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基于LEGOS HYDROWEB的青藏高原湖泊群水位和面积动态变化分析 被引量:7
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作者 刘英 岳辉 +1 位作者 王浩人 张维 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第30期169-175,共7页
湖泊面积和水位的变化客观地反映了区域水资源的时空变化过程。利用LEGOS HYDROWEB提供的湖泊信息数据,对青藏高原1993~2014年21年间63个典型湖泊的水位变化,以及其中59个湖泊的面积变化趋势进行分析。根据变化趋势将湖泊分为增长型、... 湖泊面积和水位的变化客观地反映了区域水资源的时空变化过程。利用LEGOS HYDROWEB提供的湖泊信息数据,对青藏高原1993~2014年21年间63个典型湖泊的水位变化,以及其中59个湖泊的面积变化趋势进行分析。根据变化趋势将湖泊分为增长型、稳定型和衰退型;并在这三种类型的湖泊中分别选取两个典型湖泊进行回归分析。结果表明:63个湖泊中水位增长型湖泊42个,稳定型湖泊12个,衰退型9个;59个湖泊中面积增长型湖泊32个,稳定型19个,衰退型8个。对于增长型湖泊而言,水位和面积增长最大是Ziling湖,分别增长了10.90 m和361.72 km^2;衰退型湖泊中水位和面积衰退趋势最大的是Yamzho-yumco湖,分别减少了2.29 m和28.65 km2。高原内陆水体的水位和面积的动态变化对研究气候演变和地表水资源的影响具有重要意义。 展开更多
关键词 水位 面积 青藏高原湖泊 legos HYDROWEB
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分布式LEGO空间热管堆的热工安全分析
2
作者 吴嘉雯 李宇希 +2 位作者 张彪 李健 许传龙 《节能技术》 2025年第5期394-399,448,共7页
热管反应堆因其高固有安全性、模块化和可扩展性,能够为太空探索提供长期可靠的电源,成为热门的空间核反应堆堆型。本研究旨在通过模拟分析,评估分布式LEGO空间热管堆的热工安全特性,并为该堆型的设计改进提供理论依据。利用蒙特卡洛软... 热管反应堆因其高固有安全性、模块化和可扩展性,能够为太空探索提供长期可靠的电源,成为热门的空间核反应堆堆型。本研究旨在通过模拟分析,评估分布式LEGO空间热管堆的热工安全特性,并为该堆型的设计改进提供理论依据。利用蒙特卡洛软件MCNP和Ansys Workbench平台,建立了LEGO反应堆群的堆芯物理模型、热管传热模型和堆芯导热模型,结合APDL命令流进行全堆芯的三维核热计算,针对分布式LEGO空间热管堆堆芯稳态和热管失效工况热工特性展开模拟研究,为该堆型的固有安全特性评价和设计改进提供依据。结果表明:堆芯稳态运行和单根热管失效事故时,各层材料温度具有足够的安全裕度,该堆具有良好的安全性;热管发生串级失效时,基体温度超过了安全限值,建议通过燃料分区布置和增加燃料棒间距优化堆型设计以增加固有安全性。 展开更多
关键词 空间热管反应堆 LEGO 堆芯物理 热工安全分析 热管失效事故
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基于改进Lego Loam算法的移动机器人路径规划及导航研究 被引量:2
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作者 凌新宇 张立臣 黄洪斌 《榆林学院学报》 2025年第2期101-105,共5页
为了解决移动机器人在三维环境中容易碰到障碍物以及Lego Loam算法在提取地面时的杂点问题。本文提出将最近邻插值法与体素滤波相结合的SLAM系统,在静态环境下进行仿真实验,在不丢失点云特征的情况下对地面杂点进行滤波。与原Lego Loam... 为了解决移动机器人在三维环境中容易碰到障碍物以及Lego Loam算法在提取地面时的杂点问题。本文提出将最近邻插值法与体素滤波相结合的SLAM系统,在静态环境下进行仿真实验,在不丢失点云特征的情况下对地面杂点进行滤波。与原Lego Loam算法相比,地面点云的发布时间缩短了16.89%,经过omp并行处理后总点云提取及匹配时间降低2.9%。将所设计的算法应用于实际机器人平台进行验证,根据获得的点云图完成重定位,并同步映射二维栅格图进行导航。在动态环境下,本文将传统的二维定位算法与三维定位算法进行了对比,该平台下三维点云定位的可行性优于传统的二维定位算法。在完成定位和导航配置后,机器人最终可以有效地到达目标点。 展开更多
