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基于ADTD和LMI的小兴安岭闪电活动特征分析
1
作者 曲洪亮 张国柱 +4 位作者 张英彬 李慧斌 杨晓宇 王姝妹 亓化龙 《黑龙江气象》 2025年第4期41-45,共5页
为有效地解决小兴安岭地区闪电活动研究受监测网络覆盖不足、资料单一以及地形因素等限制的问题,利用黑龙江省ADTD闪电定位资料和风云四号A星闪电成像仪组数据开展星地闪电资料匹配阈值实验,建立星地闪电数据集,分析闪电活动的时空特征... 为有效地解决小兴安岭地区闪电活动研究受监测网络覆盖不足、资料单一以及地形因素等限制的问题,利用黑龙江省ADTD闪电定位资料和风云四号A星闪电成像仪组数据开展星地闪电资料匹配阈值实验,建立星地闪电数据集,分析闪电活动的时空特征。结果表明:⑴小兴安岭星地闪电数据匹配的时空阈值为时间差≤60 s和空间距离差≤60 km。闪电成像仪在小兴安岭的探测率仅为19.3%。⑵闪电活动年际变化幅度较大,呈现出单峰状特征,峰值为2019年;白天闪电数量明显高于夜间;闪电活动月变化幅度较大,峰值出现在7月;日峰值为下午14时,13-15时为闪电频发时段。⑶闪电密集发生在黑河大部分地区和伊春南部。地闪强度变化不大,卫星闪电平均辐亮度空间分布不均。 展开更多
关键词 星地资料 闪电活动 小兴安岭 ADTD lmi
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一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文) 被引量：21
2
作者 周绍生 李洪亮 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-328,共5页
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无... 利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 . 展开更多
关键词 H∞控制 lmi方法 广义系统 时滞 线性矩阵不等式方法
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基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现 被引量：18
3
作者 陈虹 韩光信 刘志远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期189-195,共7页
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.... 在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能. 展开更多
关键词 时域硬约束 H∞性能 lmi优化 预测控制
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基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量：43
4
作者 姜培刚 姜偕富 +1 位作者 李春文 徐文立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期17-21,26,共6页
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界... 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 不同步 lmi方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线
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网络控制系统故障诊断滤波器设计的LMI方法 被引量：15
5
作者 刘云霞 丁强 钟麦英 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2005年第3期63-67,共5页
研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观... 研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵,求解H∞滤波问题的最优解,即该解能最大化残差对于故障信号的灵敏度且能够确保对于未知输入和不确定时延鲁棒性.应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该解存在条件和求解方法.最后通过简例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断滤波器 网络控制系统 不确定网络时延 H∞范数 lmi
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基于LMI可靠跟踪控制器设计 被引量：34
6
作者 姚波 王福忠 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期863-871,共9页
针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完... 针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计．利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性，并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较，进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性． 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 lmi
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不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法 被引量：21
7
作者 罗毅平 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-220,224,共5页
对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布... 对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布参数 时滞 不确定系统 鲁棒控制 lmi
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H_∞控制器的LMI算法分析 被引量：9
8
作者 王广雄 王新生 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期46-49,共4页
用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）法设计 Ｈ∞控制器时目前存在数种方法／算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点，给出了它们与ＭＡＴＬＡＢ软件中相天函数的关系，指出应用线性化变换所得的ｈｉｎｆｍｉｘ（）函数更适合于多目标问题... 用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）法设计 Ｈ∞控制器时目前存在数种方法／算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点，给出了它们与ＭＡＴＬＡＢ软件中相天函数的关系，指出应用线性化变换所得的ｈｉｎｆｍｉｘ（）函数更适合于多目标问题。文中并用算例对比了几种函数的设计功能。 展开更多
关键词 H∞控制器 lmi法 Riccati法 线性矩阵不等式
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基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制 被引量：34
9
作者 桂卫华 谢永芳 +1 位作者 吴敏 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期155-159,共5页
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒性 不确定性关联时滞大系统 分散鲁棒控制 lmi
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基于LMI的不确定混沌系统的模糊输出反馈控制 被引量：8
10
作者 李德权 许仙珍 费树岷 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期453-456,共4页
研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明... 研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明问题,给出了 Chen 混沌系统模糊静态输出反馈控制设计和仿真结果。 展开更多
