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基于LabVIEW的LEGO NXT机器人在控制类教学应用上的探索 被引量：6
1
作者 王宁 陈永志 +2 位作者 车遥 周求湛 李明明 《国外电子测量技术》 2013年第4期51-56,共6页
LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件... LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件下的站立与运动。并基于LabVIEWNXT机器人工具包提出了一种新的数据采集方法,能够实现对NXT机器人在运行中的各项数据进行采集,分析与显示。本平台可以提高了学生动手实践及独立思考的能力,也说明NXT机器人平台可以完全应用于高校工程教育的控制类实验教学。 展开更多
关键词 lego nxt机器人 LABVIEW 自平衡机器人 控制系统 高校工程教育
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乐高NXT光线传感器自平衡机器人教学开发 被引量：2
2
作者 李国军 钟志强 张毅宁 《鞍山师范学院学报》 2013年第2期71-73,共3页
分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理,通过对PID控制算法分析,完成LeJOS程序语言编写,实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论.
关键词 乐高nxt 自平衡 PID算法 机器人
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Android系统协同LEGO机器人工作关键技术研究 被引量：1
3
作者 钟志强 《电脑编程技巧与维护》 2013年第20期78-80,共3页
LEGO机器人硬件系统相对薄弱,而Android系统可以协同LEGO机器人工作,并加强其性能。为其开发的关键技术包括:蓝牙通信技术、传感器扩展技术、语音识别控制机器人运动。介于二者的优劣和发展趋势,Android系统LEGO产品有可能统一。
关键词 lego机器人 ANDROID系统 蓝牙通信 传感器 语音识别
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基于蓝牙Piconet的LEGO多机器人P2P通信
4
作者 石博天 张学良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期73-75,共3页
P2P通信是构建复杂多机器人系统的基础,由于LEGO NXT资源有限,不适于采用常用的Scatternet机制实现P2P通信。以支持蓝牙设备的PC作为中控机和网络主设备,基于Piconet,在中控机上提供可以接收/缓存/转发来自各NXT的通信数据,通过封装,在... P2P通信是构建复杂多机器人系统的基础,由于LEGO NXT资源有限,不适于采用常用的Scatternet机制实现P2P通信。以支持蓝牙设备的PC作为中控机和网络主设备,基于Piconet,在中控机上提供可以接收/缓存/转发来自各NXT的通信数据,通过封装,在逻辑上形成P2P通信网络。协同舞蹈4机器人系统原型的研制工作验证了该组网通信机制可行。 展开更多
关键词 多机器人 lego NXJ nxt P2P
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乐高NXT与威尼尔传感器优化整合的实践研究
5
作者 韩唯伟 倪敏 张鹏 《教育教学论坛》 2017年第3期56-58,共3页
本文的目的是利用乐高机器人NXT与美国威尼尔公司生产的各种传感器的整合,来展示机器人在学校实验教学里的强大功能,让更多的学生真正地了解机器人工作的原理,认识乐高NXT和威尼尔传感器。并借助乐高NXT和威尼尔传感器来探索、研究、开... 本文的目的是利用乐高机器人NXT与美国威尼尔公司生产的各种传感器的整合,来展示机器人在学校实验教学里的强大功能,让更多的学生真正地了解机器人工作的原理,认识乐高NXT和威尼尔传感器。并借助乐高NXT和威尼尔传感器来探索、研究、开发更多的智能机器人。 展开更多
关键词 乐高nxt 威尼尔传感器 教学实验
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基于B/S的乐高NXT中文固件系统的研究及实现 被引量：2
6
作者 李卫红 《价值工程》 2011年第10期146-147,共2页
乐高LEGO MINDSTORMS NXT的固件系统为英文,不具备中文字符的输入/输出能力,不便乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统在我国中小学推广应用。中文LEGO MINDSTORMS NXT机器人固件系统(UCNXT V 1.0)提供中文字符输入/输出能力,帮助我国中... 乐高LEGO MINDSTORMS NXT的固件系统为英文,不具备中文字符的输入/输出能力,不便乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统在我国中小学推广应用。中文LEGO MINDSTORMS NXT机器人固件系统(UCNXT V 1.0)提供中文字符输入/输出能力,帮助我国中小学生跨越语言障碍,学习、掌握乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统。 展开更多
关键词 乐高 nxt 固件 中文
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乐高NXT机器人系统C++程序设计
7
作者 薛清平 李卫红 《电子设计工程》 2012年第1期42-44,共3页
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bl... 随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。 展开更多
关键词 乐高 nxt SDK C++
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基于RFID技术的室内机器人定位方法的研究 被引量：1
8
作者 曾衍龑 《电脑知识与技术》 2008年第3期1346-1349,共4页
近年来，随着RFID技术的日益成熟，它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID技术在室内环境下应用于移动机器人自我定位的可行性，然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID标签进行方位定位的过程... 近年来，随着RFID技术的日益成熟，它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID技术在室内环境下应用于移动机器人自我定位的可行性，然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID标签进行方位定位的过程，并且阐述了利用在此过程中获得的数据对自身或者特定物在特定环境下进行方位定位的方法，最后文章分析了此技术在某些特定场合进行应用推广的可行性和前景。 展开更多
关键词 lego nxt机器人 RFID 标签 方位定位 概率统计模型
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