关键词 机器人 Lego Loam算法 点云 导航
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LEGO Mindstorms在农业信息与自动化技术课程教学中的应用研究 被引量:7
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作者 冯雷 郭亚芳 +2 位作者 王若青 沈明卫 何勇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第2期88-90,94,共4页
为了培养农业与生物系统工程类学生的创新能力,引导学生进行自主、探究式学习,在精细农业等农业信息和自动化技术类课程教学中应用LEGO Mindstorms组件作为教具,研制智能化可编程农机作业模拟系统。多组学生在Robolab编程环境下,使用此... 为了培养农业与生物系统工程类学生的创新能力,引导学生进行自主、探究式学习,在精细农业等农业信息和自动化技术类课程教学中应用LEGO Mindstorms组件作为教具,研制智能化可编程农机作业模拟系统。多组学生在Robolab编程环境下,使用此系统构建小型智能农业机械模型。结果表明,学生对这个实验项目的效果很满意。因为它不仅为学生提供了解决问题的技巧,提高了他们编程和机械设计等相关技能,同时有益于学生间形成团队协作的良好氛围。介绍了LEGO Mindstorms在相关农业信息课程教学中的探索应用以及实验结果。 展开更多
关键词 实验教学 创新能力培养 LEGO MINDSTORMS 农业机械 自动化 信息技术
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基于LabVIEW的LEGO NXT机器人在控制类教学应用上的探索 被引量:6
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作者 王宁 陈永志 +2 位作者 车遥 周求湛 李明明 《国外电子测量技术》 2013年第4期51-56,共6页
LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件... LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件下的站立与运动。并基于LabVIEWNXT机器人工具包提出了一种新的数据采集方法,能够实现对NXT机器人在运行中的各项数据进行采集,分析与显示。本平台可以提高了学生动手实践及独立思考的能力,也说明NXT机器人平台可以完全应用于高校工程教育的控制类实验教学。 展开更多
关键词 LEGO NXT机器人 LABVIEW 自平衡机器人 控制系统 高校工程教育
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智能运输机器人的研究 被引量:2
6
作者 张增芳 胡迎春 陈庆宁 《广西工学院学报》 CAS 2004年第2期5-8,共4页
在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器... 在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程。 展开更多
关键词 智能运输机器人 LEGO MINDSTORMS NQC 控制块编译器 触动传感器 光电传感器 RCX
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LEGO机器人的编程控制 被引量:4
7
作者 赵子恺 《中国计量学院学报》 2004年第1期44-48,共5页
 介绍了LEGO机器人控制器(RCX)的硬件系统组成.重点分析了它的应用最广泛的三种编程方式:Robolab、VB、NQC编程,并给出了实例来阐述各自开发方式的优缺点,以便面对不同实际应用任务时作出选择.