关键词 输出反馈控制器 不确定 线性矩阵不等式(lmi) T-S模糊模型 混沌系统 仿真结果 鲁棒控制 求解 相互作用 描述
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基于LMI的广义系统混合H_2/H_∞优化控制 被引量：10
11
作者 杨冬梅 张庆灵 沙成满 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期320-323,共4页
研究了广义线性系统的混合 H2 / H∞ 状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H2 / H∞ 状态反馈控制器 ,在满足闭环系统的容许性及 H∞ 范数界的同时使得 H2 范数极小。利用线性矩阵不等式 ( L MI)方法得到该控制器存在的一个充分条件 ,... 研究了广义线性系统的混合 H2 / H∞ 状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H2 / H∞ 状态反馈控制器 ,在满足闭环系统的容许性及 H∞ 范数界的同时使得 H2 范数极小。利用线性矩阵不等式 ( L MI)方法得到该控制器存在的一个充分条件 ,并且给出闭环系统 H2 展开更多
关键词 广义系统 H2/H∞控制 lmi
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基于LMI的城轨列车制动系统在途故障诊断方法研究 被引量：8
12
作者 余博 季常煦 +2 位作者 贾利民 龙静 陈希隽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期154-160,共7页
城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了... 城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了残差发生器关键参数及故障阈值的标定方法,形成了城轨列车制动系统在途故障诊断方法.通过仿真实验,验证了诊断方法的有效性与实时性. 展开更多
关键词 智能交通 城轨列车 制动系统 故障诊断 lmi 分散式控制 残差估计
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基于LMI的建筑结构地震动H_2/H_∞混合控制 被引量：6
13
作者 张远勤 林桐 +1 位作者 穆静 严世榕 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第1期60-64,共5页
从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式(LMI)多目标控制理论,设计出H_∞控制器和具有H2性能指标的H_2/H_∞混合控制器,通过平衡H2性能和H∞性能关系,使得结构的加速度响应得到进一步减小.最后通过算例证实了这些控制器对地震作用的... 从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式(LMI)多目标控制理论,设计出H_∞控制器和具有H2性能指标的H_2/H_∞混合控制器,通过平衡H2性能和H∞性能关系,使得结构的加速度响应得到进一步减小.最后通过算例证实了这些控制器对地震作用的抑制性能. 展开更多
关键词 建筑结构 H2/H∞混合控制 lmi 地震
原文传递
非线性系统观测器的设计:LMI方法 被引量：12
14
作者 杨洪金 井元伟 肇和平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期433-437,共5页
对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便... 对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 lmi方法 全维观测器 降维观测器
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H_∞控制问题中RIC法和LMI法的一个比较 被引量：5
15
作者 王广雄 王新生 +1 位作者 林愈银 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期65-68,共4页
以弱阻尼系统为例，说明了Ｈ∞控制问题中ＲＩＣ法的零极点对消问题；然后通过分析ＬＭＩ法的特点，指出限制ＬＭＩ解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点，即可以通过函数ｈｉｎｆｌｍｉ（）本身的选项来控制极点位置，因此单用混合灵敏... 以弱阻尼系统为例，说明了Ｈ∞控制问题中ＲＩＣ法的零极点对消问题；然后通过分析ＬＭＩ法的特点，指出限制ＬＭＩ解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点，即可以通过函数ｈｉｎｆｌｍｉ（）本身的选项来控制极点位置，因此单用混合灵敏度同样可以解决弱阻尼系统的Ｈ∞控制问题，而不必如文［２］那样再增加极点配置的ＬＭＩ约束条件。 展开更多
关键词 H∞控制 RIC法 lmi法 RICCATI方程
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基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法 被引量：5
16
作者 申忠宇 赵瑾 +1 位作者 顾幸生 沈世斌 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期42-47,共6页
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI... 采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。 展开更多
关键词 模糊滑模观测器 模糊T-S模型 lmi 区域极点配置
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基于LMI方法多目标综合的H_∞扭振模态观测器 被引量：5
17
作者 于达仁 王西田 +1 位作者 何朕 鲍文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期136-141,共6页
提出一种针对扭振模态观测器的溢出问题的评价定义,将溢出抑制要求表达为一个H∞性能指标。然后提出一种H∞扭振模态观测器,同时考虑溢出抑制要求的频域性能指标以及与初值误差有关的时域暂态特性指标,将H∞扭振模态观测器归结为一个多... 提出一种针对扭振模态观测器的溢出问题的评价定义,将溢出抑制要求表达为一个H∞性能指标。然后提出一种H∞扭振模态观测器,同时考虑溢出抑制要求的频域性能指标以及与初值误差有关的时域暂态特性指标,将H∞扭振模态观测器归结为一个多目标H∞综合问题,借助MATLAB的LMI工具箱实现了这一设计问题的求解。H∞扭振模态观测器具有良好的特性,在扭振在线监测和主动控制领域有应用价值。 展开更多
关键词 lmi方法 多目标综合 H∞扭振模态观测器 大型汽轮发电机组
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带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法 被引量：6
18
作者 谢湘生 胡刚 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期937-939,共3页
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解... 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 . 展开更多
关键词 离散广义系统 鲁棒H∞控制器 设计 lmi方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量：7
19
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 H∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 lmi方法
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基于LMI的模糊控制器设计方法 被引量：6
20
作者 谢振华 范训礼 +2 位作者 曲建岭 王磊 耿昌茂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期549-552,556,共5页
针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模... 针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 模糊控制器 模糊控制系统 lmi
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