着式升降脚手架在现代建筑施工中的应用及其技术特点。通过分析铝模附着式升降脚手架的选型、施工流程、质量控制措施及实施效果,结合具体工程实例,提出了... 基于某工程中更新单元项目中的铝模附着式升降脚手架施工技术,详细探讨了铝模附着式升降脚手架在现代建筑施工中的应用及其技术特点。通过分析铝模附着式升降脚手架的选型、施工流程、质量控制措施及实施效果,结合具体工程实例,提出了铝模附着式升降脚手架在不同施工条件下的优化策略,为类似工程的施工提供了重要参考。 展开更多
关键词 铝模附着式升降脚手架 附着式升降脚手架 质量控制
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地铁车站换乘节点建筑方案优化研究 被引量:1
7
作者 吴择安 《北方建筑》 2025年第1期27-30,共4页
换乘车站作为地铁网络中的重要节点,在设计和规划中面临着诸多挑战,尤其是换乘车站节点处因空间限制和消防疏散需求,通常只设置换乘楼梯作为单一选择,这给有换乘需求的乘客带来不便。为提升换乘体验并提高换乘效率,本文以常州地铁车站... 换乘车站作为地铁网络中的重要节点,在设计和规划中面临着诸多挑战,尤其是换乘车站节点处因空间限制和消防疏散需求,通常只设置换乘楼梯作为单一选择,这给有换乘需求的乘客带来不便。为提升换乘体验并提高换乘效率,本文以常州地铁车站某换乘站为例,探讨了换乘节点处垂直提升设施的组合设计方案。研究重点在于在有限的空间内设置楼梯、电梯组合方案,在确保消防疏散要求得到满足的前提下,通过精细化设计优化垂直提升方案,从而有效解决地铁换乘乘客的困难。 展开更多
关键词 地铁车站 换乘节点 贯通式垂直提升方案 精细化设计
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可升降式超高大杆灯起吊安装技术
8
作者 林钢 刘凯 +1 位作者 汪世杰 陈小燕 《浙江建筑》 2025年第3期38-43,共6页
结合温州体育中心体育场改造项目,介绍其足球场高空灯光照明系统,创新性地采用8根灯杆布灯设计,满足专业比赛照明需求。高杆灯具有单根重量大、高度超高的特性,灯架采用升降式结构,内部设置卷扬机,均为国内首创。高杆灯安装施工采用多... 结合温州体育中心体育场改造项目,介绍其足球场高空灯光照明系统,创新性地采用8根灯杆布灯设计,满足专业比赛照明需求。高杆灯具有单根重量大、高度超高的特性,灯架采用升降式结构,内部设置卷扬机,均为国内首创。高杆灯安装施工采用多节拼接、双机悬吊的技术方案,成功达成预期目标,从而为大型体育场馆照明设施建设提供了新范例。 展开更多
关键词 超高杆灯 升降式 双机悬吊
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电动重卡吊装式动力电池换电总成系统技术解析
9
作者 李松磊 《今日自动化》 2025年第8期166-169,共4页
文章以新能源重卡电动化转型为背景,聚焦吊装式换电技术的创新路径与产业化应用,结合吊装式换电效率高(单次小于5min),占地面积小(土地利用率提升40%),通用化程度高(可实现不同品牌电池、不同车型、不同电量互通互换)等技术优势,重点解... 文章以新能源重卡电动化转型为背景,聚焦吊装式换电技术的创新路径与产业化应用,结合吊装式换电效率高(单次小于5min),占地面积小(土地利用率提升40%),通用化程度高(可实现不同品牌电池、不同车型、不同电量互通互换)等技术优势,重点解析动力电池系统及车载底托系统的技术架构,论证其技术先进性、安全性及可靠性,为电动重卡规模化推广提供理论支撑与实践参考。 展开更多
关键词 电动重卡 吊装式换电 动力电池系统 车载底托系统 换电技术
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基于四绳并联驱动的无源剪叉式起重机构设计
10