关键词 机器人控制器 编程控制 Robolab VB NQC LEGO
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在计算机基础教育中应用LEGO Mindstorms NXT 被引量:1
8
作者 刘越 莫方政 《计算机教育》 2009年第8期126-128,共3页
计算机应用能力的培养以程序设计为主线,使学生掌握基于计算机的问题求解策略和基本的程序设计方法,深入理解计算机系统。本文分析了机器人平台在计算机基础课程中的适用性,叙述了如何在计算机基础课程中利用LEGO机器人和Robot C编程语... 计算机应用能力的培养以程序设计为主线,使学生掌握基于计算机的问题求解策略和基本的程序设计方法,深入理解计算机系统。本文分析了机器人平台在计算机基础课程中的适用性,叙述了如何在计算机基础课程中利用LEGO机器人和Robot C编程语言辅助程序设计入门教学。 展开更多
关键词 LEGO MINDSTORMS 程序设计 机器人
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LEGO机器人魔方还原基本方法与过程 被引量:1
9
作者 李国军 钟志强 张毅宁 《鞍山师范学院学报》 2014年第2期71-74,共4页
LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题,但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解.本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法,结合leJOS编程软件解析了LEGO机器人还原魔方中的扫描魔方、识别色彩,魔方求解运算、机械实施还... LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题,但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解.本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法,结合leJOS编程软件解析了LEGO机器人还原魔方中的扫描魔方、识别色彩,魔方求解运算、机械实施还原的主要过程. 展开更多
关键词 LEGO机器人 魔方 模式识别
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基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发 被引量:2
10
作者 李小霞 华加思 马瑞阳 《机电产品开发与创新》 2017年第4期17-19,共3页
基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可... 基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速。 展开更多
关键词 ARDUINO LEGO机器人 接口电路 类库
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少儿编程的可行性研究与分析 被引量:8
11
作者 戚伟慧 《电子技术与软件工程》 2016年第24期253-254,共2页
随着21世纪的到来,作为第三次的工业革命代表的计算机技术翻开了崭新的篇章——信息技术,正以磅礴之势进入人们的生产和生活,国内国外涌现了许多巨无霸的信息技术公司,诸如:微软、谷歌、阿里巴巴、腾讯等,各行各业仿佛一夜之间都已迈入... 随着21世纪的到来,作为第三次的工业革命代表的计算机技术翻开了崭新的篇章——信息技术,正以磅礴之势进入人们的生产和生活,国内国外涌现了许多巨无霸的信息技术公司,诸如:微软、谷歌、阿里巴巴、腾讯等,各行各业仿佛一夜之间都已迈入信息时代,信息技术最宝贵的资源是人才,所以行业人才需求也出现了井喷的情况。 展开更多
关键词 编程 OGO Lego机器人
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基于微软机器人软件MSRDS的自主机器人编程和仿真 被引量:1
12
作者 尹剑波 赵玉才 马运波 《科技信息》 2013年第21期60-60,66,共2页
随着机器人应用研究越来越广泛深入,乐高机器人已经成为该领域成功的开发平台,本文针对乐高NXT机器人的控制,采用MSRDS软件编制程序和VSE仿真,以完成自主型机器人的预期动作。具有较强的使用价值和推广意义。
关键词 机器人开发平台MSRDS 可视化程序语言VLP LEGO机器人
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LEGO机器人的两种软件控制方法比较
13
作者 刘颜 董春 李宗帅 《自动化技术与应用》 2007年第10期53-54,70,共3页
介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法。
关键词 LEGO机器人 硬件 软件控制 NQC ROBOLAB
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Android系统协同LEGO机器人工作关键技术研究 被引量:1
14
作者 钟志强 《电脑编程技巧与维护》 2013年第20期78-80,共3页
LEGO机器人硬件系统相对薄弱,而Android系统可以协同LEGO机器人工作,并加强其性能。为其开发的关键技术包括:蓝牙通信技术、传感器扩展技术、语音识别控制机器人运动。介于二者的优劣和发展趋势,Android系统LEGO产品有可能统一。
关键词 LEGO机器人 ANDROID系统 蓝牙通信 传感器 语音识别
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基于LEGO教学平台的学生创新能力培养模式探索
15