作者 朱银锋 孙文勇 +1 位作者 方继根 张成浩 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期463-471,共9页
针对传统四绳起重机在起吊过程中易出现摆动且抗干扰能力不足的情况,及其影响作业安全与精准度的问题,设计了一种以无源剪叉机构为刚性支撑的新型起重机构。先从建立四绳起重机的静力学模型出发,阐述了四绳系统可有效分配负载和减少摆... 针对传统四绳起重机在起吊过程中易出现摆动且抗干扰能力不足的情况,及其影响作业安全与精准度的问题,设计了一种以无源剪叉机构为刚性支撑的新型起重机构。先从建立四绳起重机的静力学模型出发,阐述了四绳系统可有效分配负载和减少摆动幅度,且提高安全性的优势;然后通过引入同步收放机制和剪叉升降机构,优化其稳定性与精确控制能力再采用欧拉角法和姿态变换矩阵的运动学分析方法,推导了绳长与位置关系,为其精准控制提供理论支持;此外,对剪叉机构进行结构改进并力学结构分析,增强其抗干扰能力与伸长效果。仿真分析及样机验证试验结果表明:偏移量降低87.2%,倾斜度降低92.03%;说明该设计可有效克服传统四绳起重机的问题,显著提高其稳定性、抗干扰能力,并验证了该设计的有效性与优越性。 展开更多
关键词 新型起重机构 四绳系统 静力学 运动学分析 剪叉机构 仿真分析 稳定性
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浆态床渣油加氢装置用多通道柱塞阀的研制及应用
11
作者 柯松林 《阀门》 2025年第3期231-238,共8页
基于浆态床渣油加氢装置浆液介质易沉积和结焦、操作条件苛刻的特点研制了多通道柱塞阀,设计出波状旋转升降式柱塞结构,并研发了适用于浆液介质的硬化材料和组合式填料密封结构。从设计输入出发,结合管道载荷和温度场对阀门的影响,详细... 基于浆态床渣油加氢装置浆液介质易沉积和结焦、操作条件苛刻的特点研制了多通道柱塞阀,设计出波状旋转升降式柱塞结构,并研发了适用于浆液介质的硬化材料和组合式填料密封结构。从设计输入出发,结合管道载荷和温度场对阀门的影响,详细阐述了四通道柱塞阀的结构设计和设计计算,并运用有限元分析方法对静水压和操作工况下的阀门进行应力分析。本文详细说明了阀门制造加工的关键要点,介绍了柱塞阀的性能试验和型式试验,通过阀门试验和工业装置应用验证了阀门的可靠性。本研究对多通道柱塞阀的设计、制造及国产化应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 浆态床渣油加氢装置 多通道柱塞阀 波状旋转升降式柱塞结构 有限元分析 型式试验
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基于叶片凸面升力作用的Savonius型水轮机参数优化
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作者 王泓宇 宋瑞银 +3 位作者 胡东明 吴瑞明 杨伟鑫 崔熹 《船舶工程》 北大核心 2025年第6期151-159,共9页
[目的]为提高Savonius水轮机(S型水轮机)的功率系数并保持良好的减流性能,[方法]通过数值仿真对水轮机叶片表面扭矩,升力及阻力进行监测,发现叶片凸面的低压区产生的升力对水轮机整体扭矩提升具有较大补充作用。在此基础上,提出一种考... [目的]为提高Savonius水轮机(S型水轮机)的功率系数并保持良好的减流性能,[方法]通过数值仿真对水轮机叶片表面扭矩,升力及阻力进行监测,发现叶片凸面的低压区产生的升力对水轮机整体扭矩提升具有较大补充作用。在此基础上,提出一种考虑叶片凸面升力的S型水轮机结构优化方法。开展试验并实测相同工况下的性能数据,与仿真数据对比误差小于5%,验证了数值仿真的准确性;开展大量数值仿真以建立基于不同参数的水轮机性能数据库,并结合径向基神经网络(RBFNN)和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),对3个结构参数(凸面短边、凹凸面短边差值、间隙距离)及1个工况参数(叶尖速比)进行多目标优化,以兼顾捕能和减流性能。[结果]优化结果表明,改进型水轮机在功率系数方面提升了31.6%,减流系数下降了10.8%。最优参数为:凸面短边27.74 mm,凹凸面短边差值2.31 mm,间隙距离14.56 mm,叶尖速比0.79。[结论]研究结果为水轮机参数优化提供参考。 展开更多
关键词 Savonius型水轮机 升力 发电性能 减流性能 多目标优化
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附着式升降脚手架施工过程监理要点分析
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作者 曾超 吕巧 《中国厨卫》 2025年第12期395-397,400,共4页
随着现代建筑工程技术的不断发展,附着式升降脚手架作为一种高效、安全的施工设备,在高层建筑及大型工程建设中得到了广泛应用。文章首先概述了附着式升降脚手架的工程概况与架体特性,明确了监理工作的核心内容,包括材料与构配件验收、... 随着现代建筑工程技术的不断发展,附着式升降脚手架作为一种高效、安全的施工设备,在高层建筑及大型工程建设中得到了广泛应用。文章首先概述了附着式升降脚手架的工程概况与架体特性,明确了监理工作的核心内容,包括材料与构配件验收、节点构造核查、荷载试验与验收以及动态监测与预警。随后,针对组装、提升和拆除三个关键施工阶段,详细分析了可能遇到的难点与风险,并提出了针对性的监理控制措施。在此基础上,文章着重介绍了BIM技术辅助监理决策、智能传感监测系统及季节性施工专项管控等关键技术创新点,旨在提升监理工作的科学性和实效性。 展开更多
关键词 附着式升降脚手架 施工过程 监理要点
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高层建筑附着式升降脚手架施工技术分析
14
作者 徐广辉 张春雷 《中国厨卫》 2025年第3期305-307,311,共4页
附着式升降脚手架作为一项先进施工技术,在高层住宅建筑中有着广泛的应用,不仅能提高施工效率,还能全面提升工程质量,减少施工安全隐患。文章分析了附着式升降脚手架的特点、构造以及施工流程,阐述了附着式升降脚手架施工技术应用路径,... 附着式升降脚手架作为一项先进施工技术,在高层住宅建筑中有着广泛的应用,不仅能提高施工效率,还能全面提升工程质量,减少施工安全隐患。文章分析了附着式升降脚手架的特点、构造以及施工流程,阐述了附着式升降脚手架施工技术应用路径,重点探讨了关键工序环节的实际操作要点,旨在提升附着式升降脚手架的施工水平,确保工程质量和保障施工人员安全。 展开更多
关键词 高层建筑 附着式升降脚手架 施工技术
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中医推拿结合旋提推顶法治疗神经根型颈椎病患者的临床效果 被引量:1
15
作者 王正璞 尹娟飞 李鑫 《智慧健康》 2025年第4期70-72,76,共4页
目的 针对颈椎病患者(神经根型),应用中医推拿与旋提推顶法相结合的治疗方案,观察其临床效果。方法 筛取2023年1月—2024年1月本院收治的100例神经根型颈椎病患者为研究对象,利用随机数字法将其分为观察组(n=50)和对照组(n=50)。观察组... 目的 针对颈椎病患者(神经根型),应用中医推拿与旋提推顶法相结合的治疗方案,观察其临床效果。方法 筛取2023年1月—2024年1月本院收治的100例神经根型颈椎病患者为研究对象,利用随机数字法将其分为观察组(n=50)和对照组(n=50)。观察组实行常规对症治疗+中医推拿结合旋提推顶法治疗,对照组(n=50)仅给予常规对症治疗;选定3项观察指标(临床疗效、功能状态、疼痛程度)对比不同治疗方案的临床效果。结果 观察组临床治疗总有效率高于对照组(P<0.05);治疗后,观察组颈椎功能障碍指数(NDI)低于对照组(P<0.05);治疗后,观察组VAS评分低于对照组(P<0.05)。结论 将中医推拿与旋提推顶法相结合的治疗方案应用于神经根型颈椎病中,可改善患者的颈椎功能,减轻疼痛程度,获得显著疗效。 展开更多