作者 潘天红 陈山 《中国教育技术装备》 2018年第24期40-42,共3页
利用LEGO教学平台独特的技术优势,探索大学生创新能力培养课程的开展,主要包括认识LEGO的基本构件、图形化的流程设计、电控设计等三个部分,并给出一些教学建议,旨在为实践性教学提供一种新的培养模式。
关键词 LEGO 机器人 创新能力
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指南针传感器及其在机器人中的应用
16
作者 刘贤锴 《自动化技术与应用》 2006年第8期63-65,共3页
指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件。利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式,在机器人足球比赛中常用来在进攻机器人中确定球门的方向。本文探讨的RoboBall指南针传感器能具体判断8个方向,结合... 指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件。利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式,在机器人足球比赛中常用来在进攻机器人中确定球门的方向。本文探讨的RoboBall指南针传感器能具体判断8个方向,结合不同的处理器及软件还可以细分为32个方向。使用该传感器和LEGO机器人配合实现机器人足球比赛中球门的探测。 展开更多
关键词 指南针传感器 机器人足球赛 数字罗盘 RoboBall LEGO
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基于Java的对象模型消息机制实现 被引量:2
17
作者 石博天 高玉金 朱凯 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期72-73,76,共3页
Java语言标准不提供消息,使得面向对象模型中消息机制的实现十分不便。针对上述问题,利用Java的接口、继承及多态机制,实现一种风格与微软基础类库中framework的消息机制相似的对象模型消息机制,将其应用于一款基于LEGO机器人的协同式... Java语言标准不提供消息,使得面向对象模型中消息机制的实现十分不便。针对上述问题,利用Java的接口、继承及多态机制,实现一种风格与微软基础类库中framework的消息机制相似的对象模型消息机制,将其应用于一款基于LEGO机器人的协同式智能化多机器人系统,结果证明该消息机制具有合理性、有效性和易实现性。 展开更多
关键词 JAVA语言 消息 面向对象 LEGO机器人
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LEGO机器人控制语言:NXT-G
18
作者 高昂 《程序员》 2010年第12期23-23,共1页
在11月的TIOBE语言排名中,一门特殊的编程语言NXT-G首次跻身于排行榜前20位,位列第17名。NXT—G编程语言的特殊之处在于,这并不是提供给专业程序开发者的编程语言,而是由丹麦著名玩具制造商乐高(LEGO)公司为NXT机器人玩具设计的... 在11月的TIOBE语言排名中,一门特殊的编程语言NXT-G首次跻身于排行榜前20位,位列第17名。NXT—G编程语言的特殊之处在于,这并不是提供给专业程序开发者的编程语言,而是由丹麦著名玩具制造商乐高(LEGO)公司为NXT机器人玩具设计的可视化编程语言。 展开更多
关键词 机器人 控制语言 LEGO 可视化编程语言 玩具设计 NXT E语言 排行榜
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基于乐高EV3的密封签定制印刷机构的模型仿真 被引量:1
19
作者 单光 何邦贵 +3 位作者 袁智慧 王超 张朝亮 姚传红 《软件》 2019年第9期129-134,共6页
在试卷袋背面存在折叠接口,为了保密性和防止被人拆封,必须使用密封签来粘贴覆盖。密封签采用在线定制印刷,一个试卷袋配套一个密封签,防止封口签的外泄和替代,实现试卷袋的防伪的唯一性。通过对试卷袋密封签印刷工艺进行分析,总结密封... 在试卷袋背面存在折叠接口,为了保密性和防止被人拆封,必须使用密封签来粘贴覆盖。密封签采用在线定制印刷,一个试卷袋配套一个密封签,防止封口签的外泄和替代,实现试卷袋的防伪的唯一性。通过对试卷袋密封签印刷工艺进行分析,总结密封签印刷流水线的主要工艺及需要解决的问题,利用乐高EV3套装工具对关键机构进行仿真搭建,使用LEGO MINDSTORMS编写程序运行机构,分析机构性能,验证机构的适用性。 展开更多
关键词 密封签 乐高EV3 仿真 LEGO MINDSTORMS
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基于Lego机器人的低成本SLAM方法设计 被引量:1
20
作者 俞鑫楷 胡涛 +1 位作者 李响 王继伟 《地理信息世界》 2019年第5期86-89,95,共5页
SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点,以LeJOS为软件基础,采用包容体系结构控制机... SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点,以LeJOS为软件基础,采用包容体系结构控制机器人行为,选择C/S模式组织程序架构,并利用测距法对机器人进行定位,以三角法对障碍物进行定位。在室内环境中进行机器人的移动测试,成功实现机器人在未知环境中自主导航定位,同时在二维坐标系中绘制出栅格地图。 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 低成本 Lego机器人 室内环境 栅格地图
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