关键词 中医推拿 旋提推顶法 神经根型颈椎病 临床疗效 疼痛程度
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干式变压器温度计校验用油槽固定起升装置的研制
16
作者 谢鹏赓 苏磊 +4 位作者 陈明 常畅 丁浩然 熊惠康 郭莉 《水电与新能源》 2025年第3期58-60,共3页
温度计作为干式变压器校验精度、运行安全的关键附件之一,目前对温度计校验唯一方法是将温度计放入油槽中,然后长时间手持油槽进行加热的运行校验,存在着操作繁琐、费时费力及安全隐患等问题。为此研制了一种新型油槽固定起升装置,其结... 温度计作为干式变压器校验精度、运行安全的关键附件之一,目前对温度计校验唯一方法是将温度计放入油槽中,然后长时间手持油槽进行加热的运行校验,存在着操作繁琐、费时费力及安全隐患等问题。为此研制了一种新型油槽固定起升装置,其结构简单、操作方便、准确快速、成本低廉等,还提升了自动化程度和精度,有效提高整个校验过程的工作效率,降低了校验人员的劳动强度。 展开更多
关键词 干式变压器 温度计 校验 油槽固定起升装置 研制
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赵固二矿大采高工作面液压支架快速回撤工艺实践探究
17
作者 郇恒恒 甘承博 李鹏 《能源与节能》 2025年第3期318-320,336,共4页
焦作煤业(集团)新乡能源有限公司赵固二矿针对大采高工作面液压支架回撤难题,成功实践应用了全新支架快速回撤工艺。该工艺通过分阶段扩刷回撤通道、精密滑轨铺设,结合先进起吊装置实现支架自移和远距离操控,大幅提升了回撤效率,降低了... 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司赵固二矿针对大采高工作面液压支架回撤难题,成功实践应用了全新支架快速回撤工艺。该工艺通过分阶段扩刷回撤通道、精密滑轨铺设,结合先进起吊装置实现支架自移和远距离操控,大幅提升了回撤效率,降低了人力资源成本,并显著增强了作业安全性。 展开更多
关键词 大采高工作面 液压支架 框架式起吊装置 滑轨装置 单轨吊 回撤工艺
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综合注射技术改善上面部轮廓的临床疗效观察
18
作者 朱紫薇 许红丽 《中国美容整形外科杂志》 2025年第12期715-717,共3页
目的探讨综合微创美容注射A型肉毒毒素改善上面部轮廓的临床疗效。方法回顾性分析自2022年1月至2024年12月,南京市第二医院整形外科82例接受该注射技术改善上面部轮廓患者的临床资料,术前标记划线,通过对发际线内侧帽状腱膜与额肌融合... 目的探讨综合微创美容注射A型肉毒毒素改善上面部轮廓的临床疗效。方法回顾性分析自2022年1月至2024年12月,南京市第二医院整形外科82例接受该注射技术改善上面部轮廓患者的临床资料,术前标记划线,通过对发际线内侧帽状腱膜与额肌融合区域靶向注射联合额肌与额部真皮层双平面注射A型肉毒毒素,评估额部皱纹改善情况、额部提升情况,并调查患者满意度。结果所有患者额部皱纹情况均较术前改善,额部高度较术前有不同程度增加,差异有统计学意义(P<0.05)。未出现明显不良反应及术后并发症,患者满意率为98%。结论综合注射能够实现额部皱纹减轻同时提升上面部轮廓,尤其适用于窄额头求美者,具有较好的临床应用价值。 展开更多
关键词 面部轮廓 A型肉毒毒素 上面部提升 发际线
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